CN114541845A - 多功能汽车搬运器及使用该搬运器的立体停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能汽车搬运器，包括前底架、后底架、电源，两底架均设有两主动轮、驱动电机、传动轴和两铲板，各铲板的一端均通过各自的芯轴可转动的与底架相联；各铲板的另一端均联有万向轮，各铲板的上侧均联有数排倾斜的滚柱；各传动轴的两端均通过蜗杆‑蜗轮驱动芯轴；前底架设有两直线导轨，后底架固设的搭板的两侧均固设有位于直线导轨上的滑块；前底架与搭板通过丝杆‑螺母连接，丝杆由调距电机等驱动；本发明还公开了一种使用该搬运器的立体停车设备；本发明不仅传动部件较少、占用面积小，且可适用于不同轴距的车型，加上承载力大、使用及转运方便，可提高工作效率，并大大降低了立体车库的构建成本。

Description

多功能汽车搬运器及使用该搬运器的立体停车设备
技术领域
本发明涉及一种汽车搬运器及立体停车设备。
背景技术
随着社会不断发展，汽车保有量快速攀升，停车设施不足的问题日益凸显，随之产生了较多的立体停车装置；目前在智能立体停车领域使用的汽车搬运器，主要有车载板型、车轮夹举型，其中车轮夹举型因停车效率高、降低车库层高及减少车库建造成本越来越得到广泛应用；但现有的车轮夹举汽车搬运器，其夹举结构传动部件多、较为复杂、占用面积大，而该装置是在汽车底板下使用，仅对部分宽大的车型适用，且前后夹举结构无法调整间距，适用轴距单一的车型，加上搬运器只能直线移动，使用不便；对于大自重车辆，搬运器的承载力偏小，转运困难，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种多功能汽车搬运器及使用该搬运器的立体停车设备，它不仅传动部件较少、占用面积小，且可适用于不同轴距的车型，加上承载力大、使用及转运方便，可提高工作效率，并大大降低了立体车库的构建成本。
为了达到上述目的，本发明的多功能汽车搬运器，包括前底架、后底架、电源，两底架均设有两主动轮、驱动电机、传动轴和位于两侧的两铲板，各主动轮均通过各自的减速器与各自的行走电机相连，各驱动电机均通过各自的减速器、链轮链条机构与各自的传动轴相连；各铲板的一端均通过各自的芯轴及轴承与对应的底架相联；其特征在于：各铲板的另一端均联有万向轮，各铲板的上侧均联有数排滚柱，各铲板的数排滚柱按与轮胎接触的先后秩序从低到高倾斜排列；各传动轴的两端均固联有蜗杆，各芯轴均固联有与各自蜗杆相啮合的蜗轮；在前底架的后端固设有调距电机和两直线导轨，在后底架的前端固设有搭板，搭板的两侧均固设有置于对应直线导轨上的滑块；在前底架上固设轴向限位支撑座，一丝杆的一端置于轴向限位支撑座内，调距电机通过减速器、链轮链条机构与丝杆相连，搭板固设有与丝杆配合的螺母；所有电机均与电源相连；
主动轮可采用舵轮、差速轮或麦克拉姆轮等多种结构；使用时，各主动轮驱动搬运器至汽车底盘下的预订位置，两驱动电机通过各自的减速器、链轮链条结构与传动轴带动两端的蜗杆旋转，两蜗杆的旋向相反，再通过蜗轮、芯轴使得同底架的两铲板同时旋转、展开，倾斜排列的数排滚柱将各车轮铲起，再驱动主动轮、搬运器移动实现汽车的搬运；该搬运器不仅传动部件较少、占用面积小，便于在底盘下工作，使用及转运方便；各铲板的另一端均联有万向轮，其承重面积大、承载力大、稳定性好，可搬运重车，加上通过调距电机、丝杆-螺母传动，可调整前底架与后底架的间距，可适用于不同轴距的车型，一机多用，足以取代传统的对中机、旋转机、台车搬运器等，且各主动轮由各自的行走电机驱动，采用不同的转速可实现搬运器的横移、纵移、旋转与转弯，且结构简洁紧凑，更加可靠与成本更低，大大提高了搬运效率，简化了操作流程，节约了时间；
作为本发明的进一步改进，所述前底架的前端及后端、搭板的前端及后底架的后端均设有两个支撑轮；可进一步提高承重面积及承载力，可适用于更大、更宽等大自重车辆；
作为本发明的进一步改进，所述前底架及后底架的底部联有悬浮气垫装置，在后底架上设有相连的储气罐和空气压缩机，空气压缩机与两悬浮气垫装置相连，空气压缩机与电源相连；两悬浮气垫装置充气、工作，可抵消部分承载力，减小摩擦、便于搬运器的移动；
作为本发明的进一步改进，所述搭板固设有与丝杆配合的两螺母，搭板的每侧均固设有置于对应直线导轨上的两滑块；丝杆的另一端联有限位块；两螺母还可起到支撑套的作用，保证丝杆-螺母传动及间距调整的准确性，限位块可对间距调整进行限位；
本发明使用上述多功能汽车搬运器的立体停车设备，包括数根立柱、一层以上的空中停车平台；其特征在于：在至少位于同一侧的两立柱上固联两水平支架，水平支架均固联有水平导轨和水平齿条，一纵向悬臂梁固联有两滚轮及水平移动电机，两滚轮装于各自的水平导轨上，水平移动电机与双输出减速器相联，双输出减速器的两输出轴上均联有与各自水平齿条相啮合的水平齿轮；在纵向悬臂梁上通过升降机构设有滑块；在滑块上设有旋转机构，旋转机构包括固联于滑块上的大齿轮、设于滑块上的纵向的芯轴、与芯轴联接的安装座、固设于安装座上的减速电机、固联于减速电机输出轴上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；安装座固联泊车板，所述多功能汽车搬运器置于泊车板上；
上述升降机构可以为固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向齿条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的升降齿轮，升降齿轮与纵向齿条相啮合；
上述升降机构也可以为固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向链条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的链轮，链轮与链条相啮合；
使用时，车辆行驶、停于泊车板上，通过升降机构举升泊车板，选择空中停车平台，再通过启动水平移动电机、横向移动纵向悬臂梁，选择该平台的停车通道，再通过旋转机构的减速电机将安装座转动90度，使得泊车板进入停车通道，之后由多功能汽车搬运器铲起车辆并移动达到停车位；本设备可实现立体停车的升降及转向，再通过多功能汽车搬运器可实现多车辆在停车平台的停放，其自动化程度高，并大大降低了立体车库的构建成本；
综上所述，本发明不仅传动部件较少、占用面积小，且可适用于不同轴距的车型，加上承载力大、使用及转运方便，可提高工作效率，并大大降低了立体车库的构建成本。
附图说明
图1为本发明多功能汽车搬运器实施例初始状态的俯视图。
图2为本发明多功能汽车搬运器实施例工作状态的俯视图。
图3为图2的仰视图。
图4为图3的左视图。
图5为图3的E处放大图。
图6为本发明多功能汽车搬运器实施例间距调整状态的俯视图。
图7为本发明立体停车设备固定构建的立体图。
图8为图7的主视图。
图9为图7的左视图。
图10为图8的俯视图。
图11为图7的A处局部放大图。
图12为图9的B处局部放大图。
图13为图9中旋转机构和泊车板的放大剖视图。
图14为图10的C处局部放大图。
图15为图11中旋转机构和泊车板的反向立体图。
图16为使用多功能汽车搬运器的立体停车设备左视图。
图17为本发明升降机构另一实施例的主视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，该实施例的多功能汽车搬运器40，包括前底架41、后底架42、作为电源的电池（未示出），两底架41、42均设有两主动轮43、驱动电机44、传动轴45和位于两侧的两铲板46，各主动轮43均通过各自的减速器47与各自的行走电机48相连，各驱动电机44均通过各自的减速器49、链轮链条机构50与各自的传动轴45相连；各铲板46的一端均通过各自的芯轴52及轴承与对应的底架41或42相联；各铲板46的另一端均联有万向轮54，各铲板46的上侧均联有五排、每排四根滚柱55，各铲板46的五排滚柱按与轮胎接触的先后秩序从低到高倾斜排列；各传动轴45的两端均固联有蜗杆56，两蜗杆56的旋向相反，各芯轴52均固联有与各自蜗杆56相啮合的蜗轮57；在前底架41的后端固设有调距电机58和两直线导轨59，在后底架42的前端焊接固设有搭板60，搭板60的两侧均固设有置于对应直线导轨59上的两滑块61；在前底架41上固设轴向限位支撑座62，一丝杆63的一端置于轴向限位支撑座62内，调距电机58通过减速器64、链轮链条机构65与丝杆63相连，搭板60固设有与丝杆63配合的两螺母66，丝杆63的另一端联有限位块67；前底架41的前端及后端均设有两个支撑轮68，搭板60的前端设有两个支撑轮69，后底架42的后端设有两个支撑轮70；前底架41及后底架42的底部均联有悬浮气垫装置71，在后底架42上设有相连的储气罐72和两空气压缩机73，两空气压缩机73与两悬浮气垫装置71分别相连；所有电机44、48、58及两空气压缩机73均与电池相连；
主动轮43可采用舵轮、差速轮或麦克拉姆轮等多种结构；单独使用多功能汽车搬运器可用于地面上汽车的搬运；使用时，各行走电机48通过减速器47使得各主动轮43转动、驱动搬运器至汽车底盘下的预订位置，两驱动电机44通过各自的减速器49、链轮链条机构50与传动轴45带动两端的蜗杆56旋转，两蜗杆56的旋向相反，再通过蜗轮57、芯轴52使得同底架41或42的两铲板46同时旋转、展开，倾斜排列的物排滚柱55将前车轮和后车轮铲起，再驱动主动轮43、搬运器移动实现汽车的搬运；该搬运器不仅传动部件较少、占用面积小，便于在底盘下工作，使用及转运方便；各铲板46的另一端均联有万向轮54，整个搬运器的承重面积大、承载力大、稳定性好，可搬运重车，如图6所示，加上通过调距电机58、丝杆63-螺母66传动，可调整前底架41与后底架42的间距，可适用于不同轴距的车型，一机多用，足以取代传统的对中机、旋转机、台车搬运器等，且各主动轮43由各自的行走电机48驱动，各行走电机48采用不同的转速可实现搬运器的横移、纵移、旋转与转弯，且结构简洁紧凑，更加可靠与成本更低，大大提高了搬运效率，简化了操作流程，节约了时间；直线导轨59上的两滑块61可保证直线调距；两支撑轮68、69、70可进一步提高承重面积及承载力，可适用于更大、更重等大自重车辆；两悬浮气垫装置71充气后再向下喷气、实现反冲，可抵消部分承载重量，减少主动轮的承重，也即可搬运更大重量的车辆，减小摩擦力、便于搬运器的灵活移动；两螺母66还可起到支撑套的作用，保证丝杆-螺母传动及间距调整的准确性，限位块67可对间距调整进行限位；
使用上述多功能汽车搬运器的立体停车设备，如图7至图15所示，包括设于车库底面上的数根立柱1、一空中停车平台2；在相对两侧的两立柱1上均固联两水平支架3，水平支架3均固联有水平导轨4和水平齿条5，一纵向悬臂梁6固联有两滚轮7及水平移动电机8，两滚轮7装于各自的水平导轨4上，水平移动电机8与双输出减速器9相联，双输出减速器9的两输出轴上均联有与各自水平齿条5相啮合的水平齿轮10，纵向悬臂梁6内固设有数块加强肋板11；在纵向悬臂梁6上通过升降机构设有滑块12，升降机构包括固联于纵向悬臂梁6上的两纵向导轨13及纵向齿条14、固联于滑块12上的升降电机15、与升降电机15通过减速器16相联的升降齿轮17，升降齿轮17与纵向齿条14相啮合；在滑块12上设有旋转机构，旋转机构包括固联于滑块12上的大齿轮18、通过两端的轴承设于滑块12上的纵向的芯轴19、与芯轴19联接的安装座20、固设于安装座20上的减速电机21、固联于减速电机21输出轴上的小齿轮22，小齿轮22与大齿轮18啮合；安装座20焊接固联泊车板23；
用于立体停车时，如图16所示，多功能汽车搬运器40置于泊车板23上，泊车板23置于地面上，车辆行驶、停于泊车板23上，通过升降机构举升泊车板23，选择空中停车平台，再通过启动水平移动电机8、横向移动纵向悬臂梁6，选择该平台的停车通道，再通过旋转机构的减速电机21将安装座20转动90度，使得泊车板23进入停车通道，之后由多功能汽车搬运器40铲起车辆并移动达到停车位；本设备可实现立体停车的升降及转向，再通过多功能汽车搬运器40可实现在停车平台2的停放，多次操作，多功能汽车搬运器40可停放多台车辆，其自动化程度高，并大大降低了立体车库的构建成本；
本发明不限于上述实施方式，如空中停车平台也可设置两层或多层，只需增加纵向悬臂梁的长度即可；升降机构也可如图17所示，采用固联于纵向悬臂梁6上的两纵向导轨13及纵向链条36、固联于滑块12上的升降电机8、与升降电机8通过减速器16相联的链轮（未示出），链轮与链条36相啮合；通过链轮与链条36的配合，也可实现升降；它们均落入本专利的保护范围。
以上仅用于说明本发明的技术方案，并非对其限制；任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变，或者对其中部分技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的范围，仍由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种多功能汽车搬运器，包括前底架、后底架、电源，两底架均设有两主动轮、驱动电机、传动轴和位于两侧的两铲板，各主动轮均通过各自的减速器与各自的行走电机相连，各驱动电机均通过各自的减速器、链轮链条机构与各自的传动轴相连；各铲板的一端均通过各自的芯轴及轴承与对应的底架相联；其特征在于：各铲板的另一端均联有万向轮，各铲板的上侧均联有数排滚柱，各铲板的数排滚柱按与轮胎接触的先后秩序从低到高倾斜排列；各传动轴的两端均固联有蜗杆，各芯轴均固联有与各自蜗杆相啮合的蜗轮；在前底架的后端固设有调距电机和两直线导轨，在后底架的前端固设有搭板，搭板的两侧均固设有置于对应直线导轨上的滑块；在前底架上固设轴向限位支撑座，一丝杆的一端置于轴向限位支撑座内，调距电机通过减速器、链轮链条机构与丝杆相连，搭板固设有与丝杆配合的螺母；所有电机均与电源相连。
2.根据权利要求1所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述前底架的前端及后端、搭板的前端及后底架的后端均设有两个支撑轮。
3.根据权利要求1或2所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述前底架及后底架的底部联有悬浮气垫装置，在后底架上设有相连的储气罐和空气压缩机，空气压缩机与两悬浮气垫装置相连，空气压缩机与电源相连。
4.根据权利要求3所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述搭板固设有与丝杆配合的两螺母，搭板的每侧均固设有置于对应直线导轨上的两滑块；丝杆的另一端联有限位块。
5.使用如权利要求1至4任一所述多功能汽车搬运器的立体停车设备，包括数根立柱、一层以上的空中停车平台；其特征在于：在至少位于同一侧的两立柱上固联两水平支架，水平支架均固联有水平导轨和水平齿条，一纵向悬臂梁固联有两滚轮及水平移动电机，两滚轮装于各自的水平导轨上，水平移动电机与双输出减速器相联，双输出减速器的两输出轴上均联有与各自水平齿条相啮合的水平齿轮；在纵向悬臂梁上通过升降机构设有滑块；在滑块上设有旋转机构，旋转机构包括固联于滑块上的大齿轮、设于滑块上的纵向的芯轴、与芯轴联接的安装座、固设于安装座上的减速电机、固联于减速电机输出轴上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；安装座固联泊车板，所述多功能汽车搬运器置于泊车板上。
6.根据权利要求5所述的立体停车设备，其特征在于：所述升降机构包括固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向齿条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的升降齿轮，升降齿轮与纵向齿条相啮合。
7.根据权利要求5所述的立体停车设备，其特征在于：所述升降机构包括固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向链条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的链轮，链轮与链条相啮合。
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