JP3429930B2 - 椅子自動布設・回収機の椅子把持具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大会議場、体育館
等で多数の椅子を布設及び回収する椅子自動布設・回収
機において椅子をその背後から把持する椅子把持具に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の椅子把持具としては、実開平３
−１１８４６号公報により、着座部及び背当て部に対応
した直交方向のパッドを備え、そのコーナ部分にソレノ
イドで横方向に開閉駆動される把持爪を備えたり、或は
特開平３ー９９６０８号公報により、脚間でソレノイド
により脚当接部を横方向の両側に進退させるのが周知で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの椅子把持具
は、背後から椅子を把持することができるが、複数個連
結された椅子を把持する場合、個々に所属の把持具を必
要としていた。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、１個も
しくは複数連結の椅子の後脚２個を背後から把持する椅
子自動布設・回収機の椅子把持具を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、椅子の横方向に離間し
た後脚に背後から係合する脚係合溝を先端に備え、かつ
基部に固定された両側一対の後脚係合アームと、この脚
係合溝に係合した後脚を横方向外側からクランプするよ
うに基端部が基部に回動自在に枢着された両側一対のク
ランプレバーと、互に対向するようにこのクランプレバ
ーに突設された両側一対の横方向アームと、筒体にスラ
イド可能にガイドされたロッドを進退駆動する駆動体と
を備え、ロッドの進退により一対のクランプレバーが所
属の後脚係合アームに対して開閉するように、これらの
クランプレバーの先端部をロッドの先端部及び筒体にそ
れぞれ枢着させたことを特徴とする。

【０００６】クランプレバーに固定された横方向アーム
間にリンク式に駆動体が介在してそのロッドが進退する
ことにより、ロッド先端部及び筒体間の距離が伸縮す
る。この伸縮に連動して、一対のクランプレバーが開
閉、即ちクランプ・アンクランプする。クランプレバー
が後脚係合アームの外側に位置する場合にはロッドの後
退時に後脚がクランプされ、一方内側に位置する場合に
はロッドの前進時にクランプされる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図３を基に本発明の椅子
把持具を用いた椅子自動布設・回収機の実施形態につい
て説明する。この自動機は、図３Ｂに示すように、前脚
１ａ間に横棒１ｂを備え、かつ後方へわん曲した背板１
ｅを有する椅子１を横方向へ３個連結した３連式椅子用
として、図１及び図２に示すように、基台１０ａに、前
後方向、即ち縦方向の中央部にフレーム１１が垂直方向
へ架設され、車輪１２、前方でモータ１３ａにより制御
される操舵輪１３及び後方で走行モータ１４ａにより駆
動される駆動輪１４が下設された布設・回収機本体１０
と、基台２０ａに後脚１ｃ及び基底脚１ｆが山形になる
前傾姿勢に椅子１を支持する対応した山形の３連分の椅
子支持部材２５が突設され、かつ車輪２１が下設された
椅子回収台車２０とより構成される。布設・回収機本体
１０には、さらに椅子すくい具３０と、椅子把持具４０
と、台車リフト５０とが設けられている。

【０００８】椅子すくい具３０は、水平位置から約４５
°の斜め上方へ回動する両側の回動アーム３１と、その
先端部の横方向フレーム３１ａに前方へ突設され、かつ
前脚１ａ及び後脚１ｃ間の間隔に対応した横幅のコの字
形フレームにより構成された脚ガイド３５と、これらの
間に間隔を置いて並置される２本の３連のすくい上げ部
材としてのすくい上げアーム３７と、横方向フレーム３
１ａに設けられたモータ３６ｂ及びこのモータで昇降駆
動される昇降パッド３６ａを備えて、椅子１の着座部１
ｄの後端部を押し上げる両側の可動式の着座部支持具３
６とより構成されている。回動アーム３１は、その基端
部に取付けられた回転軸３３を軸受３３ｃに支持させ、
駆動モータ３３ａにより減速機３３ｂを介して上方へ回
動駆動される。両側の椅子１に所属するすくい上げアー
ム３７の内、それぞれの内側のアームには、横棒１ｂに
当接するとその検知信号を出力する横棒検知器３８が取
付けられている。

【０００９】すくい上げアーム３７は、その先端部に後
方へ向けて下降する傾斜面３７ａと、その基端部から上
方へ突出する突起３７ｂとが形成され、これらのコーナ
部に横棒１ｂを支持する横棒支持溝３７ｃが形成されて
いる。これにより、すくい上げアーム３７の回動時に横
棒１ｂを傾斜面３７ａに沿って滑動させ、横棒支持溝３
７ｃに誘導支持する。着座部支持具３６は、回動アーム
３１が約４５°の椅子１の受け渡し位置で昇降パッド３
６ａの上昇により、横棒支持溝３７ｃに支持された横棒
１ｂを支点として着座部１ｄの後部が下方へ回動するの
を拘束し、すくい上げ開始時の通常位置よりも押し上げ
て反転による前傾姿勢に適合した後傾姿勢に位置設定す
る。

【００１０】椅子把持具４０は、フレーム１１の前側か
ら後側にスイングするＬ字形のスイングアーム４２と、
その先端部の横方向フレーム４３に下設された基部４３
ａに前方へ突設された把持具本体とで構成される。スイ
ングアーム４２は、その基端部に取付けられた回転軸４
１を軸受４１ｂに支持させ、他方側でモータ駆動部４１
ａで回動駆動させられる。把持具本体は、図３に示すよ
うに、両側の椅子１の内側の後脚１ｃに背後から係合す
るように、前方が開放した直角状の脚係合溝４４ａを先
端部に備え、かつ基部４３ａに固定された両側一対の後
脚係合アーム４４と、脚係合溝４４ａに係合した後脚１
ｃを横方向外側からそれぞれクランプするように横方向
外方から内側へ回動自在に基端部が基部４３ａに枢着さ
れ、先端部に後脚１ｃに対応した脚係合溝４６ａを備え
た両側一対のクランプレバー４６と、これらのクランプ
レバーから互に横方向に対向するように突設された両側
一対の横方向アーム４７と、筒体４５ｂにモータ４５ａ
で進退駆動するようにロッド４５ｃがスライド可能にガ
イドされて、筒体４５ｂ及びロッド４５ｃの先端間の距
離を伸縮させる駆動体４５とを備えている。

【００１１】横方向アーム４７の先端部の一方はロッド
４５ｃに、他方は筒体４５ｂにピン４７ａでヒンジされ
ることにより、ロッド４５ｃが前進した状態で、同図に
おいて二点鎖線で示すように、クランプレバー４６は開
き、後退すると実線位置に閉じて後脚１ｃをクランプす
る。スイングアーム４２は１８０°スイングし、したが
って後側の受け渡し位置での山形の前傾姿勢と回転軸４
１であるスイング中心点に対して前側の受け渡し位置で
の後傾姿勢が対称位置になるように、着座部支持具３６
が着座部１ｄの後端部を持ち上げ、この状態でクランプ
レバー４６及び後脚係合アーム４４は、後側の受け渡し
位置の場合と同様に後脚１ｃに略直交へ延びている。

【００１２】台車リフト５０は、フレーム１１に沿って
垂直方向へ立設された両側のガイドシャフト５１に垂直
方向へ昇降可能にガイドされたスライダ５２と、このス
ライダに直交方向へ後方に突設され、かつ椅子回収台車
２０を載置させる台車載置フレーム５３と、フレーム１
１に設けられたモータ５４の伝動ベルト５４ａで駆動さ
れるように両側のフレーム１１の中間部に立設されて、
スライダ５２のナット部にボールを介して螺合する垂直
方向のボールスクリュ５５とを備えている。

【００１３】台車リフト５０には、フレーム１１に取付
けられた最上位置を占める椅子１を検知する光電式椅子
検知器５８と、その下方へ位置して最上位から２段目の
椅子１、即ち重ねステップを検知する光電式椅子検知器
５８ａと、フレーム１１の上方部分に取付けられて、台
車リフト５０、即ちスライダ５２の最上位置を検知する
マイクロスイッチ５９と、フレーム１１の下方部分に取
付けられて、椅子満載時のスライダ５２の下降位置を検
知するマイクロスイッチ及びこのマイクロスイッチの下
方へ位置して、椅子回収台車２０を床面に接地させるス
ライダ５２の下限位置を検知するマイクロスイッチ（い
ずれも図示せず）とが付属している。

【００１４】布設・回収機本体１０には、さらに操作ボ
ックスと、そのボタン操作により始動され、かつ前述の
スライダ位置検知手段の検知信号、椅子把持具４０のス
イング終端の検知信号及びすくい上げ具３０の回動終端
の検知信号等に応答して布設及び回収のシーケンス制御
を行うシーケンス制御手段とが付属している。

【００１５】このように構成された椅子自動布設・回収
機の動作は次の通りである。布設時には、椅子１を垂直
方向へ満載した椅子回収台車２０に、布設・回収機本体
１０の台車載置フレーム５３に潜り込ませ、最上位置の
椅子１が光電式椅子検知器５８に検知される高さ位置に
椅子回収台車２０を上昇させる。

【００１６】布設サイクルの開始操作を行うと、スイン
グアーム４２は前側の受渡し位置の水平位置から後側の
水平位置の後側の受渡し位置に１８０°スイングし、３
連の椅子１を把持して前側の受渡し位置にスイングす
る。このスイング過程で、椅子把持具４０の後脚係合ア
ーム４４が両側の椅子１の内側の後脚１ｃに侵入してそ
れぞれ係合し、クランプレバー４６も対向位置に侵入す
る。スイングアーム４２の受渡し位置への到達に応答し
て、椅子把持具４０が作動し、クランプレバー４６を閉
鎖させて把持する。この間、布設・回収機本体１０を後
方へ移動させ、すくい上げアーム３７は前側の受渡し位
置に上昇回動する。椅子把持具４０はこの受渡し位置で
すくい上げアーム３７に椅子を解放し、次いで回動アー
ム３１は通常位置に回動し、途中で着座部支持具３６を
原位置に復帰させ、床面の布設位置に布設させる。再
度、布設開始操作を行うと、次の椅子１が最上位置に上
昇し、同様な布設サイクルが始動され、椅子１は前列か
ら後方へ布設される。

【００１７】回収時には、椅子回収台車２０を上昇させ
ておき、３連式の椅子１に後方から接近し、脚ガイド３
５を後脚１ｃ及び前脚１ａ間に挿入させて横方向位置を
規制しつつ横棒１ｂが横棒検知器３８で検知されると布
設・回収機本体１０は停止する。この状態で、回収サイ
クルの開始操作を行うと、回動アーム３１は受渡し位置
へ回動し、その際椅子１の自重により横棒１ｂはすくい
上げアーム３７の横棒支持溝３７ｃで支持されると共
に、着座部支持具３６は後脚係合アーム４４及びクラン
プレバー４６に対して後脚１ｃを略直角にするように持
ち上げる位置に椅子１を姿勢制御する。

【００１８】この上昇過程で、前側の受渡し位置に待機
している椅子把持具４０の後脚係合アーム４４に両側の
椅子１の内側の後脚１ｃをそれぞれ係合させる。回動ア
ーム３１の受渡し位置へ到達に応答して、椅子把持具４
０が作動し、クランプレバー４６を閉鎖させた把持状態
で、スイングアーム４２は前方から後側の受渡し位置に
スイングする。この間、台車リフト５０は、最初のサイ
クルを除いて、光電式椅子検知器５８ａが最上の椅子１
が２段目にくるのを検知するまで台車載置フレーム５３
を下降させる。

【００１９】次いで、椅子回収台車２０の椅子支持部材
２５に前傾姿勢の椅子１を解放して支持させ、スイング
アーム４２は前側の受渡し位置へスイングする。この
間、回動アーム３１は水平の通常位置に復帰しており、
布設・回収機本体１０をさらに前進させて、次の３連の
椅子１に脚ガイド３５を挿入させる。再度、布設開始操
作を行うと、次の回収サイクルが始動され、椅子１は後
列から回収される。台車載置フレーム５３は椅子１を受
取るごとに１段づつ下降し、満載状態になると、椅子回
収台車２０を接地させ、保管場所に手押走行させる。

【００２０】尚、椅子把持具は、前述の後脚係合アーム
４４及びクランプレバー４６の位置を横方向に互に入れ
替えて構成することもでき、その際駆動体４５の進退動
作は逆になる。駆動体としては、ロッドを進退駆動する
ソレノイド又はエアシリンダを用いることも可能であ
る。２連の椅子に対しては両側の椅子の外側の後脚を把
持するように両側一対の後脚係合アーム及び両側一対の
クランプレバーを位置設定する。また、１個の椅子に対
してはその双方の後脚を把持するように位置設定する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、往復動用アク
チュエータ及びリンクを利用した簡単な構成により、椅
子の後脚２個を背後から把持する椅子把持具が実現可能
となる。請求項２の発明によれば、後脚を把持するため
に、３連の椅子に対して外側２個の椅子の後脚を１個づ
つ把持することにより、真中の椅子と共に嵩ばらない構
造で確実に把持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による椅子自動布設・回収
機の側面図である。

【図２】同椅子自動布設・回収機の平面図である。

【図３】同椅子自動布設・回収機の椅子把持具を示すも
ので、同図Ａはその拡大図、同図Ｂは把持対象となる椅
子の斜視図である。

【符号の説明】

１ 椅子 １ｂ 横棒 １０ 布設・回収機本体 １１ フレーム ２０ 椅子回収台車 ３０ 椅子すくい具 ４０ 椅子把持具 ４２ スイングアーム ４４ 後脚係合アーム ４４ａ、４６ａ 脚係合溝 ４５ 駆動体 ４６ クランプレバー ４７ 横方向アーム ５０ 台車リフト

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子の横方向に離間した後脚に背後から
   係合する脚係合溝を先端に備え、かつ基部に固定された
   両側一対の後脚係合アームと、この脚係合溝に係合した
   前記後脚を横方向外側からクランプするように基端部が
   前記基部に回動自在に枢着された両側一対のクランプレ
   バーと、互に対向するようにこのクランプレバーに突設
   された両側一対の横方向アームと、筒体にスライド可能
   にガイドされたロッドを進退駆動する駆動体とを備え、 前記ロッドの進退により一対の前記クランプレバーが所
   属の前記後脚係合アームに対して開閉するように、これ
   らのクランプレバーの先端部を前記ロッドの先端部及び
   前記筒体にそれぞれ枢着させたことを特徴とする椅子自
   動布設・回収機の椅子把持具。
2. 【請求項２】 両側一対の後脚係合アーム及び両側一対
   のクランプレバーが、横方向へ連結された三連の椅子に
   対して両側の椅子の内側の後脚を把持するように位置設
   定されていることを特徴とする請求項１の椅子自動布設
   ・回収機の椅子把持具。