JP3429928B2 - 椅子自動布設・回収機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布設・回収機本体
と、この布設・回収機本体で運搬され、かつ椅子を垂直
方向へ積み重ねて回収する椅子回収台車とより構成され
ると共に、布設・回収機本体の前側で椅子を背後から把
持して後側で椅子回収台車に回収させ、逆に椅子回収台
車に回収済みの椅子を把持して前側で布設するようにし
て、大会議場、体育館等で多数の椅子を布設及び回収す
る椅子自動布設・回収機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、本願出願人により実開
平３−１１８４６号公報により、布設・回収機本体に垂
直方向のループ状に１回転だけ往復動可能にチェーンを
架設し、このチェーンに固定された支持部材に椅子を両
側から把持する椅子把持具をスイング可能に取付け、チ
ェーンの移動により床面に接近した把持位置から上昇し
て上端で反転した椅子を椅子回収台車に垂直方向へ積み
重ねて回収させるようにしたのが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これにより、回収に必
要な面積を狭くでき、また椅子を前列から布設可能にす
るが、椅子把持具が床面近辺の位置及び椅子回収台車の
受け渡し位置間を往復する必要があり、作業能率の点で
は改良の余地が残されていた。さらに、椅子回収台車が
布設・回収機本体に後続連結して運搬されるために、椅
子回収台車が布設・回収機本体の駆動輪に荷重せず、椅
子の重量或は床面の状態によってはスリップする可能性
があった。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、布設及
び回収の作業能率を向上させ、また回収椅子の重量を布
設・回収機本体に加えることのできる椅子自動布設・回
収機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、布設・回収機本体に、
床面に布設された椅子の着座部の下方に背後からすくい
上げ部材を侵入させて回収機本体の前側上方の受け渡し
位置間で往復動させる椅子すくい具と、布設・回収機本
体に垂直方向へ架設されたフレームの上端部に枢着され
てフレームに対して前側の受け渡し位置及び後側におけ
る椅子回収台車に対する受け渡し位置間を往復スイング
する椅子把持具と、椅子回収台車を床面から浮かせた状
態で載置させ、かつ椅子の積み重ね段数に応じてフレー
ムに沿って昇降する台車リフトとを設けたことを特徴と
する。

【０００６】椅子すくい具はフレームの前側上方の受け
渡し位置及び床面間で着座部の背後からすくい上げ部材
を侵入させ椅子を移動させ、また椅子回収台車はフレー
ムの後側で台車リフトにより椅子の積み重ね段数に応じ
てフレームに沿って昇降させられる。したがって、椅子
把持具はフレームの上端部で前側の受け渡し位置及び後
側の受け渡し位置間をスイングするだけで済む。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図７を基に本発明の一実
施形態による椅子自動布設・回収機を説明する。この自
動機は、図３Ｂに示すように、前脚１ａ間に横棒１ｂを
備え、かつ後方へわん曲した背板１ｅを有する椅子１を
横方向へ３個連結した３連式椅子用として、図１及び図
２に示すように、基台１０ａに、前後方向、即ち縦方向
の中央部にフレーム１１が垂直方向へ架設されると共
に、車輪１２、前方でモータ１３ａにより制御される操
舵輪１３及び後方で走行モータ１４ａにより駆動される
駆動輪１４が下設された布設・回収機本体１０と、縦横
のフレーム２４、２４ａで構成された基台２０ａに車輪
２１が下設された椅子回収台車２０とより構成される。

【０００８】基台２０ａには、後脚１ｃ及び基底脚１ｆ
が山形になる前傾姿勢に椅子１を支持するように、横方
向棒２５ａ、山形棒２５ｂ及び垂直棒２５ｃで構成され
た対応した山形の３連分の椅子支持部材２５が突設され
ている。布設・回収機本体１０には、さらに椅子すくい
具３０と、椅子把持具４０と、台車リフト５０とが設け
られている。

【０００９】椅子すくい具３０は、水平位置から約４５
°の斜め上方へ回動する両側の回動アーム３１と、その
先端部の横方向フレーム３１ａに前方へ突設され、かつ
前脚１ａ及び後脚１ｃ間の間隔に対応した横幅のコの字
形フレームにより構成された脚ガイド３５と、これらの
間に間隔を置いて並置される２本の３連のすくい上げ部
材としてのすくい上げアーム３７と、横方向フレーム３
１ａに設けられたモータ３６ｂ及びこのモータで昇降駆
動される昇降パッド３６ａを備えて、椅子１の着座部１
ｄの後端部を押し上げる両側の可動式の着座部支持具３
６とより構成されている。回動アーム３１は、その基端
部に取付けられた回転軸３３を軸受３３ｃに支持させ、
駆動モータ３３ａにより減速機３３ｂを介して上方へ回
動駆動される。両側の椅子１に所属するすくい上げアー
ム３７の内、それぞれの内側のアームには、横棒１ｂに
当接するとその検知信号を出力する横棒検知器３８が取
付けられている。

【００１０】すくい上げアーム３７は、図３に示すよう
に、椅子１の重量で撓まないように横幅よりも縦幅を大
きくした板状に形成されると共に、その先端部には、後
方へ向けて下降する傾斜面３７ａと、その基端部から上
方へ突出し、かつ上端部が前方へ向けて前進する曲面を
有する突起３７ｂとが形成され、これらのコーナ部に横
棒１ｂを支持する横棒支持溝３７ｃが形成されている。
これにより、すくい上げアーム３７の回動時に横棒１ｂ
を傾斜面３７ａ又は突起３７ｂに沿って滑動させ、横棒
支持溝３７ｃに誘導支持する。着座部支持具３６は、回
動アーム３１が約４５°の椅子１の受け渡し位置で昇降
パッド３６ａの上昇により、横棒支持溝３７ｃに支持さ
れた横棒１ｂを支点として着座部１ｄの後部が下方へ回
動するのを拘束し、すくい上げ開始時の通常位置よりも
押し上げて把持に適合した後傾姿勢に位置設定する。

【００１１】椅子把持具４０は、フレーム１１の前側か
ら後側にスイングするＬ字形のスイングアーム４２と、
その先端部の横方向フレーム４３に下設された基部４３
ａに前方へ突設された把持具本体とで構成される。スイ
ングアーム４２は、その基端部に取付けられた回転軸４
１を軸受４１ｂに支持させ、他方側でモータ駆動部４１
ａで回動駆動させられる。把持具本体は、図４に示すよ
うに、両側の椅子１の内側の後脚１ｃに背後から係合す
るように、前方が開放した直角状の脚係合溝４４ａを先
端部に備え、かつ基部４３ａに固定された両側一対の後
脚係合アーム４４と、脚係合溝４４ａに係合した後脚１
ｃを横方向外側からそれぞれクランプするように横方向
外方から内側へ回動自在に基端部が基部４３ａに枢着さ
れ、先端部に後脚１ｃに対応した脚係合溝４６ａを備え
た両側一対のクランプレバー４６と、これらのクランプ
レバーから互に横方向に対向するように突設された両側
一対の横方向アーム４７と、筒体４５ｂにモータ４５ａ
で進退駆動可能にロッド４５ｃがスライド可能にガイド
されて、筒体４５ｂ及びロッド４５ｃの先端間の距離を
伸縮させる駆動体４５とを備えている。

【００１２】横方向アーム４７の先端部の一方はロッド
４５ｃに、他方は筒体４５ｂにピン４７ａでヒンジされ
ることにより、ロッド４５ｃが前進した状態で、同図に
おいて二点鎖線で示すように、クランプレバー４６は開
き、後退すると実線位置に閉じて後脚１ｃをクランプす
る。スイングアーム４２は１８０°スイングし、したが
って後側の受け渡し位置での山形の前傾姿勢と回転軸４
１であるスイング中心点に対して前側の受け渡し位置で
の後傾姿勢が対称位置になるように、着座部支持具３６
が着座部１ｄの後端部を持ち上げ、この状態でクランプ
レバー４６及び後脚係合アーム４４は、後側の受け渡し
位置の場合と同様に後脚１ｃに略直交へ延びている。

【００１３】台車リフト５０は、図５に示すように、フ
レーム１１に沿って垂直方向へ立設された両側のガイド
シャフト５１に垂直方向へ昇降可能にガイドされたスラ
イダ５２と、このスライダ及びスライダブラケット５２
ａに直交方向へ後方に突設され、かつ椅子回収台車２０
を載置させる台車載置フレーム５３と、フレーム１１に
設けられたモータ５４の伝動ベルト５４ａで駆動される
ように両側のフレーム１１の中間部に立設されて、スラ
イダ５２のナット部にボールを介して螺合する垂直方向
のボールスクリュ５５と、椅子回収台車２０の載置時の
前後方向の位置決めを行うように、隣り合う椅子１間の
隙間に位置する両側２枚の位置決め板５６とを備えてい
る。台車載置フレーム５３の後端部の横方向フレーム５
７には、椅子回収台車２０を位置決めするピ５７ｂを挿
入させるピン挿通孔５７ａ（図２）が形成されている。

【００１４】台車リフト５０には、フレーム１１に取付
けられたフレーム５８ｃに設けられ、かつ最上位置を占
める椅子１を検知する光電式椅子検知器５８と、その下
方へ位置して最上位から２段目の椅子１、即ち段差ステ
ップを検知する光電式椅子検知器５８ａと、フレーム１
１の上方部分に取付けられて、台車リフト５０、即ちス
ライダ５２の最上位置を検知するマイクロスイッチ５９
と、フレーム１１の下方部分に取付けられて、椅子満載
時のスライダ５２の下降位置を検知するマイクロスイッ
チ５９ａと、このマイクロスイッチの下方へ位置して、
椅子回収台車２０を床面に接地させるスライダ５２の下
限位置を検知するマイクロスイッチ５９ｂとが付属して
いる。これらの各部は、モータ５４を正逆転或は停止制
御するためのスライダ位置検知手段を構成する。また、
このスライダ位置検知手段は、前述のマイクロスイッチ
及び光電式椅子検知器の一部又は全部を廃止してモータ
５４の回転位置を検知するロータリエンコーダで置換す
ることもできる。

【００１５】布設・回収機本体１０には、さらに操作ボ
ックスと、そのボタン操作により始動され、かつ前述の
スライダ位置検知手段の検知信号、椅子把持具４０のス
イング終端の検知信号及び椅子すくい具３０の回動終端
の検知信号等に応答して布設及び回収のシーケンス制御
を行うシーケンス制御手段とが付属している。この操作
ボックスには、布設・回収機本体１０の走行及び操舵制
御、布設及び回収サイクルの開始並びに椅子回収台車２
０の浮上等の操作を行う操作ボタンを備えると共に、予
備的にすくい上げ、スイング及びリフトを個別に制御す
るボタン等を備えている。

【００１６】このように構成された椅子自動布設・回収
機の動作は次の通りである。布設時には、椅子１を垂直
方向へ満載した椅子回収台車２０に、布設・回収機本体
１０の台車載置フレーム５３に潜り込ませ、最上位置の
椅子１が光電式椅子検知器５８に検知される高さ位置に
椅子回収台車２０を上昇させる。これにより、椅子回収
台車２０は床面から僅かに浮上して布設・回収機本体１
０で運搬可能となり、満載した椅子の重量が駆動輪１４
に加わり、走行時に空回りすることもなくなる。

【００１７】布設サイクルの開始操作を行うと、図６に
示すように、スイングアーム４２は前側の受渡し位置の
水平位置から後側の水平位置の後側の受渡し位置に１８
０°スイングし、３連の椅子１を把持して前側の受渡し
位置にスイングする。このスイング過程で、椅子把持具
４０の後脚係合アーム４４が両側の椅子１の内側の後脚
１ｃに侵入してそれぞれ係合し、クランプレバー４６も
対向位置に侵入する。スイングアーム４２の受渡し位置
への到達に応答して、椅子把持具４０が作動し、クラン
プレバー４６を閉鎖させて把持する。この間、布設・回
収機本体１０を後方へ移動させ、すくい上げアーム３７
は前側の受渡し位置に上昇回動する。椅子把持具４０は
この受渡し位置ですくい上げアーム３７に椅子を解放
し、次いで回動アーム３１は通常位置に回動し、途中で
着座部支持具３６を原位置に復帰させ、床面の布設位置
に布設させる。再度、布設開始操作を行うと、次の椅子
１が最上位置に上昇し、同様な布設サイクルが始動さ
れ、椅子１は前列から後方へ布設される。

【００１８】回収時には、椅子回収台車２０に、布設・
回収機本体１０の台車載置フレーム５３を潜り込ませ、
リフト操作により、マイクロスイッチ５９に検知される
高さ位置に椅子回収台車２０を上昇させておく。３連式
の椅子１に後方から接近し、脚ガイド３５を後脚１ｃ及
び前脚１ａ間に挿入させて横方向位置を規制しつつ横棒
１ｂが横棒検知器３８で検知されると布設・回収機本体
１０は停止する。この状態で、横棒１ｂはすくい上げア
ーム３７の先端部の傾斜面３７ａの上方位置を占めてお
り、回収サイクルの開始操作を行うと、図７に示すよう
に、回動アーム３１は受渡し位置へ回動し、その際椅子
１の自重により横棒１ｂはすくい上げアーム３７の横棒
支持溝３７ｃで支持されると共に、着座部支持具３６は
後脚係合アーム４４及びクランプレバー４６に対して後
脚１ｃを略直角にするように持ち上げる位置に椅子１を
姿勢制御する。

【００１９】この上昇過程で、前側の受渡し位置に待機
している椅子把持具４０の後脚係合アーム４４に両側の
椅子１の内側の後脚１ｃをそれぞれ係合させる。回動ア
ーム３１の受渡し位置へ到達に応答して、椅子把持具４
０が作動し、クランプレバー４６を閉鎖させた把持状態
で、スイングアーム４２は前方から後側の受渡し位置に
スイングする。この間、台車リフト５０は、最初のサイ
クルを除いて、光電式椅子検知器５８ａが最上の椅子１
が２段目にくるのを検知するまで台車載置フレーム５３
を下降させる。

【００２０】次いで、椅子回収台車２０の椅子支持部材
２５に前傾姿勢の椅子１を解放して支持させ、スイング
アーム４２は前側の受渡し位置へスイングする。この
間、回動アーム３１は水平の通常位置に復帰しており、
布設・回収機本体１０をさらに前進させて、次の３連の
椅子１に脚ガイド３５を挿入させる。再度、布設開始操
作を行うと、次の回収サイクルが始動され、椅子１は後
列から回収される。台車載置フレーム５３は椅子１を受
取るごとに１段づつ下降し、満載状態になると、マイク
ロスイッチ５９ａで検知され、光又は音で報知される。
操作ボックスの分離操作により、台車載置フレーム５３
はマイクロスイッチ５９ｂで検知されるまで下降して、
椅子回収台車２０の車輪２１を接地させ、保管場所に手
押走行させる。

【００２１】尚、前述の実施形態に代えて、椅子回収台
車２０には、着座部１ｄ及び前脚１ａで形成される逆山
形に対応した椅子支持部を例えば底面として形成するこ
とも考えられる。椅子すくい具３０の着座部支持具とし
ては、椅子把持具の把持姿勢によっては着座部後端の下
方への回動を拘束する単なる固定形状の突起として構成
することも考えられる。すくい上げ部材は、すくい上げ
アーム３７にフランジ状ガイド脚を一体に形成する構成
も考えられる。また、２本のすくい上げアームに代えて
横方向の回動を防止できる程度の所定の横幅を有する１
個のすくい上げ部材として構成することも考えられる。

【００２２】椅子把持具は、前述の後脚係合アーム４４
及びクランプレバー４６の位置を横方向に互に入れ替え
て構成することもでき、その際駆動体４５の進退動作は
逆になる。また、前述の実開平３−１１８４６号公報に
記載されたように、着座部及び背当て部に対応した直交
方向のパッドを備え、そのコーナ部分にソレノイドで横
方向に開閉駆動される把持爪を備えたり、或は特開平３
ー９９６０８号公報に記載されたように脚間でソレノイ
ドにより脚当接部を横方向の両側に進退させる等他の把
持具本体をスイングさせても良い。

【００２３】図８に示すように、すくい上げ部材３９は
回動式でなく、台車リフト５０と同様に垂直方向へ昇降
駆動される昇降アーム３９ａの先端部に取り付け、受け
渡し位置に正立姿勢で横棒無しの椅子をすくい上げるこ
とも可能である。この際、把持具本体４９を備えたスイ
ングアーム４２は後側の水平位置から１８０°よりも大
きく前側にスイングさせる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、椅子すくい具
の導入により、椅子把持具の移動距離が短くなり、また
並行動作が可能となり、布設及び回収時間が短縮され
る。椅子把持具がスイング式であるために、作業精度も
向上する。また、椅子回収台車の運搬もスリップの恐れ
がなく、操舵も容易になる。

【００２５】請求項２の発明によれば、椅子すくい具が
回動式により簡単、かつ嵩ばらずにに構成される。請求
項３の発明によれば、３連式の横棒付の椅子が、横棒支
持溝及び脚ガイドにより前後及び横方向の位置を高精度
に設定する簡単な構成の椅子すくい具及び直線運動のア
クチュエータとリンクを利用して２個の後脚を把持する
簡単な構成の椅子把持具により確実な布設及び回収動作
が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による椅子自動布設・回収
機の側面図である。

【図２】同椅子自動布設・回収機の平面図である。

【図３】同すくい上げ部材の詳細構造を示すもので、同
図Ａは先端部の拡大側面図、同図Ｂはこのすくい上げ部
材の対象となる椅子の斜視図である。

【図４】同椅子自動布設・回収機の把持具の平面図であ
る。

【図５】同椅子自動布設・回収機のリフトの側面図であ
る。

【図６】同椅子自動布設・回収機の布設サイクル動作を
説明するフローチャートである。

【図７】同椅子自動布設・回収機の回収サイクル動作を
説明するフローチャートである。

【図８】別の実施形態の椅子自動布設・回収機の概略側
面図である。

【符号の説明】

１ 椅子 １ｂ 横棒 １０ 布設・回収機本体 １１ フレーム ２０ 椅子回収台車 ３０ 椅子すくい具 ３１ 回動アーム ３５ 脚ガイド ３６ 着座部支持具 ３７ すくい上げアーム ４０ 椅子把持具 ４２ スイングアーム ４４ 後脚係合アーム ４５ 駆動体 ４６ クランプレバー ５０ 台車リフト ５２ スライダ ５３ 台車載置フレーム ５５ ボールスクリュ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布設・回収機本体と、この布設・回収機
   本体で運搬され、かつ椅子を垂直方向へ積み重ねて回収
   する椅子回収台車とより構成されると共に、布設・回収
   機本体の前側で椅子を背後から把持して後側で椅子回収
   台車に回収させ、逆に椅子回収台車に回収済みの椅子を
   把持して前側で布設するようになった椅子自動布設・回
   収機において、 布設・回収機本体に、床面に布設された椅子の着座部の
   下方に背後からすくい上げ部材を侵入させて前記布設・
   回収機本体の前側上方の受け渡し位置間で往復動させる
   椅子すくい具と、前記布設・回収機本体に垂直方向へ架
   設されたフレームの上端部に枢着されて前記フレームに
   対して前側の前記受け渡し位置及び後側における椅子回
   収台車に対する受け渡し位置間を往復スイングする椅子
   把持具と、前記椅子回収台車を床面から浮かせた状態で
   載置させ、かつ椅子の積み重ね段数に応じて前記フレー
   ムに沿って昇降する台車リフトとを設けたことを特徴と
   する椅子自動布設・回収機。
2. 【請求項２】 椅子すくい具がすくい上げ部材をフレー
   ムの下端部に基端部が枢着された回動アームの先端部に
   取付けることにより構成され、椅子把持具が把持具本体
   を前記フレームの上端部に基端部が枢着されたスイング
   アームの先端部にに取付けることにより構成されること
   により、前側の受け渡し位置に向けて前記回動アームが
   下方から前記スイングアームが上方から回動することを
   特徴とする請求項１の椅子自動布設・回収機。
3. 【請求項３】 椅子が前脚間を連結する横棒を備えると
   共に、三連式に横方向へ連結され、 椅子回収台車には、後脚及び基底脚が山形になる前傾姿
   勢に椅子を支持する椅子支持部が設けられ、 椅子すくい具の回動アームの先端部に、すくい上げ部材
   として互に横方向に離間して各椅子に対して両側に配列
   され、かつ前記横棒の下方に背後から侵入して上方への
   回動に伴い前記横棒を滑入させる横棒支持溝が形成され
   たすくい上げアームと、このすくい上げアームの横方向
   外側に位置して椅子の脚間に対応した横幅の脚ガイド
   と、前記すくい上げアームが前側の受け渡し位置へ回動
   する際に前記横棒支持溝に支持された前記横棒を支点と
   して椅子の着座部の後部が下方へ回動するのを拘束して
   位置設定する上下可動式の着座部支持具とが設けられ、 把持具本体が、両側の椅子の後脚のそれぞれ内側の後脚
   に背後から係合する脚係合溝を先端部に備え、かつスイ
   ングアーム先端部の基部に固定された両側一対の後脚係
   合アームと、脚係合溝に係合した前記後脚を横方向から
   それぞれクランプするように基端部が前記基部に回動自
   在に枢着された両側一対のクランプレバーと、互に対向
   するように前記クランプレバーにそれぞれ突設された両
   側一対の横方向アームと、筒体にガイドされたロッドを
   進退駆動する駆動体とを備え、 この駆動体の作動により前記クランプレバーが所属の前
   記後脚係合アームに対して開閉するように、両側一対の
   前記クランプレバーの先端部を前記ロッドの先端部及び
   前記筒体にそれぞれ枢着させ、前記後脚係合アーム及び
   前記クランプレバーが、後側の受け渡し位置に在る前傾
   姿勢の椅子の前記後脚に直交方向へ延びると共に、前側
   の前記受け渡し位置で前記着座部支持具は後傾姿勢の椅
   子の前記後脚が前記後脚係合アーム及び前記クランプレ
   バーに直交するよう前記着座部の後部を上昇させること
   を特徴とする請求項２の椅子自動布設・回収機。