CN101213055B - 用于支撑板状材料的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于支撑板状材料(12)以便对板状材料(12)进行至少一种切割处理的装置。所述装置包括在切割处理期间至少可以在X方向上移动的分离机构(14)、垂直于X方向沿着Y方向设置以使板状材料(12)行进的机构、具有第一支撑面(23)的第一支撑台(17)和具有第二支撑面(23)的至少一个第二支撑台(18)。每个支撑台(17,18)包括独立驱动的带式运送机(21)。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于支撑板状材料以便对板状材料进行至少一种分离操作的装置,该装置具有分离机构。
背景技术
JP61206586A公开了一种用于支撑板状材料的装置。在板状材料利用分离机构的操作期间,所述分离机构在X方向上移动。板状材料的行进方向被设置在相对X方向横向延伸的Y方向上。所述装置包括具有第一支撑面的第一支撑台和包括第二支撑面的第二支撑台。在支撑台的第一支撑面和第二支撑面之间形成有间隙,因此分离机构的射束/喷射流体可以被引导通过所述间隙。每个操作台都包括带式输送机,所述带式输送机在每种情况下由马达驱动。用于支撑板状材料的支撑面设置在支撑台的处于一个平面上的两个辊之间。为了在Y方向上定位板状材料,另外设置有夹具,该夹具设置用于传达板状材料。在两个支撑面之间的间隙相对于支撑台和分离机构被设置在固定位置。从GB1287585中也可以得知一种类似的装置。
这些装置具有不能改变间隙位置以及间隙宽度的缺点。此外,上述的刚性系统不适合用于连接变成自动化操作、或要求成本集中的辅助模块用于上述装置对板状材料进行装卸。
WO03/016004已经公开了一种用于安装板状材料的支撑装置,所述支撑装置具有用于支撑将被分离机构机加工的工件的第一支撑面和第二支撑面。将第一支撑面从第二支撑面分开的间隙被设置在分离机构的下面。为了定位和调整该间隙,提供了扁节链,所述扁节链的各自由端被夹在用于支撑板状材料的装置的框架中。扁节链从装置上的夹住点延伸到布置在运输臂上的偏转轮,并形成第一支撑面。运输臂在夹住点附近被固定到装置上。扁节链通过多个另外的偏转轮被引导到布置在另外的运输臂上的第二偏转轮。从布置在另外的运输臂上的第二轮,随着第二支撑面被形成,扁节链引导至在端部侧的装置的夹紧。所述支撑装置具有在每种情况下被夹在端部侧的单个扁节链。上述的装置不适合用于自动装卸,因为它要求分离机构停止一段时间用于板状材料的装卸,以将板状材料定位在支撑台上或去除它。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种用于支撑板状材料以便对板状材料进行至少一种分离操作的装置,所述装置具有分离机构,所述装置对于板状材料的机加工具有较大的灵活性,以及允许灵活地连接成自动化操作,尤其用于装卸。
该目的根据本发明通过根据权利要求1的特征的装置而实现。在其它权利要求中提供了本发明的有利的细化。
该装置具有这样的优点:利用限定并确定支撑面的辊的独立触发,间隙的位置在板状材料的加工期间在分离机构的操作范围内可以改变,以及与其独立地,间隙宽度可以改变。间隙宽度的改变可以与间隙位置的改变结合,反之亦然。此外,支撑面的尺寸可以变化。此外,不论装置的操作范围内的操作间隙的定位如何,支撑台的支撑面可被移动到装卸位置。利用确定支撑面尺寸和位置的辊的可移动布置以及利用分别包括独立带式运送机的支撑台,能够实现上述的灵活性。
根据本发明的有利细化,对带式运送机进行导向的至少一个另外的辊可沿着空间中的一个方向移动。该至少一个另外的辊用作补偿辊,以补偿位于一个平面内并确定支撑面尺寸的辊之间的距离的变化。该至少一个另外的辊可以设计作为“导辊”或“张紧辊”,其可以通过所施加的力作用在一个方向上移动,以给带式运送机施加带张力。
优选地,至少一个另外的辊可以在与Y方向垂直的Z方向上和/或Y方向上移动,以对支撑面的尺寸进行补偿。移动方向可随着可用的结构空间变化被选择。例如,可以允许利用至少一个另外的辊在平行于支撑面的平面方向上的移动补偿来调整特别长的支撑面。此外,这使支撑面可以被定位在装卸工位。
第一支撑台的被分配给间隙的辊和第二支撑台的被分配给间隙的辊优选设置为可以相对彼此移动,以调整间隙宽度。因此,随着分离机构以及机加工任务的机加工参数变化,可以为产品部分设定不同的间隙宽度。例如,用于材料排出的间隙宽度可以随着板状材料的机加工厚度进行调整。此外,可以设定用于产品部分和剩余部分从间隙穿过而卸载的、以及用于通过支撑面传送产品离开的间隙宽度。
根据本发明的进一步的有利细化,形成在第一和第二支撑台之间的间隙的位置可以在分离机构的操作范围内变化。这使得能够使用可以在X和Y方向上移动的分离机构,间隙可以在支撑面之间沿着Y方向调整、并且跟随分离机构。
优选地,为了装载或卸载板状材料,第一和第二支撑台的远离间隙并被分配给支撑面的辊被移动到装卸位置。这能够特别使在板状材料在分离机构的操作范围内被机加工时,装卸能同时进行。利用超过操作范围的扩大支撑面,待机加工的新的板状材料可以被供给,或者已机加工的板状材料被去除,例如通过搬运机构尤其是抽吸系统。
根据本发明的第一实施例,对于板状材料的机加工,支撑台的带式运送机被停止,每个支撑台的被分配给间隙的辊优选被同步移动以保持预定的间隙宽度,该间隙宽度随着分离机构的位置变化在Y方向上移动。在这种情况下,板状材料保持在静止位置,同时,间隙在板状材料下方移动到分离机构的当前机加工位置。这可同时间隙宽度变化结合。
根据一个替代实施例,对于板状材料的机加工,带式运送机被第一和第二操作台以转动方式沿着Y方向或相反方向被同步驱动,使得板状材料相对于间隙被移动。此外,间隙本身可以在操作范围内移动。
本发明的进一步有利的实施例使得第一和至少一个另外的支撑面由互相平行布置的多个单独带式运送机形成。上述构造具有这样的优点:获得模块构造以获得具有不同宽度的支撑面。
由互相平行布置的多个单独带式运送机形成的支撑面互相以一定间隔布置。因此,用于机加工的间隙不仅可以在X方向、还能在Y方向形成。
包括相互平行布置并相互间隔开的多个单独带式运送机的支撑面的进一步有利的细化通过位于其间的带式运送机提供,并包括至少在分离机构的操作范围内延伸的支撑面。因此,在整个区域上的支撑面可以被形成在分离机构的操作范围内。此外,另外的单独带式运送机的布置使它们可以移动到装卸位置,以及通过利用隔开的单独带式运送机能够使具有耙或叉形设计的用于装卸的装卸装置在互相隔开的单独带式运送机之间的空隙中进行定位。这还使根据本发明的装置能相对现有系统进行改进。
为了将板状材料供给到操作范围以及将其从操作范围去除,优选设置成:两个操作台的至少一个带式运送机被驱动。马达可以设置在可移动辊上或位置固定辊上,辊作用在带式运送机上以驱动它。利用这样的马达,可以获得行进移动以允许至少进行装卸功能。
附图说明
参照图示的例子,下面来详细描述和解释本发明和其它有利实施例及其发展。根据本发明,对于来自说明书和附图的特征可以将其单独使用或将其按照需要任意地组合使用。图中:
图1示出了根据本发明的带有第一支撑台和第二支撑台的装置的示意侧视图。
图2示出了根据本发明的图1的装置在板状材料装卸期间的示意侧视图。
图3示出了根据本发明的图1的装置在装卸期间操作台处于装卸位置的示意侧视图。
图4出了根据本发明的图1的装置的示例性操作步骤的示意图。
图5a和图5b示出了根据本发明的装置的替换实施例的示意侧视图。
图6a示出了图1的装置的替换实施例的示意侧视图。
图6b示出了根据图6a的替换实施例的示意俯视图。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的装置11的示意侧视图。这种装置11用于支撑由分离机构14加工的板状材料12,所述分离机构14只有其分离或切割头以示例的方式在图中示出。射束/喷射流体16通过分离机构14的分离或切割头被导向板状材料12。所述的射束/喷射流体16可以以电磁辐射的形式、尤其是激光束的形式、喷射水流等形式被提供。装置11包括两个支撑台17、18,在所述两个支撑台之间形成间隙19。支撑台17、18每个都具有带式运送机21,所述带式运送机相互分开布置、并被多个辊22、24、25、26引导和张紧。用于板状材料12的支撑面23形成在处于一个平面上的两个辊22、26之间。支撑台17、18可以分别设置在基本框架20(象征性地示出)上或共同的基本框架上。
在板状材料12的加工期间,分离机构14可以在X方向上沿着间隙19移动。此外,分离机构14可以沿着板状材料12的行进方向或沿着与板状材料12的行进方向相反的方向移动,所述行进方向对应于Y方向。如果分离机构14在Y方向上可以移动,则分离机构14的操作范围由分离或切割头在X方向和在Y方向上的最大移动距离确定。为了机加工板状材料12,间隙19被设置在分离机构14下方。在板状材料12的机加工期间,为了将间隙宽度保持在分离机构14的操作范围内,分配给间隙19的辊22优选可以同步移动。在这种情况下,板状材料12可以保持定位在相对于第一支撑台17和第二支撑台18的固定位置,或者可以被设置安放在操作范围之内。此外,板状材料12在Y方向的移动可利用带式运送机21的驱动被结合。
一旦在操作范围内间隙19的位置发生变化,被分配给间隙19的辊22在平行于支撑面23的平面内移动。支撑面23在尺寸上的变化可以通过可在Z方向上下移动的至少一个另外的辊24来补偿,如图1所示。所述辊24可被设计作为导辊或张紧辊,以至少跟随辊22的移动。
带式运送机21利用至少一个偏转轮25被导向。至少一个偏转轮25可以由马达27所驱动,以沿着行进方向或Y方向以及相反方向移动带式运送机21。
为了卸载已机加工的板状材料12,带式运送机21可以被这样驱动:使已经机加工的板状材料12被传送出分离机构14的操作范围。这样的实施例在图2中以示例方式示出。间隙19保持在操作范围内,利用带式运送机21的驱动,已机加工的板状材料12被堆放在堆叠28中。随后,未机加工的板状材料12可以通过搬运机构或例如滑槽被供给,使带式运送机12在Y方向上被驱动,以相对于间隙19定位带式运送机12,以便进一步的加工步骤。就如图2所示的实施例而言,辊26保持在静止位置,装卸通过驱动带式运送机12进行。
图3显示了用于装卸板状材料12的替换步骤。可以在平行于支撑面23的平面内移动的辊22、26能够使已机加工的板状材料1 2可被传送出分离机构14的操作范围、并使位于远离间隙19的辊26可被移进装卸位置31。此外,带式运送机21可被驱动,以将已机加工的板状材料12定位在远离间隙19的外侧位置用于卸载目的。在装卸位置31,诸如抽吸系统的搬运机构可以从支撑面23上升起已机加工的板状材料12。然后,所述搬运系统可被转移到靠近支撑面23的位置,以堆放已机加工的板状材料12,例如在堆叠上。同时,第二搬运系统可以将未加工的板状材料12定位在支撑台17的被布置在装卸位置31的支撑面23上。作为上述搬运操作的一种替换,可以首先将远离间隙19的辊26定位在已机加工的板状材料的堆叠28处,随后,通过带式运送机21的驱动完成已机加工的板状材料12的卸载。辊26随后被转移到装卸位置31,以将新的板状材料放在支撑台17的支撑面23上。包括板状材料的至少一个另外的堆叠也可以设置在堆叠28的附近。这种相互靠近的堆叠可以包括具有不同几何形状的原材料和/或材料以及已加工的板状材料,使堆叠指定到专用应用的支撑面23。
可以在平行于支撑面23的平面内移动的辊22能够使支撑面23、合适的话还使间隙19可以移动,使支撑面23的尺寸可以改变,以及使带式运送机21可以被驱动,从而在机加工情形的选择和构造上允许大的灵活性。
图4显示了机加工情形的一个例子,其中位于分离机构14操作范围内的板状材料12的机加工发生在待机加工的板状材料12的装载期间以及已机加工板状材料12的卸载期间。利用分配给间隙19并在Y方向上可以移动的、在分离机构14下方的辊22,能够使待机加工材料12在操作范围内保持静止并完成机加工。可以移动到装卸位置31的辊26能够使支撑面23从分离机构14的操作范围伸到装卸位置31,使得板状材料12可以通过装置从支撑台17、18上被去除以及堆放在支撑台17、18上。
位于操作范围内的板状材料被机加工之后,所述板状材料被移动,例如通过在行进方向上被驱动的带式运送机21,以便去除。放置在支撑台17上的板状材料12进入操作范围并被机加工。结果变得部分空闲的操作台17的操作面23被待机加工的板状材料再次加载。因此可以进行板状材料12的连续机加工,而没有分离机构14的停工时间。
就操作台17、18这个实施例而言,可移动的辊24或者也可由马达27驱动。辊22和26或所有的辊也可以由马达类似地驱动。马达27可以随可用构造空间变化地布置。
图5a通过示例显示了支撑台17、18的替代构造。辊22和26在水平面内以可移置的方式设置。当改变辊22和26之间的距离以设定支撑面23的尺寸或将其定位在装卸位置31、或者改变间隙19的位置和间隙19的宽度时,辊24可以相对彼此移动以补偿带式运送机21的长度。例如,所述辊24可以在竖直方向上移动。
图5b显示了一个替代实施例。例如,辊24可以平行于辊22和26移动以保持带式运送机的张紧。
此外,也可以提供根据图5a和图5b的实施例的组合。
图6a和图6b显示了装置11的替代实施例。支撑台17、18包括多个单独的带式运送机21和带式运送机33,所述带式运送机21、33相互靠近地布置,并且其支撑面23被设计成在尺寸上不同。例如,第一组带式运送机33具有至少在分离机构14的操作范围内延伸的支撑面。第二组带式运送机21具有能够移动到装卸位置31的一段支撑面。从而能够在单独的带式运送机21之间提供空隙,板状材料12的装卸能够利用耙或叉形设计的搬运机构36通过所述空隙进行。为了允许装卸,耙形设计的所述搬运机构36可设置在单独的带式运送机21的中间空间。
带式运送机21的辊26可以由共同的轴形成,或在每种情况下由独立的轴形成。分配给间隙19的辊22优选由共同的轴保持,使得形成较短和较长支撑面23的带式运送机21、33在间隙19中同步被偏转。具有较短设计的支撑面23的辊26可以固定在位,或者替代地可以将它们设计成同样可以在平行于支撑面23的平面内移动。
根据本发明的装置11并非限制于被间隙19隔开的两个支撑台17、18。相反地,它可以形成有三个或更多个支撑台17、18,在支撑台的相应支撑面之间设置有间隙19。利用多个分离机构14的机加工因而可以在一个带有多个分离机构14的机加工机器中进行,其中至少一个分离机构14被分配给至少一个间隙19。它同样还可以设置成多个分离机构14被分配给一个间隙19。分离机构14的数目以及分离机构分配给一个和/或多个间隙19可以根据所需的机加工能力变化。
上述所有特征对于对本发明都是基本的,或者可以根据需要互相组合。
Claims (13)
1.一种用于支撑板状材料(12)以便对板状材料(12)进行至少一种分离操作的装置,所述装置包括分离机构(14),其中,分离机构(14)在分离操作期间至少可以在X方向上移动,板状材料(12)的行进方向被设置在与X方向垂直的Y方向上,所述装置包括具有第一支撑面(23)的第一支撑台(17)和具有第二支撑面(23)的至少一个第二支撑台(18),其中,每个支撑台(17,18)包括被多个辊(22,24,26)导向的独立驱动的带式运送机(21),支撑面(23)形成在相互间隔开并在一个平面上的至少两个辊(22,26)之间,其中,第一支撑台(17)的支撑面(23)和第二支撑台(18)的支撑面(23)由位于分离机构(14)下方的间隙(19)间隔开,其特征在于,限定第一和第二支撑台(17,18)的支撑面(23)的两个辊(22,26)分别可沿着Y方向或相反方向相互独立地移动。
2.根据权利要求1所述装置,其特征在于,对带式运送机进行导向的至少一个另外的辊(24)可沿着空间中的一个方向移动。
3.根据权利要求2所述装置,其特征在于,对带式运送机(21)进行导向的至少一个另外的辊(24)可沿着与Y方向垂直的Z方向和/或Y方向移动。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,第一支撑台(17)的被分配给间隙(19)的至少一个辊(22)和第二支撑台(18)的被分配给间隙(19)的至少一个辊(22)可相对彼此移动,以设定间隙(19)的宽度。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,形成在第一和第二支撑台(17,18)之间的间隙(19)的位置被设置在分离机构(14)的操作范围内。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,至少为了板状材料(12)的装卸,第一和第二支撑台(17,18)的支撑面(23)的至少一个辊(26)与支撑台(17,18)的朝向间隙(19)的至少一个辊(22)相对地设置、并且可以独立于朝向间隙(19)的至少一个辊(22)移动到至少一个装卸位置(31)。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在板状材料(12)的机加工期间,间隙(19)通过移动分配给间隙(19)的辊(22)被设置在分离机构(14)下方,使得板状材料(12)安放在分离机构(14)的操作范围内。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在板状材料(12)的机加工期间,带式运送机(21)通过第一和第二操作台(17,18)以转动方式沿着Y方向或相反方向被驱动。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,第一和至少一个第二支撑台(17,18)具有相互平行布置的多个单独带式运送机(21)。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,支撑台(17,18)的单独带式运送机(21)相互间隔开。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,设置有位于形成支撑台(17,18)的单独带式运送机(21)之间的带式运送机(33),所述带式运送机(33)包括至少在分离机构(14)的操作范围内延伸的支撑面(33)。
12.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,支撑台(17,18)的可移动辊(22,24,26)由马达(27)驱动。
13.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,设置有相对于支撑台(17,18)固定在位的偏转辊,所述偏转辊由马达(27)驱动、并驱动带式运送机(21)。
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