經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（/ ) 發明背景： 1. 發明範圍： 本項發明是有關於一個傳送部品裝置，而特別是有關 於一個能夠將被傳送部品陣列中之第一部品與在同一部品 列陣中之第二部品加以分離的傳送部品裝置。 2. 相關技術之描述： 當考量用於傳送例如是晶片元件等小型部品的裝置時 ，一個裝置已知其中有一個無端環帶包含一傳送溝槽（部 品經由此傳送溝槽而被導引）的底部，而且其中部品的傳 送是藉由上述皮帶之間斷驅動作用所致（參考未經審查之 日本專利刊物第8-48419號）。在此種裝置的應用實例中 ，有一個機構被提供用來將在皮帶上之部品列陣中第一部 品與在同一部品列陣中之第二部品加以分離，用以容許在 部品列陣中的第一部品從所在位置處被移出。此種分離機 構的作動使得一個停止器在位於皮帶上之部品隨著皮帶的 前進運動而往前移動的同時，能夠與一導引溝槽的最前方 末端相接觸，第一部品本身則被停止於一特定位置處，而 且當第一部品與停止器相接觸時，所有部品的運動均被停 止住，第二部品則被一固定銷握持於相同位置處，同時， 停止器被開啓往前，用以容許第一部品在保持被一位於停 止器上永久磁鐵連結之狀況下依然能夠繼續往前移動，於 是強制地在第一部品與第二部品之間形成一個間隙。 然而，在上述分離機構中的施行方法包含停止所有部 品之移動，將第一部品連結至一個被提供於停止器內的永 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） . - S (請先閱讀背面之注意事項i寫本頁) -^-0 么1·1
經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（>) 久磁鐵，以及藉由磁力的作用來拉動該第一部品往前移動 ，此項結果表示在部品爲非磁性材料所組成，或是部品上 存有殘屑或其他類似物質而導致磁性無法有效作動之狀況 下，上述之第一部品就無法被分離。同樣地，在移出第一 部品的同時，於部品與皮帶之間會有摩擦力產生，導致介 於永久磁鐵與部品之間的連結狀況可能被分離。於是，此 種配置方式具有可靠性不佳的問題。 同樣地，甚至在第一部品與第二部品已被分離之狀況 下，當使用一個例如是一承座或其他類似元件之吸附頭部 來移出部品時，位於皮帶上的第一部品亦可能無法被正確 地移出。在設備無法順利將部品移出之狀況下，由於隨後 的部品會受到皮帶之作用而受壓往前移動，停止器就無法 回復到其原先位置處（亦即是停止器本身與導引溝槽之尖 端相接觸的位置）。於是，第一部品與第二部品就無法被 分離。已知的配置方式需要採用監視方法來檢查是否發生 上述之失敗狀況，而且在確實發生部品移出失敗之狀況下 ，整個裝置會被停機。 發明簡述： 因此，本項發明之目的是在提供一個傳送部品裝置， 其中甚至在部品爲非磁性材料之狀況下，第一部品和第二 部品亦可以採用上述之方式加以分離，其中亦方便第—部 品的移出•而且其中甚至在部品的移出無法順利完成之狀 況下，部品亦能夠以穩定的方式被供應。 爲了要得到以上之目的，本項發明之第一實施方案是 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） -------------裝--------訂·--------線 I" (請先閲讀背面之注意事項tW寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 ___B7____ 五、發明說明（3 ) 由一部品傳送裝置所組成，其中包含：一個用於將部品排 成一列和導引部品的導引溝槽；一個被提供於導引溝槽底 座之藉由其本身沿著溝槽往前和向後移動來傳送部品往某 一方向運動的傳送構件：以及一個用於往復驅動傳送構件 往前和向後移動的驅動機構；一個被提供於導引溝槽尖端 處之用於停止在部品列陣中第一部品的第一停止器；一個 在導引溝槽之寬度方向上被操作用來開啓和關閉，以及用 於握持住第二部品而使此第二部品與在傳送構件上側表面 上被傳送之部品列陣前端予以分離的第二停止器；一個用 於與傳送構件之往前和向後移動保持同步來開啓和關閉第 二停止器的同步機構；以及一個用於在傳送構件往前移動 完成之前，立即與傳送構件保持同步地移動第一停止器往 前移動的同步機構，此同步機構亦被用來在隨著傳送構件 的向後運動完成之後，將第一停止器向後移動；其中一旦 停止器已握持住第二部品時，傳送構件則會往前移動若干 距離，於是將在部品列陣中之第一部品與第二部品加以分 離。 本項發明的第一項特徵是傳送構件在往前和向後方向 上被往復驅動’用以傳送部品往前移動’而且一旦停止器 握持住第二部品，此傳送構件會更加往前移動’於是將第 一部品和第二部品加以分離。因此，相較於使用皮帶之已 知間斷驅動機構，上述之驅動機構得以被簡化’而且甚至 在部品爲非磁性材料之狀況下，第一部品和第二部品亦可 採用上述之方式加以分離。 6 _ ^----：-------—裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項>^寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) A7 B7 五、發明說明（屮） 本項發明的第二項特徵是第一停止器被提供於導引溝 槽之尖端處，用以停止在部品列陣中之第一部品，而且一 個同步機構亦被提供用於在傳送構件的往前移動完成之前 ，立即與傳送構件保持同步地將第一停止器往前移動，以 及用於隨著傳送構件的向後移動之後而將第一停止器向後 移動。亦即是在第一部品與第二部品被分離之同時，第一 部品會抵住第一停止器，於是方便第一部品的移出。同樣 地，甚至在第一部品無法被順利移出而依然保留於傳送構 件上之狀況下，第一部品會被第一停止器向後壓到一個與 第二部品相接觸的位置處，使得分離/移出作用可以嘗試 任何次數來完成。於是，甚至在部品的移出無法順利完成 之狀況下，部品依然可以連續被供應，而不需要將整個裝 置停機。 圖1A到圖1G說明依照本項發明之傳送部品裝置操作 原理的應用實例。此操作原理則與本項發明之特定配置方 式相對應。 圖1A爲啓始狀態，其中部品p的二側邊被一導引溝 槽（圖形中未表示出來）所導引，於是部品被排列成一列 。一個能夠往前和向後移動的傳送構件Μ被提供於導引溝 槽之底部表面。部品Ρ被安置於傳送構件Μ的上側表面上 ’而且一個已開啓的停止器S被安裝於第一部品Ρ1之側 邊。在此圖形中’停止器S被安置於部品Ρ的上方，但是 在實際的使用上則被安置於部品Ρ的側邊（在與圖形表面 保持垂直的方向上）。第一停止器S1以相隔一定距離被安 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） r · 另"J (請先閱讀背面之注意事項ί寫本頁) i r 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（e) 置於傳送構件Μ的前方。傳送構件Μ和第一停止器S1藉 由一同步構件R之作用而以彼此之間相距若干間隙g的方 式連結在一起。同樣地’第一停止器S1受到一由彈性材料 所組成之阻力構件E產生的若干摩擦阻力而被握持住。 圖1B表示傳送構件Μ是在已被往前移動一個節距之 狀況下。在此位置處，第一部品Ρ1會與第一停止器S1相 接觸。在此，第一停止器S1在啓始位置處藉由阻力構件Ε 之摩擦阻力的作用而保持固定不動，而且傳送構件Μ的前 側亦尙未與第一停止器S1的後側相接觸。 圖1C表示第二停止器S2在關閉之方向上被作動，而 且第二部品Ρ2受壓抵住導引溝槽的內側，用以被此第二停 止器握持住。此項結果可以防止第二部品和以後的部品繼 續往前移動。 圖1D表示傳送構件Μ是在已被更加往前移動之狀況 下。在此位置處，第一部品Ρ1隨著傳送構件Μ的往前移 動而亦往前運動，且同時保持著與第一停止器S1相接觸， 但是第二部品和以後的部品Ρ則被第二停止器S2限制住 ，使得介於傳送構件Μ與第二部品和以後的部品Ρ之間產 生相對滑動現象。於是，造成一個間隙6產生於第一部品 Ρ1與第二部品Ρ2之間。在從圖1C進行到圖1D的程序中 ，傳送構件Μ的前端會與第一停止器S1的後側相接觸’ 而且第一停止器S1與傳送構件Μ保持同步地往前移動。 於是，在從圖1C進行到圖1D的程序中，第一停止器S1 的移動距離不會大於傳送構件Μ的移動距離。 8 - - ' j (請先閱讀背面之注意事項^^寫本頁)
I 丁 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 五、發明說明（) 圖1E表示有一個例如是承座或其他類似機構的移出 裝置K被用來移出第一部品P1。此時，一個間隙6被產生 於第一部品P1與第二部品P2之間，使得第二部品P2不 致於會意外地被移出。 圖1F表示傳送構件Μ是在已被向後移動之狀況下。 在此位置處，某些特定機構被提供用來防止部品Ρ隨著該 傳送構件Μ而向後移動。於是，造成介於傳送構件Μ與 部品Ρ之間產生相對滑動現象，使得傳送構件Μ獨自往前 移動，而部品Ρ則被維持在原先的前進位置處。第一停止 器S1會被阻力構件Ε握持住，使得尖端位置被維持住， 直到同步構件R的頭部與第一停止器S1相接觸爲止，且 此尖端位置還會隨著傳送構件Μ而後退。 圖1G說明其中傳送構件Μ已回復到其啓始位置之狀 態。第一停止器S1的啓始位置則是由傳送構件Μ和同步 構件R來決定。 重複施行如圖1Α到圖1G所示之操作方式來間斷地傳 送一列部品Ρ往前移動，然後一次移出一個第一部品Ρ1。 以上之描述內容已考量到一個其中移出裝置Κ順利移 出第一部品Ρ1的應用實例；其次，以下之描述內容則是考 量一個其中第一部品Ρ1無法被順利移出的應用實例。 亦即是在一項配置方式中，第一停止器S1是一個被 固定於一位置處的停止器，在無法順利移出第一部品Pi而 導致第一部品Ρ1依然保留於傳送構件Μ上之狀況下，隨 後的第二部品Ρ2會維持與第一部品Ρ1之後側相接觸，使 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項^^ 寫本頁) 言 Γ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 得第一部品P1與第二部品P2無法被分離。另外一方面， 如圖1F和圖1G中雙虛線之所示，在一項其中第一停止器 S1可前後移動之配置方式中’由於第一停止器的移動距離 要小於傳送構件Μ的移動距離’因爲無法順利被移出而依 然保留於傳送構件Μ上的第一部品Ρ1會受壓向後至一與 第二部品Ρ2相接觸之位置處。於是，第一部品Ρ1與第二 部品Ρ2可以藉由施行依照圖1G、1Β、1C、1D和1Ε之順 序的操作程序而被加以分雕。換言之’部品移出的操作程 序可以重複施行所需之若干次數。於是’不需要經常監看 部品是否被順利移出，亦不需要在發生例如部品無法順利 移出之狀況下，將整個裝置停機。 圖2Α到圖2G表示依照本項發明特定配置方式之傳送 部品裝置操作原理的應用實例。 圖2Α爲啓始狀態，而且第一停止器S1以相隔一定距 離被安置於傳送構件Μ的前方。第一停止器S1被一彈簧 Sp向後壓住，而且此第一停止器S1的向後移動則會受到 一停止構件St之限制。 圖2B表示傳送構件Μ是在已被往前移動一個節距之 狀況下。在此位置處，第一部品Ρ1會與第一停止器S1相 接觸。 圖2C表示第二停止器S2在關閉之方向上被作動’而 且第二部品P2受壓抵住導引溝槽的內側，用以被此第二停 止器握持住。此項結果可以防止第二部品和以後的部品繼 續往前移動。 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項ί寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（又） 圖2D表示傳送構件Μ是在已被更加往前移動一段距 離之狀況下。在此位置處，第—部品P1隨著傳送構件Μ 的往前移動而亦往前運動，且同時保持著與第一停止器S1 相接觸，但是第二部品和以後的部品p則被第二停止器S2 限制住，使得一個間隙(5產生於第一部品P1與第二部品 P2之間。在從圖2C進行到圖2D的程序中’傳送構件Μ 的前端會與第一停止器S1的後側相接觸，而且第一停止器 S1會被傳送構件Μ壓著往前移動。於是，在從圖2C進行 到圖2D的程序中，第一停止器S1的移動距離不會大於傳 送構件Μ的移動距離。 圖2Ε表示一個例如是承座或其他類似機構的移出裝 置Κ被用來移出第一部品Ρ1。此時，一個間隙6被產生於 第一部品Ρ1與第二部品Ρ2之間，使得第二部品Ρ2不致 於會意外地被移出。 圖2F表示傳送構件Μ是在已被向後移動之狀況下。 在此位置處，某些特定機構被用來防止部品Ρ隨著該 構件Μ而向後移動。於是，造成介於傳送構件Μ與部品ρ 之間產生相對滑動現象，使得傳送構件Μ獨自往前, 而部品ρ則被維持在原先的前進位置處。第—停si 會被彈簧Sp壓著向後移動，而且還會隨著傳送構件M _ 後退。 圖2G說明其中傳送構件Μ已回復到其啓始位置之狀 態。在回復的過程中’第一停止器S1會與停止構件St 接觸和停住。 ___11 巧張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱)" -— ---------------------訂---------線 I · (請先閱讀背面之注意事項本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 A7 ___B7_ 五、發明說明（？） 藉由從圖1A到圖1G所說明之應用實例，甚至在第一 部品P1無法被順利移出之狀況下，第一部品P1和第二部 品P2亦可採用傳送構件Μ往前移動之方式而被加以分離 〇 藉由從圖1Α到圖1G和圖2Α到圖2G所示之應用實 例，其中第一停止器S1隨著傳送構件Μ沿著直線做前後 移動，此第一停止器S1不需受限於上述之直線移動；而可 以沿著弧線移動。同樣地，同步構件R不限於是一被固定 至傳送構件Μ的類似軸構件；而可以是任何能夠被用來致 使第一停止器S1隨著傳送構件Μ之後方而移動（包括使 用磁力）的構件。此外，一個金屬彈簧或其他類似機構亦 可以被用來做爲阻力構件Ε，以取代例如是橡膠的彈性構 件。 當考量使用傳送構件依循一個方向來傳送部品的方法 時’依照本項發明之第五項論點，以使用到摩擦力爲較適 宜。亦即是驅動機構可以採用往復之方式來驅動傳送構件 ，使得向後移動的速度要大於往前移動的速度。往前移動 的速度是握持摩擦力能夠作用於傳送構件與被配置在傳送 構件上側表面上之部品間的速度；以及向後移動的速度則 是造成作用於傳送構件與被配置在傳送構件上側表面上之 部品間的摩擦力失效的速度。藉由上述之配置方式，僅藉 由傳送構件的往復驅動作用就可以沿著一個方向來傳送部 品’使得傳送機構本身的構造能夠被簡化，此外，由於部 品未受到任何限制，使得少許危險狀況可能會發生在部品 —_________ 12 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） ^-------------裝--------訂----I — — — 線 (請先閱讀背面之注意事項^ί寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明說明（Κ ) 上。另外，“摩擦力失效”一詞不僅包括致使摩擦力無法 作動的速度，亦包括其中甚至倘若摩擦力確實作動，但部 品事實上亦無法向後移動的速度。
圖示說明Z 圖1A到圖1G爲說明依照本項發明之傳送部品裝置第 一操作原理的解釋圖形； 圖2A到圖2G爲說明依照本項發明之傳送部品裝置第 二操作原理的解釋圖形； 圖3爲依照本項發明之傳送部品裝置第一實施方案的 立體視圖； 圖4爲如圖2所示之傳送部品裝置的立體視圖，其中 前蓋和上蓋已被除去； 圖5爲沿著圖3中直線V—V所取的橫剖面圖形； 圖6A爲沿著圖3中直線VI —VI所取的橫剖面圖形， 其中有一個部品被釋出； 圖6B爲沿著圖3中直線VI —VI所取的橫剖面圖形， 其中有一個部品被握持住； 圖7爲被分離前之釋放機構的放大立體視圖； 圖8爲被分離後之釋放機構的放大立體視圖； 圖9A到圖9C爲說明釋放機構之操作原理的解釋圖形 ，以及； 圖10A和圖10B爲說明釋放機構之另一實施方案的正 視圖。 較佳實施方案之詳細描述： 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNsiAk格（210 X 297公釐） 1------------裴--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（|丨） 圖3到圖8說明一個依照本項發明之傳送部品裝置的 應用實例。在此項實施方案中是採用晶片型式電子元件做 爲部品P。 圖3爲本項傳送部品裝置的整體視圖’以及圖4表示 與圖3相同之狀態，但是其中在下文中將描述之前蓋4和 10，以及上蓋11會被除去。 如圖5之所示，一個凹陷部位la成形於裝置本體1的 前端，而且藉由將前蓋4固定至裝置本體1之前端來組成 —狹窄的空間。一個做爲傳送構件之應用實例的輪葉5被 安置於此狹窄空間內，使得此輪葉能在水平方向上滑動。 一個上蓋11藉由螺絲12之作用而被固定至裝置本體1的 上側表面，使得部品P在被傳送時無法飛出該傳送部品裝 置。以上所提及之凹陷部位la的內側表面、前蓋4的內側 表面、輪葉5的上側平面，和以上所提及之上蓋11的下側 平面共同界定了一個導引溝槽6，於是部品P得以在此導 引溝槽內排成一列和被加以導引。 如圖4之所示，輪葉5是由薄的金屬板所組成，其中 還帶有在往前/向後方向上延長的加長孔5a，以及彈簧儲 存孔5b。從裝置本體1往外突出的導引銷7被插入穿過加 長孔5a，於是將輪葉5導引在往前/向後方向上。同樣地 ，彈簧8被放置於彈簧儲存孔5b內，而且彈簧8在其徑向 上的二末端會被安裝至一個成形於裝置本體1的凹陷部位 lb內。另外，有一個開口 4a成形於前蓋4中（參考圖5) 。彈簧8的後側被彈簧儲存孔5b支撐，而且此彈簧8的前 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） '1-------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項本頁) A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ______B7______ 五、發明說明（Γ-） 側則是被凹陷部位lb和開口 4a支撐，使得彈簧8能夠經 常壓住輪葉5朝著往後的方向。 藉由彈簧8的作用力，輪葉5的後側末端部位5c會與 一個以可搖動方式被連結至裝置主體1之中間槓桿13的前 端表面相接觸。此中間槓桿13的中央部位是以可搖動方式 被一螺栓14所支撐，一個旋轉抵住凸輪17之周圍的滾子 15被連結至中間槓桿13的上側末端。彈簧16的一末端被 連結至裝置主體1，而彈簧16的另外一末端則被連結至中 間槓桿13的下側末端。於是，中間槓桿13因受壓而移動 的方向可以使得位於中間槓桿上側末端之滾子I5會與凸輪 17的周圍相接觸。以上所提及之彈簧8、中間槓桿13和凸 輪Π共同組成用於往復驅動輪葉5的驅動機構。 如圖3和圖4之所示，凸輪17具有一個凸起部位17a 和一個凹下部位17b，而且藉由一個未於圖形中表示出來 之馬達的作用，此凸輪能夠以固定速度，沿著箭頭所示之 方向旋轉。由於此種配置方式，輪葉5能夠依照中間槓桿 13之滾子15在凸輪17之凸起部位17a上往上升起的狀況 而以緩慢速度前進，另外，輪葉5能夠依照滾子15向下滑 入凸輪17之凹下部位17b的狀況而快速後退。以上輪葉5 的前進速度是依據凸輪17之凸起部位17a的傾斜角度和凸 輪Π的旋轉速度，而且此前進速度被設定成是導致若干握 持阻力能夠產生於輪葉5與在輪葉上側表面上之部品P中 間的速度。同樣地，以上輪葉5的後退速度被設定成是導 致介於輪葉5與在輪葉上側表面上之部品p中間無法產生 _ 15 紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） "" ^ ； 裝--------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項whip寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（） 阻力的速度。以此方式，以緩慢速度前進的輪葉5會造成 摩擦力作動，而以較快速度後退的輪葉則會造成摩擦力無 法作動，使得部品P能夠朝著一個方向被傳送’而不需要 提供任何特定機構來防止部品P向後移動。 一個用於將部品p排列成單獨一列的排列設備20以 對角線方向被提供於裝置本體1之後方上側。一個滑槽21 成形於此排列設備20，使得部品P能夠沿著滑槽的傾斜角 度而往下滑動，其中有一個前蓋10會蓋住此滑槽21的前 端側邊。此滑槽21的底部末端被連結至導引溝槽6之末端 部位，使得已往下滑出滑槽21的部品P可以進入至導引溝 槽6內。此時，介於滑槽21與導引溝槽6 i間的角度有所 變化，於是藉由位於滑槽21之底部的部品P來防止在導引 溝槽6內的部品P回復到原先位置處。 一個用於將在部品列陣中之第一部品與第二部品分離 的分離溝槽30被提供於導引溝槽6之前方末端。如圖6A 到圖8之所示，分離溝槽30具有一個用於握持住在已沿著 輪葉5表面被傳送之部品P列陣中第二部品P2的第二停 止器31，以及具有用於以與輪葉5之往前/向後運動保持 同步之方式來搖動（開啓/關閉）該停止器的同步機構32 。第二停止器31的底部末端31a被一個成形於裝置本體1 的凹陷部位lc支撐，而且第二停止器31在導引溝槽6之 寬度摩擦作用方面可以自由搖動。在本項實施方案中的同 步機構32被提供於輪葉5之尖端部位，而且此同步機構的 組成包括一個在往前/向後方向上沿著對角線方向傾斜的 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----.---------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4) 第一溝槽5d、一個以垂直方向成形於前蓋4內側之用於導 引輪葉5之側邊的第二溝槽4b、一個被插入而跨在第一溝 槽5d與第二溝槽4b之間的球體33，一個在縱向成形於第 二停止器31之側邊且與球體33相接觸的傾斜平面31b’ 以及一個壓住第二停止器31朝向握持部品所需之方向的彈 簧34。 如圖6A之所示，當輪葉5是在後退位置時，球體33 是位於第一溝槽5d和第二溝槽4b的下側末端處。於是， 球體33被安置於一個比第二停止器31之傾斜平面31b還 要低的位置處，且壓住第二停止器31朝向開啓的方向。於 是，在導引溝槽6內的部品P2未被握持住。 如圖6B之所示，當輪葉往前移動時，介於第一溝槽 5d與第二溝槽4b之間的角度差會導致球體往上移動，使 得球體33能夠對應第二停止器31的傾斜表面31b。於是 ，壓住第二停止器31去開啓的作用力被釋放，第二停止器· 31則藉由彈簧34之作用而往關閉的方向搖動，因此，部 品P2被握持於第二停止器31的尖端部位31c與導引溝槽 6的內側表面之間。 此外，當輪葉5後退時，介於第一溝槽5d與第二溝槽 4b之間的角度差會導致球體33往下移動，使得球體向上 移至第二停止器31的傾斜平面31b上，於是壓住開啓第二 停止器31。因此’在導引溝槽6內的部品P2可以自由移 動。 如圖7到圖9C之所示，其中有下列元件被提供予導 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1^1 ^^1 n m n I B^l m up nv ϋ J , · I ϋ« ^^1 n· n n I I - , 言 矣 (請先閱讀背面之注意事項本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（π ) 引溝槽6的尖端部位：一個在第一部品P1與第二部品P2 被分離之同時，用於維持第一部品P1之停止位置固定不動 的釋放機構40，而且爲了某些理由，在移出第一部品P1 時發生誤差之狀況下，此釋放機構會壓住第一部品P1向後 移動，用以維持一個介於第一部品P1與第二部品P2之間 的間隙5存在。 釋放機構40與本項發明之特定配置方式相對應，而且 其中包含一個以可旋轉方式被提供於導引溝槽6尖端部位 之具有一做爲旋轉中心之主軸42的第一停止器41，以及 一個在輪葉5的往前移動完成之前，立即與輪葉5保持同 步地旋轉第一停止器往前移動的同步構件43。第一停止器 41被提供有由圖形中未表示出來之阻力構件所產生的旋轉 阻力。第一停止器41具有一個用於停止第一部品的第一突 出部位41a和一個第二突出部位41b。同步構件43亦被用 來做爲一個保持特定間隙G存在於輪葉5與第一停止器41 之間的檔門’用以將輪葉和第一停止器予以同步化。上述 之間隙G被介於在檔門43的孔洞43a與第一突出部位4la 之間的間隙所提供。檔門43可以在旋轉軸43b上被前後搖 動（參考圖4)，而且被一彈簧44壓著向後移動（朝向與 輪葉5相對應之方向）。如圖4之所示，一個從裝置本體 1往外突出的銷45被插入至位於檔門43之孔洞43c內， 於是限制住檔門43的搖動角度。一個用於蓋住第一部品 P1之上側的上蓋43d被提供於檔門43之頂端處，用以保 持位於第一部品P1之上方的空間被封閉起來，直到從導引 18 本紙張尺度過用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -'---·---------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再Ssftir本頁) A7 B7 五、發明說明（4) 溝槽6中移出第一部品P1之前才會立即被開啓，於是防止 第一部品P1飛出本項傳送部品裝置。 在此，參考圖9A到圖9C ’以上所提及之釋放機構4〇 的操作方式將被加以描述。 圖9A爲啓始狀態，其中輪葉5被凸輪17推動而以低 速往前移動’而且位於輪葉5上的部品P則亦往前移動。 圖9B表示一個其中輪葉5之尖端部位鄰接檔門43， 而且第一部品P1與第一停止器Μ中第一突出部位41a之 後側平面相接觸的狀態。在此狀態下，第二部品P2藉由第 二停止器31之作用而受壓抵住導引溝槽6的內側平面，於 是被此第二停止器握持住。 當輪葉5從如圖9B所示之狀態更加往前移動時，由 於第二部品P2會被第二停止器31握持住，連同輪葉5 — 起往前移動的第一部品P1則依然會與第一停止器41中第 一突出部位41a之後側相接觸，於是部品P1得以從第二部 品P2中被分離出去。輪葉5的尖端部位5e會壓住檔門43 ，使得檔門43亦隨著輪葉5的前進而往前旋轉，但是第一 停止器41不會與檔門43同步旋轉，而且要延遲移動距離 與間隙G相等的時程才會開始旋轉。 圖9C表示輪葉5是在已到達最前方位置處之狀態。 檔門43與輪葉5之尖端部位5e的接觸點靠近旋轉軸43b ，使得檔門43之上蓋43d的移動速度要比輪葉5的移動速 度快，而且檔門43之上蓋43d被設計成能夠在輪葉5到達 最前方位置處之前立即被開啓。以此方式，第一部品P1可 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I---.---------裝—— (請先閱讀背面之注意事項本頁) -5J· -線- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 _____B7_ 五、發明說明（β) 以從第二部品P2中被分離出去，而且被握持於一個與第一 停止器41之後側相接觸的特定位置處，然後上蓋被開啓， 使得第一部品P1能夠藉由一個例如是一承座的移出裝置 50而容易被移出。 在部品無法被移出裝置50順利移出之狀況下，第一部 品P1會被第一停止器41壓回至第二部品P2的所在位置 處，使得分離作用能夠被重複施行。 圖10A和10B說明釋放機構60的另外一項應用實例 ，此釋放機構60則會與本項發明之特定配置方式相對應。 釋放機構60包含一個以可旋轉方式被提供於導引溝槽 6尖端部位之具有一做爲旋轉中心之主軸62的第一停止器 61，同時此第一停止器61藉由一扭力彈簧（圖形中未表示 出來）之作用而被旋轉壓住朝向在圖形中以箭頭表示的方 向。同樣地，參考數字63表示一個用於限制住第一停止器 61之停止位置的銷。一個傾斜平面64被提供於第一停止 器61的下側平面，而且輪葉5的尖端部位能夠與此傾斜平 面64相接觸。 在啓始的狀態下，如圖10A之所示，輪葉5的尖端部 位會與傾斜平面64之後側相接觸，而且位於輪葉5上的部 品P會與第一停止器61之後側平面61a相接觸和停止。在 此種狀況之下，第二停止器31會作動’而且第二部品P2 會受壓抵住導引溝槽6的內側平面。 其次，輪葉5往前移動，傾斜平面64亦受壓往前移動 ，然後第一停止器61跟隨著以與箭頭所示之方向相反的方 ____20_ 玉紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ^^1 ^^1 ^^1 ^1.1 ^^1 ^^1 ^^1 ^^1 ^^1 ^^1 ^^1 I I- > · n· He In m n n n·-，0 n e^i ^^1 ^^1 In Bit I • " 05 Am 惠 (請先閱讀背面之注意事項本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 ----- —_B7__ 五、發明說明（ί》） 向旋轉。此時’介於輪葉5的前進方向與傾斜平面64之間 會產生一個傾斜角，使得第一停止器61之後側61a的前進 速度要小於輪葉5的前進速度，於是，第一停止器61之後 側平面61a的往前移動距離Xs要小於輪葉5的往前移動距 離Xb°亦即是第一部品pi在前進時依然維持著與第一停 止器61的後側平面61 a相接觸。 圖10B表示輪葉5是在已到達最前方位置處之狀態。 在此種狀況之下，一個間隙5被產生於第一部品P1與第二 部品P2之間，使得第一部品P1能夠藉由一個承座或其他 類似機構而容易被移出。 甚至在部品無法被順利移出之狀況下，第一部品P1 會被第一停止器61的後側61a壓回至如圖10A所示之位 置處，使得第一部品P1與第二部品P2能夠被加以分離。 雖然在圖10A和圖10B之描述內容中未加以說明，當 考量到檔門時，已知一個隨著輪葉5之移動而同步作動的 檔門亦可以提供予此項實施方案。値得注意之處是在圖9A 到圖9C所示之實施方案中包括有被檔門43作動的第一停 止器41，而在圖10A和圖10B所示之實施方案中，第一 停止器41的作動則與檔門61無關。 値得注意之處是本項發明不限於是以上所提及之實施 方案。 如圖4之所示，用於往復驅動傳送構件（輪葉5)的 驅動機構不限於是彈簧8、一中間槓桿13和凸輪Π的組 合；反而此中間槓桿13可以被刪除，使得輪葉5的後側末 21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 Χ 297公釐） -'-------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項本頁) A7 B7 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 五、發明說明（I?) 端能夠直接與凸輪17的周邊相接觸。同樣地，一個齒條-小齒輪機構可以被用來取代凸輪，或是其他不同種類的機 構亦可以被使用。驅動源不限於是一個例如是馬達的旋轉 運動機構，但是可以使用一個線性運動機構來取代之。 在以上所提及之實施方案中，由於傳送構件（輪葉） 與部品之間速度差所造成的摩擦力被用來做爲傳送部品朝 向一個方向的方法，但是另外有一個機構被提供於導引溝 槽的後端，用以防止部品向後移動。上述之用於防止部品 向後移動的機構可以採用介於滑槽21與導引溝槽6之間的 角度差，或是只有當傳送構件向後移動時，一個機構被個 別獨立提供用來握持住部品。在此種狀況之下，當傳送構 件前進時，此握持用機構會被釋放，使得部品能夠在傳送 構件上往前移動，但是當傳送構件後退時，此握持用機構 會握持住部品之側邊，於是防止部品往前移動。 同樣地，用於使傳送構件之往前/向後移動與停止器 之開啓/關閉移動保持同步的機構不限於是如同在以上實 施方案中溝槽4b和5d、一球體33和一第二停止器31的 組合；反而，一個停止器可以被安置於水平方向上，用以 藉由一個位於與停止器傾斜平面相接觸之傳送構件側邊的 突出部位來開啓和關閉。 同樣地，在以上所提及之實施方案中，第二部品P2 被握持於導引溝槽的內側表面與停止器之間，但是有一組 能夠開啓和關閉的停止器被提供於導引溝槽之二側邊上， 用以將第二部品P2握持於這些停止器之間。 22 - - (請先閱讀背面之注意事項本頁) t -*-=° 丁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（y) 此外，傳送構件不限於是-個輪葉；反而是任何能夠 成形於導引溝槽之底座和前後移動的材料均可以被使用。 同樣地，能夠被本項發明所傳送的部品不限於是正方形晶 片，反而只要是部品能夠被排成一列和經由導引溝槽傳送 的任何種類部品均可以被本項發明傳送。 從以上之描述內容中可以淸楚得知，使用依照本項發 明之傳送部品裝置’藉由往復驅動傳送構件，部品沿著一 導引溝槽而被往前傳送，而且一個第二停止器會握持住在 部品列陣中的第二部品，隨後傳送構件會更進一步往前移 動，於是在部品列陣中的第一部品與第二部品被加以分離 。因此’甚至非磁性構件亦可確實被分離，而且克服了先 前僅採用磁力來分離部品之已知方法的缺失。結果導致第 一部品能夠很容易從導引溝槽中被移出。 同樣地，一個可移動式第一停止器被提供用來停止位 於在導引溝槽尖端部位之部品列陣中的第一部品，藉由在 從第二部品中分離出第一部品之同時，保持第一部品抵住 第一停止器，使得停止位置維持固定不動，於是，方便第 一部品的移出。甚至在無法順利移出第一部品而導致第一 部品依然保留於傳送構件上之狀況下，第一部品會被第一 停止器向後壓回至一個與第二部品相接觸的位置處’使得 分離/移出作用可以嘗試任何次數來完成。於是’甚至在 無法順利移出部品之狀況下’部品依然可以被連續供應’ 而不需要將整個裝置停機。 23 未紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） T----------— ι&^ϋιιι-------1---線 (請先閱讀背面之注意事項本頁)