JP2933017B2 - カードリーダおよびカード取り込み方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カードの取り込み
機能を備えたカードリーダおよびカード取り込み方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＣカードの利用分野が拡大して
きており、それに伴いＩＣカードリーダ装置に対して
は、不正カードに対する対応やその他必要に応じてカー
ドを回収するなど、カードをカード所持者に返却せず装
置内に取り込むための機能が要求されてきた。

【０００３】以下、従来のカードリーダ、特にＩＣカー
ドリーダの構成について図面を参照しながら説明する。

【０００４】図５（ａ）は従来のＩＣカードリーダの内
部構成を示す説明図、（ｂ）は同ＩＣカードリーダに用
いられるフックの説明図である。

【０００５】図５（ａ）に示すように、モータ３４の回
転は、ベルト３５によりプーリー３６および搬送ベルト
３７よりなるカード搬送手段に伝達される。ＩＣカード
１は、搬送ベルト３７と押さえローラ３８に挟まれ、モ
ータ３４の回転に応じて図中矢印の方向に搬送される。
検出手段３９によりＩＣカード１が情報の読み出し／書
き込み可能な所定位置まで搬送されたことを検出し、モ
ータ３４の回転を止めてＩＣカード１を停止させる。４
０は、カードに対して情報の読み出し／書き込みを行う
ためのバネ性を有する接点であり、接点ホルダ４１に保
持されている。カード１が情報の読み出し／書き込み可
能な所定位置に停止したとき、ソレノイド４２を駆動し
接点ホルダ４１を引っ張る。接点ホルダ４１は、軸４３
に回転可能に取り付けられており、ソレノイド４２に引
かれることで、戻しバネ４４に反発しながらＩＣカード
１の方向に回転し、接点４０とＩＣカード１上の接点１
２が、接触し電気的に接続された状態になる。

【０００６】情報の読み出し／書き込みが正常に終了し
た場合は、ソレノイド４２の駆動力を解放し、戻しバネ
４４の力で接点ホルダ４１を初期状態に戻し、ＩＣカー
ド１を図中矢印と逆方向に搬送し、挿入口より排出す
る。

【０００７】読み出し／書き込みの結果、カードを装置
内に取り込む場合は、ソレノイド４５を駆動し、フック
４６がＩＣカード１の移動を妨げない位置になるまで回
転させて、その後ＩＣカード１を図中矢印の方向へ移動
し装置内に取り込む。

【０００８】図５（ｂ）は、ソレノイド４５とフック４
６の構造を示すものである。ソレノイド４５のプランジ
ャー４７とフック４６とは軸５０により回転可能に取り
付けられており、更にフック４６は軸４８を中心に回転
可能に取り付けられている。フック４６には、戻しバネ
４９が掛けられており、ソレノイド４５を駆動していな
い状態では、フック４６は戻しバネ４９のバネ力で、Ｉ
Ｃカード１の移動を妨げる状態で停止している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のＩＣ
カードリーダでは、フック４６を駆動するのにソレノイ
ド４５とソレノイド４５の動作をフック４６に伝達する
ための機構と駆動回路が必要になり、機構が複雑になる
と共に、小型化が困難であり、コスト高になる等の問題
があった。

【００１０】本発明は、上記課題を解決するもので、機
構を簡素化し、小型で低価格のカードリーダおよびカー
ド取り込み方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１のカードリーダは、カードを搬送するカ
ード搬送手段と、前記カードが挿入された際には前記カ
ードの搬送路にてカード端に当接し、カード搬送方向に
移動可能に構成されたカード当接手段とを有し、前記カ
ード当接手段を前記搬送路に突出させる突出手段を前記
カード当接手段がカード端に当接する位置の近傍のカー
ドリーダ本体側に備え、前記カード当接手段を前記搬送
路突出しない方向に回転自在に回転させる回転力を生じ
る戻し手段を設けたものである。

【００１２】また、本発明の第２のカードリーダは、カ
ードに記憶された情報を読み取る接点と、前記接点を保
持する接点保持手段とを備え、カード当接手段は前記接
点保持手段に設けられ、前記接点保持手段はカード搬送
方向に移動自在かつ上下方向にも移動自在に構成される
とともに、前記カード当接手段が搬送路外へ移動した際
の前記接点保持手段の位置が、前記カード端が前記カー
ド当接手段に当接した際の位置よりも搬送路の奥側でか
つ上下方向において前記カードに近い位置にあるよう構
成されたものである。

【００１３】また、本発明の第３のカードリーダは、搬
送路の奥へ向うにつれて前記搬送路に近づく傾斜をもっ
た案内手段をカードリーダ本体側に設け、接点保持手段
が前記案内手段に導かれるよう構成したものである。

【００１４】また、本発明の第４のカードリーダは、カ
ード当接手段が搬送路外へ移動する際に接点保持手段が
存する位置と、情報の読み出しおよび／または書き込み
が行われる際の前記接点保持手段の位置が同じであるよ
う構成されたものである。

【００１５】また、本発明の第５のカードリーダは、カ
ードがカード当接手段を押す力によって前記カード当接
手段および接点保持手段を移動するよう構成するととも
に、前記カード当接手段が搬送路外へ移動する位置にて
接点保持手段を停止し保持する停止保持手段を設けたも
のである。

【００１６】また、本発明の第６のカードリーダは、カ
ードを搬送するカード搬送手段と、前記カードが挿入さ
れた際には前記カードの搬送路にてカード端に当接し、
カード搬送方向に移動可能で上下方向に摺動自在に構成
されたカード当接手段とを有し、前記カード当接手段を
前記搬送路外に上昇させる上昇手段を情報の読み出しお
よび／または書き込みが行われる位置よりも搬送路の奥
側のカードリーダ本体側に設け、前記カード当接手段を
前記搬送路突出する方向に押圧する押圧力を生じる押圧
手段を設けたものである。

【００１７】また、本発明の第７のカードリーダは、上
昇手段が搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路から遠ざ
かる傾斜をもつとともに、カード当接手段が前記上昇手
段に導かれるよう構成したものである。

【００１８】また、本発明の第８のカードリーダは、カ
ード当接手段が一部に空間部を備えるとともに、上昇手
段が棒状もしくは板状であり、前記棒状もしくは板状の
上昇手段が前記空間部に差し込まれ、前記空間部が前記
棒状もしくは板状の上昇手段に沿って上昇するよう構成
されたものである。

【００１９】また、本発明の第９のカードリーダは、カ
ードに記憶された情報を読み取る接点と、前記接点を保
持する接点保持手段とを備え、カード当接手段は前記接
点保持手段に設けられ、前記接点保持手段はカード搬送
方向に移動自在かつ上下方向にも移動自在に構成される
とともに、前記カード当接手段が搬送路外へ移動した際
の前記接点保持手段の位置が、前記カード端が前記カー
ド当接手段に当接した際の位置よりも搬送路の奥側でか
つ上下方向において前記カードに近い位置にあるよう構
成されたものである。

【００２０】また、本発明の第１０のカードリーダは、
搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路に近づく傾斜とこ
の傾斜に続いて搬送路に平行な平行部分をもった案内手
段をカードリーダ本体側に設け、接点保持手段が前記案
内手段に導かれるよう構成するとともに、接点保持手段
が前記平行部分を案内される際に、カード当接手段が上
昇手段に導かれるよう構成したものである。

【００２１】また、本発明の第１１のカードリーダは、
カードがカード当接手段を押す力によって前記カード当
接手段および接点保持手段を移動するよう構成するとと
もに、前記カード当接手段が搬送路外へ移動する位置に
て接点保持手段を停止し保持する停止保持手段を設けた
ものである。

【００２２】また、本発明の第１のカード取り込み方法
は、カードがカード当接手段に当接し、かつ、情報の読
み出しおよび／または書き込みが行われる位置まで前記
カードを搬送する第１のステップと、前記カードを取り
込むことを決定する第２のステップと、前記カードを所
定の距離だけカード挿入口側へ戻す第３のステップと、
前記カード当接手段を搬送路外へ移動する第４のステッ
プと、第１のステップの搬送方向と同方向に前記カード
を搬送し前記カードを装置内に取り込む第５のステップ
とを備える。

【００２３】また、本発明の第２のカード取り込み方法
は、第４のステップで行われるカード当接手段の搬送路
外への移動が、第３のステップで行われるカードを所定
の距離だけカード挿入口側へ戻す動作によって達成され
る。

【００２４】また、本発明の第３のカード取り込み方法
は、カードがカード当接手段に当接し、かつ、情報の読
み出しおよび／または書き込みが行われる位置まで前記
カードを搬送する第１のステップと、前記カードを取り
込むことを決定する第２のステップと、前記カード当接
手段を前記カードの搬送方向と同方向に移動するととも
に搬送路外へ移動する第３のステップと、前記カードを
装置内に取り込む第４のステップとを備える。

【００２５】また、本発明の第４のカード取り込み方法
は、第３のステップにおいて、第１のステップの搬送方
向と同方向にカードを搬送することにより前記カードの
押圧力によってカード当接手段を前記同方向に移動する
ものとする。

【００２６】

【発明の実施の形態】また、本発明の第１のカードリー
ダは、戻し手段によってカード当接手段を搬送路に突出
しない方向に回転させる回転力を生じているため、突出
の解除を容易に実現できる。

【００２７】また、本発明の第２のカードリーダは、カ
ードを搬送路の奥側に移動することにより、情報の読み
出し／書き込み動作と、カード当接手段の搬送路外への
移動とを一連の流れの中で実現できる。

【００２８】また、本発明の第３のカードリーダは、搬
送路の奥へ向うにつれて前記搬送路に近づく傾斜をもっ
た案内手段により、極めて簡単な構成で、上記情報の読
み出し／書き込み動作と、カード当接手段の搬送路外へ
の移動とを一連の流れの中で実現できる。

【００２９】また、本発明の第４のカードリーダは、カ
ード当接手段が搬送路外へ移動する際に接点保持手段が
存する位置と、情報の読み出しおよび／または書き込み
が行われる際の前記接点保持手段の位置が同じであるの
で、搬送距離を最も小さくすることができ、装置全体の
小型化に寄与できる。

【００３０】また、本発明の第５のカードリーダは、特
別の接点保持手段の移動手段を必要とせず、かつ、カー
ドが一旦引き戻された場合にも停止しているためカード
当接手段の搬送路内への突出の解除を容易に実現でき
る。

【００３１】また、本発明の第６のカードリーダは、カ
ード当接手段は上下方向に摺動自在であるとともに、搬
送路に突出する方向に押圧する押圧力を常に生じる押圧
手段を備えることにより、簡単な構成でカード当接手段
の突出とその解除が可能である。

【００３２】また、本発明の第７のカードリーダは、上
昇手段が搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路から遠ざ
かる傾斜をもつとともに、カード当接手段が前記上昇手
段に導かれるよう構成したので、一連の流れを簡単に構
成できる。

【００３３】また、本発明の第８のカードリーダは、カ
ード当接手段が一部に空間部を備えるともに、上昇手段
が棒状もしくは板状であり、前記棒状もしくは板状の上
昇手段が前記空間部に差し込まれ、前記空間部が前記棒
状もしくは板状の上昇手段に沿って上昇するので、簡単
確実に突出解除が可能である。

【００３４】また、本発明の第９のカードリーダは、カ
ードを搬送路の奥側に移動することにより、情報の読み
出し／書き込み動作と、カード当接手段の搬送路外への
移動とを一連の流れの中で実現できる。

【００３５】また、本発明の第１０のカードリーダは、
搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路に近づく傾斜とこ
の傾斜に続いて搬送路に平行な平行部分をもった案内手
段により、一連の流れを極めて簡単に実現できる。

【００３６】また、本発明の第１１のカードリーダは、
特別の接点保持手段の移動手段を必要とせず、かつ、カ
ードが取り込まれる状態になった場合にも停止している
ため取り込み中のカード上にカード当接手段が突出する
ことがない。

【００３７】また、本発明の第１のカード取り込み方法
は、カードを所定の距離だけカード挿入口側へ戻すこと
により、カードとカード当接手段との摩擦がなく、互い
の摩耗を低減でき、従来の構成のカードリーダにも有効
である。

【００３８】また、本発明の第２のカード取り込み方法
は、カード当接手段の搬送路外への移動が簡単に実現で
きる。

【００３９】また、本発明の第３のカード取り込み方法
は、カードの逆転搬送、再逆転搬送が不要で、かつ、特
別のカード当接手段の突出解除手段が不要である。

【００４０】また、本発明の第４のカード取り込み方法
は、カードの押圧力によってカード当接手段を前記同方
向に移動するので、特別なカード当接手段の移動手段が
不要である。

【００４１】（実施の形態１） 以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照し
ながら説明する。

【００４２】図１は本発明の第１の実施の形態における
ＩＣカードリーダの内部構成を示す説明図である。ま
た、図２（ａ）は本発明の第１の実施の形態におけるＩ
Ｃカードリーダの動作の初期状態の説明図、同（ｂ）は
同動作のカードの読み取り／書き込み状態の説明図、同
（ｃ）は同動作のカードを若干引き戻した状態の説明
図、同（ｄ）は同動作のカードを取り込む状態の説明
図、同（ｅ）は同動作の終了直前の状態の説明図、同
（ｆ）は同動作が終了した状態の説明図である。

【００４３】以上の図において、１はＩＣカードであ
り、カードリーダ本体３０のカード挿入口３１から挿入
され、カード通路３２を搬送される。なお、カード通路
３２の内実際にＩＣカード１が通る部分を搬送路と呼
ぶ。２はモータであり、ベルト１４によって一方のプー
リー１０に回転駆動力を伝達している。３は搬送ベルト
であり、２つのプーリー１０に接触し、ＩＣカード１を
搬送する。４は検出手段であり、ＩＣカード１が情報の
読み出し／書き込み可能な所定位置に搬送されたことを
検出する。

【００４４】５は接点であり、接点ホルダ６に取り付け
られて情報の読み出し／書き込みを行う。なお、接点ホ
ルダ６は接点ホルダ６を所定位置へ復帰させるホルダ戻
しバネ８を介してカードリーダ本体３０に取り付けられ
るとともに、カードリーダ本体３０に設けられたガイド
溝１５に、接点ホルダ６に設けられた突起１６を挿入す
ることによって、移動可能に保持されている。したがっ
て、この移動方向は上記ガイド溝１５に沿った方向とな
っている。なお、図面上、ガイド溝１５は接点ホルダ６
に設けられているかのように見受けられるが、説明上や
むを得ずこのように記載したものであり、ガイド溝１５
はカードリーダ本体３０側にあることを念のため申し述
べておく。

【００４５】７はフックであり、軸１３によって回動自
在に接点ホルダ６に取り付けられており、かつ、フック
戻しバネ９によって接点ホルダ６と略同一平面となるよ
う取り付けられているが、以下で説明するようにフック
規制部材１７に規制された際やＩＣカード１により押圧
された際には、接点ホルダ６の平面よりもカード通路３
２側に突出するよう構成されている。１１は押さえロー
ラ、１２はＩＣカード１上の接点である。

【００４６】以下、その動作の概略について説明する。
図１に示すように、モータ２の回転は、ベルト１４によ
りプーリー１０および搬送ベルト３よりなるカード搬送
手段に伝達される。ＩＣカード１は、搬送ベルト３と押
さえローラ１１に挟まれ、モータ２の回転に応じて図中
矢印の方向に搬送される。そのままＩＣカード１が搬送
され続けると、ＩＣカード１がフック７を押し、またフ
ック７は接点ホルダ６に取り付けられているため、フッ
ク７と接点ホルダ６とがＩＣカード１と共に移動する。

【００４７】接点ホルダ６には、左右各２個の突起１６
が設けられており、この突起１６がＩＣカードリーダ本
体３０に斜めに固定して設けられたガイド溝１５に挿入
されている。従って、接点ホルダ６はこのガイド溝１５
に沿って斜め方向にのみ移動可能である。検出手段４に
よりＩＣカード１が情報の読み出し／書き込み可能な所
定位置まで搬送されたことを検出し、モータ２の回転を
止めてＩＣカード１を停止させる。カードに対して情報
の読み出し／書き込みを行うためのバネ性を有する接点
５は、接点ホルダ６に保持されており、ＩＣカード１が
情報の読み出し／書き込み可能な所定位置に停止したと
き、接点５とＩＣカード１上の接点１２は、接触状態に
あり電気的に接続されることとなる。

【００４８】フック７は、軸１３を通して接点ホルダ６
に回転可能に取り付けられている。但し、図示はしない
が接点ホルダ６とフック７の構造により回転可能角度は
規制されており、本実施の形態では回転可能角度を９０
°にしている。また、接点ホルダ６とフック７の間に
は、図に示すようにフック７をＩＣカード１の移動を妨
げない状態まで回転させる弾性部材であるフック戻しバ
ネ９が掛けられている。このように、接点５をＩＣカー
ド１の移動に追従させるために接点ホルダ６に回転可能
にフック７を取り付けている。

【００４９】次に、図２を用いてＩＣカード１をカード
リーダ本体内に取り込む場合の動作について説明する。

【００５０】図２（ａ）は、動作の初期状態を示してい
るが、接点ホルダ６はＩＣカードリーダ本体３０との間
に掛けられたホルダ戻しバネ８のバネ力によりカード挿
入口３１側へ引っ張られて、初期位置で停止している。
また、フック７は、ＩＣカードリーダ本体３０に設けら
れた固定のフック規制部材１７に規制され、フック戻し
バネ９のバネ力に逆らって図に示す位置で停止してい
る。なお、これはフック７が最大限回転した（接点ホル
ダ６より最も突出した）位置である。

【００５１】この状態で、図中矢印方向に搬送される
と、フック７はこれ以上回転しないためＩＣカード１に
押され、その力は接点ホルダ６に伝達され、接点ホルダ
６がホルダ戻しバネ８の力に逆らいながらガイド溝１５
に沿って斜め下方向に移動し、図２（ｂ）に示す状態に
移行する。この時、フック７はフック規制部材１７から
離れるためフック戻しバネ９のバネ力で回転可能状態に
なり、接点ホルダ６の平面から突出しないように戻ろう
とするが、ＩＣカード１に押されているため状態は変わ
らない。なお、図２（ｂ）が示しているのは、ＩＣカー
ド１が情報の読み出し／書き込み可能な所定位置に停止
した状態である。この状態の時、接点ホルダ６に保持さ
れた接点５とＩＣカード１上の接点１２とが接触し、情
報の読み出し／書き込みが行われる。

【００５２】読み出し／書き込みが正常に終了した場合
は、図２（ｃ）に示すようにＩＣカード１を戻す方向に
搬送し図２（ａ）に示す状態に戻る。すなわち、フック
７にかかる外力（ＩＣカード１の押圧力）が無くなるた
め、ブンク７はフック戻しバネ９のバネ力で回転し、一
時接点ホルダ６に収納される方向に動こうとするのであ
るが、接点ホルダ６が初期状態の位置まで完全に戻った
時には、フック７はフック規制部材１７に規制されて、
ＩＣカード１の移動を妨げる状態（接点ホルダ６より最
も突出した状態）まで回転して戻ることとなる。なお、
接点ホルダ６は、ＩＣカード１の排出後図２（ａ）の位
置に戻すようにしてもよいし、ＩＣカード１の排出と同
期して図２（ａ）の位置に戻すようにしてもよい。

【００５３】読み出し／書き込み動作の結果、ＩＣカー
ド１が不正カードであった場合等、ＩＣカード１を装置
内に取り込む場合は、取り込みを決定した後、若干ＩＣ
カード１を戻した図２（ｃ）の状態で一時ＩＣカード１
を停止させ、図２（ｄ）に示すようにフック７がＩＣカ
ード１の移動を妨げない状態まで回転した後、ＩＣカー
ド１を図２（ｄ）に示す矢印方向（カード取り込み方
向）へ搬送し、装置内に取り込んでしまう。なお、この
時、接点ホルダ６は停止させておき、ＩＣカード１の動
きには追従させない。この機構については特に図示して
いないが、ストッパーと、その解除手段とを設けること
によって実現可能である。

【００５４】その後、接点ホルダ６とフック７は、ホル
ダ戻しバネ８のバネ力により図２（ｅ）に示す状態を経
由して図２（ｆ）に示す状態に至る（上記した接点ホル
ダ６のストッパーをその解除手段によって解除し、移動
可能とすればよい）。なお、図２（ｅ）は、フック７が
フック規制部材１７に規制されてフック戻しバネ９のバ
ネ力に逆らって回転を開始した状態を示している。

【００５５】以上のようにして、本実施の形態によれば
フック７を回転可能な構造とし、ＩＣカード１の搬送力
を利用してフック７をＩＣカード１の移動を妨げない位
置へ移動させることでカード取り込み機能を実現するも
のであり、従来問題であったフックを駆動するソレノイ
ドやソレノイドの駆動力をフックに伝達する機構等は不
要になり、小型で低価格のＩＣカードリーダを提供でき
る。

【００５６】なお、本実施の形態におけるカード取り込
み方法は、ＩＣカード１を所定の距離だけカード挿入口
３１側へ戻すことにより、ＩＣカード１とカード当接手
段であるフック７との摩擦が低減でき、互いの摩耗を低
減できるものであり、従来の構成のカードリーダにも有
効である。

【００５７】（実施の形態２） 以下、本発明の第２の実施の形態について図面を参照し
ながら説明する。

【００５８】図３は本発明の第２の実施の形態における
ＩＣカードリーダの内部構成を示す説明図、図４（ａ）
は本発明の第２の実施の形態におけるＩＣカードリーダ
の動作の初期状態の説明図、同（ｂ）は同動作のカード
の読み取り／書き込み状態の説明図、同（ｃ）は同動作
のカードを取り込む初期状態の説明図、同（ｄ）は同動
作のカードを取り込む中期状態の説明図、同（ｅ）は同
動作のカードを取り込む終期状態の説明図、同（ｆ）は
同動作が終了した状態の説明図である。

【００５９】なお、上記図面に示す構成要素の内、図
１、図２に示す構成要素と同一のものは同一の番号を付
与し、説明を省略する。

【００６０】図において、１８は接点ホルダであり、接
点ホルダ１８を所定位置へ復帰させるホルダ戻しバネ８
によってカードリーダ本体３０に接続されている。１９
は接点ホルダ１８に設けられた昇降フックであり、ＩＣ
カードを一旦停止させるものである。昇降フック１９は
接点５をＩＣカード１の移動に追従させるために接点ホ
ルダ１８と一定の角度を維持しながら上下に動作可能に
取り付けられているのである。なお、接点ホルダ１８に
は昇降ガイド２６が設けられ、この昇降ガイド２６には
昇降フック１９との間に昇降フック１９を所定の位置に
復帰させる弾性部材であるフック押圧バネ２２が設けら
れている。

【００６１】昇降フック１９は、それ自身に空間部２５
が設けられるとともに、フック押圧バネ２２によってカ
ード通路３２側に押圧されている。２１はカードリーダ
本体３０に、カード通路３２に対して傾斜して設けられ
たフック押し上げ部材であり、ＩＣカード１を所定位置
を超えて搬送し続けたときに昇降フック１９をＩＣカー
ド１の移動を妨げない位置まで上方向にスライドさせる
ための傾斜を有している。なお、フック押し上げ部材２
１の形状は棒状または板状である。２３はガイド溝であ
って、第１の実施の形態と同様カードリーダ本体３０に
設けられたものであり、接点ホルダ１８に設けられた突
起１６が挿入されて、接点ホルダ１８を移動可能に保持
している。なお、上方向や上昇という言葉は、カード通
路３２に対して離れる方向という意味で理解すべきもの
であることを確認しておく。

【００６２】以下、その動作の概略について説明する。
図３に示すように、ＩＣカード１が図中矢印方向へ搬送
された場合、ＩＣカード１は昇降フック１９を押し、ま
た昇降フック１９は接点ホルダ１８に取り付けられてい
るため、昇降フック１９と接点ホルダ１８がＩＣカード
１と共に移動する。接点ホルダ１８には、左右各２個の
突起１６が設けられており、この突起１６がＩＣカード
リーダ本体３０に設けられた固定のガイド溝２３に挿入
されている。従って、接点ホルダ１８はこのガイド溝２
３に沿ってのみ移動可能である。

【００６３】検出手段４によりＩＣカード１が情報の読
み出し／書き込み可能な所定位置まで搬送されたことを
検出し、モータ２の回転を止めてＩＣカード１を停止さ
せる。ＩＣカード１に対して情報の読み出し／書き込み
を行うためのバネ性を有する接点５は、接点ホルダ１８
に保持されている。ＩＣカード１が情報の読み出し／書
き込み可能な所定位置に停止したとき、接点５とＩＣカ
ード１上の接点１２は、接触状態にあり電気的に接続さ
れている。昇降フック１９は、接点ホルダ１８に設けら
れた昇降ガイド２６に沿って上下に動作可能に保持され
ており、また、フック押圧バネ２２により下方向に押圧
されており、初期状態ではＩＣカード１の移動を妨げる
状態になっている。

【００６４】次に、図４を用いてＩＣカード１を装置内
に取り込む場合の動作について説明する。

【００６５】図４（ａ）は、初期状態を示しており、接
点ホルダ１８はＩＣカードリーダ本体３０との間に掛け
られたホルダ戻しバネ８のバネ力によりカード挿入口３
１側へ引っ張られて、初期位置で停止している。接点ホ
ルダ１８には、左右各２個の突起１６が設けられてお
り、この突起１６がＩＣカードリーダ本体３０に設けら
れたガイド溝２３に挿入されている。従って、接点ホル
ダ１８はこのガイド溝２３に沿ってのみ移動可能であ
る。また、昇降フック１９は、フック押圧バネ２２のバ
ネ力で図の位置で停止している。

【００６６】この状態で、ＩＣカード１が図中矢印方向
に搬送されると、昇降フック１９はＩＣカード１に押さ
れ、その力は接点ホルダ１８に伝達され、接点ホルダ１
８がホルダ戻しバネ８の力に逆らいながらガイド溝２３
に沿って斜め下方向に移動し、図４（ｂ）に示す状態に
移行する。図４（ｂ）は、ＩＣカード１が情報の読み出
し／書き込み可能な所定位置に停止したときを示す図で
ある。この時、ＩＣカードリーダ本体３０（特に、カー
ド通路３２）に傾斜した状態で固定されたフック押し上
げ部材２１の先端は、昇降フック１９に設けられた空間
部２５に入り込んだ状態になる。また、この状態の時、
接点ホルダ６に保持された接点５とＩＣカード１上の接
点１２とが接触し、情報の読み出し／書き込みが行われ
る。

【００６７】読み出し／書き込みが正常に終了した場合
は、ＩＣカード１を戻す方向に搬送し、図４（ａ）に示
す状態に戻る。なお、上記第１の実施の形態と同様、接
点ホルダ６は、ＩＣカード１の排出後図４（ａ）の位置
に戻すようにしてもよいし、ＩＣカード１の排出と同期
して図４（ａ）の位置に戻すようにしてもよい。

【００６８】読み出し／書き込み動作の結果、ＩＣカー
ド１が不正カードであった場合等、ＩＣカード１を装置
内に取り込む場合は、取り込みを決定した後、ＩＣカー
ド１を更に昇降フック１９を押す方向に搬送し、図４
（ｃ）の状態を経て図４（ｄ）の状態に至る。接点ホル
ダ１８は、ガイド溝２３に沿ってカード通路３２と平行
に移動する。この時、昇降フック１９の空間部２５に
は、フック押し上げ部材２１が更に入り込んだ状態にな
る。そのため昇降フック１９は、フック押圧バネ２２の
バネ力に逆らいながらフック押し上げ部材２１の傾斜に
沿って強制的に上へ押し上げられる。

【００６９】更にＩＣカード１が図中矢印方向に移動す
ると昇降フック１９は、図４（ｅ）に示すように、ＩＣ
カード１の移動を妨げない位置まで押し上げられる。こ
うして、この位置から更に図中の矢印の示す方向にＩＣ
カード１を搬送し、装置内に取り込んでしまう。

【００７０】なお、接点ホルダ１８は、ＩＣカード１が
昇降フック１９を押す力により強制的に移動してもよい
が、その場合、昇降フック１９が上に押し上げられたと
たん接点ホルダ１８がカード挿入口３１側に戻ろうとす
ると、昇降フック１９がフック押圧バネ２２の押圧力に
よりＩＣカード１上に押しつけられることとなるため、
図４（ｅ）に示す位置で接点ホルダ１８を停止させるス
トッパーと、その解除手段を設けるとよい。また、接点
ホルダ１８をＩＣカード１の押圧力によって移動するの
ではなく、独自に移動させる手段を備え、それによって
図４（ｂ）の状態から図４（ｅ）の状態まで接点ホルダ
１８を独自に移動させるとなお一層効果的である。

【００７１】その後、図４（ｆ）に示すように、接点ホ
ルダ１８と昇降フック１９は、ホルダ戻しバネ８のバネ
力により、図中矢印方向に移動し、その移動に伴い昇降
フック１９は、フック押し上げ部材２１の規制から外れ
て、フック押圧バネ２２のバネ力により下方向へ摺動
し、再びカード通路３２へ突出する。

【００７２】以上のようにして、本実施の形態によれば
昇降フック１９を上下にスライド可能な構造とし、ＩＣ
カード１の搬送力を利用して昇降フック１９をＩＣカー
ド１の移動を妨げない位置へ移動させることでカード取
り込み機能を実現するものであり、従来問題であったフ
ックを駆動するソレノイドやソレノイドの駆動力をフッ
クに伝達する機構等は不要になり、小型で低価格のＩＣ
カードリーダを提供できる。

【００７３】なお、上記各実施の形態においては、ＩＣ
カードリーダを用いて説明したが、本発明はＩＣカード
リーダに限定されるものではなく、磁気式のカードリー
ダ等、他のカードリーダにとっても有用であることは言
うまでもない。

【００７４】また、上記各実施の形態では、接点ホルダ
６、１８とフック９、昇降フック１９をそれぞれ接続し
ているが、別々に設けることも可能である。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１のカードリーダは、戻し手段によって常に、カー
ド当接手段を搬送路に突出しない方向に回転させる回転
力を生じているため、突出の解除を容易に実現できる。

【００７６】また、本発明の第２のカードリーダは、カ
ードを搬送路の奥側に移動することにより、情報の読み
出し／書き込み動作と、カード当接手段の搬送路外への
移動とを一連の流れの中で実現できる。

【００７７】また、本発明の第３のカードリーダは、搬
送路の奥へ向うにつれて前記搬送路に近づく傾斜をもっ
た案内手段により、極めて簡単な構成で、上記情報の読
み出し／書き込み動作と、カード当接手段の搬送路外へ
の移動とを一連の流れの中で実現できる。

【００７８】また、本発明の第４のカードリーダは、カ
ード当接手段が搬送路外へ移動する際に接点保持手段が
存する位置と、情報の読み出しおよび／または書き込み
が行われる際の前記接点保持手段の位置が同じであるの
で、搬送距離を最も小さくすることができ、装置全体の
小型化に寄与できる。

【００７９】また、本発明の第５のカードリーダは、特
別の接点保持手段の移動手段を必要とせず、かつ、カー
ドが一旦引き戻された場合にも停止しているためカード
当接手段の搬送路内への突出の解除を容易に実現でき
る。

【００８０】また、本発明の第６のカードリーダは、カ
ード当接手段は上下方向に摺動自在であるとともに、搬
送路に突出する方向に押圧する押圧力を常に生じる押圧
手段を備えることにより、簡単な構成でカード当接手段
の突出とその解除が可能である。

【００８１】また、本発明の第７のカードリーダは、上
昇手段が搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路から遠ざ
かる傾斜をもつとともに、カード当接手段が前記上昇手
段に導かれるよう構成したので、一連の流れを簡単に構
成できる。

【００８２】また、本発明の第８のカードリーダは、カ
ード当接手段が一部に空間部を備えるとともに、上昇手
段が棒状もしくは板状であり、前記棒状もしくは板状の
上昇手段が前記空間部に差し込まれ、前記空間部が前記
棒状もしくは板状の上昇手段に沿って上昇するので、簡
単確実に突出解除が可能である。

【００８３】また、本発明の第９のカードリーダは、カ
ードを搬送路の奥側に移動することにより、情報の読み
出し／書き込み動作と、カード当接手段の搬送路外への
移動とを一連の流れの中で実現できる。

【００８４】また、本発明の第１０のカードリーダは、
搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路に近づく傾斜とこ
の傾斜に続いて搬送路に平行な平行部分をもった案内手
段により、一連の流れを極めて簡単に実現できる。

【００８５】また、本発明の第１１のカードリーダは、
特別の接点保持手段の移動手段を必要とせず、かつ、カ
ードが取り込まれる状態になった場合にも停止している
ため取り込み中のカード上にカード当接手段が突出する
ことがない。

【００８６】また、本発明の第１のカード取り込み方法
は、カードを所定の距離だけカード挿入口側へ戻すこと
により、カードとカード当接手段との摩擦がなく、互い
の摩耗を低減でき、従来の構成のカードリーダにも有効
である。

【００８７】また、本発明の第２のカード取り込み方法
は、カード当接手段の搬送路外への移動が簡単に実現で
きる。

【００８８】また、本発明の第３のカード取り込み方法
は、カードの逆転搬送、再逆転搬送が不要で、かつ、特
別のカード当接手段の突出解除手段が不要である。

【００８９】また、本発明の第４のカード取り込み方法
は、カードの押圧力によってカード当接手段を前記同方
向に移動するので、特別なカード移当接手段の移動手段
が不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＩＣカード
リーダの内部構成を示す説明図

【図２】（ａ）は本発明の第１の実施の形態におけるＩ
Ｃカードリーダの動作の初期状態の説明図 （ｂ）は同動作のカードの読み取り／書き込み状態の説
明図 （ｃ）は同動作のカードを若干引き戻した状態の説明図 （ｄ）は同動作のカードを取り込む状態の説明図 （ｅ）は同動作の終了直前の状態の説明図 （ｆ）は同動作が終了した状態の説明図

【図３】本発明の第２の実施の形態におけるＩＣカード
リーダの内部構成を示す説明図

【図４】（ａ）は本発明の第２の実施の形態におけるＩ
Ｃカードリーダの動作の初期状態の説明図 （ｂ）は同動作のカードの読み取り／書き込み状態の説
明図 （ｃ）は同動作のカードを取り込む初期状態の説明図 （ｄ）は同動作のカードを取り込む中期状態の説明図 （ｅ）は同動作のカードを取り込む終期状態の説明図 （ｆ）は同動作が終了した状態の説明図

【図５】（ａ）は従来のＩＣカードリーダの内部構成を
示す説明図 （ｂ）は同ＩＣカードリーダに用いられるフックの説明
図

【符号の説明】

１ ＩＣカード ２ モータ ３ 搬送ベルト ４ 検出手段 ５ 接点 ６、１８ 接点ホルダ ７ フック ８ ホルダ戻しバネ ９ フック戻しバネ １０ プーリー １１ 押さえローラ １２ ＩＣカード上の接点 １３ 軸 １４ ベルト １５、２３ ガイド溝 １６ 突起 １７ フック規制部材 １９ 昇降フック ２１ フック押し上げ部材 ２２ フック押圧バネ ２５ 空間部 ２６ 昇降ガイド ３０ カードリーダ本体 ３１ カード挿入口 ３２ カード通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06K 13/063 G06K 13/06

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードを搬送するカード搬送手段と、前
   記カードが挿入された際には前記カードの搬送路にてカ
   ード端に当接し、カード搬送方向に移動可能に構成され
   たカード当接手段とを有し、前記カード当接手段を前記
   搬送路に突出させる突出手段を前記カード当接手段がカ
   ード端に当接する位置の近傍のカードリーダ本体側に備
   え、前記カード当接手段を前記搬送路突出しない方向に
   回転自在に回転させる回転力を生じる戻し手段を設けた
   カードリーダ。
2. 【請求項２】 カードに記憶された情報を読み取る接点
   と、前記接点を保持する接点保持手段とを備え、カード
   当接手段は前記接点保持手段に設けられ、前記接点保持
   手段はカード搬送方向に移動自在かつ上下方向にも移動
   自在に構成されるとともに、前記カード当接手段が搬送
   路外へ移動した際の前記接点保持手段の位置が、前記カ
   ード端が前記カード当接手段に当接した際の位置よりも
   搬送路の奥側でかつ上下方向において前記カードに近い
   位置にあるよう構成された請求項１記載のカードリー
   ダ。
3. 【請求項３】 搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路に
   近づく傾斜をもった案内手段をカードリーダ本体側に設
   け、接点保持手段が前記案内手段に導かれるよう構成し
   た請求項２記載のカードリーダ。
4. 【請求項４】 カード当接手段が搬送路外へ移動する際
   に接点保持手段が存する位置と、情報の読み出しおよび
   ／または書き込みが行われる際の前記接点保持手段の位
   置が同じであるよう構成された請求項２記載のカードリ
   ーダ。
5. 【請求項５】 カードがカード当接手段を押す力によっ
   て前記カード当接手段および接点保持手段を移動するよ
   う構成するとともに、前記カード当接手段が搬送路外へ
   移動する位置にて接点保持手段を停止し保持する停止保
   持手段を設けた請求項２記載のカードリーダ。
6. 【請求項６】 カードを搬送するカード搬送手段と、前
   記カードが挿入された際には前記カードの搬送路にてカ
   ード端に当接し、カード搬送方向に移動可能で上下方向
   に摺動自在に構成されたカード当接手段とを有し、前記
   カード当接手段 を前記搬送路外に上昇させる上昇手段を
   情報の読み出しおよび／または書き込みが行われる位置
   よりも搬送路の奥側のカードリーダ本体側に設け、前記
   カード当接手段を前記搬送路突出する方向に押圧する押
   圧力を生じる押圧手段を設けたカードリーダ。
7. 【請求項７】 上昇手段が搬送路の奥へ向うにつれて前
   記搬送路から遠ざかる傾斜をもつとともに、カード当接
   手段が前記上昇手段に導かれるよう構成した請求項６記
   載のカードリーダ。
8. 【請求項８】 カード当接手段が一部に空間部を備える
   とともに、上昇手段が棒状もしくは板状であり、前記棒
   状もしくは板状の上昇手段が前記空間部に差し込まれ、
   前記空間部が前記棒状もしくは板状の上昇手段に沿って
   上昇するよう構成された請求項７記載のカードリーダ。
9. 【請求項９】 カードに記憶された情報を読み取る接点
   と、前記接点を保持する接点保持手段とを備え、カード
   当接手段は前記接点保持手段に設けられ、前記接点保持
   手段はカード搬送方向に移動自在かつ上下方向にも移動
   自在に構成されるとともに、前記カード当接手段が搬送
   路外へ移動した際の前記接点保持手段の位置が、前記カ
   ード端が前記カード当接手段に当接した際の位置よりも
   搬送路の奥側でかつ上下方向において前記カードに近い
   位置にあるよう構成された請求項６記載のカードリー
   ダ。
10. 【請求項１０】 搬送路の奥へ向うにつれて前記搬送路
    に近づく傾斜とこの傾斜に続いて搬送路に平行な平行部
    分をもった案内手段をカードリーダ本体側に設け、接点
    保持手段が前記案内手段に導かれるよう構成するととも
    に、接点保持手段が前記平行部分を案内される際に、カ
    ード当接手段が上昇手段に導かれるよう構成した請求項
    ９記載のカードリーダ。
11. 【請求項１１】 カードがカード当接手段を押す力によ
    って前記カード当接手段および接点保持手段を移動する
    よう構成するとともに、前記カード当接手段が搬送路外
    へ移動する位置にて接点保持手段を停止し保持する停止
    保持手段を設けた請求項１０記載のカードリーダ。
12. 【請求項１２】 カードがカード当接手段に当接し、か
    つ、情報の読み出しおよび／または書き込みが行われる
    位置まで前記カードを搬送する第１のステップと、前記
    カードを取り込むことを決定する第２のステップと、前
    記カードを所定の距離だけカード挿入口側へ戻す第３の
    ステップと、前記カード当接手段を搬送路外へ移動する
    第４のステップと、第１のステップの搬送方向と同方向
    に前記カードを搬送し前記カードを装置内に取り込む第
    ５のステップとを備えたカード取り込み方法。
13. 【請求項１３】 第４のステップで行われるカード当接
    手段の搬送路外への移動が、第３のステップで行われる
    カードを所定の距離だけカード挿入口側へ戻す動作によ
    って達成される請求項１２記載のカード取り込み方法。
14. 【請求項１４】 カードがカード当接手段に当接し、か
    つ、情報の読み出しおよび／または書き込みが行われる
    位置まで前記カードを搬送する第１のステップと、前記
    カードを取り込むことを決定する第２のステップと、前
    記カード当接手段を前記カードの搬送方向と同方向に移
    動するとともに搬送路外へ移動する第３のステップと、
    前記カードを装置内に取り込む第４のステップとを備え
    たカード取り込み方法。
15. 【請求項１５】 第３のステップにおいて、第１のステ
    ップの搬送方向と同方向にカードを搬送することにより
    前記カードの押圧力によってカード当接手段を前記同方
    向に移動する請求項１４記載のカード取り込み方法。