JPH09150974A

JPH09150974A - カード供給装置

Info

Publication number: JPH09150974A
Application number: JP33615095A
Authority: JP
Inventors: Shuji Yoshikawa; 修二吉川
Original assignee: SAN NISUKA KK
Current assignee: SAN NISUKA KK
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1997-06-10

Abstract

(57)【要約】【課題】装置を大型化させず、カードを駆動する力が
経時的に弱くならないようにし、またモータ等の駆動源
のパワーロスを生じさせない。【解決手段】このカード供給装置１は、カード収納部
２のカード３をゲート４より導出している。そして、カ
ード３の後端面に当接し送り出す押し板６を有し、カー
ド３の導出方向に対して略垂直方向に伸びると共に、押
し板６がカード３に沿って直線状に動作可能となるよう
に垂直方向移動自在でかつ回動自在となる押し部材７を
設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリペイドカー
ド、キャッシュカード、名刺用台紙、写真等のカード類
の処理に用いられるカード供給装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来はのカード供給装置は、図１７に示
すように、カード収納部７０のカード７１をスライドプ
レート７２のカード押し用突起７３に係止し、カード収
納部７０から送り出している。そして、その送り出され
たカード７１は、歯車７４等の伝動機構を介して駆動さ
れるゴムローラ７５と、そのゴムローラ７５と当接する
対向ローラ７６とで挟まれ、カード収納部７０から取り
出される。

【０００３】また、図１８に示すように、スライドプレ
ート７２ではなく、取り出しローラ７７を使用するもの
もある。この取り出しローラ７７の場合も、スライドプ
レート７２を使用するものと同様に、カード収納部７０
から押し出されたカード７１は、歯車７４等の伝動機構
を介して駆動されるゴムローラ７５と、そのゴムローラ
７５と当接する対向ローラ７６とで挟まれ、カード収納
部７０から取り出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
や図１８に示す従来のカード供給装置では、ゴムローラ
７５や歯車７４等の伝動機構のためのスペースが必要と
なり、カードの取り出し方向の全長７８が長くなり、大
型化してしまう。しかも、ゴムローラ７５や対向ローラ
７６の汚れや劣化により、摩擦力が低下し、カード７１
を駆動する力が経時的に弱くなってしまう。また、この
ような摩擦力の低下を防ぐためゴムローラ７５の清掃等
のメンテナンス作業が必要となっている。

【０００５】さらに、ゴムローラ７５を支持するゴムロ
ーラ軸７９に生じる軸受け損失等によって、モータ等の
駆動源のパワーロスが生じている。一方、ゴムローラ７
５や対向ローラ７６の取り付け位置や回転速度によって
は、カード７１をゴムローラ７５で引き出す際、次のカ
ード７１も取り出してしまうことが生じている。

【０００６】このようなゴムローラ７６の使用を中止
し、図１９に示すようにスライドプレート７２のみを使
用してカード７１を導出することも考えられるが、この
ような構造では、装置の全長８０が長くなってしまい装
置が一層大型化してしまうと共に、カード７１を導出す
る際、スライドプレート７２は、案内部材（図示省略）
との間で摩擦が生じ、大きな駆動力が必要となる。

【０００７】本発明は、装置が大型化せず、カードを駆
動する力が経時的に弱くならず、またモータ等の駆動源
のパワーロスが生じないカード供給装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、カード収納部のカードを
ゲートより導出するカード供給装置において、カードの
後端面に当接し送り出す押し板を有し、カードの導出方
向に対して略垂直方向に伸びると共に、押し板がカード
に沿って直線状に動作可能となるように垂直方向移動自
在でかつ回動自在となる押し部材を設けている。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のカード供給装置において、カードをカード支持ロ
ーラで支持している。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
１または２記載のカード供給装置において、押し板に、
カードの導出時にカードの後端面に当接するカード押し
用突起と、カードの導出終了後、導出開始位置までの復
帰の間にカードの下面に接触するカード接触部とを設け
ている。

【００１１】加えて、請求項４記載の発明では、請求項
１、２または３記載のカード供給装置において、押し板
をいなご形近似平行運動機構で駆動している。

【００１２】また、請求項５記載の発明では、請求項
１、２、３または４記載のカード供給装置において、押
し部材をカード側に付勢する第１バネ部材を設けると共
に、押し板の送り出し行程の軌跡をカードが無いとする
と、やや登り勾配の近似直線とし、押し板をカードに対
し第１バネ部材で押圧しながらカードを送り出してい
る。

【００１３】さらに、請求項６記載の発明では、請求項
５記載のカード供給装置において、押し板を押し部材に
設けた押し板軸で回動自在に支持し、押し板の戻り行程
の始めで、カードの前端に触れて回動し、押し板に設け
たカード押し用突起がカードから逃げるようにしてい
る。

【００１４】加えて、請求項７記載の発明では、請求項
６記載のカード供給装置において、押し板を、カード押
し用突起が直立した状態からカード送り出し方向に倒れ
可能にすると共に、直立した状態側へ第２バネ部材で常
時付勢し、かつ押し板の戻り行程の終わりで、押し部材
をカードから離す方向に移動させる引き離し機構を設け
ている。

【００１５】また、請求項８記載の発明では、請求項７
記載のカード供給装置において、いなご形近似平行運動
機構と引き離し機構を、押し板を保持する押し板ベース
と、この押し板ベースを摺動可能に保持する中リンク
と、この中リンクに一端が回動自在に係止されると共に
他端が押し板近傍のシャーシに回動自在に固定される上
リンクと、中リンクに一端が回動自在に係止されると共
に他端が押し板から離れた場所のシャーシに回動自在に
固定される下リンクと、中リンクに設けられた下降レバ
ー軸に回動可能に支持されかつその先端が押し部材に係
合する下降レバーと、この下降レバーに設けられ中リン
クの係合長孔に移動自在に係合する下降レバーピンと、
この下降レバーピンに一端が係合する駆動リンクと、こ
の駆動リンクの他端が係合し駆動源の駆動力を駆動リン
クに伝える歯車と、一端が中リンクに係止され他端が押
し板ベースに係止され、押し板ベースをカード側に付勢
する第１バネ部材となる押し板ベースバネと、一端が中
リンクに係止され他端が下降レバーピンに係止され、こ
の下降レバーピンの係合長孔内の移動によって、下降レ
バーを下降レバー軸を支点として回動させる下降レバー
バネとで形成している。

【００１６】さらに、請求項９記載の発明では、請求項
１、２、３または４記載のカード供給装置において、押
し部材の駆動を、モータと、このモータの駆動を受けて
回転する歯車とを有する動力伝達機構を利用して行わせ
ると共に、この歯車を手動にて回転させるつまみをこの
歯車を支持する軸に設けている。

【００１７】加えて、請求項１０記載の発明では、請求
項１、２、３または４記載のカード供給装置において、
カード収納部を取り外し可能なカード装填用のカートリ
ッジとし、このカートリッジのカード出口に装置本体へ
の着脱に伴って自動開閉するシャッタを設けている。

【００１８】本発明のカード供給装置では、カード収納
部のカードをゲートより導出する。この導出は、カード
の導出方向に対して略垂直方向に伸びる押し部材を用い
て行う。この押し部材には、カードの後端面に当接しカ
ードを送り出す押し板を設けている。そして、この押し
部材をその押し板がカードに沿って直線状に動作可能と
なるように垂直方向移動自在でかつ回動自在となるよう
に駆動している。このため、押し部材の動作範囲をカー
ドの長さ範囲程度とすることが可能となる。

【００１９】なお、カードの支持をカード支持ローラで
行うと、カード移送時の駆動抵抗が小さくなる。また、
押し板に、カードの導出時にカードの後端面に当接する
カード押し用突起と、カードの送り出し終了後、導出開
始位置までの復帰の間にカードの下面に接触するカード
接触部とを設けると、カードの送り出し時、カード押し
用突起がカードを確実に押し出し、戻り行程時は、仮に
次のカードが少し引き出されていても、そのカード接触
部の接触によって次のカードを正しい位置に戻す。

【００２０】また、押し板を、いなご形近似平行運動機
構で案内しかつ駆動すると、従来必要とされていたガイ
ド軸が不要となる。さらに、押し部材をカード側に付勢
する第１バネ部材を設けると共に押し板の送り出し行程
の軌跡を、カードが無いとすると、やや登り勾配の近似
直線とすると、カードを押圧しながら確実にカードを送
り出すこととなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図１から図１５に基づき説明する。なお、この説明に当
たっては、理解し易くするために、最初に本発明の概要
を図１から図３に基づき説明する。

【００２２】本発明のカード供給装置１は、カード収納
部２と、このカード収納部２に収納されるカード３と、
カード収納部２の一端側に設けられるゲート４と、カー
ド３を支持する複数のカード支持ローラ５と、押し板６
を有する押し部材７と、この押し部材７を駆動する駆動
機構とから概略構成される。なお、押し板６には、カー
ドの送り行程の当初にカード３の下面が当接する斜面６
ａと、戻り行程時に次のカード３の下面に接触するカー
ド接触部６ｂとが設けられている。

【００２３】押し部材７は、図１に示すような移動を行
う。すなわち、押し板６は、カード３に沿って直線状の
移動を行うと共に押し部材７は、カード３に対して垂直
方向への移動と回動の両動作をし、全体として支点が移
動しながらの回転運動をする。このような動作を押し部
材７にさせることによって装置１の全長８を短くしてい
る。しかも、カード３の当接を複数のカード支持ローラ
５によって行っているので、カード３の導出時の駆動抵
抗が小さいものとなる。

【００２４】次に、この押し部材７を駆動する駆動機構
の主要構成を図４に基づいて説明する。この駆動機構
は、いなご形近似平行運動機構となっており、固定部材
となるシャーシ（図示省略）と軸１０を介しつながれる
下リンク１１と、この下リンク１１と軸１２を介してつ
ながれる中リンク１３と、この中リンク１３と軸１４を
介してつながれると共にシャーシに軸１５を介してつな
がれる上リンク１６と、中リンク１３に摺動可能に保持
された押し部材７とから構成されている。ここで、押し
部材７は、カード押し用突起１７を有する押し板６と、
押し板ベース１８とから構成されている。

【００２５】そして、このいなご形近似平行運動機構を
動作させる動力伝達機構は、図５および図６に示すとお
りとなっている。すなわち、固定部材となるシャーシ１
９と、このシャーシ１９に固定されるモータ２０と、こ
のモータ２０の出力軸に固着した第１歯車２１と、この
第１歯車２１と噛合しシャーシ１９に固定された軸に回
転可能に保持される第２歯車２２と、この第２歯車２２
と一体に設けられるピニオン２３と噛み合い両側のシャ
ーシ１９に軸受支持される回転軸２４を有する第３歯車
２５と、この第３歯車２５と一体に設けられるピニオン
２６と噛み合いシャーシ１９に固定された軸に回転可能
に保持された第４歯車２７と、この第４歯車２７に設け
られた駆動リンク軸２８に一端が係止される駆動リンク
２９と、この駆動リンク２９の他端を後述する下降レバ
ーピン３０や下降レバー３１等を介して係止する中リン
ク１３とから主に構成されている。

【００２６】なお、回転軸２４は、シャーシ１９，１９
に嵌合された軸受３２，３２で支持されると共に一端側
に手動回転用つまみ３３が固定されている。また、この
動力伝達機構の歯車列２１，２２，２３，２５，２６，
２７は、外界からの保護のため両シャーシ１９，１９に
挟まれた内側に配置されると共に手動回転用つまみ３３
は、カード３がジャムったり、電源遮断時に外部から容
易にカード３を導出できるようにシャーシ１９の外側に
配置されている。

【００２７】上述のいなご形近似平行運動機構とこの動
力伝達機構の組み合わせによって、押し板６の先端とな
るカード押し用突起１７の軌跡はカード３と略平行の近
似直線となる。その様子を図７に示す。ここで、図７
（Ａ）は、カード３の押し始めの状態を示し、図７
（Ｂ）は中間状態を示し、図（Ｃ）はカード３の押し終
わり状態を示している。このようにこれらの機構によっ
て、カード３の導出を行わせることができるが、一層の
小型化や反ったカード３の良好な導出等を考慮すると更
なる工夫を必要とする。

【００２８】この工夫は、具体的には、図５に示す構成
となって現れている。すなわち、押し板６をカード３の
導出方向に倒れ可能に構成すると共に、押し板軸３４を
設け、第２バネ部材となる押し板バネ３５の一端を係止
し、この押し板バネ３５の他端を押し板ベース１８に係
止している。この押し板バネ３５は、図５に示すよう
に、押し板６を押し板ベース１８に直立した状態で維持
すると共に、カード３の導出方向側に倒れた押し板６を
直立させるように付勢する機能を有するものである。こ
の押し板バネ３５に加え、さらに、第１バネ部材となる
押し板ベースバネ３６を設け、その一端を中リンク１３
に係止させると共に他端を押し板ベース１８に係止させ
ている。これにより、押し板ベース１８をカード３側に
付勢している。

【００２９】加えて、下降レバー３１には、押し板ベー
ス１８に係合する係合部３７と、中リンク１３に回転可
能に保持される下降レバー軸３８とが設けられている。
そして下降レバー３１の下降レバーピン３０は、中リン
ク１３に設けた係合長孔３９に移動可能に貫入すると共
に、下降レバーバネ４０の一端を係止している。下降レ
バーバネ４０の他端は中リンク１３に係止されている。
また、駆動リンク２９は、下降レバーピン３０に回動自
在に係止されている。なお、カード３の後端部には、シ
ャーシ１９と係合し、固定部材となる度当たり板４１が
配置され中リンク１３の戻り行程時の移動規制を行って
いる。

【００３０】なお、カード収納部２を取り外し可能なカ
ード装填用のカートリッジで行うようにする場合は、図
８に示すようなカートリッジ５０を使用する。このカー
トリッジ５０は、カード３の導出側に設けられる取手部
５１と、カード３の出口５２に設けられるシャッター５
３と、カード３の出口５２をふさぐようにシャッター５
３を付勢するシャッターバネ５４と、カード３の装填や
取り出しや残存量把握を容易にする切り欠き部５５とを
有する。そして、図９に示すように、装置本体にこのカ
ートリッジ５０を装着したとき、カード供給装置の固定
部となる位置決め部５６によって、シャッター５３は、
カード３の出口５２を開けるように駆動される。このカ
ートリッジ５０の使用により、カートリッジ５０を取り
扱う際に、傾ける等しても出口５２はシャッター５３で
閉じられているため、カード３がカード３の出口５２か
らこぼれることはない。また、カートリッジ５０を装着
すれば、自動的にシャッター５３が開き、カード３を送
り出すことが可能となる。

【００３１】以上のように構成されるカード供給装置１
の動作は次のとおりである。

【００３２】モータ２０の回転が歯車列２１，２２，２
３，２５，２６，２７を介して駆動リンク２９に伝えら
れ、この駆動リンクを揺動させる。この駆動リンク２９
は、第４歯車２７の図５で矢示Ｂ方向の回転で、図５で
左方へ移動し、押し板６のカード押し用突起１７がカー
ド３に沿うように直線状に動く。そしてこの動きでカー
ド３を左方へ送りゲート４から送り出す。カード３の送
り出しの終了後、さらに、第４歯車２７が矢示Ｂ方向へ
回転し、駆動リンク２９が図５で左方から右方へ移動し
元の位置へ戻る。その後、第４歯車２７がさらに矢示Ｂ
方向へ回転し、次のカード３を送り出す。以上の動作を
繰り返すことによってカード３を次から次へと導出す
る。なお、第４歯車２７を矢示Ｂ方向とは反対方向へ回
転させても同様な動作を行わせることができる。

【００３３】この動作において、カード３がまっすぐな
場合は、図１０（Ａ）に示すように、カード３の下面に
押し板６の斜面６ａが当たり、その後、カード押し用突
起１７がカード３の後端に係合し、カード３を送り出
す。一方、カード３が反っていた場合は、図１０（Ｂ）
に示すように、押し板６の斜面６ａがカード３の下面に
当たるが、この場合は、押し板ベース１８が押し板ベー
スバネ３６によってカード３側に付勢され、反ったカー
ド３の下面にしっかり当接する。このため、反ったカー
ド３であっても、押し板６のカード押し用突起１７は、
カード３をしっかりととらえる。

【００３４】また、カード押し用突起１７の直線状の動
きは、カード３が無い時は、図１１（Ａ）に示すよう
に、厳密にはカード３の支持面に対し、やや登り勾配と
なっている。このため、図１１（Ｂ）のように、カード
３が存在する場合は、カード押し用突起１７は押し板ベ
ースバネ３６によってカード３側に押されながら、カー
ド３を送り出す。すなわち、押し板６がカード３に沿っ
て進む際、押し板ベース１８は、押し板ベースバネ３６
の付勢力に抗して中リンク１３に沿って徐々に下降す
る。このような構成にしているため、押し板６の送り位
置誤差、各部材のガタやたわみ及び各部品の寸法誤差等
があっても、この押し板ベース１８の下降距離の増減に
よって吸収されることになる。

【００３５】さらに、押し板６を押し板ベース１８に対
し倒れ可能にした構造の動作は、図１２（Ａ）に示すと
おりとなる。すなわち、戻り行程では、押し板６は、次
のカード３の前端に触れて、図１２（Ａ）に示すよう
に、押し板バネ３５の付勢力に抗してカード３の送り方
向側に倒れて逃げる。このため、戻り行程で、次のカー
ド３を所定位置に保持せしめると共に戻り行程をスムー
ズに行わせることとなる。しかも、もし、この倒れがな
いと、押し板６が戻り行程時のじゃまになるため、図１
２（Ｂ）に示すように、押し板６を引っ込めるために前
方側にさらに駆動する必要が生ずる。これに対し、押し
板６の倒れを利用すると、押し部材７の前方側の駆動を
大きくする必要がなくなり、カード供給装置の小型化に
とって好ましいものとなる。

【００３６】また、このカード供給装置１では、押し板
６がカード３の後端側に戻ったとき、押し部材７を構成
する押し板６と押し板ベース１８をカード３から引き離
す引き離し機構が設けられている。すなわち、図５に示
す送り終わりの状態から、第４歯車２７が矢示Ｂ方向に
回転すると、駆動リンク２９は図５で見て左方から右方
に押される。すると、この駆動リンク２９は、下降レバ
ーピン３０を右方に押す。この下降レバーピン３０には
下降レバーバネ４０が係止されているので、この下降レ
バーバネ４０に引かれて中リンク１３が軸１２を支点と
して時計方向に回動する。この結果、押し板６が、図１
３（Ａ）に示すように、カード３の送り方向に倒れた状
態でかつカード３の後端側に位置するようになる。この
状態では、中リンク１３が度当たり板４１に突き当た
り、押し部材７はこれ以上後方側に移動できなくなる。

【００３７】しかし、第４歯車２７は、Ｂ方向への回転
を継続する。この結果、駆動リンク２９が下降レバーピ
ン３０をさらに右方へ押す。このとき、下降レバーピン
３０は、中リンク１３に設けられた係合長孔３９内を右
方側へ移動する。この移動により下降レバー３１が下降
レバーバネ４０の付勢力に抗して下降レバー軸３８を支
点として反時計方向に回動する。このため、係合部３７
が、押し部材７の一部を構成する押し板ベース１８をカ
ード３から引き離す方向に駆動する。この結果、押し板
６は、押し板バネ３５のバネ力によって押し板ベース１
８に対して直立した状態となる。この状態を図１３
（Ｂ）に示す。その後、モータ２０が逆転し、第４歯車
２７が矢示Ｂ方向にさらに回転すると、駆動リンク２９
が左方へ動き、下降レバー３１が時計方向に回動する。
すると、押し板ベース１８が上昇し、すなわち押し部材
７がカード３側に動き、押し板６の斜面６ａがカード３
の後端に係合し、送り準備状態となる。

【００３８】以上のような動作における押し板６の動き
を図１４に示す。図１４（Ａ）に示すように、戻り行程
の終わりでは、押し板６はカード３の送り方向側に倒れ
ている。そして、押し板ベース１８がカード３から離れ
る方向に移動し始め、押し板６は図１４（Ｂ）に示すよ
うにその倒れ方が少なくなってくる。さらに、押し板ベ
ース１８がカード３から離れると、図１４（Ｃ）に示す
ように、押し板６は直立する。その後、押し板ベース１
８がカード３側に移動し、押し板６の斜面６ａがカード
３の下面に当接し、次のカード３を送るための待機状態
となる。この待機状態を図１４（Ｄ）に示す。

【００３９】なお、このような引き離し機構がないと、
図１５に示すように、押し板６の復帰のために、押し部
材７を後方側にさらに駆動する必要が生ずる。これに対
し、上述した引き離し機構を利用すると、押し部材７の
後方側への駆動を大きくする必要がなくなり、カード供
給装置の小型化にとって好ましいものとなる。

【００４０】以上のような実施の形態では、押し板６の
斜面６ａが、カード３の後側に位置するとき、カード３
の下面に対してわずかな角度をもったほぼ平行な面とな
るように形成されているので、カード押し用突起１７が
カード３の後端面にスムーズに当接できる。

【００４１】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。例えば、直線状の運動を他の近似
直線運動、例えば、スコットラッセル近似平行運動等で
行うようにしても良い。また、図１６に示すような真正
な直線運動としても良い。すなわち、図１６において
は、押し板６を有する押し部材６０に軸受６１，６１を
設け、ガイド軸６２によって摺動案内されるようにして
いる。なお、ガイド軸６２は支持部材６３に対してガイ
ド軸取付けネジによって固定される。このガイド軸６２
を使用する方式の場合、カード供給装置の全長が若干長
くなるため、図１から図１５に示した実施の形態の方が
装置の小型化には好ましいものとなる。

【００４２】また、カード収納部２は、取り外し可能な
カートリッジ５０を使用する場合の他、カード収納部２
にカード３を直接収納するようにしても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のカ
ード供給装置では、ゴムローラを使用せず、しかもカー
ドの導出方向に対して略垂直方向に伸びる押し部材をう
まく利用してカードを押し出すので、装置が大型化せ
ず、カードを駆動する力が経時的に弱くならず、またモ
ータ等の駆動源のパワーロスが生じない。

【００４４】また、請求項２記載の発明では、カードを
カード支持ローラで支持するので、カード導出時の駆動
抵抗が小さくなり、モータ等の駆動時のパワーを小さく
できる。この結果、装置を小型化できると共に長寿命化
することができる。

【００４５】また、請求項３記載の発明では、カード導
出時、カード下面に押し板が追従するので、カード押し
用突起がカードと係合しないということが生じない。こ
のため、反ったカードや折れ曲がったカードでも、カー
ド押し用突起がそのカードを確実に送り出す。また、戻
り工程では、仮に、次のカードが少し引き出されていて
もカード接触部により正しい元の位置に戻される。この
ため、カード収納部としてカートリッジを使用した場合
等において、カートリッジを取り外す場合に、カードが
装置本体、例えばゲートに引っかかるということがなく
なる。

【００４６】さらに、請求項４記載の発明では、押し板
をいなご形近似平行運動機構で案内し、かつ駆動してい
るので、従来必要であったガイド軸が不要となる。この
ため、装置が小型化する。

【００４７】加えて、請求項５記載の発明では、押し部
材が次のカードの下面を押圧しながら、すなわち次のカ
ードの下面から外れずにカードを送り出すので、反った
カードや折れ曲がったカードでも、導出が確実に行われ
る。しかも、その押圧を第１バネ部材によって行ってい
るので、押し板の案内誤差、各部材のガタやたわみおよ
び各部品の寸法誤差を押し部材の下降距離、すなわち第
１バネ部材の弾性作用によって吸収できる。このため、
カード送りが確実にしかも精度良く行えるカード供給装
置とすることができる。

【００４８】また、請求項６記載の発明では、戻り行程
の当初において、押し板が次のカードの前端に触れて回
転して逃げ、カード押し用突起が引っ込むため、カード
の送り出し前方側の装置部分を短くでき、装置が小型化
する。しかも、カード前方側にきた押し板をカードから
逃がすためにわざわざソレノイド等の別駆動源を必要と
しないので、カード供給装置の構成が簡易化するととも
に省スペース化が図れる。また、戻り行程では、カード
押し用突起が引っ込むので、カードを押す部分の摩耗が
生じない。

【００４９】さらに、請求項７記載の発明では、戻り行
程の終わりで引き離し機構が作用し、押し板部材がカー
ドから離れ、押し板が元の姿勢に復帰するので、カード
の後方側の装置部分を短くでき、装置が小型化する。

【００５０】加えて、請求項８記載の発明では、押し部
材をカード下面から引き離す方向に駆動するに当たり、
戻り行程の駆動力をそのまま利用しているので、ソレノ
イド等の別駆動源を必要としない。このため、カード供
給装置の構成が簡易化するとともに省スペース化が図れ
る。

【００５１】また、請求項９記載の発明では、動力伝達
機構の途中に手動回転用つまみを設けたので、カードが
ジャムったり、電源遮断時でもそのつまみを回すことに
よりカードの導出を行わせることができる。

【００５２】さらに、請求項１０記載の発明では、取り
外し可能なカートリッジに、本体への着脱に伴って自動
的に開閉するシャッターをカードの出口に設けたので、
カードを装填したカートリッジを持ち運ぶ際、カードが
その出口からこぼれることがない。しかも自動開閉なの
で、取り扱いが簡単で、使用者に負担をかけず、誤操作
することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるカード供給装置の動
作の概要を説明するための図である。

【図２】図１のカード供給装置の待機状態の概要を説明
するための図である。

【図３】図１のカード供給装置のカード送り終わり時の
状態の概要を説明するための図である。

【図４】図１から図３のカード供給装置に使用されるい
なご形近似平行運動機構を説明するための図である。

【図５】図１から図３のカード供給装置に使用される動
力伝達機構と引き離し機構を説明するための図である。

【図６】図１から図３のカード供給装置に使用される動
力伝達機構の一部を示す概略図であり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図７】図４のいなご形近似平行運動機構の動作を示す
図で、（Ａ）はカードの押し始めを示す図、（Ｂ）は中
間状態を示す図、（Ｃ）はカードの押し終わりを示す図
である。

【図８】図１から図３のカード供給装置に使用されるカ
ートリッジを示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面
図である。

【図９】図８のカートリッジを装置本体に装着した状態
を示す概要図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図であ
る。

【図１０】図１から図３のカード供給装置の押し板がカ
ードに追従する様子を示す図で、（Ａ）はまっすぐなカ
ードの場合を示し、（Ｂ）は反ったカードの場合を示し
ている。

【図１１】図１から図３のカード供給装置の押し板の軌
跡を説明するための図で、（Ａ）はカードが無い時を示
し、（Ｂ）はカードが存在する時を示している。

【図１２】図１から図３のカード供給装置の押し板の動
きを説明するための図で、（Ａ）は押し板に倒れ機能を
持たせた場合を示し、（Ｂ）は押し板に倒れ機能が無い
場合を示している。

【図１３】図１から図３のカード供給装置の引き離し機
構の動作を説明するための図で、（Ａ）は戻り終わりの
状態を示し、（Ｂ）は押し板がカードから引き離される
状態を示している。

【図１４】図１から図３のカード供給装置の引き離し機
構動作時の押し板の動きを説明するための図で、（Ａ）
は戻り終わりの状態を示し、（Ｂ）は押し板がカードか
ら引き離される寸前の状態を示し、（Ｃ）は押し板がカ
ードから引き離された状態を示し、（Ｄ）は次のカード
を送る待機状態に復帰した状態を示している。

【図１５】図１から図３のカード供給装置において、引
き離し機構を動作させない場合の押し板の動きを説明す
るための図で、（Ａ）は図１４の（Ａ）に相当する状態
を示し、（Ｂ）はカード後端から押し板が離れる寸前を
示し、（Ｃ）は押し板が復帰する直前を示し、（Ｄ）は
押し板が復帰した状態を示している。

【図１６】本発明のカード供給装置の他の実施の形態を
示す図で、押し部材の駆動にガイド軸を使用する場合を
示す図である。

【図１７】従来のカード供給装置を示す図である。

【図１８】従来の他のカード供給装置を示す図である。

【図１９】図１７のカード供給装置において、ゴムロー
ラを無くした場合のカード供給方法について説明する図
である。

【符号の説明】

１カード供給装置２カード収納部３カード４ゲート５カード支持ローラ６押し板６ａ斜面６ｂカード接触部７押し部材８装置全長１１下リンク１３中リンク１６上リンク１７カード押し用突起１８押し板ベース（押し部材）１９シャーシ２０モータ（駆動源）２１第１歯車２２第２歯車２５第３歯車２７第４歯車２９駆動リンク３１下降レバー３３手動回転用つまみ３５押し板バネ３６押し板ベースバネ４０下降レバーバネ４１度当たり板５０カートリッジ５３シャッター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カード収納部のカードをゲートより導出
するカード供給装置において、上記カードの後端面に当
接し送り出す押し板を有し、上記カードの導出方向に対
して略垂直方向に伸びると共に、上記押し板が上記カー
ドに沿って直線状に動作可能となるように垂直方向移動
自在でかつ回動自在となる押し部材を設けたことを特徴
とするカード供給装置。
【請求項２】前記カードをカード支持ローラで支持し
たことを特徴とする請求項１記載のカード供給装置。
【請求項３】前記押し板に、前記カードの導出時に前
記カードの後端面に当接するカード押し用突起と、前記
カードの導出終了後、導出開始位置までの復帰の間に前
記カードの下面に接触するカード接触部とを設けたこと
を特徴とする請求項１または２記載のカード供給装置。
【請求項４】前記押し板をいなご形近似平行運動機構
で案内しかつ駆動したことを特徴とする請求項１、２ま
たは３記載のカード供給装置。
【請求項５】前記押し部材を前記カード側に付勢する
第１バネ部材を設けると共に、前記押し板の送り出し行
程の軌跡を前記カードが無いとすると、やや登り勾配の
近似直線とし、前記押し板を前記カードに対し上記第１
バネ部材で押圧しながら前記カードを送り出すことを特
徴とする請求項１、２、３または４記載のカード供給装
置。
【請求項６】前記押し板を前記押し部材に設けた押し
板軸で回動自在に支持し、前記押し板の戻り行程の始め
で、前記カードの前端に触れて回動し、前記押し板に設
けたカード押し用突起が前記カードから逃げるようにし
たことを特徴とする請求項５記載のカード供給装置。
【請求項７】前記押し板を、カード押し用突起が直立
した状態からカード送り出し方向に倒れ可能にすると共
に、直立した状態側へ２バネ部材で常時付勢し、かつ前
記押し板の戻り行程の終わりで、前記押し部材を前記カ
ードから離す方向に移動させる引き離し機構を設けたこ
とを特徴とする請求項６記載のカード供給装置。
【請求項８】前記いなご形近似平行運動機構と前記引
き離し機構を、前記押し板を保持する押し板ベースと、
この押し板ベースを摺動可能に保持する中リンクと、こ
の中リンクに一端が回動自在に係止されると共に他端が
押し板近傍のシャーシに回動自在に固定される上リンク
と、上記中リンクに一端が回動自在に係止されると共に
他端が押し板から離れた場所のシャーシに回動自在に固
定される下リンクと、上記中リンクに設けられた下降レ
バー軸に回動可能に支持されかつその先端が前記押し部
材に係合する下降レバーと、この下降レバーに設けられ
上記中リンクの係合長孔に移動自在に係合する下降レバ
ーピンと、この下降レバーピンに一端が係合する駆動リ
ンクと、この駆動リンクの他端が係合し駆動源の駆動力
を駆動リンクに伝える歯車と、一端が上記中リンクに係
止され他端が上記押し板ベースに係止され、上記押し板
ベースを前記カード側に付勢する前記第１バネ部材とな
る押し板ベースバネと、一端が上記中リンクに係止され
他端が上記下降レバーピンに係止され、この下降レバー
ピンの上記係合長孔内の移動によって、上記下降レバー
を上記下降レバー軸を支点として回動させる下降レバー
バネとで形成したことを特徴とする請求項７記載のカー
ド供給装置。
【請求項９】前記押し部材の駆動を、モータと、この
モータの駆動を受けて回転する歯車とを有する動力伝達
機構を利用して行わせると共に、上記歯車を手動にて回
転させるつまみをこの歯車を支持する軸に設けたことを
特徴とする請求項１、２、３または４記載のカード供給
装置。
【請求項１０】前記カード収納部を取り外し可能なカ
ード装填用のカートリッジとし、このカートリッジのカ
ード出口に装置本体への着脱に伴って自動開閉するシャ
ッターを設けたことを特徴とする請求項１、２、３また
は４記載のカード供給装置。