JP2002015285A - カード搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カード載置台の移動速度とローラの送り速度
の不一致による悪影響を防止する。カード搬送路途中の
任意位置でカードの係止を任意に解くことを可能にす
る。シャッタとの干渉を回避する。 【解決手段】 カード１の後端面１ａをカード係止部材
２に当接させて搬送するようにし、キャリッジ３にカー
ド係止部材２をカード１の後端面１ａに当接可能な位置
Ｐ１と当接しない位置Ｐ２との間を移動可能に取り付け
る一方、走行駆動部材４によりカード係止部材２を位置
Ｐ１と位置Ｐ２との間を移動させるとともに、位置Ｐ１
においてカード係止部材２の位置Ｐ２側への移動を阻止
する阻止部５を設け、かつカード係止部材２を位置Ｐ２
に向けて付勢する付勢手段３６と、位置Ｐ２に移動して
いるカード係止部材２がシャッタ３８に衝突した場合に
付勢手段３６の付勢力に抗して移動するのを許容する逃
げ手段３７を設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カード搬送機構に
関する。更に詳述すると、本発明はカードリーダ等に適
用され、カードをカード係止部材により係止した状態で
搬送するタイプのカード搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体であるカードの搬送機構と
して、カードをカード載置台上に載せた状態で係止して
搬送するタイプのものがある（特公平５−８４５８８
号）。かかるタイプのカード搬送機構では、カード載置
台が移動する動作を利用してカード係止部材を動かしカ
ードをカード載置台に係止している。即ち、カード載置
台の移動軌跡上の所定位置にテーパー面を設け、当該テ
ーパー面に対してカード係止部材を滑らすことで当該カ
ード係止部材をカード載置台の移動方向と直交する方向
に動かしてカードをカード載置台との間に挟み込むよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
カード搬送機構では、カード載置台が移動することでカ
ード係止部材がテーパー面上を滑りながら徐々にカード
を挟持し始める構造である為、移動しているカード載置
台とカードの相対位置がずれないようにカードがしっか
りと挟持されるまでの間は取り込みローラ等によりカー
ドを搬送する必要がある。実際にはカード載置台の移動
速度とローラの送り速度とを完全に一致させるのは困難
であり、これらの速度が大きく相違すると取り込みロー
ラの削れや、カードの外れ等が発生する虞がある。

【０００４】また、上述のカード搬送機構ではテーパー
面を利用してカードの挟持を行っているので、逆にテー
パー面を設けた位置以外の位置ではカードの挟持を解く
ことが出来ず、また、テーパー面を設けた位置では必ず
カードの挟持が解かれることになる。この為、例えばカ
ードの搬送路を途中で分岐させてカードに応じて搬送路
を切り換えることが出来なかった。つまり、分岐位置を
そのまま通過してカードを搬送する場合にはカードをカ
ード載置台上に係止してそのまま搬送する必要がある一
方、分岐位置で搬送路を切り換える場合にはカードをカ
ード載置台から外さなければならないが、上述のカード
搬送機構ではカード搬送路の途中でカードの係止を維持
したり解いたりすることができなかった。

【０００５】本発明は、カード載置台の移動速度とロー
ラの送り速度の不一致による悪影響を防止することがで
きると共に、カード搬送路途中の任意位置でカードの係
止を任意に解くことが可能であるとともにカード係止も
確実なカードリーダのカード搬送機構を提供することを
目的とする。また、シャッタ等のカード搬送路に進出す
る部材が設けられているカードリーダへの適用に適した
カード搬送機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、カード走行方向に関するカ
ードの後端面をカード走行方向に移動するカード係止部
材に当接させ、該カード係止部材によりカードを搬送す
るように構成してなるカード搬送機構において、カード
走行方向に移動可能なキャリッジに、カード係止部材を
カードの後端面に当接可能な位置とカードに当接しない
位置との間を移動可能となるように取り付ける一方、カ
ードを走行移動させるための走行駆動部材により、カー
ド係止部材を当接可能な位置と当接しない位置との間を
移動させるとともに、当接可能な位置においてカード係
止部材の当接しない位置側への移動を阻止する阻止部を
設け、かつカード係止部材を当接しない位置に向けて付
勢する付勢手段と、当接しない位置に移動しているカー
ド係止部材がカード搬送路に向けて進出する部材に衝突
した場合に付勢手段の付勢力に抗して移動するのを許容
する逃げ手段を備えたものである。

【０００７】したがって、カードを搬送するために走行
駆動部材が移動すると、カード係止部材がカードに当接
可能な位置に移動する。即ち、カード係止部材がカード
を係止すると共に、走行駆動部材によってキャリッジが
移動可能になる。この状態で走行駆動部材がさらに移動
すると、キャリッジは搬送され、キャリッジに取り付け
られたカード係止部材はカードを係止した状態でこれを
搬送する。カードを搬送することでカードからカード係
止部材に反力が作用するが、カード係止部材は阻止部に
よってロックされているので、カードに当接しない位置
に倒れることはない。この後、走行駆動部材を逆方向に
移動させると、カード係止部材がカードに当接しない位
置に移動する。即ち、カード係止部材によるカードの係
止を解くことができる。また、カード係止部材は、カー
ドを係止していない状態では付勢手段によってカードに
当接しない位置に向けて付勢されており、この状態のカ
ード係止部材はキャリッジから突出している。カードリ
ーダ等においてはシャッタ等のカード搬送路に向けて進
出する部材を備えるタイプのものがあり、カードに当接
しない位置に移動することでキャリッジから突出したカ
ード係止部材がシャッタに衝突することがある。これを
防ぐ為、シャッタ等の進出状態でのカード移動範囲外に
当該シャッタを設ける方法があるが装置の拡大につなが
る。しかしながら、本発明ではカード係止部材の逃げ手
段が衝突時のカード係止部材の逃げを可能にし、カード
係止部材とシャッタとの干渉を回避する為、装置の拡大
にはつながらない。

【０００８】また、請求項２記載のカード搬送機構は、
カード係止部材をキャリッジの前後２カ所に配置し、カ
ード走行方向に関するカード後端面側のカード係止部材
が当接可能な位置となり、カード前端面側のカード係止
部材が当接しない位置となるようにしたものである。し
たがって、カードの後端側のカード係止部材がカードを
押し進めるようにして搬送する。そして、カードを前方
のローラやベルト等に引き渡す場合には、カードの前端
側のカード係止部材はカードに当接しない位置に退避し
ているので、カードの引き渡しに干渉することがない。
一方、カードを逆方向に搬送する場合には、カードの前
後が逆になるので、当接可能な位置に在るカード係止部
材と当接しない位置に在るカード係止部材とが入れ替わ
る。

【０００９】また、請求項３記載のカード搬送機構は、
キャリッジの前後２カ所に配置された２つのカード係止
部材が、走行駆動部材に連結された連動部材によって連
動して回動するように連結されている。したがって、２
つのカード係止部材の動きは連結部材によって連動さ
れ、一方のカード係止部材がカードに当接可能な位置に
移動すると他方のカード係止部材がカードに当接しない
位置に移動し、逆に、一方のカード係止部材がカードに
当接しない位置に移動すると他方のカード係止部材がカ
ードに当接可能な位置に移動する。

【００１０】さらに、請求項４記載のカード搬送機構
は、連動部材が一枚のレバーであり、該レバーにカード
係止部材を移動させる移動部と阻止部とが２つのカード
係止部材に対応するように設けられている。したがっ
て、カードに当接可能な位置に在るカード係止部材はレ
バーに設けられた阻止部によってロックされる。この状
態からレバーがキャリッジに対してスライドしてカード
係止部材が阻止部から外れて移動部に対向すると、ロッ
クが解除されて当該カード係止部材のカードに当接しな
い位置への移動が可能になる。

【００１１】また、請求項５記載のカード搬送機構のよ
うに、付勢手段を、キャリッジの前後２カ所に配置され
た２つのカード係止部材の間に取り付けても良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１〜図３，図８〜図１０に本発明を適用
したカード搬送機構の実施形態の一例を示す。このカー
ド搬送機構は、例えば図４〜図６に示すように、磁気カ
ード１のカードリーダ（ライタ）に適用したもので、カ
ード走行方向に関するカード１の後端面１ａをカード走
行方向に移動するカード係止部材２に当接させ、該カー
ド係止部材２によりカード１を搬送するように構成され
ている。そして、カード走行方向に移動可能なキャリッ
ジ３に、カード係止部材２をカード１の後端面１ａに当
接可能な位置（以下、カード係止位置Ｐ１という）とカ
ード１に当接しない位置（以下、退避位置Ｐ２という）
との間を移動可能となるように取り付ける一方、カード
１を走行移動させるための走行駆動部材４により、カー
ド係止部材２をカード係止位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との
間を移動させるとともに、カード係止位置Ｐ１において
カード係止部材２の退避位置Ｐ２側への移動を阻止する
阻止部５を設けている。また、このカード搬送機構は、
カード係止部材２を退避位置Ｐ２に向けて付勢する付勢
手段３６と、退避位置Ｐ２に移動しているカード係止部
材２がカード搬送路に向けて進出する部材３８に衝突し
た場合に付勢手段３６の付勢力に抗して移動するのを許
容する逃げ手段３７を備えている。

【００１４】カード係止部材２はキャリッジ３の前後２
カ所に配置されており、連動部材６と付勢手段３６の働
きによってカード走行方向に関するカード１の後端面１
ａ側のカード係止部材２がカード係止位置Ｐ１となり、
カード１の前端面１ｂ側のカード係止部材２が退避位置
Ｐ２となるように構成されている。つまり、左方向にカ
ード１を搬送する場合には、図８に示すように、右側の
カード係止部材２がカード係止位置Ｐ１となり、左側の
カード係止部材２が退避位置Ｐ２となる。一方、右方向
にカード１を搬送する場合には、図９に示すように、左
側のカード係止部材２がカード係止位置Ｐ１となり、ま
た、カード搬送路に向けて進出する部材３８であるシャ
ッタに衝突していなければ右側のカード係止部材２が退
避位置Ｐ２となる。

【００１５】キャリッジ３の前後２カ所に配置された２
つのカード係止部材２は、走行駆動部材４に連結された
連動部材６によって連動して回動するように連結されて
いる。本実施形態では、連動部材６は一枚のレバーであ
り、該レバー（以下スライドレバー６という）にカード
係止部材２を移動させる移動部７と前述の阻止部５とを
２つのカード係止部材２に対応するように設けている。

【００１６】付勢手段３６は、例えばコイルスプリング
で、２つのカード係止部材２の間に取り付けられてい
る。この付勢手段３６は、２つのカード係止部材２の下
端２ｄに取り付けられており、これらを退避位置Ｐ２に
向けて付勢している。

【００１７】このカードリーダでは、図５に示すよう
に、左右のフレーム８，９と上下のガイド１０，１１に
よってカード搬送路が形成されており、カード１は寄せ
板１２によって右フレーム９側に寄せられて位置決めさ
れながら搬送される（図２参照）。即ち、右フレーム９
がカード基準面となっている。なお、図１では寄せ板１
２の図示を省略している。

【００１８】また、カードリーダの長手方向に沿ってタ
イミングベルト１３が巻き回されている。このタイミン
グベルト１３は、タイミングプーリ１４，１５により支
持されている。カード挿入口１６より挿入されたカード
１は、タイミングプーリ１４上のタイミングベルト１３
とパッドローラ１７により挟まれ、このタイミングベル
ト１３の回転によってカードリーダ内に取り込まれる。
パッドローラ１７はスプリング１８によってタイミング
プーリ１４側に付勢されている。タイミングプーリ１４
の回転位置は固定されている。タイミングベルト１３の
軌道の途中部分はプーリ１９，２０によって左フレーム
８側に寄せられており、キャリッジ３との干渉を回避し
ている。

【００１９】キャリッジ３は、下ガイド１１に固定され
たガイドシャフト２１に沿って移動する。キャリッジ３
にはローラ２２が回転自在に取り付けられており、この
ローラ２２はガイド板２３と下ガイド１１の走行ガイド
１１ａに沿って転動する。即ち、キャリッジ３を１本の
ガイドシャフト２１で支持するとキャリッジ３が回転し
てしまう虞があるが、ローラ２２をガイド板２３と下ガ
イド１１の走行ガイド１１ａに沿って転動させること
で、キャリッジ３の回転を防止することができる。この
様にキャリッジ３を１本のガイドシャフト２１によって
支持すると共にローラ２２によってその回転防止を図る
構造にすることで、例えばキャリッジ３を２本のシャフ
トで回転防止を図りながら支持する構造に比べて製造コ
ストを安くすることが出来る。

【００２０】カード係止部材２は、軸２４により回転自
在にキャリッジ３に取り付けられている。カード係止部
材２の途中には、シャフト２５が固定されている。ここ
で、例えば図１中左側のカード係止部材２をカードリー
ダの奥側のもの、図１中右側のカード係止部材２をカー
ドリーダのカード挿入口１６側のものとすると、左側の
カード係止部材２に固定されているシャフト２５はスラ
イドレバー６の長孔部６ａを、右側のカード係止部材２
に固定されているシャフト２５は逃げ手段３７としての
長孔部をそれぞれ貫通している。即ち、２つのカード係
止部材２は、スライドレバー６によって連結されてい
る。逃げ手段３７としての長孔部は長孔部６ａよりも長
く形成されており、スライドレバー６と付勢手段３６の
働きにより、右側のカード係止部材２が退避位置Ｐ２に
移動している場合であってもカード係止位置Ｐ１に向か
う方向への移動を可能にする。

【００２１】また、カード係止部材２には軸２６が固定
されており、軸２６はカード係止部材２が起立する方向
に回動するとキャリッジ３に度当たりするようになって
いる。即ち、軸２６がキャリッジ３に度当たりする位置
がカード係止位置Ｐ１となっており、カード係止部材２
はカード係止位置Ｐ１を越えて回動することが出来ない
ようになっている。また、軸２６の長さは、スライドレ
バー６に形成された移動部７の幅よりも短くなってい
る。

【００２２】スライドレバー６の移動部７は、軸２６が
入り込むことができる凹部となっている（図２参照）。
また、移動部７のスライドレバー６の端側の部分が阻止
部５となっている。カード係止部材２がスライドレバー
６に引き起こされてカード係止位置Ｐ１に移動した状態
では、軸２６は阻止部５に当接する。したがって、カー
ド係止部材２はカード係止位置Ｐ１にロックされること
なり、退避位置Ｐ２に向けて倒れたり、ぐらついたりす
ることがない。一方、この状態からスライドレバー６が
図中左方向に移動してシャフト２５が長孔部６ａの反対
側の端に到達すると、即ち、長孔部６ａとシャフト２５
の隙間の分だけスライドレバー６がキャリッジ３に対し
てスライドすると、軸２６は阻止部５から外れて移動部
７に対向する。したがって、左側のカード係止部材２の
ロックが解除されることになり、軸２６を移動部７に入
り込ませながら左側のカード係止部材２を退避位置Ｐ２
に向けて倒すように回動させることが出来る。つまり、
カード１を搬送する場合にはカード係止部材２はロック
されているのでカード反力によって倒れたりぐらついた
りすることはないが、カード１を搬送するためにスライ
ドレバー６をキャリッジ３に対してスライドさせるとカ
ード係止部材２のロックが解除されてこれを回動させる
ことが出来る。

【００２３】走行駆動部材４は、図３，６に示すように
例えばワイヤである。このワイヤ４は一対のプーリ２
７，２８間に巻き掛けられている。ワイヤ４にかしめら
れたプレート２９はスライドレバー６の連結部６ｂには
め込まれて接着固定されている。したがって、ワイヤ４
の駆動によりスライドレバー６が移動し、これによりカ
ード係止部材２が回動し、さらにカード係止位置Ｐ１に
度当たりしたカード係止部材２によってキャリッジ３を
移動させることが出来る。

【００２４】ワイヤ４を駆動するプーリ２８には、モー
タ３０の回転が減速歯車列３１とクラッチ機構３２を介
して伝達される。クラッチ機構３２は、ソレノイド３３
によって操作され、プーリ２８への回転力の伝達を断続
する。また、モータ３０の回転力はタイミングプーリ１
５に常時伝達されている。

【００２５】次に、カード搬送機構の作動について説明
する。

【００２６】カード１がカードリーダ内に取り込まれて
いない状態ではキャリッジ３はカード挿入口１６側に位
置している。

【００２７】カード１がカード挿入口１６より挿入さ
れ、これを図示しないセンサが検知すると、シャッタ３
８が開くと共に、モータ３０が始動する。モータ３０の
駆動力はタイミングプーリ１５からタイミングベルト１
３へと伝わり、このタイミングベルト１３は図６中反時
計方向に回転する。これにより、挿入されたカード１は
タイミングプーリ１４上のタイミングベルト１３とパッ
ドローラ１７に挟まれて取り込まれる。また、カード１
の挿入によりソレノイド３３はクラッチ機構３２を切断
操作する。したがって、モータ３０の回転はプーリ２８
には伝達されず、キャリッジ３は停止している。

【００２８】そして、カード１が所定位置まで、即ちキ
ャリッジ３に対向する位置まで取り込まれたことを図示
しないセンサで検知すると、ソレノイド３３がクラッチ
機構３２を接続操作し、モータ３０の回転力がワイヤ４
に伝達される。これにより、スライドレバー６がカード
１を搬送する方向に移動するので、カード１の後端面１
ａに対応するカード係止部材２がカード係止位置Ｐ１に
移動し、カード１の前端面１ｂに対応するカード係止部
材２が退避位置Ｐ２に移動する。

【００２９】この状態でさらにモータ３０がワイヤ４を
駆動すると、カード係止位置Ｐ１に在るカード係止部材
２の軸２６がキャリッジ３に度当たりしていることから
ワイヤ４の駆動力がキャリッジ３に伝わり、カード１と
キャリッジ３を搬送する（図８）。この状態では、カー
ド１を搬送する方のカード係止部材２の軸２６はスライ
ドレバー６の阻止部５に当接しており、この位置にロッ
クされているので、カード１から受ける反力によって倒
れたりぐらついたりすることが無く、カード１を一定速
度で搬送することができる。なお、カード１を取り込ん
だ後、シャッタ３８は閉じられる。

【００３０】下ガイド１１に取り付けた磁気ヘッド３４
（支持部は図示省略）にてカード１に記録されている磁
気データをリードした後、モータ３０を逆回転させてカ
ード１をカード挿入口１６側に戻す。モータ３０の逆回
転により、ワイヤ４は上述の場合と逆方向に回転する
が、スライドレバー６と左右のカード係止部材２を連結
するシャフト２５は長孔部６ａ，３７内を貫通している
ので、先ずスライドレバー６がキャリッジ３に対して相
対移動する。そして、左側のカード係止部材２に固定さ
れたシャフト２５と長孔部６ａの隙間に相当する距離だ
けスライドレバー６が相対移動すると、このシャフト２
５が長孔部６ａの反端側の端に到達するので、退避位置
Ｐ２に在った左側のカード係止部材２が引き起こされて
カード係止位置Ｐ１に移動する。同時に、カード係止位
置Ｐ１に在った右側のカード係止部材２の軸２６がスラ
イドレバー６の阻止部５から外れて移動部７に対向する
ので、このカード係止部材２のカード係止位置Ｐ１への
ロックが解除されることになり、付勢手段３６はこのカ
ード係止部材２を倒すように回動させて退避位置Ｐ２に
移動させる。即ち、前述の場合と反対側のカード係止部
材２がカード１を係止することになり、以降、ワイヤ４
の移動によってカード１とキャリッジ３がカード挿入口
１６側に向けて搬送される（図９）。

【００３１】この状態では、シャッタ３８は閉じてい
る。したがって、カード１とキャリッジ３をカード挿入
口１６側に向けて搬送すると、キャリッジ３よりも突出
する右側のカード係止部材２がシャッタ３８に衝突する
（図１０）。しかしながら、右側のカード係止部材２に
固定されたシャフト２５は、逃げ手段３７である長孔部
を貫通しているので、シャフト２５が長孔部３７内を移
動することでカード係止部材２が引き起こされ、シャッ
タ３８を閉じたままの状態で、カード１をタイミングベ
ルト１３に引き渡す位置までキャリッジ３を移動させる
ことができる（図１）。

【００３２】キャリッジ３が所定位置まで搬送されると
シャッタ３８が開かれ、これに伴い右側のカード係止部
材２は付勢手段３６によって退避位置Ｐ２に移動され
る。したがって、このカード係止部材２がカード１の排
出を妨げることはない。そして、ソレノイド３３により
クラッチ機構３２が切断され、カード１はタイミングベ
ルト１３に引き渡されてカード挿入口１６からカードリ
ーダの外に排出される。即ち、ワイヤ４はプーリ１４上
のタイミングベルト１３とパッドローラ１７によってカ
ード１が引き込まれるまでカード１を搬送する。

【００３３】なお、カード１をカードリーダの奥側から
排出する場合には、プーリ１５上のタイミングベルト１
３とパッドローラ３５とでカード１を挟んで搬送し排出
するようにすれば良い。

【００３４】このカード搬送機構では、ワイヤ４の駆動
方向を変えるだけで、キャリッジ３のスライド範囲の中
の任意位置でカード係止部材２を回動操作してカード１
を係止したり係止を解いたりすることができる。このた
め、カード搬送路の途中に分岐路を設ける場合には、カ
ード１を分岐路に搬送する場合にのみ分岐位置でカード
１の係止を解くことができ、カード１を分岐路に搬送し
ない場合にはカード１を係止した状態で分岐位置を通過
させることができる。このため、別搬送系を付加してカ
ード搬送路を分岐させる場合や、カード廃券入れを設け
る場合には、任意の位置で分岐させることができる。ま
た、カード１を強制的にマニュアル排除する場合に、任
意の位置で前後どらちの方向への排除も可能となる。

【００３５】このカード搬送機構では、キャリッジ３を
移動させる場合に、カード１を取り込んだ状態ではカー
ド１を係止していなかったカード係止部材２がカード１
を係止した後に初めてキャリッジ３を移動させるので、
キャリッジ３とカード１の相対位置のずれが抑えられ、
カード１を係止する機構の外れといった問題が発生する
ことがない。

【００３６】また、ワイヤ４をスライドレバー６に連結
して当該スライドレバー６によってカード係止部材２を
カード係止位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で移動させる
ようにしているので、カード１の搬送方向から垂直な方
向からみてキャリッジ３が移動する範囲内にワイヤ４の
プーリ２７，２８を配置することができ、カード搬送機
構を小型化することができる。

【００３７】また、逃げ手段３７を設けることで、シャ
ッタ３８とカード係止部材２の干渉を回避することがで
きるので、シャッタ３８を備えるカードリーダへの適用
を可能にすることができる。

【００３８】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、磁気ヘッド３４を備えるカードリーダ（ラ
イタ）に適用した場合について説明したが、ＩＣカード
を取り扱うＩＣカードリーダ（ライタ）や、磁気・ＩＣ
カードを取り扱うカードリーダ（ライタ）等に適用でき
る点は勿論である。

【００３９】また、カード係止部材２の先端を爪形状に
する必要はなく、例えば図７に示すような単純形状とし
ても良い。

【００４０】また、寄せ板１２をキャリッジ３に取り付
ける必要はなく、例えばフレーム８等に取り付けても良
い。

【００４１】また、カード挿入口１６からカード１を取
り込む場合に、タイミングベルト１３とパッドローラ１
７の組合せを使用してカード１を搬送するようにしてい
たが、タイミングベルト１３とパッドローラ１７の組合
せに代えて、カード１の表裏面を挟んで搬送するゴムロ
ーラ対を使用しても良い。

【００４２】さらに、１つのモータ３０によってワイヤ
４を駆動するプーリ２８とタイミングベルト１３を駆動
するタイミングプーリ１５を回転させるようにしていた
が、プーリ２８とタイミングプーリ１５とを別々のモー
タによって回転させるようにしても良く、この場合には
クラッチ機構３２を省略することができる。

【００４３】また、上述の説明では、右側のカード係止
部材２に対して逃げ手段３７を設けていたが、左側のカ
ード係止部材２に対して逃げ手段３７を設けても良い。

【００４４】また、付勢手段３６を左右のカード係止部
材２の間に取り付けていたが、他の部材、例えばキャリ
ッジ３等とカード係止部材２の間に取り付けても良い。

【００４５】さらに、カード搬送に向けて進出する部材
３８はシャッタ以外のものであっても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のカ
ード搬送機構では、カード走行方向に移動可能なキャリ
ッジに、カード係止部材をカードの後端面に当接可能な
位置とカードに当接しない位置との間を移動可能となる
ように取り付ける一方、カードを走行移動させるための
走行駆動部材により、カード係止部材を当接可能な位置
と当接しない位置との間を移動させるとともに、当接可
能な位置においてカード係止部材の当接しない位置側へ
の移動を阻止する阻止部を設け、かつカード係止部材を
当接しない位置に向けて付勢する付勢手段と、当接しな
い位置に移動しているカード係止部材がカード搬送路に
向けて進出する部材に衝突した場合に付勢手段の付勢力
に抗して移動するのを許容する逃げ手段を備えたので、
カード係止部材がカードを係止した後にキャリッジが移
動し始めるようにすることが出来る。このため、たとえ
キャリッジの移動速度とカード取り込み速度が大きく相
違した場合であっても、速度差に起因してカードが外れ
たりローラが摩耗したりすることがない。また、カード
係止部材によるカードの係止を任意位置で解除すること
が可能になり、カード搬送路を途中で分岐させるタイプ
のカードリーダに適用することができる。さらに、阻止
部によってカード係止部材をカードに当接可能な位置に
ロックすることができるため、カード反力によってカー
ド係止部材が倒れたりぐらついたりするのを防止でき、
カードを一定速度で搬送することができる。また、シャ
ッタ等のカード搬送路に向けて進出する部材とカード係
止部材との干渉を回避できるので、シャッタ等を備える
カードリーダへの適用を可能にすることができるととも
に、シャッタ等の余分な開閉動作を防止することができ
てソレノイド等の駆動手段の寿命を延ばすことができ、
また、電力消費量を抑えることができる。

【００４７】また、請求項２記載のカード搬送機構で
は、カード係止部材をキャリッジの前後２カ所に配置
し、カード走行方向に関するカード後端面側のカード係
止部材が当接可能な位置となり、カード前端面側のカー
ド係止部材が当接しない位置となるようにしたので、カ
ードを前進又は後進させるいずれの場合であっても、カ
ード係止部材によるカードの係止を任意の位置で解除す
ることが可能になり、カードの両搬送方向に対してカー
ド搬送路を途中で分岐させるタイプのカードリーダに適
用することが可能になる。

【００４８】さらに、請求項３記載のカード搬送機構の
ように、キャリッジの前後２カ所に配置された２つのカ
ード係止部材が、走行駆動部材に連結された連動部材に
よって連動して回動するように連結しても良く、請求項
４記載のカード搬送機構のように、連動部材が一枚のレ
バーであり、該レバーにカード係止部材を移動させる移
動部と阻止部とを２つのカード係止部材に対応するよう
に設けても良い。

【００４９】また、請求項５記載のカード搬送機構のよ
うに、付勢手段をキャリッジの前後２カ所に配置された
２つのカード係止部材の間に取り付けても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカード搬送機構の一実施形態を部分的
に断面して示す側面図である。

【図２】同カード搬送機構の横断面図である。

【図３】同カード搬送機構の平面図である。

【図４】本発明のカード搬送機構を組み込んだカードリ
ーダの側面からみた位置関係を示す概略構成図である。

【図５】同カードリーダの正面からみた位置関係を示す
概略構成図である。

【図６】同カードリーダの上方からみた位置関係を示す
概略構成図である。

【図７】本発明のカード搬送機構のカード係止部材の他
の実施形態を示す側面図である。

【図８】本発明のカード搬送機構の動作を示し、カード
を取り込む様子を示す図である。

【図９】本発明のカード搬送機構の動作を示し、カード
を排出する様子を示す図である。

【図１０】本発明のカード搬送機構の動作を示し、図９
に続く様子を示す図である。

【符号の説明】

１ カード １ａ カードの後端面 １ｂ カードの前端面 ２ カード係止部材 ３ キャリッジ ４ ワイヤ（走行駆動部材） ５ 阻止部 ６ スライドレバー（連動部材） ７ 移動部 ３６ 付勢手段 ３７ 長孔部（逃げ手段） ３８ シャッタ（カード搬送路に向けて進出する部材） Ｐ１ カード係止位置（カードの後端面に当接可能な位
置） Ｐ２ 退避位置（カードに当接しない位置）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード走行方向に関するカードの後端面
   をカード走行方向に移動するカード係止部材に当接さ
   せ、該カード係止部材により上記カードを搬送するよう
   に構成してなるカード搬送機構において、カード走行方
   向に移動可能なキャリッジに、上記カード係止部材を上
   記カードの後端面に当接可能な位置と上記カードに当接
   しない位置との間を移動可能となるように取り付ける一
   方、カードを走行移動させるための走行駆動部材によ
   り、上記カード係止部材を上記当接可能な位置と上記当
   接しない位置との間を移動させるとともに、上記当接可
   能な位置において上記カード係止部材の上記当接しない
   位置側への移動を阻止する阻止部を設け、かつ上記カー
   ド係止部材を上記当接しない位置に向けて付勢する付勢
   手段と、上記当接しない位置に移動している上記カード
   係止部材がカード搬送路に向けて進出する部材に衝突し
   た場合に上記付勢手段の付勢力に抗して移動するのを許
   容する逃げ手段を備えたことを特徴とするカード搬送機
   構。
2. 【請求項２】 前記カード係止部材を前記キャリッジの
   前後２カ所に配置し、カード走行方向に関するカード後
   端面側のカード係止部材が上記当接可能な位置となり、
   カード前端面側のカード係止部材が上記当接しない位置
   となるようにしたことを特徴とする請求項１記載のカー
   ド搬送機構。
3. 【請求項３】 前記キャリッジの前後２カ所に配置され
   た２つの前記カード係止部材は、前記走行駆動部材に連
   結された連動部材によって連動して回動するように連結
   されてなることを特徴とする請求項２記載のカード搬送
   機構。
4. 【請求項４】 前記連動部材は一枚のレバーであり、該
   レバーに前記カード係止部材を移動させる移動部と前記
   阻止部とが前記２つのカード係止部材に対応するように
   設けられていることを特徴とする請求項３記載のカード
   搬送機構。
5. 【請求項５】 前記付勢手段は、前記キャリッジの前後
   ２カ所に配置された２つの前記カード係止部材の間に取
   り付けられていることを特徴とする請求項２から４のい
   ずれかに記載のカード搬送機構。