JP3488346B2 - 媒体送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】カード等の媒体の側面を挟持
して搬送する媒体送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な媒体送り装置は、駆動ローラと
パッドローラからなるローラ対をカード等の搬送媒体の
搬送路の上下に配置したり、あるいは駆動力が伝達され
る一対のベルトをローラ対同様に配置して、これらロー
ラ対やベルト対で媒体を上下方向から挟持して搬送する
ようになっている。媒体がカードの場合、その上下面に
は、磁気情報を記録再生する磁気ストライプやエンボス
文字、あるいはＩＣチップの接点等が設けられている。
ローラ対やベルト対は、これらカード面に設けられた部
材を避けるように配置するのが好ましい。例えば、エン
ボス文字上でカードを搬送すると、エンボス文字の凸部
への突入時に飛び離れにより搬送速度の安定が難しいと
共に、エンボス文字と接触する側のベルトやローラの摩
耗も発生し易い。磁気ストライプ上を挟持して搬送する
と、同ストライプ上にローラやベルトのゴミが付着し易
く、磁気情報の記録再生不良の発生に陥り易い。このよ
うな不具合を解消するような配置場所となると、カード
縁部等の僅かなスペースを挟持して搬送することになり
カードに搬送力が効率的に与えにくくなる。

【０００３】特開平３−２９７７４７号公報には、搬送
手段でカードの側面を挟んで移動させ、装置の薄型化を
図った媒体送り装置が提案されている。この装置におけ
る搬送手段は、圧電セラミック円板の外周にロータを介
して弾性体を嵌め込んだもので、圧電セラミック円板に
電圧を印加することでロータと弾性体とを一体回転させ
てカードの側面に当接させてカードを搬送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−２９７７４
７号公報に記載の媒体送り装置は、媒体となるカードの
側面を両側から搬送手段で挟んで移動するので、カード
平面上の磁気ストライプやＩＣチップの接点やエンボス
文字上を挟持して搬送しなくて済むので、上述した不具
合をある程度解消することはできる。しかし、カードの
側面を挟持して搬送する場合には、次の問題点がある。

【０００５】一般に搬送媒体となるカード類は板材をプ
レスしてカード形状とするので、その側面は剪断面とな
り上面や裏面に比べて摩擦抵抗が大きくそのバラツキも
大きい。チケット等の紙製のカード状媒体においてもこ
の傾向にある。このような摩擦抵抗が大きくバラツキの
ある側面を挟持して搬送する場合、媒体両側の搬送手段
の位置が固定状態にあると、媒体の両側において相対速
度差が大きくなってしまい、媒体の搬送速度が不安定と
なって、磁気情報の記録再生不良を招いてしまう。

【０００６】本発明は、装置を薄型化するとともに、媒
体の搬送速度の安定を図って記録再生不良の極めて少な
い媒体両側を挟持して搬送する媒体送り装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、媒体の側面を
挟持して搬送する場合に問題となる媒体両側と、それと
対向する搬送部材との摩擦抵抗のバラツキにより媒体の
両側に発生する相対速度差を小さくするために、搬送手
段の一方側を同媒体に追従して移動する走行基準部材と
し、搬送手段の他方側を上記走行基準部材に設けた媒体
走行基準面に対して媒体を押圧しながら搬送する駆動手
段とし、走行基準部材に媒体の先端と係合する係合部を
設け、この係合部を媒体の先端に当接する向きに付勢す
る付勢手段と連結した。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明にかかる媒体送り装置は、
媒体の搬送を行なう搬送手段を該媒体の側面に接触させ
て媒体を左右両側から挟持して搬送するように構成し
た。搬送手段は、媒体を左右両側から挟持するうちの一
方側に配置され媒体走行基準面が設けられて同媒体に追
従して移動する走行基準部材と、媒体を左右両側から挟
持するうちの他方側に配置され媒体を媒体走行基準面に
押圧しながら搬送方向に駆動する駆動手段とから基本的
に構成した。したがって、媒体が装置に挿入されると、
走行基準部材が媒体と追従して移動するとともに、媒体
が駆動手段で媒体走行基準面にその一側面を押圧されつ
つ搬送される。媒体走行基準面に、低摩擦部材を介装さ
せたり塗布したり、あるいは媒体走行基準面そのものを
低摩擦部材で形成すると、媒体側面との接触抵抗が低減
され、走行基準部材の媒体に対する追従性がさらに良く
なる。

【０００９】走行基準部材に媒体の先端と係合する係合
部を設け、この係合部を媒体の先端に当接する向きに付
勢する付勢手段を走行基準部材に連結すると、挿入され
る媒体の先端には走行基準部材が常に付勢されることに
なる。したがって、媒体搬送方向への移動に際し媒体の
先端と走行基準部材の間には隙間（遊び）がなくなるの
で、媒体の移動に対して走行基準部材がリニアに追従
し、媒体に対する走行基準部材の追従性が向上する。係
合部を介して媒体先端に与えられる付勢力の向きを媒体
排出側として媒体の強制排出時の駆動力に利用しても良
い。この場合、付勢手段の付勢力を調整することで強制
排出のための駆動力を調整できる。

【００１０】駆動手段を、媒体搬送方向に向かって延出
形成して駆動源によって回転駆動される駆動ベルトで構
成した場合、この駆動ベルトが媒体搬送時の媒体の側面
の案内部となって媒体の側面と駆動手段との接触する期
間が長くなり、媒体に駆動力や媒体走行基準面への押圧
力が長く与えられることになる。

【００１１】走行基準部材を、装置のフレームに回転体
を介して転がり接触しながら摺動自在に設けると、走行
基準部材とフレームとの接触が線接触となり媒体と従動
するときの移動抵抗が極めて少なくする。

【００１２】

【実施例】

（第一実施例）図１に示す媒体送り装置は、媒体となる
カードＣの搬送を行なう搬送手段１が、矢印Ａ、Ｂで示
す媒体搬送走行に向かって延びる媒体搬送路２の両側に
設けられている。この実施例で用いる媒体は、磁気情報
を記録再生できる磁気ストライプとＩＣチップを内蔵し
た所謂ＩＣカードである。搬送手段１は、大きくは媒体
走行基準面３を設けた走行基準部材４と駆動手段５とか
らなる。媒体走行基準面３と、駆動手段５の一構成とな
る駆動ベルト６とは、矢印Ｄで示すカードＣの幅方向に
位置し、搬送方向と略平行に延びるカードＣの右側面Ｃ
１と左側面Ｃ２とにそれぞれ接触して、このカードＣを
左右両側から挟持して搬送するように構成されている。

【００１３】走行基準部材４は、矢印Ａ，Ｂで示す媒体
搬送方向に延出していて、図２に示すように断面Ｔ字状
に形成されて入る。走行基準部材４は、フレームを成す
金属製の上ガイドフレーム７と下ガイドフレーム８の折
曲部７ｂ，８ｂで形成されたガイドレール部９内に、そ
の本体部４Ａを収納している。折曲部７ｂ，８ｂの一部
には、開口部７ａ，８ａが形成されている。本体部４Ａ
の中央部には、媒体搬送路２に向かってカードＣとの係
合部１０が突設されている。係合部１０は、カードＣの
コーナ部と略同一形状に形成されていて、カード先端Ｃ
ａと当接する。上ガイドフレーム７と下ガイドフレーム
８は、搬送手段１の両側で接合され、媒体搬送路２の上
下ガイドを形成し、アウトサートモールドにより媒体搬
送方向に延出するガイド部２１，２２を構成している。

【００１４】本体部４Ａの両端には、図１にも示すよう
に、ガイドレール部９内の内壁に当接するコロ１１，１
２，１３，１４が複数のピン１７で回転自在に支持され
ている。この実施例では４個のコロとしている。コロ１
２，１４は装置の媒体受渡口Ｅ側に位置し、コロ１１，
１３は、装置の奥寄りに配置されている。

【００１５】走行基準部材４の両下面には、略全長に渡
ってラック１５，１６が形成されている。コロ１２，１
４近傍の本体部４Ａには、付勢手段となるコイルバネ１
８の一端１８ａが係止されている。コイルバネ１８は、
その他端１８ｂを媒体搬送路２の奥側に形成したバネ掛
け部１８ｃに係止しており、滑車１９，２０を介してコ
の字状に配置されている。滑車１９と媒体走行基準面３
との間には、カードＣの右側面Ｃ１と当接するコロ４６
が回転自在に支持されている。

【００１６】媒体搬送路２の上下には、カードＣとの間
で磁気情報の記録、再生等の交信を行なう磁気ヘッド２
３，２４が配置されている。磁気ヘッド２３は上ヘッド
キャリッジ２５に、磁気ヘッド２４は下ヘッドキャリッ
ジ２６に、ヘッド支持部材３３，３４を介してそれぞれ
揺動可能に支持されており、媒体搬送路２に対して進退
自在となっている。磁気ヘッド２３，２４は、図示しな
いねじりバネにより互いに当接する向きに付勢されてい
る。

【００１７】各ヘッドキャリッジ２５，２６は媒体搬送
方向に延出していて、レール部材２１Ａ，２２Ａとその
対向側に配置されるレール部材２１Ｂ，２２Ｂによっ
て、媒体搬送方向に摺動自在に支持されている。各ヘッ
ドキャリッジ２５，２６のラック１５，１６と対向する
部位には、ラック２７，２８が略全長に渡って形成され
ている。これらラック１５とラック２７及びラック１６
とラック２８の間には、ギア２９，３０が磁気ヘッド２
３，２４の位置決めがなされた後に挿嵌される。ギア２
９，３０は、それぞれレール部材２１Ａ，２２Ａに立設
されたピン３１，３２に回転自在に支持される。レール
部材２１Ａ，２２Ａは、係合部１０に凹凸を持って係合
していて、走行基準部材４の係合部１０とカードＣの先
端部Ｃａとの係合外れを防いでいる。磁気ヘッド２３の
近傍には、ＩＣ接点３５がカードＣの挿入によって媒体
搬送路２内に進入するように設けられている。

【００１８】駆動手段５は、正逆回転可能な駆動モータ
３６を駆動源としている。このモータの出力軸３６ａに
固定された出力ギア３７とプーリ４１と一体的な駆動ギ
ア４０とは、ギア３８，３９からなる二段ギアを介して
連結している。ギア３８は出力ギア３７と噛み合い、ギ
ア３９は駆動ギア４０と噛み合っている。

【００１９】駆動ベルト６は、プーリ４１とプーリ４２
との間に巻きかけられている。プーリ４２は、軸４３で
上下ガイドフレーム７，８に回動可能に支持された駆動
ベルトアーム４４に回転自在に支持されている。駆動ベ
ルトアーム４４は、媒体搬送路２側の一部に、媒体搬送
方向に向かって開口部４４ａを有する角形状であって、
装置隅に配置されたねじりコイルバネ４５によって矢印
Ｉで示す媒体搬送路２内に向かってプーリ４２側を回動
付勢されている。駆動ベルトアーム４４の先端４４ｂの
上方には、先端４４ｂと当接して同アームの回動を規制
して一定の位置に保持するストッパ７１が配置されてい
る。

【００２０】媒体受渡口Ｅの近傍の媒体搬送路２内に
は、媒体検知センサＳと、爪部４７が配置されている。
媒体検知センサＳはカードＣの進入、排出を検知するも
ので、図示しないコントローラに媒体検知信号を出力し
ている。コントローラでは、媒体検知信号が入力される
と、駆動モータ３６を起動させてカードＣを取込み、一
定量カードＣが取込まれると停止するようになってい
る。このカードＣの取込量は、媒体位置検知センサを媒
体搬送路２内に設け、そのセンサからの信号の入力によ
って駆動モータ３６を停止させたり、あるいは駆動モー
タ３６の回転を周知の回転ピックアップセンサを用いて
検知し、その回転検知信号をコントローラに取込んで、
コントローラに設定した値となると駆動モータ３６を停
止するようにしても良い。

【００２１】図示しないコントローラは、カードＣの取
込み時における駆動モータ３６の回転制御と共に、カー
ド排出時の駆動モータ３６の制御も行なう。具体的に
は、磁気ヘッド２３または２４とＩＣ接点３５によるカ
ードＣとの交信が終了すると、駆動モータ３６を取込み
時と逆回転駆動させるように制御する。この実施例で
は、ＩＣカードを用いているので、ＩＣ接点３５による
カードとの交信の終了後に駆動モータ３６を逆回転駆動
させるが、周知の磁気情報だけの情報交信を行なう磁気
カード類であれば、磁気ヘッド２３または磁気ヘッド２
４による情報交信の終了後に駆動モータ３６を逆回転駆
動させれば良い。

【００２２】爪部４７は、後述する爪部駆動機構に支持
されて媒体搬送路２の下方に配置されている。爪部４７
は、通常、爪部駆動機構によって媒体搬送路２内から退
避した状態に置かれていて、同駆動機構の動作によって
図５に示すように媒体搬送路２内に突出して媒体後端Ｃ
３を媒体受渡口Ｅ側から抑えるようになっている。ここ
での爪部４７は、所謂シャッター機能として作用する。

【００２３】爪部４７は、その一端４７ａを図６に示す
ように、装置のフレーム１ａ，１ｂに回動自在に支持さ
れ、中間部に設けたピン４８を爪部駆動機構の一構成を
成すスライダープレート４９に形成した傾斜溝部５０に
係合している。

【００２４】スライダープレート４９は、媒体搬送方向
に延出していて傾斜溝部５０を媒体受渡口Ｅ寄りに配置
している。スライダープレート４９は、媒体搬送方向に
摺動可能に支持されていて、引っ張りバネ５２で矢印Ａ
で示す媒体取込み方向に向かって付勢されている。この
スライダープレート４９は、図２に示す下ガイドフレー
ム８よりも下方に配置される。

【００２５】スライダープレート４９と下ガイドフレー
ム８の間には、一端に電磁ソレノイド５５の可動片であ
るプランジャ５５ａとピン結合されたＬ字型アーム５３
が、下ガイドフレーム８に支持された軸５４で回動自在
に支持されている。このＬ字型アーム５３は、引っ張り
バネ５６によりプランジャ５５ａを引き出す向きに付勢
されている。

【００２６】スライダープレート４９の下方には、第一
カムプレート５７と第二カムプレート５８とがピン５９
によって回転可能に支持され、第二カムプレート５８の
折曲部５８ａと第一カムプレート５７の端面５７ｂとの
係合によりその回動を規制されている。第一カムプレー
ト５７は、図示しないフレームに支持された軸６０によ
っても回動自在に支持されている。第二カムプレート５
８には、一端がフレームに係止された引っ張りバネ５１
の他端が係止されていて、同プレートと第一カムプレー
ト５７に反時計方向回りの回動習性を与えている。第一
カムプレート５７の先端部５７ａは、ヘッドキャリッジ
２６の摺動軌道内に位置しており、同キャリッジ２６の
戻り動作時に同キャリッジに当接されて図６に示す初期
位置に各プレートを位置させるようになっている。

【００２７】第二カムプレート５８には、スライダープ
レート４９に形成されたＬ字開口部６６に係合可能なピ
ン６１が立設されている。第一カムプレート５７と第二
カムプレート５８とは重設されていて、互いの重合部に
カム部６８，６９がそれぞれ形成されている。各カム部
６８，６９には、Ｌ字型アーム５３の先端に設けたコロ
７０が係合している。スライダープレート４９に形成さ
れた開口部６７は、略四角状でコロ７０の動作を妨げな
いように逃げている。カム部６８は略Ｖ字状を成してい
て、カム部６９はカム部６８よりも斜線部Ｚ分だけ大き
な形状となっている。

【００２８】スライダープレート４９は、電磁ソレノイ
ド５５が吸引されると、コロ７０によるロックが解除さ
れ、第一カムプレート５７や第二カムプレート部５８の
動作や各カム部の作用によって矢印Ｂで示す媒体排出方
向に向かって摺動され、爪部４７を上昇させてカードＣ
をロックするようになっている。

【００２９】このような構成の媒体送り装置の動作を説
明する。カードＣが図１に示す媒体受渡口Ｅから媒体搬
送路２内に挿入されると、媒体検知センサＳからの媒体
検知信号によって駆動モータ３６が起動され、歯車輪列
を介して駆動ベルト６を矢印Ａで示す媒体取込み方向へ
回転駆動する。カードＣの左側面Ｃ２が駆動ベルト６に
当接すると、その駆動力で媒体搬送路２内にカードＣが
取込まれる。取り込まれたカードＣの先端Ｃａが係合部
１０と当接すると、走行基準部材４のコロ１１，１２，
１３，１４がガイドレール部９内を回転して同基準部材
４をカードＣと同一方向に移動する。駆動ベルト６は、
軸４３を中心する駆動ベルトアーム４４の矢印Ｉ方向へ
の回動習性によってカードＣの左側面Ｃ２を押圧するの
で、図４に示すように、カードＣの右側面Ｃ１が媒体走
行基準面３に押圧された状態となる。

【００３０】つまり、カードＣの右側面Ｃ１は移動可能
な走行基準部材４と当接し、左側面Ｃ２は駆動ベルト６
と圧接するので、カードＣは駆動ベルト６の駆動力に支
配されて搬送されることになり、従動側となる右側面Ｃ
１と媒体走行基準面３、駆動側となる左側面Ｃ２と駆動
ベルト６との相対速度差が非常に少なくなり、一般的な
搬送形態であるカード上下挟持機構に見られるカード端
面固定ガイドに比べ、搬送負荷が著しく小さくなる。し
たがって、カードＣの搬送に際してその搬送速度の変動
が小さくなって安定した媒体搬送となるため、カードＣ
の記録再生不良が低減する。

【００３１】カードＣには、左側面Ｃ２側に駆動力が掛
かっているので、右側面Ｃ１よりも左側面Ｃ２側の速度
が早くなる傾向となり媒体取り込み時、媒体進行方向に
対して時計方向回りの回転モーメントが発生する場合が
ある。ここでは、走行基準部材４がカードＣと共に搬送
されるため、カードＣに回転モーメントが発生しても走
行基準部材４で受けられる。よって、特別なガイド部材
を設けなくとも傾いたカードＣの搬送を防止できる。ま
た、カードＣの排出時は、駆動ベルト６によりカードＣ
の回転モーメントを受け止める。駆動ベルト６は媒体搬
送方向に向かって延出し、カードＣの左側面Ｃ２に押圧
されるので、駆動ベルト６からの駆動力や付勢力がカー
ドＣの搬送中、常にカードＣに与えられカード右側面Ｃ
１と媒体走行基準面３及びカード左側面Ｃ２と駆動ベル
ト６との接触状態が一定に保ち易くなりカード搬送速度
が安定する。

【００３２】走行基準部材４が移動すると、図３に示す
ようにギア２９，３０が反時計方向に回転しヘッドキャ
リッジ２５，２６が矢印Ｂで示す媒体排出方向に移動さ
れてカードＣを挟持する。各キャリッジに設けた磁気ヘ
ッド２３，２４は、カードＣを挟持した状態でカードＣ
の移動と相対移動され、カードＣの磁気ストライプと接
触した磁気ヘッドで磁気情報の交信が搬送と同時に行な
われる。

【００３３】カードＣが所定量取込まれると、駆動モー
タ３６が一旦停止されると共に、電磁ソレノイド５５が
吸引され、各プレートとカム部の作用により爪部４７が
媒体搬送路２内に突出してカード後端Ｃ３を係止する。
そして、カードＣの移動により媒体搬送路２内に進入さ
せられたＩＣ接点３５により情報の交信が行なわれる。

【００３４】ＩＣ接点３５による交信が終了すると、再
度電磁ソレノイド５５が吸引されると共に駆動モータ３
６が逆回転駆動される。プランジャ５５aが吸引される
と、各プレートとカム部の作用及び引っ張りバネ５２，
5６のバネ力によって、スライダープレート４９が図５
の２点鎖線位置から矢印Ａ方向に摺動され、傾斜溝部５
０によって爪部４７が媒体搬送路２内から退避される。

【００３５】駆動モータ３６が逆回転されると、駆動ベ
ルト６がカードＣを矢印Ｂで示す媒体排出方向に移動さ
せるべく時計方向回りに駆動され、カードＣが排出方向
に搬送される。これと同時に走行基準部材４がコイルバ
ネ１８により引っ張られてカードＣの移動に追従して移
動する。この時、カードＣに対する駆動側が、媒体進行
方向に対して媒体取込時と逆となるので、カードＣに
は、図１，図３において、反時計回り方向への回転モー
メントが発生する場合がある。しかし、回転方向となる
カードＣの右側面Ｃ１寄りには、コロ４６が配置されて
いるので、回転モーメントが発生してカードＣが横揺れ
してもコロ４６で案内され、カードＣの搬送抵抗を大き
くすることなく搬送できる。走行基準部材４がカードＣ
に追従して移動すると、ヘッドキャリッジ２５，２６が
この移動と相対移動して初期の位置に戻され、その途中
で第一カムプレート５７の先端部５７ａと当接して、図
６に示すように爪部駆動機構を初期位置にセットする。

【００３６】（第二実施例）図７に示す媒体送り装置
は、カードＣの搬送を行なう搬送手段１Ａを矢印Ａ、Ｂ
で示す媒体搬送走行に向かって延びる媒体搬送路２の両
側に設けたものである。この媒体送り装置は、第一実施
例のそれと走行基準部材以外を同一構成としているの
で、第一実施例と同一部材には、同一符号を付すに留め
詳細な説明は省略する。

【００３７】第二実施例における搬送手段１Ａは、カー
ドＣの左側面Ｃ２と当接して案内駆動する駆動手段５
と、カードＣの右側面Ｃ１と当接して追従して移動する
走行基準部材となる従動ベルト８２とから構成される。
従動ベルト８２は、媒体搬送方向に延出していて、図示
しない装置のフレームに回転自在に支持されたプーリ８
０，８１に巻きかけられている。従動ベルト８２は、そ
の一側を媒体搬送路２内に臨ませ、駆動ベルト６と略対
向して配置されている。プーリ８０，８１の略中間に
は、支持プーリ８３が回転自在に配置されていて、従動
ベルト８２の撓みを抑えるようになっており、媒体搬送
路２側に臨む面を媒体走行基準面８８としている。従動
ベルト８２は、その厚さを厚めに設定されていて、撓み
にくくなっている。

【００３８】支持プーリ８３の上下（紙面方向）には、
ギア８４，８５が同プーリ８３と一体回転可能に設けら
れている。このギア８４，８５は、それぞれギア８６，
８７を介して磁気ヘッド２３，２４を支持するヘッドキ
ャリッジ２５，２６のラック２７，２８と噛み合ってお
り、従動ベルト８２の移動と磁気ヘッド２３，２４の移
動とを相対移動可能としている。媒体受渡口Ｅとプーリ
８１との間には、カードＣの右側面Ｃ１を案内支持する
コロ４６が回転自在に設けられている。

【００３９】このような構成の媒体送り装置によると、
カードＣが図１に示す媒体受渡口Ｅから媒体搬送路２内
に挿入されると、媒体検知センサＳからの媒体検知信号
によって駆動モータ３６が起動され、歯車輪列を介して
駆動ベルト６を矢印Ａで示す媒体取込方向へ回転駆動す
る。そして挿入したカードＣの右側面Ｃ１が従動ベルト
８２に、カードＣの左側面Ｃ２が駆動ベルト６に当接す
ると、カードＣが両ベルト間に挟持されて媒体搬送路２
内に取込まれる。駆動ベルト６は、軸４３を中心する駆
動ベルトアーム４４の矢印Ｉ方向への回動習性によって
カードＣの左側面Ｃ２を押圧するので、カードＣの右側
面Ｃ１が媒体走行基準面８８に押圧された状態となる。
カードＣは、駆動ベルト６の駆動力に支配されて搬送さ
れることになり、従動側となる側面Ｃ１と媒体走行基準
面８８と駆動側となる左側面Ｃ２と駆動ベルト６との相
対速度差が非常に少なくなり、一般的な搬送形成である
カード上下挟持機構に見られる、カード端面固定ガイド
に比べ搬送負荷が著しく小さくなる。

【００４０】したがって、カードＣの搬送に際してその
搬送速度の変動が小さくなって安定した媒体搬送となる
ため、カードＣの読み取り不良が低減する。加えて、カ
ードＣの両側面に駆動及び従動ベルト６，８２が当接す
るので、駆動ベルト６からの駆動力や付勢力がカードＣ
の搬送中、常にカードＣに与えられることになり、カー
ド右側面Ｃ１と媒体走行基準面８８及びカード左側面Ｃ
２と駆動ベルト６との接触状態が一定に保ち易くなり、
カード搬送速度がより安定する。

【００４１】カードＣには、左側面Ｃ２側に駆動力が掛
かっているので、右側面Ｃ１よりも左側面Ｃ２側の速度
が早くなる傾向にあるので、媒体進行方向に対して回転
モーメントが発生する場合がある。ここでは、駆動ベル
ト６及び従動ベルト８２が媒体搬送方向に向かって延出
しているので、カードＣに回転モーメントが発生しても
駆動ベルト６や従動ベルト８２で受けられ、特別なガイ
ド部材を設けなくともカードＣの傾いた搬送を防止でき
る。

【００４２】従動ベルト８２が時計回り方向に回転移動
すると、ギア８４，８５を介してギア８６，８７が反時
計回り方向に回転し、ヘッドキャリッジ２５，２６が矢
印Ｂで示す媒体排出方向に移動される。よって、磁気ヘ
ッド２３，２４がカードＣを挟持した状態でカードＣの
移動と相対移動され、カードＣの磁気ストライプと接触
した磁気ヘッドにより磁気情報の交信が搬送と同時に行
なわれる。

【００４３】カードＣが所定量取込まれると、駆動モー
タ３６が一旦停止、電磁ソレノイド５５が吸引されて爪
部４７が媒体搬送路２内に突出して媒体後端Ｃ３を係止
する（図５参照）。そして、カードＣの移動により媒体
搬送路２内に進入させられたＩＣ接点３５により情報の
交信が行なわれる。

【００４４】ＩＣ接点３５による処理が終了すると、電
磁ソレノイド５５が吸引されると共に駆動モータ３６が
逆回転される。プランジャ５５aが吸引されると、各プ
レートとカム部の作用及び引っ張りバネ５２，５６のバ
ネ力によってスライダープレート４９が図５の２点鎖線
位置から矢印Ａ方向に摺動され、傾斜溝部５０によって
爪部４７が媒体搬送路２内から退避される。

【００４５】駆動モータ３６が逆回転されると、駆動ベ
ルト６がカードＣを矢印Ｂで示す媒体排出方向に移動さ
せるべく時計方向回りに駆動され、カードＣが排出方向
に搬送される。カードＣが右方に移動すると、この移動
に追従して従動ベルト８２が反時計回り方向に回転し、
コロ８３も同一方向に回転する。この結果、ギア８４，
８５，８６，８７を介してヘッドキャリジ２５，２６が
この移動と相対移動して初期の位置に戻されると共に、
その途中で第一カムプレート５７の先端部５７ａと当接
して、図６に示すように爪部駆動機構を初期位置にセッ
トする。

【００４６】（第三実施例）図８に示すカード送り装置
は、カードＣの搬送を行なう搬送手段１Ｂを矢印Ａ、Ｂ
で示すカード搬送走行に向かって延びる媒体搬送路２の
両側に設けたものである。このカード送り装置は、第一
実施例のそれと駆動手段１００以外を同一構成としてい
るので、第一実施例と同一部材には同一符号を付し詳細
な説明は省略する。

【００４７】第三実施例の駆動手段１００は、駆動ベル
ト１０１と駆動モータ３６でカードＣの左側面Ｃ２に圧
接する駆動ローラ１０８を正逆回転駆動させるものであ
る。駆動ベルト１０１は、装置に固定された軸１０４と
駆動ローラアーム１０７に設けた軸１０５とに回転自在
に支持された大プーリ１０２と小プーリ１０３に巻きか
けられている。大プーリ１０２には、歯車１１１を介し
て出力ギア３７と連結される大径歯車１１０が一体的に
設けられている。駆動ローラアーム１０７は、軸１０６
で回動自在に支持されていて、引っ張りバネ１０９によ
って駆動ローラ１０８をカード搬送路２内に向かって押
圧付勢している。駆動ローラアーム１０７の先端１０７
ａは、ストッパ７１と当接してアームの回動を規制して
おり、駆動ローラ１０８を一定の位置に保持している。
駆動ローラ１０８の前後には、カード搬送方向に向かっ
て延出するガイド板１１２が配置されている。

【００４８】このような構成の媒体送り装置によると、
カードＣが図８に示すカード受渡口Ｅからカード搬送路
２内に挿入されると、カード検知センサＳからのカード
検知信号によって駆動モータ３６が起動される。この回
転は、出力ギア３７、歯車１１１、大径歯車１１０、プ
ーリ１０２、１０３を介して駆動ベルト１０１に伝達さ
れて駆動ローラ１０８を反時計回り方向に回転駆動す
る。

【００４９】挿入したカードＣの先端Ｃａが係合部１０
に当接すると、走行基準部材４がガイドレール部９内の
コロ１１，１２，１３，１４が回転して同走行基準部材
４をカードＣと同一方向に移動される。カードＣの左側
面Ｃ２が駆動ローラ１０８に当接すると、その駆動力で
カード搬送路２内にカードＣが取込まれる。駆動ローラ
１０８は、軸１０６を中心する駆動ローラアーム１０７
の矢印Ｉ方向への回動習性によってカードＣの左側面Ｃ
２を押圧するので、カードＣの右側面Ｃ１がカード走行
基準面３に押圧された状態となる。カードＣは、駆動ロ
ーラ１０８の駆動力に支配されて搬送されることにな
り、従動側となる側面Ｃ１と駆動側となる左側面Ｃ２と
の相対速度差が少なくなる。従って、カードＣの搬送に
際してその搬送速度の変動が小さくなって安定したカー
ド搬送となるため、カードＣの記録再生不良が低減す
る。

【００５０】走行基準部材４が移動すると、ギア２９，
３０が反時計方向に回転しヘッドキャリッジ２５，２６
が矢印Ｂで示すカード排出方向に移動されてカードＣを
挟持する。各キャリッジに設けた磁気ヘッド２３，２４
は、カードＣを挟持した状態でカードＣの移動と相対移
動され、カードＣの磁気ストライプと接触した磁気ヘッ
ドで磁気情報の交信が搬送と同時に行なわれる。

【００５１】カードＣが所定量取込まれると、駆動モー
タ３６が一旦停止される共に、電磁ソレノイド５５が吸
引され、各プレートとカム部の作用により爪部４７がカ
ード搬送路２内に突出してカード後端を係止する（図５
参照）。そして、カードＣの移動によりカード搬送路２
内に進入させられたＩＣ接点３５により情報の交信が行
なわれる。

【００５２】ＩＣ接点３５による処理が終了すると、再
度電磁ソレノイド５５が吸引されると共に駆動モータ３
６が逆回転される。プランジャ５５aが吸引されると、
各プレートとカム部の作用及び引っ張りバネ５２，５６
のバネ力によってスライダープレート４９が図５の２点
鎖線位置から矢印Ａ方向に摺動され、傾斜溝部５０によ
って爪部４７がカード搬送路２内から退避される。

【００５３】駆動モータ３６が逆回転されると、駆動ロ
ーラ１０８がカードＣを矢印Ｂで示すカード排出方向に
移動させるべく時計回り方向に回転駆動され、カードＣ
がカード受渡口Ｅに向かって搬送される。これと同時に
走行基準部材４がコイルバネ１８により引っ張られてカ
ードＣの移動に追従して移動する。カードＣに対する駆
動側が、カード進行方向に対してカード取込時と逆であ
る下側となるので、カードＣには、図８において反時計
回り方向への回転モーメントが発生する場合がある。し
かし、回転方向となるカード右側面Ｃ１寄りには、コロ
４６が配置されているので、回転モーメントが発生して
カードＣが横揺れしてもコロ４６で案内されることにな
り、カードＣの搬送抵抗を大きくすることなく搬送でき
る。走行基準部材４がカードＣに追従して移動すると、
ヘッドキャリッジ２５，２６がこの移動と相対移動して
初期の位置に戻され、その途中で第一カムプレート５７
の先端部５７ａと当接して、図６に示すように爪部駆動
機構を初期位置にセットする。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、搬送手段の一方側をカ
ード等の媒体に追従して移動する走行基準部材とし、他
方側を走行基準部材に設けた媒体走行基準面に対して媒
体を押圧しながら搬送する駆動手段としたので、媒体の
両側とガイドの間に発生する相対速度差が小さくなり、
媒体の側面を挟持して搬送する場合に問題となる媒体両
側と対向する搬送部材との摩擦抵抗のバラツキを最小限
に抑えることができ、安定した媒体搬送を達成できる。
また、媒体搬送路の上下方向に従来のようなローラ対や
ベルト対が配置されないので、装置の薄型化を容易に行
ない易くなる。

【００５５】本発明によれば、媒体搬送方向への移動に
際し媒体の先端と走行基準部材の間には隙間（遊び）が
なくなるので、媒体の移動に対して走行基準部材がリニ
アに追従し、媒体に対する走行基準部材の追従性が向上
する。

【００５６】本発明によれば、媒体搬送方向に向かって
形成して延出し、駆動源によって回転駆動される駆動ベ
ルトで駆動手段を構成することで、この駆動ベルトが媒
体搬送時の媒体の側面の案内部となるので、媒体の側面
と駆動手段との接触する期間が長くなり、駆動力や媒体
走行基準面への押圧力が媒体に長く与えられることにな
り、より安定した媒体搬送となる。

【００５７】本発明によれば、走行基準部材を装置のフ
レームに転がり接触しながら摺動自在に設けることで、
走行基準部材とフレームとの接触が線接触となり媒体と
従動するときの移動抵抗が極めて少なくすり、より安定
した媒体搬送となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す媒体送り装置の平面
図である。

【図２】搬送手段を構成する走行基準部材の構成を示す
断面図である。

【図３】第一実施例における搬送手段の動作を示す一部
破断平面図である。

【図４】駆動手段による媒体走行基準面への媒体の押圧
状態を示す拡大断面図である。

【図５】爪部の構成と動作を示す側面図である。

【図６】爪部駆動機構の構成を示す平面図である。

【図７】本発明の第二実施例を示す媒体送り装置の平面
図である。

【図８】本発明の第三実施例を示す媒体送り装置の平面
図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ 搬送手段 ３ 媒体走行基準面 ４，８２ 走行基準部材 ５，１００ 駆動手段 ６ 駆動ベルト １０ 係合部 １８ 付勢手段 １１，１２ コロ １３，１４ コロ ３６ 駆動源（駆動モータ） Ａ，Ｂ 媒体搬送方向 Ｃ 媒体 Ｃａ 媒体先端 Ｃ１，Ｃ２ 媒体側面

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体の搬送を行なう搬送手段が該媒体の側
   面に接触し、上記媒体を左右両側から挟持して搬送する
   ように構成された媒体送り装置において、 上記搬送手段が、上記媒体を左右両側から挟持するうち
   の一方側に媒体走行基準面を設けられ同媒体に追従して
   移動する走行基準部材と、 上記媒体を左右両側から挟持するうちの他方側を上記媒
   体を上記媒体走行基準面に押圧しながら搬送方向に駆動
   する駆動手段とを有し、 上記走行基準部材は上記媒体の先端と係合する係合部を
   有し、この係合部を上記媒体の先端に当接する向きに付
   勢する付勢手段と連結された ことを特徴とする媒体送り
   装置。
2. 【請求項２】上記駆動手段は、媒体搬送方向に延出形成
   されていて駆動源によって回転駆動される駆動ベルトで
   構成され、この駆動ベルトが上記媒体搬送時の媒体案内
   部となる請求項１記載の媒体送り装置。
3. 【請求項３】上記走行基準部材は、装置のフレームに転
   がり接触しながら摺動自在に設けられたことを特徴とす
   る請求項１記載の媒体送り装置。