JP2001076099A - カード強制排出方法および排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たな機構や部品が不要ながら、カード強制
排出を可能にし、低廉なコストで、サイズが小さなカー
ド強制排出方法および強制排出機構を得る。 【解決手段】 カード搬送手段によりカード挿入口から
カード５０をカードリーダ内部に取り込むようにカード
とともに移動する移動体１０，２１に、カードに当接可
能なカード係合部材２２、１００を設け、カード挿入口
にカードが滞留したとき、移動体１０，２１を奥側に移
動させてカード係合部材２２,１００をカード５０に当
接可能な位置に移動させた後移動体１０，２１をカード
挿入口側に移動させ、カードリーダ内部の奥側よりカー
ド係合部材２２,１００をカードの奥側端面に係合させ
てカードを排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ストライプを
有するカード、ＩＣカード、その他情報を記録すること
ができる各種カードを使用するカードリーダにおいて、
カード挿入口でカードが搬送路に滞ってしまった場合の
カード強制排出方法およびカード強制排出機構関にする
ものである。

【０００２】

【従来の技術】カードリーダに挿入されるカードが、変
形や汚れのない正常なカードであればカードリーダ内で
のカードの搬送は何ら問題なく行われるが、変形したカ
ードや汚れのひどいカードがカードリーダに挿入される
と、カード搬送路内にカードが滞留する、いわゆるジャ
ムを起こすことがあり、カードの処理ができなくなるこ
とがある。

【０００３】そこで、従来一般のカードリーダ内には、
カードがジャムを起こした場合を想定して、カード強制
排出機構を設けている。図１２は、従来のカードリーダ
におけるカード強制排出機構の例を示す。図１２におい
て、カード搬送路を挟んで３対の搬送ローラ対８２，８
４，８６が、カード挿入口８８側から奥側に向かって上
記の順に、かつ、適宜の間隔をおいて配置されている。
従って、カード挿入口８８から挿入されたカードは、上
記搬送ローラ対８２，８４，８６によって順次奥側に搬
送され、所定の処理、すなわち記録情報の読み取り、書
き込みが行われる。

【０００４】上記カード搬送路の下側には、カードリー
ダの前後に配置されたスプロケット９２，９４にチェー
ン９０が掛けられている。チェーン９０はカード強制排
出用のチェーンであって、その一部には強制排出用の爪
９１が一体に設けられている。チェーン９０の上側は、
カード搬送路の近くに、カード搬送路と平行に位置して
いる。通常は、チェーン９０は駆動されず、上記爪９１
はカード搬送路外に退避している。カードがジャムを起
こしたことを検出すると、スプロケット９２，９４の少
なくとも一方が図９において時計方向に回転駆動されて
チェーン９０が駆動され、爪９１がカード搬送路内に立
ち上がって、ジャムを起こしているカードを強制的にカ
ード挿入口８８に向かって押し出すようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
カードリーダにおいては、カードがジャムを起こした場
合にこれを強制的に排出することができる。しかしなが
ら、カードがよほど大きく変形していたり、ひどく汚れ
ていたりしない限り、ジャムを起こすことはめったにな
い。にもかかわらず、万が一ジャムを生じた場合に備え
て独立した強制排出機構を設けているのが実情である。
従って、従来のカードリーダは、ほとんど使用すること
のない上記の独立した強制排出機構を組み込んでいるこ
とになり、カードリーダのコストの高騰、サイズの拡
大、といった問題につながっている。カード強制排出機
構は、上記のチェーン方式に限らず、各種の方式がある
が、いずれにせよ、カードを強制的に排出するためのモ
ータやソレノイドといった駆動源を新たに設ける必要が
あり、上記の問題点を解消することができない。

【０００６】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、カードリーダに必須の
カード搬送機構にわずかな工夫を加えるだけで、特別に
新たな機構や部品を付加することなく、カードを強制排
出することを可能にすることにより、低廉なコストで、
サイズを小さくすることができるカード強制排出方法お
よび強制排出機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カード挿入口から挿入されたカードをカード搬送手段に
よりカードリーダ内部に取り込むようにしたカードリー
ダのカード強制排出方法において、上記カード搬送手段
により上記カード挿入口からカードをカードリーダ内部
に取り込むようにカードとともに移動する移動体に、カ
ードに当接可能なカード係合部材を設けておき、カード
挿入口にカードが滞留したときに、上記移動体を奥側に
移動させて上記カード係合部材をカードに当接可能な位
置に移動させた後上記移動体をカード挿入口側に移動さ
せ、カードリーダ内部の奥側より上記カード係合部材を
カードの奥側端面に係合させてカードを排出するように
したことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、カード挿入口から
挿入されたカードをカード搬送手段によりカードリーダ
内部に取り込むようにしたカードリーダのカード強制排
出機構において、上記カード搬送手段により上記カード
挿入口からカードをカードリーダ内部に取り込むように
カードとともに移動する移動体と、この移動体に連動し
て移動するとともにカードに当接し、カードの奥側端面
にも当接可能なカード係合部材と、カード挿入口にカー
ドが滞留していることを検出する検出手段とを備え、上
記検出手段がカードが滞留したことを検出したとき、上
記移動体を移動させカードリーダ内部の奥側より上記カ
ード係合部材をカードの奥側端面に係合させてカードを
排出するようにしたことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、カード係合部材は、カードをカード走行基
準面に押圧するためのカード寄せ部材、またはカードを
搬送するためのカード係合爪部材の何れかであることを
特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、カード搬送手段は、カード挿入口から挿入
されたカードをカードリーダ内部に取り込む第１のカー
ド搬送手段と、この第1のカード搬送手段により取り込
まれたカードを受けてカードリーダ内部でのカード搬送
を行う第２のカード搬送手段とを備え、第２のカード搬
送手段は移動体を移動させることによりカードを搬送さ
せるものであることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、第２のカード搬送手段は、移動体の前側と
後ろ側に設けられたカード係合爪部材を有してなり、こ
れら前後のカード係合爪部材は、互いに背反的に起立し
倒伏し、起立状態でカードの前側端面または奥側端面に
係合しカードを搬送することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかるカード強制排出方法および排出機構の実施の形
態について説明する。図１ないし図４において、カード
リーダのカード搬送路は、左右に所定の間隔をおいて平
行に配置されたフレーム１，２と、このフレーム１，２
間に上下に平行に固定された上ガイド３および下ガイド
４とによって、これらフレーム１，２、上下ガイド３，
４間に形成されている。カード搬送路の一方側（カード
挿入口３０から見て左側）には、前後のタイミングプー
リ６，７によってタイミングベルト５が支持されてい
る。タイミングベルト５は、アイドルローラ４６，４７
によって移動通路が変えられ、タイミングプーリ６，７
に掛けられた部分の一部のみ（カード挿入口および後方
排出口）がカード搬送路に面している。

【００１３】カード搬送路の他方側（カード挿入口３０
から見て右側）には、カード搬送路の前後位置において
パッドローラ８，２８が配置されている。パッドローラ
８，２８はそれぞれレバー２６，２７の先端部に水平面
内において回転自在に支持されている。各レバー２６，
２７は、コイルばねにより、パッドローラ８，２８がカ
ード搬送路に進出する向きに回転付勢されている。カー
ド挿入口３０にカード５０が挿入されたことをセンサが
検出すると、タイミングプーリ６，７が図２において反
時計方向に回転駆動され、これとともにタイミングベル
ト５が駆動される。カードが挿入されると、挿入された
カード５０の奥側の端部はタイミングプーリ６に掛けら
れたタイミングベルト５とパッドローラ８との間に至っ
ているため、カード５０はパッドローラ８によってタイ
ミングベルト５に押し付けられ、タイミングベルト５の
駆動によってカードリーダの奥側に搬送されるようにな
っている。

【００１４】カードリーダの奥側のタイミングプーリ７
に掛けられたタイミングベルト５とパッドローラ２８と
の間にカード５０が至ると、この場合も上記の場合と同
様に、カード５０はパッドローラ２８によってタイミン
グベルト５に押し付けられ、タイミングベルト５の駆動
によってカードリーダの奥側に搬送されるようになって
いる。タイミングベルト５の駆動方向が逆転すれば、カ
ード５０は排出される向きに搬送される。タイミングベ
ルト５とパッドローラ８，２８によるカード５０の搬送
手段を第１の搬送手段とすると、この第１の搬送手段に
よる搬送は、カードリーダの前側と奥側のみにおいて行
われ、それらの中間部分は次に説明する第２のカード搬
送手段によって行われる。

【００１５】第２のカード搬送手段は、キャリッジ１
０、ワイヤ１２、スライドレバー２１、爪１１，３１、
寄せ部材２２などを主として有している。図３に示すよ
うに、カード搬送路の下側には、カードリーダの前寄り
の位置と後ろ寄りの位置に、垂直面内において回転可能
なプーリ１３，１４が配置されており、このプーリ１
３，１４にワイヤ１２が掛けられている。このワイヤ１
２の張設方向と平行に、従ってカード搬送方向と平行に
ガイド軸９が固定されている。このガイド軸９に沿って
移動可能にキャリッジ１０が設置されている。キャリッ
ジ１０の側面からは軸１９が水平方向に突出し、この軸
１９にはローラ２０が回転自在に支持されている。ロー
ラ２０は、カードリーダ本体に固定されたレール状のガ
イド１８の上に載っている。従って、キャリッジ１０は
ガイド軸９とガイド１８に案内されてカード搬送方向に
移動することができる。

【００１６】図５ないし図８に示すように、キャリッジ
１０の前後端部にはカード係合爪部材（以下「爪部材」
という）１００,３００が、それぞれ軸１０４,３０４を
中心に垂直面内において回転可能に支持されている。爪
部材１００,３００は互いに対称形で、長い腕と短い腕
からなる二股レバー状の部材であって、それぞれの長い
腕の先端部は、互いに向き合う爪１１，３１となってい
る。各爪部材１００,３００の長い腕の長さ方向中間に
は軸１０２,３０２が、各短い腕の先端部には軸１０３,
３０３が取り付けられている。爪部材１００,３００の
各軸１０２,１０３は、スライドレバー２１の前後端部
にその長手方向に形成された長孔２１６,２１７に嵌っ
ている。

【００１７】スライドレバー２１はカード搬送方向に長
く伸びていて、その長さ方向の中央部に突出させて形成
されたワイヤ連結部２１５において、プレート１０１の
介在のもとに前記ワイヤ１２が連結されている。スライ
ドレバー２１の前後端部はこれを幅方向に二分する形で
開放溝が形成され、この開放溝に爪部材１００,３００
の一部が嵌り、この開放溝にガイドされるようにして爪
部材１００,３００が回転するようになっている。

【００１８】図６に示すように、スライドレバー２１
は、上記長孔２１６,２１７を有するほか、前後端部下
縁に下方にわずかに突出したカム状の規制部２１１,２
１２と、これら規制部２１１,２１２に続いてスライド
レバー２１の長手方向内側に形成された逃げ部２１３,
２１４を有する。上記軸１０３,３０３は爪部材１００,
３００の側面からわずかに突出していて、この爪部材１
００,３００は上記規制部２１１,２１２に当接するよう
になっているが、上記逃げ部２１３,２１４は上記軸１
０３,３０３の突出量よりも幅広に形成されていて、逃
げ部２１３,２１４に上記軸１０３,３０３が進入するこ
とができるようになっている。

【００１９】図７に示す状態は、前記ワイヤ１２によっ
てスライドレバー２１が右方、すなわち前記カード挿入
口３０側に向かって引っ張られている状態ないしは引っ
張られたあと停止している状態を示す。ワイヤ１２でス
ライドレバー２１が右方に引っ張られると、まずスライ
ドレバー２１のみが長孔２１６,２１７の範囲内で右方
にスライドする。このスライドレバー２１の上記スライ
ドにより、それまで起立していた爪部材１００の軸１０
３から規制部２１１が右方に逃げる。スライドレバー２
１がさらにスライドすることにより、長孔２１６,２１
７の端縁で軸１０２,３０２が右方に押される。そし
て、軸１０２が上記のように押されることによって爪部
材１００は時計方向に回転して倒伏する。一方、スライ
ドレバー２１の上記スライドで軸３０２が右方に押され
ることにより、それまで倒伏していた爪部材３００が時
計方向に回転して起立する。なお、爪部材３００の時計
方向の回転規制は、軸３０３とキャリッジ１０の規制部
１１０によって行われる。このとき、軸３０３がスライ
ドレバー２１の規制部２１２の下に移動するため、爪部
材３００にこれを反時計方向に回転させようとする外力
が加わっても、軸３０３が上記規制部２１２に当接する
ことによって、爪部材３００の回転が規制される。

【００２０】逆に、ワイヤ１２でスライドレバー２１が
左方に引っ張られると、まずスライドレバー２１のみが
左方にスライドし、続いて爪部材１００が反時計方向に
回転し、軸１０３がキャリッジ１０の規制部１２０に当
接する位置まで起立する。同時に、爪部材３００が倒伏
し、軸１０３がスライドレバー２１の規制部２１１の下
に移動するため、爪部材１００にこれを反時計方向に回
転させようとする外力が加わっても、軸１０３が上記規
制部２１1に当接することによって、爪部材１００の回
転が規制される。このように、前後のカード係合爪部材
１００,３００は、スライドレバー２１の駆動方向に応
じて、互いに背反的に起立し倒伏する。係合爪部材１０
０,３００が起立した状態では、その先端部の爪１１，
３１がカード搬送路に進出し、その状態で爪部材１０
０,３００が移動することにより、カードの前側端面ま
たは奥側端面に爪１１または爪３１が係合しカードをカ
ード挿入口側またはカードリーダの奥側に向かって搬送
するようになっている。一方、係合爪部材１００,３０
０が倒伏した状態では、その爪１１，３１がカード搬送
路から逃げるようになっている。爪部材１００,３００
が背反的に起立し倒伏したあともなおスライドレバー２
１を移動させることにより、爪部材１００,３００の介
在のもとにキャリッジ１０が引っ張られスライドレバー
２１とともにキャリッジ１０も前記ガイド軸９とガイド
１８に沿って移動するようになっている。

【００２１】キャリッジ１０には、キャリッジ１０の側
面に取り付けられた軸２０１によってカード寄せ部材２
２が回転可能に取り付けられている。上記軸２０１はキ
ャリッジ１０の側面にカード搬送方向に水平に支持され
ていて、上記寄せ部材２２は軸２０１を中心に垂直面内
において回転可能に支持されている。寄せ部材２２はカ
ード搬送方向にある程度の長さをもって形成されてい
て、その上端縁は、カード搬送路を搬送されるカード５
０（図１参照）の側面に対向している。寄せ部材２２の
上端縁前後端部はカード搬送路から見て外側に向かう折
り曲げ部２２１,２２２となっている。上記軸の両端部
にはコイルばね２０２、２０２がはめられ、これらのコ
イルばね２０２、２０２によって寄せ部材２２は図１に
おいて時計方向に、従って、寄せ部材２２の上端縁部
が、カード搬送路内のカード５０の側面を押す向きに回
転付勢されている。この寄せ部材２２の回転付勢力で押
されたカード５０は、その他方の側面が、前記フレーム
２の側面からなる基準面６０に押し付けられるようにな
っている。

【００２２】上記寄せ部材２２は、図４に示すように、
下ガイド４に形成されたスリット状の窓孔３２を貫いて
立ち上がっている。上記窓孔３２はカード搬送方向に長
く形成されていて、一側縁は直線状に、他方の側縁は段
付のカム面になっている。このカム面について詳細に説
明すると、窓孔３２の前端側には、浅いカム面３３と、
これよりも深いカム面３４と、これよりもさらに深いカ
ム面３５が、カード挿入口３０側からこの順に形成され
ている。窓孔３２の奥端側にも、浅いカム面３７と、こ
れよりも深いカム面３６と、これよりもさらに深いカム
面３５が、奥端からカード挿入口３０に向かってこの順
に形成されている。従って、窓孔３２の前端側のカム形
状と奥端側のカム形状は対称形になっている。各カム面
は傾斜面によってつながれている。

【００２３】上記カード寄せ部材２２は、コイルばね２
０２,２０２による回転付勢力で上記カム面の一つに当
接することにより、または、カード搬送路内のカード５
０の一側面に当接することによって、回転が規制されて
いる。寄せ部材２２の一部がカム面３３またはカム面３
７に当接している状態では、寄せ部材２２は付勢力に抗
し押し戻され、図１に２点鎖線２２Ｂで示すように、カ
ード搬送路内のカード５０から離間するようになってい
る。この状態では、カード５０は前記タイミングベルト
５と、パッドローラ８またはパッドローら２８からなる
第１のカード搬送手段によってカード５０が搬送され
る。

【００２４】寄せ部材２２の一部がカム面３４またはカ
ム面３６に対向している状態では、寄せ部材２２は図１
に実線で示す回転位置にあり、寄せ部材２２の上端縁部
がカード５０の一側面に当接することが可能な位置であ
り、最も深いカム面３５の位置では、カードに当接するこ
とにより実線で示す位置となり、カード５０を基準面６
０に押し付けるようになっている。寄せ部材２２の一部
がカム面３５に対向している状態で、かつ、カード搬送
路内にカード５０が存在していない状態では、寄せ部材
２２は図１に１点鎖線２２Ａで示す回転位置まで進出す
ることができる。すなわち、カードがないとき、寄せ部
材２２は付勢力で大きく回転して、その上端縁部がカー
ド搬送路内に進出するようになっている。

【００２５】なお、上記中間の深さのカム面３４，３６
は省略し、浅いカム面３３，３７と深いカム面３５だけ
を形成しても差し支えない。キャリッジ１０に軸１９を
介して取り付けられたローラ２０は、寄せ部材２２に形
成された窓孔５２（図７参照）を、空間的余裕をもって
貫いている。図４に示すように、カード挿入口３０付近
には、カード挿入口３０に挿入されたカードの磁気デー
タを検出する磁気ヘッド４０が取り付けられている。カ
ード搬送路にも、カードが搬送されてきたことを検出す
るセンサが適宜数設置されている。

【００２６】図３に示すように、カード搬送路のカード
搬送方向中央部には、カードの記録トラックに情報信号
を記録し、また、カードの記録情報信号を読み取るヘッ
ド１６と、このヘッド１６にカード５０を押し付けるた
めのパッドローラ１７が配置されている。

【００２７】前記タイミングベルト５、ワイヤ１２は、
一つのモータ１５を駆動源にして駆動される。モータ１
５の出力軸は減速輪列２３につながっており、減速輪列
２３はクラッチ機構２４につながっている。クラッチ機
構２４は、タイミングベルト５を駆動するタイミングプ
ーリ７、またはワイヤ１２を駆動するプーリ１４への動
力の伝達をオン、オフする。モータ１５は、カード５０
を取り込む場合と排出する場合とで回転の向きが切り替
えられる。

【００２８】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
カードが挿入されない初期状態では、キャリッジ１０が
その移動範囲の前端位置にあり、図７に示すように、爪
部材１００は倒伏してカードを受け入れ可能な状態にあ
り、爪部材３００は起立している。また、キャリッジ１
０に支持されたカード寄せ部材２２は、その一部が図４
に示すカム面３３に当接して付勢力に抗し押し戻され、
図１に２点鎖線２２Ｂで示すようにカード搬送路から逃
げている。

【００２９】上記の初期状態においてカード挿入口３０
からカード５０を挿入すると、これを磁気ヘッド４０が
検出し、モータ１５が起動され、クラッチ機構２４を介
してタイミングプーリ７が図２において反時計方向に回
転駆動され、これに伴ってタイミングベルト５が駆動さ
れる。このタイミングベルト５の駆動により、タイミン
グプーリ６とパッドローラ８との間に侵入したカード５
０がカードリーダの奥側に向かって搬送される。

【００３０】カード５０がある程度搬送されると、図示
されないセンサがカードを検出し、クラッチ機構２４が
タイミングベルト５に代わってワイヤ１２を駆動する。
このワイヤ１２の駆動によってスライドレバー２１が図
３、図５において左方に引っ張られる。これによってス
ライドレバー２１は、図８に２点鎖線２１Ａ、１点鎖線
２１Ｂ、破線２１Ｄで示す態様を経て実線で示す態様に
至る。このスライドレバー２１の動作初期の段階では、
長孔２１６,２１７の範囲内でスライドレバー２１のみ
が移動する。この移動によって規制部２１２が爪部材３
００の軸３０３から逃げる。スライドレバー２１がさら
にスライドすることにより、長孔２１６,２１７の右端
縁で軸１０２,３０２が左方に引っ張られ、爪部材１０
０,３００が軸１０４,３０４を中心に図７、図８におい
て反時計方向に回転させられ、爪部材１００が起立し、
爪部材３００が倒伏する。このとき、爪部材３００の軸
３０３はスライドレバー２１の逃げ部２１４に逃げる。

【００３１】爪部材１００の起立により、その爪１１
が、カード搬送路内のカード５０の前側端面に係合でき
る位置に進出する。スライドレバー２１がさらにスライ
ドすると、上記長孔２１６,２１７の右端縁と軸１０２,
３０２との当接と、爪部材１００に固植された軸１０３
とキャリッジ１０の規制部１２０の当接部により、キャ
リッジ１０が引っ張られることになり、キャリッジ１
０、このキャリッジに取り付けられているカード寄せ部
材２２および爪部材１００,３００がカードリーダの奥
方に向かって移動させられる。カード寄せ部材２２が移
動し始めると間もなく、その一部と前記カム面３３（図
４参照）との当接が終わって次のカム面３４と対向し、
カード寄せ部材２２は付勢力によって回転し、それまで
カード搬送路から逃げていた上記寄せ部材２２の上端縁
部が、カード搬送路内のカード５０の一側面を押し、カ
ード５０の他方の側面を基準面６０に押し付ける。

【００３２】スライドレバー２１がさらにスライドする
のに伴って、キャリッジ１０、寄せ部材２２も奥方に移
動し、寄せ部材２２の一部は図４に示すカム面３５に対
向する。しかし、カード搬送路にカード５０が存在して
いる間は、寄せ部材２２はそれ以上付勢力で回転するこ
とはない。スライドレバー２１とともに爪部材１００も
起立したまま移動するため、爪１１がカード５０の前側
端面を押し、カード５０を奥側に向かって搬送する。こ
のとき、爪部材１００はカード５０を押すことによっ
て、爪部材１００を図７、図８において時計方向に回転
させようとする外力が働くが、軸１０３がスライドレバ
ー２１の規制部２１１に当接することによって回転が規
制され、爪部材１００の起立姿勢が保たれる。爪１１に
よるカード搬送中は、カード５０の搬送とともに寄せ部
材２２もカード５０を基準面６０に押し付けたまま移動
し、その間にヘッド１６によってカードの記録トラック
に対し情報信号の読み取り、書き込みが行われる。

【００３３】寄せ部材２２によるカード５０の基準面６
０への押し付けは、図４に示すカム面３５、３６を経て
カム面３７に当接し、寄せ部材２２が付勢力に抗し回転
させられることによって解除される。この押し付けの解
除とともにワイヤ１２によるスライドレバー２１のスラ
イドが停止させられ、代わりに、再びタイミングベルト
５が駆動され、パッドローラ２８とタイミングプーリ７
との間に至っているカード５０が、上記タイミングベル
ト５の駆動によってさらに奥方に搬送され、所定の処理
がなされる。このとき、奥側の爪部材３００は前述のよ
うに倒伏姿勢をとっているため、タイミングベルト５の
駆動によるカード５０の搬送に支障をきたすことはな
い。

【００３４】処理済のカード５０を排出するときは、上
記の動作と逆の動作となる。すなわち、まず、パッドロ
ーラ２８の協働のもとに、タイミングベルト５の駆動に
よってカード５０がカード挿入口３０に向かって搬送さ
れ、タイミングベルト５による搬送領域の限界位置に至
ったあとは、ワイヤ１２によってスライドレバー２１が
カード挿入口３０に向かってスライドさせられる。スラ
イドレバー２１のスライドの初期段階ではスライドレバ
ー２１がスライドするのみである。その後、爪部材１０
０が倒伏し、爪部材３００が起立し、スライドレバー２
１がさらにスライドさせられることによってキャリッジ
１０、寄せ部材２２および爪部材１００,３００もカー
ド挿入口３０に向かって移動させられる。

【００３５】爪部材３００が起立したまま移動すること
によってその爪３１がカード５０の奥側端面と係合し、
カード５０をカード挿入口３０に向かって搬送する。こ
のときカード寄せ部材２２はカード５０を基準面６０に
押し付けたままキャリッジ１０とともに、かつ、カード
５０とともにカード挿入口３０に向かって移動する。爪
部材３００による搬送領域の終端に至ると、寄せ部材２
２はその一部がカム面３３に当接してカード搬送路から
逃げる。そのあとタイミングベルト５が駆動され、パッ
ドローラ８との協働によってカード５０がカード挿入口
３０へ排出される。

【００３６】以上は正常な動作の場合である。カードの
変形や汚れがひどく、カードが正常に搬送されない場合
があり、このようなカードがカード挿入口内に入ってし
まうと、これを取り出すことができないので、この場合は
カードを強制排出する。以下、カード強制排出動作につ
いて説明する。変形や汚れ、その他正常な搬送ができな
いカードがカード挿入口３０から挿入されると、カード
挿入口内のカード搬送路内にカードが滞留する。カード
挿入口３０近傍に設置された磁気ヘッド４０はカードを
検出するが、カードリーダ内部に設置されたカードセン
サは、その位置までカードが搬送されて来ない限りカー
ドを検出することができない。そこで、カード挿入口３
０近傍の磁気ヘッド４０が検出した後、一定時間経過し
ても他のセンサが検出しない場合、あるいは、図示しな
い別のセンサの検出信号が出力されたまま一定時間継続
しているばあなどには、カードがカード挿入口に滞留し
たものと判断し、その旨の異常検出信号を出力する。

【００３７】上記異常検出信号の出力によってワイヤ１
２を駆動し、キャリッジ１０、寄せ部材２２および爪部
材１００,３００をカードリーダの奥側、すなわち、寄せ
部材２２の前端２２１が滞留したカードの奥側端面より
も奥側に位置する位置まで充分に移動させ、続いてワイ
ヤ１２を逆転させ、キャリッジ１０、寄せ部材２２、爪
部材１００,３００をカード挿入口３０に向かって移動
させる。この移動の際、寄せ部材２２の一部は図４に示
すカム３５と対向し、寄せ部材２２は付勢力で回転しう
る状態となる。このとき、カードはカード挿入口３０付
近に滞留しているため、寄せ部材２２の上端縁部が対向
する位置にはカードが存在せず、寄せ部材２２は図１に
１点鎖線２２Ａに示すように付勢力で大きく回転し、カ
ード搬送路にこれを上下方向に横切るようにして進出す
る。

【００３８】この状態で寄せ部材２２はキャリッジ１０
などとともにさらにカード挿入口３０に向かって移動さ
せられるため、やがて寄せ部材２２の上端部が、滞留し
ているカードの奥側端面に当接してこれを押し、カード
をカード挿入口３０に強制的に押し戻す。寄せ部材２２
はキャリッジ１０などとともに移動領域の前端まで移動
すると、寄せ部材２２の一部がカム面３３に当接し、初
期の姿勢をとる。

【００３９】次に、図９ないし図１１に示す別の実施の
形態について説明する。この実施の形態は、走行駆動部
材であるワイヤ４１により回転されるレバー４２によ
り、前後方向のカード搬送に共通の爪部材４３を駆動す
るようにしたものである。図９ないし図１１において、
レバー４２はブラケット４４により回転可能に支持され
ている。レバー４２は三つのアーム４５，４６，４７を
有する。レバー４２の第１アーム４５に形成された長孔
４８にワイヤ４１を通し、第１アーム４５の前後におい
てワイヤ４１に設けた係合部５１によってレバー４２を
ほぼ水平に回転させるようになっている。レバー４２の
第２、第３アーム４６，４７は爪部材４３のテーパーア
ーム５２，５３に当接可能になっており、レバー４２が
回転すると各アーム４６，４７が爪部材４３の各テーパ
ーアーム５２，５３を押し上げ、爪部材４３の係合部５
４，５５がカード搬送路に進出する構造となっている。

【００４０】カード搬送路内においてカード５０を前進
または後退させる場合のいずれにおいても、まず爪部材
４３の係止部５４，５５をカード搬送路上に突出させて
からキャリッジ７０を移動させるようになっている。す
なわち、係止部５４，５５間にカードが位置している状
態で、係止部５４，５５がカード５０を係止し、その後
にキャリッジ７０を移動させることができるようになっ
ている。ワイヤ４１の停止時には図示しない駆動源であ
るモータの回転のロックは行わず、爪部材４３の自重で
レバー４２を戻して各係止部５４，５５をカード走行路
から退避させるようになっている。符号５６は寄せ板、５
７，５８はキャリッジ７０の移動をガイドするガイド軸
をそれぞれ示す。ガイド軸５８は、爪部材４３の回転中心
となっている。

【００４１】図９ないし図１１に示す実施の形態によれ
ば、キャリッジ７０を一旦カードリーダ奥側に移動させ
た後、移動の向きを反転させてカード挿入口の方に向か
って移動させると、カード搬送路に滞留しているカード
を、カード搬送用の爪部材４３の係止部５４，５５によ
り強制的に排出することができる。上記寄せ板５６は、前
記実施の形態における寄せ板２２と同様に作用し、カー
ドを基準面に押し付けながらカードの搬送とともに移動
することができるとともに、カード搬送路にカードが滞
留したとき、カード搬送路内にまで回転し、滞留している
カードの奥側端面を押すことができるようになってい
る。従って、寄せ板５６によっても、カードを強制排出す
ることができるようになっている。

【００４２】以上説明した各実施の形態によれば、カー
ドリーダがもともと備えているカード搬送機構を利用
し、それに工夫を加えてカードが搬送路に滞留したとき
の強制排出方法ないしは強制排出機構を実現させた。具
体的には、寄せ部材２２の付勢力による回転を規制する
カム面を拡大して寄せ部材２２の回転範囲を拡大し、カ
ードが滞留している場合に寄せ部材２２を一旦奥側まで
移動させ、逆向きに移動させる際の、付勢力による寄せ
部材２２の回転で寄せ部材２２をカード搬送路内に進出
させ、寄せ部材２２で強制的にカードを排出させるよう
にした。そのため、カードの強制排出のための特別の部
材を新たに付加する必要がなく、低廉なコストでカード
強制排出を実現することができるし、カード強制排出機
構を有するカードリーダのコンパクト化を図ることもで
きる。

【００４３】以上説明した実施の形態によれば、カード
を搬送する係止部で強制排出することができ、この係止
部２９ｃも、カード搬送機構がもともと有しているもの
であるから、上記の効果と同様の効果を得ることができ
る。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載のカード強制排出方法によ
れば、カード搬送手段によりカード挿入口からカードを
カードリーダ内部に取り込むように、カードとともに移
動する移動体に、カードに当接可能なカード係合部材を
設けておき、カード挿入口にカードが滞留したときに、
上記移動体を奥側に移動させて上記カード係合部材をカ
ードに当接可能な位置に移動させた後上記移動体をカー
ド挿入口側に移動させ、カードリーダ内部の奥側より上
記カード係合部材をカードの奥側端面に係合させてカー
ドを排出するようになっている。そのため、カードリー
ダがもともと持っているカード搬送機構を利用してカー
ドを強制排出することができ、カード強制排出のための
特別の部材を新たに付加する必要がなく、低廉なコスト
でカード強制排出を実現することができるし、カード強
制排出機構を有するカードリーダのコンパクト化を図る
こともできる。

【００４５】請求項２ないし５記載のカード強制排出機
構によれば、カード搬送手段によりカード挿入口からカ
ードをカードリーダ内部に取り込むように、カードとと
もに移動する移動体と、この移動体に連動して移動する
とともにカードに当接し、カードの奥側端面にも当接可
能なカード係合部材と、カード挿入口にカードが滞留し
ていることを検出する検出手段とを備え、この検出手段
が、カードが滞留したことを検出したとき上記移動体を
移動させ、カードリーダ内部の奥側よりカード係合部材
をカードの奥側端面に係合させてカードを排出するよう
になっている。そのため、カードリーダがもともと持っ
ているカード搬送機構を利用してカードを強制排出する
ことができ、カード強制排出のための特別の部材を新た
に付加する必要がなく、低廉なコストでカード強制排出
を実現することができるし、カード強制排出機構を有す
るカードリーダのコンパクト化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるカード強制排出方法および排出
機構の実施の形態を示す正面図である。

【図２】上記実施の形態の平面図である。

【図３】上記実施の形態の側面図である。

【図４】上記実施の形態の底面図である。

【図５】上記実施の形態中の移動体を示す平面図であ
る。

【図６】上記実施の形態中のスライドレバーを示す側面
図である。

【図７】上記実施の形態中の移動体を示す側面図であ
る。

【図８】上記実施の形態中のスライドレバーと爪部材の
動作を示す側面図である。

【図９】本発明にかかるカード強制排出方法および排出
機構の、別の実施の形態を示す斜視図である。

【図１０】同上実施の形態の側面図である。

【図１１】同上実施の形態中の駆動用レバーを示す斜視
図である。

【図１２】従来のカード強制排出機構の例を概略的に示
す側面図である。

【符号の説明】

５ カード搬送手段としてのタイミングベルト ８ カード搬送手段としてのパッドローラ １０ 移動体としてのキャリッジ ２１ 移動体としてのスライドレバー ２２ カード寄せ部材 ２８ カード搬送手段としてのパッドローラ ３０ カード挿入口 ４０ 検出手段としてのセンサ ５０ カード １００ カード係合爪部材 ３００ カード係合爪部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード挿入口から挿入されたカードをカ
   ード搬送手段によりカードリーダ内部に取り込むように
   したカードリーダのカード強制排出方法において、 上記カード搬送手段により上記カード挿入口からカード
   をカードリーダ内部に取り込むように、カードとともに
   移動する移動体に、カードに当接可能なカード係合部材
   を設けておき、カード挿入口にカードが滞留したとき
   に、上記移動体を奥側に移動させて上記カード係合部材
   をカードに当接可能な位置に移動させた後上記移動体を
   カード挿入口側に移動させ、カードリーダ内部の奥側よ
   り上記カード係合部材をカードの奥側端面に係合させて
   カードを排出するようにしたことを特徴とするカード強
   制排出方法。
2. 【請求項２】 カード挿入口から挿入されたカードをカ
   ード搬送手段によりカードリーダ内部に取り込むように
   したカードリーダのカード強制排出機構において、 上記カード搬送手段により上記カード挿入口からカード
   をカードリーダ内部に取り込むように、カードとともに
   移動する移動体と、 上記移動体に連動して移動するとともにカードに当接
   し、カードの奥側端面にも当接可能なカード係合部材
   と、 カード挿入口にカードが滞留していることを検出する検
   出手段とを備え、 上記検出手段が、カードが滞留したことを検出したとき
   上記移動体を移動させ、カードリーダ内部の奥側より上
   記カード係合部材をカードの奥側端面に係合させてカー
   ドを排出するようにしたことを特徴とするカード強制排
   出機構。
3. 【請求項３】 カード係合部材は、カードをカード走行
   基準面に押圧するためのカード寄せ部材、またはカード
   を搬送するためのカード係合爪部材の何れかである請求
   項２記載のカード強制排出機構。
4. 【請求項４】 カード搬送手段は、カード挿入口から挿
   入されたカードをカードリーダ内部に取り込む第１のカ
   ード搬送手段と、この第１のカード搬送手段により取り
   込まれたカードを受けてカードリーダ内部でのカード搬
   送を行う第２のカード搬送手段とを備え、第２のカード
   搬送手段は移動体を移動させることによりカードを搬送
   させるものである請求項３記載のカード強制排出機構。
5. 【請求項５】 第２のカード搬送手段は、移動体の前側
   と後ろ側に設けられたカード係合爪部材を有してなり、
   これら前後のカード係合爪部材は、互いに背反的に起立
   し倒伏し、起立状態でカードの前側端面または奥側端面
   に係合しカードを搬送することを特徴とする請求項４記
   載のカード強制排出機構。