CN115092646A - 震动式物料仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种震动式物料仓，包括安装架、支撑在安装架上的仓体和送杯部件，所述送杯部件固定在安装架上，并具有连通至仓体底部漏杯口的送杯通道，该送杯通道被构造为仅允许仓体中的反应杯以直立姿态进入；所述仓体由左仓体和右仓体合围形成，左仓体底部具有至少两个向漏杯口倾斜的第一底面，右仓体具有至少两个向漏杯口倾斜的第二底面，各第一底面以及第二底面的高度和倾斜角度均不相同；安装架上设有驱动组件，左仓体和右仓体能够在该驱动组件带动下沿安装架交替升降，以将仓体内的反应杯引导至漏杯口。本发明能够保证反应杯始终以直立姿态进入送杯通道，方便后续输送和排杯，具有结构紧凑，操作方便等优点。

Description

震动式物料仓

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种震动式物料仓。

背景技术

化学发光免疫分析仪等体外诊断设备通常利用反应杯装载样本进行检测，反应杯一般需要预先整齐码放到反应杯托架后，作为耗材装入设备中。目前，将反应杯装入反应杯托架的排杯过程通常依靠人工完成，不仅费时费力，效率低下，而且会增加反应杯被污染的风险，为此，如何实现反应杯的自动排杯成为了本领域亟待解决的技术问题之一。

反应杯的自动输送是实现自动排杯的前提，目前，大部分自动化设备的自动送料依赖振动盘进行，但对于诸如反应杯等特殊结构的产品，振动盘无法保证其按照特定姿态进行输送，并且容易导致产品碰伤。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种震动式物料仓，能够按照特定姿态输送反应杯，并降低反应杯被碰伤的几率。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种震动式物料仓，包括安装架、支撑在安装架上的仓体和送杯部件，所述送杯部件固定在安装架上，并具有连通至仓体底部漏杯口的送杯通道，该送杯通道被构造为仅允许仓体中的反应杯以直立姿态进入；

所述仓体由左仓体和右仓体合围形成，左仓体底部具有至少两个向漏杯口倾斜的第一底面，右仓体具有至少两个向漏杯口倾斜的第二底面，各第一底面以及第二底面的高度和倾斜角度均不相同；

安装架上设有驱动组件，左仓体和右仓体能够在该驱动组件带动下沿安装架交替升降，以将仓体内的反应杯引导至漏杯口。

根据上述结构，仓体采用分体式设计，利用左右仓体交替升降，使仓体中的反应杯在各第一底面与第二底面之间运动，最终被引导至漏杯口，直立姿态的反应杯由送杯通道被送出，未能进入送杯通道的反应杯，在左右仓体带动下在仓体内不断调整姿态，直至能够由漏杯口进入送杯通道，由于左右仓体持续运动，使得反应杯不会堵塞在漏杯口位置。

进一步地，相邻的第一底面之间设有第一豁口，相邻第二底面之间形成第二豁口，第一豁口和第二豁口的宽度与反应杯相适应，并且均朝向漏杯口倾斜。借助该结构，调整至合适姿态的反应杯可以落入豁口中，并顺着豁口流入漏杯口，从而使更多反应杯更快地调整到适于从漏杯口排出的姿态，以提高输送效率。

进一步地，所述驱动组件包括支撑在安装架上的驱动电机、安装在驱动电机输送端的主动带轮、活动设置于安装架上的从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的传动皮带，左仓体和右仓体下端均向下延伸并分别配置有与传动皮带固定的固定块。上述结构能够较为简单并可靠地实现左右仓体的交替升降。

进一步地，所述安装架在对应左仓体和右仓体位置设有两条沿竖直方向延伸的导轨，左仓体和右仓体下端分别设有与对应导轨滑动配合的滑块。通过滑块与导轨配合，为左右仓体运动提供导向，确保运动平稳。

进一步地，所述送杯通道下端向一侧倾斜，使送杯部件下端形成向外倾斜的连接部，以便连接后续输送机构。

有益效果：

采用以上技术方案的震动式物料仓，能够保证反应杯始终以直立姿态进入送杯通道，方便后续输送和排杯。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为隐去部分构件后，由另一侧观察本发明的结构示意图；

图3为本发明的纵向剖视图；

图4为仓体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明，其中，诸如上、下、左、右等用语是为了表述各元件之间的空间位置关系，如图中所示。除了图中所示的方位外，此类空间位置关系相关的用语还涵盖了其在使用或操作过程中的不同方位。另外，以下的实施方式是用于说明本发明的示例，而本发明并不限于所描述的实施方式。

如图1所示，一种震动式物料仓，包括安装架1、仓体2和送杯部件3，其中安装架1被构造成适于支撑仓体2和送杯部件3的结构，本实施例中，安装架1呈竖直设置的板状结构，仓体2安装在安装架1顶部，送杯部件3定位在安装架1上仓体2下方的区域。

图2、图3展示了仓体2和送杯部件3的具体安装结构，为方便示意内部构造，图中隐去了安装架，由图中可以看出，仓体2整体呈方斗状，采用分体式结构设计，由左仓体21和右仓体22合围而成，中部形成用于容纳反应杯的空间，送杯部件3设有送杯通道30，该送杯通道30连通至仓体2底部的漏杯口20，由漏杯口20位置竖直向下延伸后再向前方倾斜地延伸，送杯部件3下端在送杯通道30末端外围形成向前倾斜延伸的连接部31，以连接后续输送装置。

左仓体21和右仓体22活动设置与安装架1上，能够沿安装架1进行上下升降运动，为实现左仓体21和右仓体22的运动，安装架1上固定有两条沿竖直方向延伸的导轨11，左仓体21和右仓体22的下端分别设有与对应导轨11滑动配合的滑块28。安装架1上配置有驱动左仓体21和右仓体22运动的驱动组件4。

本实施例中，驱动组件4包括沿图中前后方向定位于安装架1上的驱动电机41，驱动电机41的输出轴上套设有主动带轮42，安装架1在主动带轮42的正上方可转动地安装有从动带轮43，主动带轮42和从动带轮43之间通过传动皮带44动力连接，左仓体21和右仓体22下端均向下延伸，并各通过一个固定块27与传动皮带44固定，其固定位置分别位于传动皮带44运行路径的两侧，驱动电机41优选为步进电机，通过驱动电机正反转带动传动皮带44往复运转，由于左仓体21和右仓体22下端的固定块27是固定到传动皮带44上的，传动皮带44能够带动左仓体21和右仓体22交替地进行升降运动。

应当理解，除采用上述实施例的驱动组件外，左仓体21和右仓体22的运动也可以依靠独立的驱动实现，并且不限于上述的皮带传动方式，采用上述的驱动组件4可以保证结构紧凑，运行噪音较小。

图4为由顶部一侧观察仓体2的结构示意图，如图所示，漏杯口20位于仓体2底部中心，并处于左仓体21和右仓体22结合面位置，其口径略大于反应杯周向尺寸，且比反应杯长度小，使得只有接近直立姿态的反应杯能够由漏杯口20进入送杯通道30。

左仓体21具有两个沿前后方向并排设置的第一底面23，两个第一底面23之间形成第一豁口25，该第一豁口25由左仓体21底部向下凹陷形成，第一底面23均朝漏杯口20的方向倾斜，并且前后两个第一底面23的高度和倾斜角度均不相同。

类似地，右仓体22具有两个沿前后方向并排设置的第二底面24，在两个第二底面24之间形成第二豁口26，第二豁口26由右仓体22底部向下凹陷形成，第二底面24也朝中心的漏杯口20倾斜，并且两个第二底面24的高度和倾斜角度均不相同，同时也和两个第一底面23的高度和倾斜角度不同，使得仓体2底部具有多种不同的高度和倾斜角度，并汇合至底部中心的漏杯口20，第一豁口25与第二豁口26贯通，其衔接部位正好位于漏杯口20。第一豁口25和第二豁口26的宽度与反应杯的宽度相适应，并且该第一豁口25和第二豁口26的底部均朝向漏杯口20倾斜。

工作时，首先将一定数量的反应杯放入仓体2中，启动驱动电机41，左仓体21和右仓体22开始交替升降，反应杯在仓体的各个第一底面23和第二底面24之间运动，被不断调整位置和姿态，类似于人手左右反复颠反应杯，合适姿态的反应杯，会沿第一豁口25、第二豁口26经漏杯口20以接近直立或倒立的姿态落入送杯通道30，并沿送杯通道30送入后续输送设备，从而实现了按照特定姿态输送反应杯，由于动作相对一般的振动盘更加轻柔，因此也一定程度上降低了反应杯被碰伤的几率。

本领域技术人员应当理解，仓体2中第一底面23和第二底面24的数量并不限于两个，多个不同高度和倾斜角度的第一底面23和第二底面24同样能够获得类似或更佳的效果。

尽管上述实施例仅示例性地介绍了利用本发明的震动式物料仓输送反应杯的方案，但其同样适用于其他与反应杯结构类似物料的输送。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种震动式物料仓，其特征在于：包括安装架(1)、支撑在安装架(1)上的仓体(2)和送杯部件(3)，所述送杯部件(3)固定在安装架(1)上，并具有连通至仓体(2)底部漏杯口(20)的送杯通道(30)，该送杯通道(30)被构造为仅允许仓体(2)中的反应杯以直立姿态进入；

所述仓体(2)由左仓体(21)和右仓体(22)合围形成，左仓体(21)底部具有至少两个向漏杯口(20)倾斜的第一底面(23)，右仓体(22)具有至少两个向漏杯口(20)倾斜的第二底面(24)，各第一底面(23)以及第二底面(24)的高度和倾斜角度均不相同；

安装架(1)上设有驱动组件(4)，左仓体(21)和右仓体(22)能够在该驱动组件(4)带动下沿安装架(1)交替升降，以将仓体(2)内的反应杯引导至漏杯口(20)。

2.根据权利要求1所述的震动式物料仓，其特征在于：相邻的第一底面(23)之间设有第一豁口(25)，相邻第二底面(24)之间形成第二豁口(26)，第一豁口(25)和第二豁口(26)的宽度与反应杯相适应，并且均朝向漏杯口(20)倾斜。

3.根据权利要求1所述的震动式物料仓，其特征在于：所述驱动组件(4)包括支撑在安装架(1)上的驱动电机(41)、安装在驱动电机(41)输送端的主动带轮(42)、活动设置于安装架(1)上的从动带轮(43)以及连接主动带轮(42)和从动带轮(43)的传动皮带(44)，左仓体(21)和右仓体(22)下端均向下延伸并分别配置有与传动皮带(44)固定的固定块(27)。

4.根据权利要求3所述的震动式物料仓，其特征在于：所述安装架(1)在对应左仓体(21)和右仓体(22)位置设有两条沿竖直方向延伸的导轨(11)，左仓体(21)和右仓体(22)下端分别设有与对应导轨(11)滑动配合的滑块(28)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的震动式物料仓，其特征在于：所述送杯通道(30)下端向一侧倾斜，使送杯部件(3)下端形成向外倾斜的连接部(31)。

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