JP2010228912A - バルクフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減できる新規なバルクフィーダを提供すること。
【解決手段】バルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品ＥＣ１をバラ状態で多数個収納するための収納室１６を有するケース１０と、ケース１０を着脱自在に取り付けるためのケース取付部２８と、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０を所定３次元位置で保持する取り付け手段と、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の収納室１６の側壁の右面に位置する回転自在な永久磁石３５付きロータ３０と、ロータ３０に回転動力を付与するためのロータ駆動機構とを備えている。
【選択図】図１３

Description

本発明は、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納された部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダに関する。

特許文献１及び２には、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、通路の先端に設けられた部品分離部と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた複数の磁石と、を備えたバルクフィーダが開示されている。

また、特許文献１及び２には、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で部品を収納した状態で回転板を所定方向に回転させることによって、収納室内の部品を磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引して両面に沿って整列させると共に整列した部品のみを取込口に流入させ、そして、取込口に流入した部品を通路を通じて部品分離部に自重移動させることによって、該部品を部品分離部に形成される取出口相当箇所に供給する、といった機能も開示されている。

ところで、前記バルクフィーダは回転板及びモータが本体ケースに設けられているものと考えられ、しかも、取込口、通路及び取出口相当箇所は特定種類の部品のみに対応した寸法及び形状を有するものであるため、「バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する」には、該バルクフィーダを他の種類の部品の供給に適合した別のバルクフィーダに交換しなければならない。

例えば、種類が異なる部品を供給可能な複数台のバルクフィーダがマウンタのフィーダ取付台に並設されている場合に、そのうちの１台のバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更するには、該バルクフィーダをフィーダ取付台から外した後に他の種類の部品の供給に適合した別のバルクフィーダをフィーダ取付台に取り付ける作業が必要となる。

つまり、前記バルクフィーダにおいて「バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する」には、バルクフィーダを交換する作業が必要であることに加え、交換用の別のバルクフィーダを予め何台か用意しておく必要があるため、意外とコストが嵩む。利益向上の観点からコスト節減が望まれている現状にあっては、このようなコストを極力節減できるバルクフィーダが望まれている。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減できる新規なバルクフィーダを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダであって、該バルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室を有するケースと、ケースを着脱自在に取り付けるためのケース取付部と、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段と、ケース取付部に取り付けられたケースの収納室の側壁の外側に位置する回転自在なロータと、ロータに回転動力を付与するためのロータ駆動機構と、を備え、ロータは、一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいて複数の永久磁石を有し、ケース取付部に取り付けられたケースは、所定円軌道に沿うように収納室の側壁に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを有する。

このバルクフィーダは、多数の部品をバラ状態で収納したケースをケース取付部に取り付けた状態でロータを回転させることによって、収納室内に収納されているバラ状態の部品のうちの複数の部品を永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引すると共に吸引された複数の部品を該案内溝に沿って上方に移動させて１個または複数個の部品を案内溝内に所定向きで収容する機能と、案内溝内に所定向きで収容された１個または複数個の部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該案内溝に沿って上方に移動させて取込口を通じて供給通路内に送り込む機能と、供給通路内に送り込まれた所定向きの部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該供給通路に沿って上方に移動させて供給通路内の先頭の部品を上面開口の取出口から取り出せるようにする機能を発揮することができる。

要するに、永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引された部品を高確率で案内溝内に所定向きで収容できるため、部品が取込口に長さ向きで流入する効率、即ち、部品が取出口に長さ向きで供給される効率を高めて、優れた供給能力を発揮することができる。

また、このバルクフィーダは、ケースを着脱自在に取り付けるためのケース取付部と、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段と、を備えている。前記取り付け手段は、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持するもので有るため、ケースを交換しても、該ケースを所定３次元位置に確実に取り付けることができる。

要するに、交換後のケースとロータとの位置関係を一定、且つ、正確に維持することができるので、ケースを交換しても、部品供給に係る前記機能を変わらずに、且つ、的確に発揮することができる。しかも、ケースのみの交換によってバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更することができるので、種類が異なる部品を収納した交換用のケースを幾つか用意しておくだけで所期の変更を極めて簡単に行うことができ、これによりバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減することができる。

本発明によれば、バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減できる新規なバルクフィーダを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１（Ａ）は［バルクフィーダの第１実施形態］で説明したバルクフィーダの左面図、図１（Ｂ）は同右面図、図１（Ｃ）は同上面図である。 図２（Ａ）は〜図２（Ｃ）は図１に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図である。 図３（Ａ）は図１に示したケースの左面図、図３（Ｂ）は同右面図、図３（Ｃ）は同上面図である。 図４（Ａ）は図３に示したケースを構成する左板の左面図、図４（Ｂ）は同中央板の左面図、図３（Ｃ）は同右板の左面図である。 図５（Ａ）は図４（Ｃ）に示した円弧溝を示す右板の部分拡大断面図、図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）は図５（Ａ）に示した円弧溝の変形例を示す右板の部分拡大断面図である。 図６は図３（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図である。 図７は図３（Ｃ）の部分拡大図である。 図８（Ａ）は図１に示したフレームの左面図、図８（Ｂ）は同上面図、図８（Ｃ）は図８（Ｂ）のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。 図９（Ａ）は図１に示したロータの左面図、図９（Ｂ）は図８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。 図１０（Ａ）は図１に示した駆動歯車付きモータの左面図、図１０（Ｂ）は同右面図である。 図１１（Ａ）は図１に示した中継歯車の左面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）のＳ４−Ｓ４線に沿う断面図である。 図１２（Ａ）は図１に示したフレーム（ロータ、駆動歯車付きモータ及び中継歯車が組み付けられたもの）の左面図、図１２（Ｂ）は同上面図である。 図１３は図３に示したケースを図１２に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図１４は図３に示したケースを図１２に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図１５は図１２に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）は図１２に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１７は図１２に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１８は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図１９は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２０は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２１は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２２は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２３は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２４は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２５は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第１変形形態）に係るバルクフィーダの左面図である。 図２６（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第２変形形態）に係るケースの左面図、図２６（Ｂ）は図２６（Ａ）に示したケースをフレームに取り付ける際の方法を示す図、図２６（Ｃ）は図２６（Ａ）に示したケースの部分変形例を示す図である。 図２７（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第３変形形態）に係るフレームの断面図、図２７（Ｂ）は図２７（Ａ）に示したフレームにケースを取り付ける際の方法を示す図である。 図２８（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第４変形形態）に係るケースの左面図、図２８（Ｂ）は同フレームの断面図、図２８（Ｃ）は図２８（Ａ）に示したケースを図２８（Ｂ）に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図、図２８（Ｄ）は図２８（Ｂ）に示したケースの部分変形例を示す図である。 図２９（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第５変形形態）に係るケースの右面図、図２９（Ｂ）は同フレームの断面図、図２９（Ｃ）は図２９（Ａ）に示したケースを図２９（Ｂ）に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図３０（Ａ）は［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］の（第１形態）に係るバルクフィーダの左面図、図３０（Ｂ）は同上面図である。 図３１は図３０に示したケースの右面図である。 図３３（Ａ）は図３０に示したフレームの左面図、図３２（Ｂ）は同上面図である。 図３３は図３１に示したケースを図３２に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図３４（Ａ）は［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］の（第２形態）に係るバルクフィーダの左面図、図３４（Ｂ）は同上面図である。である。 図３５（Ａ）は図３４に示したフレームの左面図、図３５（Ｂ）は同上面図である。 図３６は図３１に示したケースを図３５に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図３７は［バルクフィーダの第２実施形態］で説明したバルクフィーダの左面図である。 図３８（Ａ）は図２７に示したケースの左面図、図３８（Ｂ）は同右面図、図３８（Ｃ）は同上面図である。 図３９は図３８に示したケースを構成する右板の左面図である。 図４０（Ａ）は図３９に示した円弧孔を示す右板の部分拡大断面図、図４０（Ｂ）〜図４０（Ｄ）は図４０（Ａ）に示した円弧孔の変形例を示す右板の部分拡大断面図である。である。 図４１は図３８（Ｃ）のＳ５−Ｓ５線に沿う拡大断面図である。 図４２は図３８（Ｃ）の部分拡大図である。 図４３（Ａ）〜図４３（Ｃ）は図３７に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図４４は図３７に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図４５は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４６は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４７は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４８は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４９は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図５０は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図５１（Ａ）は図３７に示したロータの変形例を示す断面図、図５１（Ｂ）は図５１（Ａ）に示したロータとケースとの位置関係を示す図である。 図５２（Ａ）は図３７に示したロータの他の変形例を示す断面図、図５２（Ｂ）は図５２（Ａ）のＳ６−Ｓ６線に沿う断面図、図５２（Ｃ）は図５２（Ａ）及び図５２（Ｂ）に示したロータとケースとの位置関係を示す図である。 図５３（Ａ）は［バルクフィーダの他の実施形態］の（１）に係る左板の右面図、図５３（Ｂ）は同右板の左面図である。 図５４（Ａ）は［バルクフィーダの他の実施形態］の（１）に係る左板の右面図、図５４（Ｂ）は同右板の左面図である。 図５５（Ａ）は［バルクフィーダの他の実施形態］の（２）に係るケースの断面図、図５４（Ｂ）は同断面図である。 図５６は［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第１形態）を示す図である。 図５７（Ａ）は［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第２形態）を示す図、図５７（Ｂ）はその動作説明図である。 図５８（Ａ）は［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第３形態）を示す図、図５８（Ｂ）はその動作説明図である。 図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）は図５８に示したレバー機構の部分変形例を示す図である。 図６０は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第１形態）を示す図である。 図６１は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第２形態）を示す図である。 図６２（Ａ）は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第３形態）を示す図、図６２（Ｂ）はその動作説明図である。 図６３（Ａ）は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第４形態）を示す図、図６３（Ｂ）はその動作説明図である。

本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では、図１（Ａ）の左、右、上、下、手前、及び奥と他の図（図２（Ａ）〜図２（Ｃ）を除く）のこれらに相当する方向をそれぞれ前、後、上、下、左、及び右と称する。

［バルクフィーダの供給対象となる部品］
先ず、図２（Ａ）を引用して、後記バルクフィーダの供給対象となる部品について説明する。

部品ＥＣ１は、図２（Ａ）に示したように、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成す。この部品ＥＣ１の具体例は、長さＬ１が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となる。

尚、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３は、後記円弧溝１３ｂの断面形状を変えることによって後記バルクフィーダの供給対象となり得る部品である。図２（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図２（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ２及びＥＣ３の具体例は、長さＬ２及びＬ３が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ及びＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となり得る。

また、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）には部品として直方体形状及び円柱形状の部品ＥＣ１〜ＥＣ３を示したが、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な部品であれば、同図に示した形状に類似する形状を有する部品や球形の部品等も供給対象とすることが可能である。

［バルクフィーダの第１実施形態］
次に、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）と図３（Ａ）〜図１２（Ｂ）を引用して、部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの構造について説明する。因みに、図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）、図６、及び図１２（Ａ）に記した＋印は後記ロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

このバルクフィーダは、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示したように、ケース１０と、フレーム２０と、ロータ３０と、ロータ駆動機構（モータ４０、駆動歯車５０及び中継歯車６０）と、を備えている。

ケース１０は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０は、図４（Ａ）に示した左板１１と、図４（Ｂ）に示した中央板１２と、図４（Ｃ）に示した右板１３と、を組み合わせることによって構成されている。

左板１１は、図４（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ挿通孔１１ａを４隅に有している。

中央板１２は、図４（Ｂ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも大きさ厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、ネジ孔１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１２ｂを略中央に有している。

貫通孔１２ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成されたＵ字形凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１２ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい（図５及び図６を参照）。

右板１３は、図４（Ｃ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１と同一の厚さを有しており、後記永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、後記取込口形成部材１５をネジ止めするためのネジ穴１３ｄを左面上部に有している。

円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１（図５（Ａ）を参照）と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面１３ｂ２（図５（Ａ）を参照）とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は後記幅Ｗｇ（図５（Ａ）を参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の略真下から略真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、該円弧溝１３ｂと同一断面形状を有する直線溝１３ｂ３（図４（Ｃ）及び図７を参照）が、その幅及び深さを規定する３面が該円弧溝１３ｂの幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する３面と連続するように設けられている。

部品ＥＣ１を供給対象とする場合の円弧溝１３ｂの断面形状は、図５（Ａ）に示したように、部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図５（Ｂ）は部品ＥＣ１を供給対象する場合の円弧溝１３ｂの他の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。

図５（Ｃ）は部品ＥＣ２を供給対象する場合の円弧溝１３ｂの断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形である。つまり、図５（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図５（Ｄ）は部品ＥＣ３を供給対象とする場合の円弧溝の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

取出口用凹部１３ｃは、図４（Ｃ）及び図７に示したように、右板１３の上面一部、具体的には円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂ及び直線溝１３ｂ３に達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその後側部分と、直線溝１３ｂ３の後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。

また、円弧溝１３ｂの直線溝１３ｂ３には、図４（Ｃ）及び図７に示したように、金属またはプラスチックから形成された４角柱形または円柱形のストッパ棒１４が圧入や接着等の手法によって取り付けられている。このストッパ棒１４はその後部を取出口用凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１４の後部は前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１４が存しない領域は後記取出口１９となる（図７を参照）。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合でも、各円弧溝１３ｂの最上点から前側に同様の直線溝を形成すれば、該直線溝の断面形状に対応した４角柱形または円柱形のストッパ棒を取り付けることができ、且つ、後記取出口１９も同様に形成できる。

さらに、右板１３の左面には、図４（Ｃ）及び図７に示したように、金属またはプラスチックから形成された取込口形成部材１５が止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。この取込口形成部材１５にはネジ挿通孔１５ｃが形成されおり、止めネジＦＳはネジ挿通孔１５ｃを通じて右板１３のネジ穴１３ｄにねじ込まれている。また、取込口形成部材１５は、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１５ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１５ｂを有している。さらに、取込口形成部材１５の厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１５ａの曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きく、該円弧面１５ａの曲率中心は第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致している。右板１３の左面に取込口形成部材１５を取り付けることによって、円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの右面によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる（図７を参照）。

ケース１０を組み立てるには、例えば、図４（Ｂ）に示した中央板１２の左面に図４（Ａ）に示した左板１１を重ね、且つ、該中央板１２の右面に図４（Ｃ）に示した右板１３を重ねると共に、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａと右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２の各ネジ孔１２ａにねじ込んで、左板１１、中央板１２及び右板１３を結合する。

図面には止めネジＦＳを用いてケース１０を組み立てるものを示したが、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を３者に形成し、３者を重ねた後に３者の貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融させることで３者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、３者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に連結することによって３者の結合を行うようにしても良い。

このケース１０にあっては、中央板１２の貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３の左面によって閉塞される。また、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、取込口形成部材１５の右面によって閉塞された部分と連続して、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される（図６を参照）。さらに、右板１３の取出口用凹部１３ｃの左側開口が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される（図７を参照）。

即ち、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１と第２円弧面１２ｂ２と平面１２ｂ３と、取込口形成部材１５の円弧面１５ａと狭幅部分１５ｂの後面及び下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１６（図６を参照）が画成される。この収納室１６にあっては、左板１１の一部が該収納室１６の左側壁となり、右板１３の一部が該収納室１６の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。

また、収納室１６の右側壁の内面には、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１７が形成される（図６を参照）。図６から分かるように、この案内溝１７の始点は同図中の＋印の略真下に位置する。

さらに、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１７と同一断面形状を有し、且つ、案内溝１７の上端から収納室１６の上方に向かう円弧状の供給通路１８（図６を参照）が形成されると共に、該供給通路１８の後端にその入口となる取込口１８ａ（図６を参照））が形成される。図６から分かるように、この供給通路１８の終点（先端）は同図中の＋印の略真上に位置する。また、ストッパ棒１４はこの供給通路１８の先端から前側にかけて横向きに存在する。

さらに、ケース１０の上面には、供給通路１８内を移動してストッパ棒１４の後面に当接して停止した部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を該供給通路１８から外部に取り出すための上面開口の取出口１９（図７を参照）が形成される。図６から分かるように、この取出口１９は同図中の＋印の略真上に位置する。

さらに、収納室１６を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１７の外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１（図６及び図１６（Ａ）を参照）が形成される。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の長さ（Ｌ１〜Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。また、案内溝１７の内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２（図６及び図１６（Ａ）を参照）が在るため、該案内溝１７は外側と内側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。

図面には円弧溝１３ｂの角度範囲を約１８０度とし、案内溝１７の角度範囲を約１５０度とし、供給通路１８の角度範囲を約３０度としたものを示したが、円弧溝１３ｂの角度範囲はその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±３０度の範囲内）で増減しても良い。また、供給通路１８の角度範囲もその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±１５度の範囲内）増減しても良い。因みに、案内溝１７の角度範囲と供給通路１８の角度範囲との和は円弧溝１３ｂの角度範囲と略等しくなるため、該供給通路１８の角度範囲を増減すれば、該増減に伴って案内溝１７の角度範囲も増減する。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合でも、各円弧溝１３ｂの断面形状に対応した案内溝１７と供給通路１８と取込口１８ａと取出口１９と２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２とを、収納室１６と共に同様に形成できる。

フレーム２０は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示したように、下面視輪郭が矩形を成す底壁２１と、左面視輪郭が矩形を成し底壁２１と直角な右壁２２と、前面視輪郭が矩形を成し底壁２１と直角な前壁２３と、前面視輪郭が前壁２３と同一で底壁２１と直角を成す中間壁２４と、前壁２３及び中間壁２４と右壁２２との間に存する所定厚さのロータ配置部２５とを一体に有しており、各壁２１〜２４及びロータ配置部２５は好ましくは永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

右壁２２には、ロータ３０の取り付けに用いられるネジ孔２２ａと、モータ４０の取り付けに用いられる計４個のネジ孔２２ｂと、中継歯車６０の取り付けに用いられるネジ孔２２ｃが形成されている。

前壁２３の左端には、左面視輪郭が矩形を成す第１左壁２３ａが該前壁２３と直角に後方に向かって延設されている。また、中間壁２４の左端には、左面視輪郭が第１左壁２３ａと同一の第２左壁２４ａが該中間壁２４と直角に前方に向かって延設されている。

第１左壁２３ａと第２左壁２４ａとを連続した１つの左壁とせずに両者の間に左面視輪郭が矩形の空隙を設けた理由は、透明或いは半透明の左板１１を有するケース１０を取り付けたときに該左板１１の露出面を通じて収納室１６内の部品ＥＣ１の貯蔵量を目視によって確認できるようにすることにある。換言すれば、このような目視確認が不要であれば、第１左壁２３ａと第２左壁２４ａとを連続した１つの左壁として構成しても構わない。

ロータ配置部２５には、ロータ３０の外径よりも僅かに大きな内径を有し、且つ、ロータ３０の左右寸法よりも僅かに大きな深さを有する円形凹部２５ａが形成されている。ロータ３０の上部分をケース１０の上面から上方に突出させるため、円形凹部２５ａはその上端部がロータ配置部２５の上面で切除されたような形状をしている。また、ロータ配置部２５の後部には、円形凹部２５ａの深さと同一の深さを有する矩形凹部２５ｂが該円形凹部２５ａと連続して形成されている。矩形凹部２５ａはロータ配置部２５の後面まで達しているため、該矩形凹部２５ａの中間壁２４の右側部分はその左面が閉じられた孔のようになっている。

また、第１左壁２３ａの右面には上下に間隔をおいて２個の第１板バネ２６が設けられ、第２左壁２４ａの右面にはこれと同様に上下に間隔をおいて２個の第１板バネ２６が設けられ、中間壁２４の前面には上下に間隔をおいて２個の第２板バネ２７が設けられている。

各第１板バネ２６は平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分２６ａを有し、同様に、各第２板バネ２７は平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分２７ａとを有している。各第１板バネ２６は、弾性部分２６ａの膨らんだ側が右側を向くように各々の平板部分を止めネジ（図示省略）によって固定されている。また、各第２板バネ２７は、弾性部分２７ａの膨らんだ側が前側を向くように各々の平板部分を止めネジ（図示省略）によって固定されている。要するに、各第１板バネ２６の弾性部分２６ａは左右方向の弾性変形を可能としており、各第２板バネ２７の弾性部分２７ａは前後方向の弾性変形を可能としている。

底壁２１の上面、前壁２３の後面、中間壁２４の前面、第１左壁２３ａの右面、第２左壁２４ａの右面、及びロータ配置部２５の左面とで画成された空間は、ケース１０の左右寸法よりも僅かに大きな左右寸法とケース１０の前後寸法よりも僅かに大きな前後寸法とケース１０の上下寸法よりも小さな上下寸法とを有する直方体形状を成しているが、計４個の第１板バネ２６の弾性部分２６ａとロータ配置部２５の左面との間隔はケース１０の左右寸法よりも僅かに小さく、且つ、計２個の第２板バネ２７の弾性部分２７ａと前壁２３の後面との間隔はケース１０の前後寸法よりも僅かに小さい。

このフレーム２０にあっては、ロータ配置部２５の左側に、ケース１０の上方からの差し込みによる取り付けと上方への抜き出しによる取り出しを可能としたケース取付部２８、即ち、ケース１０の上下方向着脱（ロータ３０の回転中心と直交する方向での着脱）を可能としたケース取付部２８が形成されている。

ケース１０をケース取付部２８に取り付けるとき、底壁２１の上面と、前壁２３の後面と、ロータ配置部２５の左面と、各第１板バネ２６と、各第２板バネ２７は、該ケース１０を所定３次元位置で保持する取り付け手段（符号無し）としての役割を果たす。詳しくは、底壁２１の上面と、前壁２３の後面と、ロータ配置部２５の左面は、ケース１０の３次元位置（高さ位置、前後位置及び左右位置）を定める位置基準として機能する。また、各第１板バネ２６と、各第２板バネ２７は、ケース１０を所定３次元位置で保持する保持手段として機能する。

ロータ３０は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示したように、所定厚さの円板部３１と、円板部３１の右面中央に設けられたボス部３２と、円板部３１及びボス部３２を左右に貫通する円形孔３３と、円板部３１の外周面に形成された平歯３４（図示省略）とを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。ロータ３０の左右寸法、つまり、円板部３１ａの左面とボス部３２の右面との間隔は、フレーム２０の円形凹部２５ａの深さよりも僅かに小さい。また、円形孔３３の左端には、該円形孔３３よりも大径の円形凹部３３ａが形成されている。この円形凹部３３ａは、後述する支持軸ＳＳの円形頭部を回転自在に収容するためのものである。

また、円板部３１の左面には、計８個の永久磁石３５が各々の一方磁極が円板部３１の中心（ロータ３０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。各永久磁石３５は両端面に磁極を有する円柱形または４角柱形を成していて、円板部３１の左面に形成された所定深さの穴に圧入や接着等の手法によって嵌め込むことによって取り付けられており、一方磁極は円板部３１の左面と略面一状態で露出している。また、各永久磁石３５には、収納室１６内の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１７方向に吸引するのに十分な表面磁力を有するものが使用されている。さらに、各永久磁石３５は一方磁極の中心（磁力線が最も密集する磁力中心に相当）は、仮想円ＶＣ上に位置している。この仮想円ＶＣ（後記円軌道）の曲率半径は、ケース１０の案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。因みに、各永久磁石３５の一方磁極の極性は全てがＮ極またはＳ極であっても良いし、仮想円ＶＣに沿って交互にＮ極とＳ極が並ぶようになっていても良い。

このロータ３０は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示したように、その左面が左側を向くようにフレーム２０の円形凹部２５ａに嵌め込むと共に円形孔３３に差し込んだ支持軸ＳＳのネジ部をフレーム２０のネジ孔２２ａにねじ込むことによって、フレーム２０に回転自在に配置されている。ここで使用される支持軸ＳＳは円形頭部と円柱部とネジ部を一体に有するものであって円柱部の左右寸法は円形凹部３３ａを除く円形孔３３の左右寸法よりも僅かに大きいため、ねじ込み完了状態（支持軸ＳＳの円柱部の右端がフレーム２０の円形凹部２５ａの左面に当接し、且つ、支持軸ＳＳの円形頭部が円形凹部３３ａに収容された状態）では、ロータ３０はその左面がフレーム２０のロータ配置部２５の左面と平行或いはこれに近い状態で回転することができる。また、ロータ３０の左右寸法はフレーム２０の円形凹部２５ａの深さよりも僅かに小さいため、ロータ３０の左面はフレーム２０のロータ配置部２５の左面よりも右側に僅かに引っ込んでいる。この配置状態にあっては、ロータ３０は支持軸ＳＳを中心として回転することでき、この回転に伴って各永久磁石３５は仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動することができる。

モータ４０は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示したように、円柱形のモータ本体４１と、モータ本体４１の右端に設けられた鍔部４２と、モータ本体４１から鍔部４２を貫通して右側に突出するモータ軸４３と、鍔部４２の４隅に形成されたネジ挿通孔４４とを有している。

駆動歯車５０は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示したように、外周面に平歯（図示省略）を有し、その中心部をモータ軸４３に固定されている。この駆動歯車５０は金属またはプラスチックから形成されており、外周面の平歯（符号無し）は中継歯車６０の外周面の平歯６４に噛合可能な形状を有している。

この駆動歯車５０付きモータ４０は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示したように、各ネジ挿通孔４４及び円筒形スペーサ４５に差し込んだ止めネジＦＳをフレーム２０のネジ孔２２ｂにねじ込むことによって、フレーム２０に固定配置されている。モータ４０の右面とフレーム２０の右壁２２の左面との間隔を規定するスペーサ４５の左右寸法は、モータ４０の右面からのモータ軸４３及び駆動歯車５０の突出寸法よりも大きいため、ねじ込み完了状態では、モータ軸４３及び駆動歯車５０の右面はフレーム２０の右壁２２の左面に接することはない。

中継歯車６０は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示したように、所定厚さの円板部６１と、円板部６１の右面中央に設けられたボス部６２と、円板部６１及びボス部６２を左右に貫通する円形孔６３と、円板部６１の外周面に形成された平歯６４（図示省略）とを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。中継歯車６０の左右寸法、つまり、円板部６１ａの左面とボス部６２の右面との間隔は、フレーム２０の矩形凹部２５ｂの深さよりも僅かに小さい。平歯６４は、ロータ３０の外周面の平歯３４に噛合可能な形状を有している。また、円形孔６３の左端には、該円形孔６３よりも大径の円形凹部６３ａが形成されている。この円形凹部６３ａは、後述する支持軸ＳＳの円形頭部を回転自在に収容するためのものである。

この中継歯車６０は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示したように、その左面が左側を向くようにその前側部分をフレーム２０の矩形凹部２５ｂに挿入すると共に円形孔６３に差し込んだ支持軸ＳＳのネジ部をフレーム２０のネジ孔２２ｃにねじ込むことによって、フレーム２０に回転自在に配置されている。ここで使用される支持軸ＳＳは円形頭部と円柱部とネジ部を一体に有するものであって円柱部の左右寸法は円形凹部６３ａを除く円形孔６３の左右寸法よりも僅かに大きいため、ねじ込み完了状態（支持軸ＳＳの円柱部の右端がフレーム２０の右壁２２の左面に当接し、且つ、支持軸ＳＳの円形頭部が円形凹部６３ａに収容された状態）では、中継歯車６０はその左面がフレーム２０の右壁２２の左面と平行或いはこれに近い状態で回転することができる。また、中継歯車６０の左右寸法はフレーム２０の矩形凹部２５ｂの深さよりも僅かに小さいため、中継歯車６０の左面はフレーム２０のロータ配置部２５の左面よりも右側に僅かに引っ込んでいる。

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）から分かるように、ロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０をフレーム２０に組み付けた状態では、駆動歯車５０の外周面の平歯は中継歯車６０の外周面の平歯６４に噛合し、且つ、中継歯車６０の平歯６４はロータ３０の外周面の平歯３４に噛合している。つまり、モータ４０により駆動歯車５０を所定方向に回転させることによって、中継歯車６０を介してロータ３０を同一方向に回転させることができる。

次に、図１３及び図１４を引用して、ケース１０をフレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付ける際の方法について説明する。因みに、図１３に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

取り付けに際しては、図１３に示したように、収納室１６内に多数の部品ＥＣ１がバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納されたケース１０を用意する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）やシールで閉塞可能な補充口（図示省略）を通じて行う。

部品ＥＣ１の収納量が多すぎると、後述する取込口１８ａへの部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１６の高さの約１／２とすることが好ましい。例えば、部品ＥＣ１の長さＬ１が１．０ｍｍの場合、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）と同一サイズのケース１０を形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１６の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＥＣ１を収納することができる。

そして、図１３に実線矢印で示したように、指先等によってケース１０を把持し、該ケース１０の下面がフレーム２０のケース取付部２８の上面と向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０を上方からケース取付部２８に差し込んでその下面をフレーム２０の底壁２１の上面に当接させる。

ケース取付部２８に設けられた計４個の第１板バネ２６の弾性部分２６ａとロータ配置部２５の左面との間隔はケース１０の左右寸法よりも僅かに小さく、且つ、計２個の第２板バネ２７の弾性部分２７ａと前壁２３の後面との間隔はケース１０の前後寸法よりも僅かに小さい。そのため、ケース取付部２８に差し込まれたケース１０は、図１４に実線矢印で示したように、計４個の第１板バネ２６の弾性部分２６ａによって右方向に付勢されてその右面がフレーム２０のロータ配置部２５の左面に面接触或いはこれに近い状態で押し付けられ、且つ、計２個の第２板バネ２７の弾性部分２７ａによって前方向に付勢されてその前面がフレーム２０の前壁２３の後面に面接触或いはこれに近い状態で押し付けられる。また、フレーム２０の底壁２１の上面に当接したケース１０の下面は、該底壁２１の上面に面接触或いはこれに近い状態で接する。ケース取付部２８の上下寸法がケース１０の上下寸法よりも小さいため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の上部はケース取付部２８から上方に突出する。これにより、ケース１０が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。

フレーム２０のケース取付部２８に取り付けられたケース１０を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０のケース取付部２８から上方に突出した部分を指先等で把持し、第１板バネ２６及び第２板バネ２７の付勢力に抗して該ケース１０を上方に抜き出せば良い。

尚、前壁２３及び中間壁２４の位置が第２板バネ２７の前後寸法だけ前にずれたような形状とすれば、該中間壁２４の前面に設けた２個の第２板バネ２７は前壁２３の後面に設けることも可能であり、この場合には前後位置の位置基準が中間壁２４の前面となり、ケース１０の後面が中間壁２４の前面に押し付けられて同様の取り付けを行うことができる。

次に、図１５〜図１７を引用して、フレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付けられたケース１０とロータ３０との位置関係について説明する。因みに、図１５に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

ケース１０がフレーム２０に取り付けられた状態では、図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示したように、ロータ３０の左面は、該ロータ３０の回転を許容する極力小さな隙間（符号無し）を介してケース１０の右面と平行或いはこれに近い状態で向き合う。

また、ロータ３０の回転中心は、ケース１０の案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と、各永久磁石３５の一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣの中心とに一致する。しかも、仮想円ＶＣの曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されているため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石３５の一方磁極は案内溝１７及び供給通路１８と向き合うと共に、各々の中心は案内溝１７内及び供給通路１８内を向く。

さらに、ケース１０の右板１３は磁力が透過可能であるため、案内溝１７と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて案内溝１７内及び収納室１６内に及び、供給通路１８と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて供給通路１８内に及ぶ。

図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）には、前記条件（仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上）を満足する位置関係を例示してある。

図１６（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示し、図１６（Ｂ）は「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係を示し、図１６（Ｃ）は「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示す。

前記条件下では図１６（Ａ）の位置関係が最も好ましく、次いで図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）の位置関係が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、後述する案内溝１７への部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合でも前記条件は同じである。

図１５には計８個の永久磁石３５の外側を囲む仮想円（図示省略）の曲率半径が第１円弧面１２ｂ１の曲率半径とほぼ一致したものを示してあるが、外側の平坦面ＦＰ１の幅を拡大するか、或いは、直径の小さな永久磁石３５を用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の内側に位置するようになるし、また、直径の大きな永久磁石３５を用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の外側に位置するようになる。

次に、図１８〜図２４を引用して、バルクフィーダ（ここではケース１０をフレーム２０に取り付けたものを指す）の部品供給動作について説明する。因みに、図１８及び図２３に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

部品供給に際しては、図１８に示したように、ロータ３０を破線矢印方向（反時計回り方向）に数回転させて、部品ＥＣ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。

このロータ３０の回転により、図１８から分かるように、各永久磁石３５は、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向し、且つ、案内溝１７と向き合った状態で移動する過程（１）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向せず、且つ、供給通路１８と向き合った状態で移動する過程（２）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向しない状態で移動する過程（３）と、を順に繰り返す。

前記過程（１）では、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引され、吸引された複数の部品ＥＣ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１７に沿って上方に移動して取込口１８ａに達する。

案内溝１７の外側と内側には該案内溝１７を挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いているため、図１９に示したように、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１の塊は、該案内溝１７及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線を参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１７の外側と内側に存する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることになる。永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引される複数の部品ＥＣ１の個数は、収納室１６内の部品ＥＣ１の残数や永久磁石３５の表面磁力等で左右するが、十分量の部品ＥＣ１が収納室１６内に収容され、しかも、永久磁石３５が例えば２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１６内の部品ＥＣ１に及ぶ場合には、概ね、数十個〜数百個である。

また、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いていることから、複数の部品ＥＣ１の塊のうちの該永久磁石３５に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＥＣ１には案内溝１７内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＥＣ１の塊が案内溝１７に沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＥＣ１の塊のうちの案内溝１７に近い部品ＥＣ１が該案内溝１７の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

即ち、前記過程（１）では、永久磁石３５の磁力によって極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることも相俟って、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１のうちの１個または複数個の部品ＥＣ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容することができる。

ところで、部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１７内に収容される部品ＥＣ１の向きは、基本的には、長さ向き（図２０を参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図２１を参照）の２パターンとなり、案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１はバラ状態である（図１９を参照）。

案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」であるとき、或いは、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」が存するときは、図２０に示したように、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」は、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ案内溝１７に沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１８ａに流入して供給通路１８内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

また、前記作用からして、案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」である確率は低いが、この場合には、図２１に示したように、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

前記過程（２）では、案内溝１７から取込口１８ａに流入した長さ向きの部品ＥＣ１が、図２２に示したように、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１８に沿って上方に移動して取出口１９に達し、該取出口１９に達した長さ向きの部品ＥＣ１はその前面をストッパ棒１４の後面に当接したところで停止する。予備供給時にロータ３０は数回転するため、ストッパ棒１４の後面に当接して停止した先頭の部品ＥＣ１の後側には、複数の部品ＥＣ１が隙間を介さずに或いは介して連なるような状態となる。

前記過程（３）では、永久磁石３５の磁力が収納室１６内のＥＣ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石３５の磁力によって収納室１６内の部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１７内への部品収容や取込口１８ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが抑制される。

部品ＥＣ１の予備供給が完了した後は、図２３及び図２４に示したように、永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎた位置に存し、且つ、その後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置に存するように、ロータ３０を停止させる（以下、この停止位置を待機位置と言う）。

永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎて停止した位置を待機位置とした理由は、該取出口１９から先頭の部品ＥＣ１が外部に取り出されるときに該部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって引き寄せられることを回避するためである。また、後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置を待機位置とした理由は、前記予備供給によって供給通路１８内に送り込まれた複数の部品ＥＣ１が、該供給通路１８を構成する内側円弧面１３ｂ２を滑り落ちて取込口１８ａから落下しないようにするためである。

バルクフィーダからの部品ＥＣ１の取り出しは、図２３及び図２４に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１９に向かって下降させて該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１９が円弧状の供給通路１８の最上点に位置していることから、該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１の後側に複数の部品ＥＣが連なっていても、該後続の部品ＥＣ１から先頭の部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。

取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ３０を再び待機位置で停止させる。部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ３０の回転を開始することができる。

待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１７内への部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１８内における部品ＥＣ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＥＣ１が再び取出口１９に供給される。これ以後も、取出口１１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ３０は反時計回り方向に所定角度回転する。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更したケース１０を用いた場合でも、同図に示した部品ＥＣ１〜ＥＣ３を対象として前記同様の供給動作を実現できる。因みに、また、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合には、部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図５（Ｂ）の破線を参照）で案内溝１７内に収容され得るが、案内溝１７内を移動する過程や供給通路１８内を移動する過程では該部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１９に供給されることになる。

次に、前述のバルクフィーダ（第１実施形態）によって得られる効果について説明する。

（１）前述のバルクフィーダは、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の収納室１６の側壁の右側に位置する回転自在なロータ３０と、該ロータ３０に回転動力を付与するためのロータ駆動機構とをさらに備えており、該ロータ３０は、一方磁極が収納室１６に向き、且つ、該一方磁極がロータ３０の回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいて計８個の永久磁石３５を有している。また、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０は、所定円軌道に沿うように収納室１６の側壁に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室１６内の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を長さ向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝１７と、所定円軌道に沿うように案内溝１７の上端から収納室１６の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝１６内を移動する長さ向きの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を取込口１８ａを通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路１８と、供給通路１８の先端に設けられ、且つ、該供給通路１８内を移動してその先端に供給された長さ向きの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を外部に取り出すための上面開口の取出口１９と、を有している。

つまり、多数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）をバラ状態で収納したケース１０をケース取付部２８に取り付けた状態でロータ３０を回転させることによって、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引すると共に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を該案内溝１７に沿って上方に移動させて１個または複数個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１７内に長さ向きで収容する機能と、案内溝１７内に長さ向きで収容された１個または複数個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって吸引しつつ該案内溝１７に沿って上方に移動させて取込口１５ａを通じて供給通路１８内に送り込む機能と、供給通路１８内に送り込まれた長さ向きの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって吸引しつつ該供給通路１８に沿って上方に移動させて供給通路１８内の先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を上面開口の取出口１９から取り出せるようにする機能を発揮することができる。

要するに、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容できるため、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取込口１８ａに長さ向きで流入する効率、即ち、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１９に長さ向きで供給される効率を高めて、優れた供給能力を発揮することができる。

（２）前述のバルクフィーダは、ケース１０を着脱自在に取り付けるためのケース取付部２８と、ケース取付部２８に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段（符号無し）と、を備えている。

つまり、前記取り付け手段は、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０を所定３次元位置で保持するもので有るため、ケース１０を交換しても、該ケース１０を所定３次元位置に確実に取り付けることができる。

要するに、交換後のケース１０とロータ３０との位置関係を一定、且つ、正確に維持することができるので、ケース１０を交換しても、部品供給に係る前記機能を変わらずに、且つ、的確に発揮することができる。しかも、ケース１０のみの交換によってバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更することができるので、種類が異なる部品を収納した交換用のケース１０を幾つか用意しておくだけで所期の変更を極めて簡単に行うことができ、これによりバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減することができる。

（３）前記取り付け手段は、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の３次元位置を定める位置基準（底壁２１の上面と、前壁２３の後面と、ロータ配置部２５の左面）と、ケース１０を該３次元位置で保持する保持手段（各第１板バネ２６と、各第２板バネ２７）を含んでいるので、交換後のケース１０とロータ３０との位置関係を一定、且つ、正確に維持することをより的確に行うことができる。

（４）前記ケース取付部２８は、ケース１０の上下方向着脱（ロータ３０の回転中心と直交する方向での着脱）を可能とするものであるので、簡単な操作でケース１０の交換作業を迅速に行うことができ、これにより前記のコスト節減に貢献することができる。

（５）前述のバルクフィーダは、ロータ３０の各永久磁石３５の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内及び供給通路１８内を向くようになっており、また、各永久磁石３５の一方磁極が向き合う案内溝１７の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在している。

つまり、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引されるときには、案内溝１７の外側と内側に存する２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して極力多くの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１７方向に吸引することができる。

また、案内溝１７方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊のうち、永久磁石３５の一方磁極に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）には案内溝１７内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊が案内溝１７に沿って上方に移動するときには、該複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊のうちの案内溝１７に近い部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

要するに、永久磁石３５の磁力によって極力多くの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１７方向に吸引できることも相俟って、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの１個または複数個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容することができるので、これにより部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取込口１５ａに長さ向きで流入する効率、即ち、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６に長さ向きで供給される効率をより高めることができる。依って、取出口１９から部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。

（６）前記案内溝１７は、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分によって形成され、また、円弧状の供給通路１８は、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分によって形成されている。

つまり、１つの円弧溝１３ｂを利用して案内溝１７及び供給通路１８を形成できるので、該案内溝１７及び供給通路１８の形成が極めて容易であると共に、同一断面形状を有する案内溝１７と供給通路１８を連続して得ることも簡単である。

（７）前記取出口１９は、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置しているため、供給通路１８の長さを極力短くすることが可能であり、これによりケース１０、ひいてはバルクフィーダ自体をコンパクトに構成することができる。

［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」
（第１変形形態）図２５は第１変形形態を示すもので、該第１変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・底壁２１の上面にケース１０を押し付ける第３板バネ２７’を付加した点
にある。

この第３板バネ２７’は平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分２７ａ’を有しており、弾性部分２７ａ’の膨らんだ側が前側を向くようにその平板部分を中間壁２４に止めネジ（図示省略）によって固定されている。

つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０は、その上面後端に圧接する弾性部分２７ａ’によって斜め下向きに付勢され、その下面を底壁２１の上面に押し付けられるため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の３次元位置をより的確に保持することができる。

尚、第１変形形態では、ケース１０を異なる３方向に付勢する第１板バネ２６、第２板バネ２７及び第３板バネ２７’を用いているが、ケース取付部２８の前後寸法をケース１０の前後寸法と極力合致させて該寸法方向にケース１０ががたつかないようにすれば、第第２板バネ２７を排除することも可能である。

（第２変形形態）図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）は第２変形形態を示すもので、該第２変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・左面（左板１１の左面）の４隅に各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込む計４個 の円弧状の凹部１１ｂを有し、且つ、後面（中央板１２の後面）に各第２板バネ２７の 弾性部分２７ａが嵌り込む計２個の円弧状の凹部１２ｃを有するケース１０-1を用いた 点
にある。

計４個の凹部１１ｂは、ケース１０-1をフレーム２０のケース取付部２８に差し込んでその下面を底壁２１の上面に当接させたときに各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込む位置にある。また、計２個の凹部１２ｃは、ケース１０-1をフレーム２０のケース取付部２８に差し込んでその下面を底壁２１の上面に当接させたときに各第２板バネ２７の弾性部分２７ａが嵌り込む位置にある。

つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の各凹部１１ｂには各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込み、且つ、各凹部１２ｃには各第２板バネ２７の弾性部分２７ａが嵌り込むため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の上方変位に対する抵抗をこれら嵌り込みを利用して増加させることでき、これによりケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の３次元位置をより的確に保持することができる。

尚、図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）には各凹部１１ｂに各第１板バネ２６の弾性部分２６ａをずれ無く嵌め込み、且つ、各凹部１２ｂに各第２板バネ２７の弾性部分２７ａをずれ無く嵌め込むようにしたものを示したが、図２６（Ｃ）に示したような凹部１１ｂ’及び１２ｃ’、即ち、各凹部１１ｂ’の下部に各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込み、且つ、各凹部１２ｂ’の下部に各第２板バネ２７の弾性部分２７ａが嵌り込むようにすれば、各第１板バネ２６の弾性部分２６ａと各第２板バネ２７の弾性部分２７ａによってケース１０-1を斜め下向きに付勢する作用、即ち、ケース１０-1の下面を底壁２１の上面に押し付ける作用（矢印参照）を得て、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の３次元位置をより的確に保持することができる。即ち、前記第１変形形態の第３板バネ２７’を用いなくとも、該第３板バネ２７’で得られる作用と同様の作用が得られる。

（第３変形形態）図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）は第３変形形態を示すもので、該第３変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・フレーム２０のケース取付部２８の底面（底壁２１の上面）に右下がりに傾斜する斜面 ２１ａを設けた点
にある。

この斜面２１ａは、フレーム２０のケース取付部２８に差し込まれるケース１０の下面に対応した前後寸法及び左右寸法を有し、ケース１０をケース取付部２８に差し込んだときには該ケース１０の下面左縁（下面の左側の角）が斜面２１ａに線接触に近い状態で当接する。

つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の下面と斜面２１ａの最深部との間には空間ＣＡが形成されるため、ケース１０をケース取付部２８に取り付けるときに該ケース取付部２８の底面に塵埃等の異物が存在するような場合でも、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０の高さ位置が該異物によって変動することを防止することができる。また、ケース１０の下面左縁が斜面２１ａに当接するときに該斜面２１ａの傾きによって得られるガイド作用（矢印参照）によって、ケース１０の右面をロータ配置部２５の左面に押し付ける作用を得ることができる。

尚、図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）にはケース１０をケース取付部２８に差し込んだときに該ケース１０の下面左縁が斜面２１ａに線接触に近い状態で当接するものを示したが、斜面２１ａと同一角度の斜面をケース１０の下面に形成しておけば、ケース１０をケース取付部２８に差し込んだときに該ケース１０の下面の斜面を斜面２１ａに面接触或いはこれに近い状態で当接させることもできる。

（第４変形形態）図２８（Ａ）〜図２８（Ｃ）は第４変形形態を示すもので、該第４変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・前面（中板１２の前面）と後面（中板１２の後面）に上下に間隔をおいて２個のピン１ ２ｄをそれぞれ有するケース１０-2を用いた点
・フレーム２０の前壁２３の後面と中間壁２４の前面にピン１２ｄが挿入可能なガイド溝 ２３ｂ及び２４ｂ（中間壁２４及びそのガイド溝２４ｂは図示省略）を設けた点
・フレーム２０のケース取付部２８の上下寸法を増加した点
にある。

各ガイド溝２３ｂ及び２４ｂは、直線部分（符号無し）と、該直線部分の上部から右側下向きに延びる第１延長部分２３ｂ１及び２４ｂ１（２４ｂ１は図示省略）と、該直線部分の下端から右側下向きに延びる第２延長部分２３ｂ２及び２４ｂ２（２４ｂ２は図示省略）とを有している。ケース１０-2はその前後面のピン１２ｄを各ガイド溝２３ｂ，２４ｂの直線部分に挿入して下方移動させた後に、各ピン１２ｄを直線部分から各延長部分２３ｂ１，２３ｂ２，２４ｂ１，２４ｂ２に入り込むように下方移動させることによってケース取付部２８に取り付けられる。この場合の各延長部分２３ｂ１、２３ｂ２、２４ｂ１及び２４ｂ２の下端はケース１０-2の高さ位置を規定する役目を果たす。

つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-2の下面とケース取付部２８の底面との間には空間ＣＡが形成されるため、ケース１０-2をケース取付部２８に取り付けるときに該ケース取付部２８の底面に塵埃等の異物が存在するような場合でも、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０-2の高さ位置が該異物によって変動することを防止することができる。また、ケース１０-2のピン１２ｄが各延長部分２３ｂ１、２３ｂ２、２４ｂ１及び２４ｂ２に入り込んで移動するときに得られるガイド作用によって、ケース１０-2の右面をロータ配置部２５の左面に押し付ける作用を得ることができる。

尚、図２８（Ａ）〜図２８（Ｃ）には各ガイド溝２３ｂ，２４ｂの各延長部分２３ｂ１、２３ｂ２、２４ｂ１及び２４ｂ２の下端によってケース１０-2の高さ位置を規定するものを示したが、図２８（Ｄ）に示す形状のガイド溝２３ｂ’及び２４ｂ’（ガイド溝２４ｂ’は図示省略）をガイド溝２３ｂ，２４ｂの代わりに用いても良い。このガイド溝２３ｂ’及び２４ｂ’は、直線部分（符号無し）と、該直線部分の上部から右側上向きに延びる第１延長部分２３ｂ１’及び２４ｂ１’（第１延長部分２４ｂ１’は図示省略）と、該直線部分の下端から右下がりに延びる第２延長部分２３ｂ２’及び２４ｂ２’（第２延長部分２４ｂ２’は図示省略）とを有している。この場合、ケース１０-2は、同図に矢印で示したように、前後面のピン１２ｄを各ガイド溝２３ｂ’及び２４ｂ’の直線部分に挿入し、下側のピン１２ｄが第２延長部分２３ｂ２’及び２４ｂ２’に達するまで下方移動させた後に、上側のピン１２ｄが直線部分から第１延長部分２３ｂ１’及び２４ｂ１’に入り込むように上方移動させることによって、ケース取付部２８に取り付けられる。この場合の第１延長部分２３ｂ１’及び２４ｂ１’の上端はケース１０-2の高さ位置を規定する役目を果たす。

（第５変形形態）図２９（Ａ）〜図２９（Ｃ）は第５変形形態を示すもので、該第５変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・右面（右板１３の右面）の上部２隅に前後方向の長穴１３ｅを有するケース１０-3を用 いた点
・フレーム２０のモータ配置部２５の左面の上部２隅に該長穴１３ｅに嵌め込み可能な半 球状の突起２５ｃを設けた点
にある。

計２個の長穴１３ｅは、フレーム２０のケース取付部２８に差し込こまれたケース１０-3の下面が底壁２１の上面に当接する手前で各突起２５ｃが嵌り込む位置にある。この場合の各長穴１３ｅ（各突起２５ｃ）はケース１０-3の高さ位置を規定する役目を果たす。

つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の下面とケース取付部２８の底面との間には空間ＣＡが形成されるため、ケース１０-3をケース取付部２８に取り付けるときに該ケース取付部２８の底面に塵埃等の異物が存在するような場合でも、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０-3の高さ位置が該異物によって変動することを防止することができる。また、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の各長穴１３ｅには各突起２５ｃが嵌り込むため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の上方変位に対する抵抗をこれら嵌り込みを利用して増加させることでき、これによりケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の３次元位置をより的確に保持することができる。

（他の変形形態）前述のバルクフィーダと第１〜第５変形形態では、何れも、保持手段として「平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分を有する板バネ」を使用しているが、同様の付勢が可能な他形状の板バネ（例えば、平板部分と該平板部分と連続するくの字状弾性部分を有する板バネ）や、板バネと同様の付勢が可能な部品（例えば、ボールプランジャ（筒状本体内のスプリングによって付勢されたボールの一部を筒状本体から露出させた構造のもの））等を保持手段として用いても所期の保持は十分に可能である。

［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］
前述のバルクフィーダと［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」では、フレーム２０に対してケース１０を上下方向で着脱できるものを示したが、フレーム２０に対してケース１０を左右方向で着脱できるようにすることも可能であるため、以下にその形態について説明する。

（第１形態）図３０（Ａ）〜図３３は第１形態を示すもので、該第１形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・右板１３の右面に計２個の位置決め穴１３ｆを有するケース１０-4を用いた点
・ケース１０-4の止めネジＦＳとして強磁性体に属する材料を含むものを用いた点
・第１支持壁２１ｄ、第２支持壁２１ｅ、第１板バネ２１ｆ及び第２板バネ２１ｇを排除 したフレーム２０-1を用いた点
・フレーム２０-1のロータ配置部２５の左面に、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆそれ ぞれに挿入可能な計２個の位置決めピン２５ｄを設けた点
・フレーム２０-1のロータ配置部２５の左面に、ケース１０-4の４個の止めネジＦＳのう ちの３個に対応する計３個の永久磁石２５ｅを設けた点
にある。

ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆは所定の深さを有しており、位置決めピン２５ｄの挿入深さが右板１２の厚さ以下の場合には右板１３のみに非貫通穴または貫通孔が形成され、該挿入深さが右板１３の厚さより大きい場合には右板１３に貫通孔が形成され、且つ、中央板１２に非貫通穴が連続して形成される。

フレーム２０-1の各位置決めピン２５ｄは、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆの深さよりも僅かに小さな突出長を有しており、また、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆに挿入した状態での隙間は最小限になるような断面形状を有している。また、各位置決めピン２５ｄには、各位置決め穴１３ｆへの挿入が容易に行えるように先端が半球状のものや円錐状のものが好ましく用いられる。

また、フレーム２０-1の各永久磁石２５ｅは、両端面に磁極を有する円柱形または４角柱形を成している。各永久磁石２５ｅは、フレーム２０-1のロータ配置部２５の左面に形成された所定深さの穴に必要に応じて接着剤を用いて嵌め込むことによって取り付けられており、一方磁極はロータ配置部２５の左面と略面一状態で露出している。

このフレーム２０-1にあっては、ロータ配置部２５の左側に、ケース１０-4の左方からの差し込みによる取り付けと左方への抜き出しによる取り出しを可能としたケース取付部２８、即ち、ケース１０-4の左右方向着脱（ロータ３０の回転中心と平行な方向での着脱）を可能としたケース取付部２８が形成されている。

ケース１０-4をケース取付部２８に取り付けるとき、ロータ配置部２５の左面と、各位置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆと、各永久磁石２５ｅと、ケース１０-4の各止めネジＦＳは、該ケース１０-4を所定３次元位置で保持する取り付け手段としての役割を果たす。詳しくは、ロータ配置部２５の左面と、各位置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆは、ケース１０-4の３次元位置（高さ位置、前後位置及び左右位置）を定める位置基準として機能する。また、各永久磁石２５ｅと、ケース１０-4の各止めネジＦＳは、ケース１０-4を所定３次元位置で保持する保持手段として機能する。

ケース１０-4をフレーム２０-1に取り付けるときには、図３３に実線矢印で示すように、指先等によってケース１０-4を把持し、該ケース１０-4の右面の各位置決め穴１３ｆがフレーム２０-1のロータ配置部２５の各位置決めピン２５ｄと向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０-4を左方からケース取付部２８に差し込んで各位置決め穴１３ｆに各位置決めピン２５ｄを挿入して、該ケース１０-4の右面をロータ配置部２５の左面に当接させる。この差し込み過程では、ケース１０-4の４個の止めネジＦＳのうちの３個の頭部がフレーム２０-1の３個の永久磁石２５ｅに吸着され、該吸着によって該ケース１０-4の右板１３の右面がロータ配置部２５の左面に押し付けられる。これにより、ケース１０-4が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。

フレーム２０-1のケース取付部２８に取り付けられたケース１０-4を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０-4を指先等で把持し、各永久磁石２５ｅの吸引力に抗して該ケース１０-4を左方に抜き出せば良い。

フレーム２０-1にケース１０-4を取り付けた状態におけるケース１０-4とロータ３０との位置関係と、フレーム２０-1にケース１０-4を取り付けた状態における部品供給動作は、前述のバルクフィーダと同じであるため、その説明を省略する。

尚、図３０（Ａ）〜図３３にはケース１０-4の止めネジＦＳの頭部をフレーム２０-1の永久磁石２５ｅで吸着するものを示したが、止めネジＦＳが吸着に向かない材料から成る場合や、先に述べたようにケース１０の組み立てに止めネジ以外の手段を採用する場合には、強磁性体に属する材料を含む所定形状の被吸着体（図示省略）をケース１０-4の右板１２の右面に埋設するようにしても良い。

また、図３０（Ａ）〜図３３には位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄをそれぞれ２個ずつ設けたものを示したが、３個或いは４個の位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄを設けても良い。

さらに、図３０（Ａ）〜図３３には永久磁石２５ｅを３個設けたものを示したが、２個或いは４個の永久磁石２５ｅを設けても良いし、同様の吸着が行えるのであればその位置も任意である。

さらに、図３０（Ａ）〜図３３には位置決め穴１３ｆをケース１０-4側に設け、位置決めピン２５ｄをフレーム２０-1側に設けたものを示したが、位置決め穴１３ｆをフレーム２０-1側に設け、位置決めピン２５ｄをケース１０-4側に設けるようにしても、同様の着脱を行うことができる。

（第２形態）図３４（Ａ）〜図３６は第２形態を示すもので、該第２形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・右板１３の右面に計２個の位置決め穴１３ｆを有するケース１０-4（図３１を参照）を 用いた点（但し、止めネジＦＳは強磁性体に属する材料を含むものである必要は無い）
・第１支持壁２１ｄ、第２支持壁２１ｅ、第１板バネ２１ｆ及び第２板バネ２１ｇを排除 したフレーム２０-2を用いた点
・フレーム２０-2のロータ配置部２５の左面に、弾性変形可能な係合レバー２５ｆを４個 設けた点
・フレーム２０-2のロータ配置部２５の左面に、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆそれ ぞれに挿入可能な計２個の位置決めピン２５ｄを設けた点
にある。

ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆは所定の深さを有しており、位置決めピン２５ｄの挿入深さが右板１２の厚さ以下の場合には右板１３のみに非貫通穴または貫通孔が形成され、該挿入深さが右板１３の厚さより大きい場合には右板１３に貫通孔が形成され、且つ、中央板１２に非貫通穴が連続して形成される。

フレーム２０-2の各位置決めピン２５ｄは、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆの深さよりも僅かに小さな突出長を有しており、また、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆに挿入した状態での隙間は最小限になるような断面形状を有している。また、各位置決めピン２５ｄには、各位置決め穴１３ｆへの挿入が容易に行えるように先端が半球状のものや円錐状のものが好ましく用いられる。

また、フレーム２０-2の各係合レバー２５ｆは、ケース１０-4の前後寸法に対応する間隔でロータ配置部２５の左面の前後位置に２個ずつ設けられている。各係合レバー２５ｆの先端内側には山状突起２５ｆ１が設けられており、該各山状突起２５ｆ１の右側斜面はケース１０-4をフレーム２０-2に取り付けたときに該ケース１０-4の左板１１の左面の前後縁に接するようになっている。

このフレーム２０-2にあっては、ロータ配置部２５の左側に、ケース１０-4の左方からの差し込みによる取り付けと左方への抜き出しによる取り出しを可能としたケース取付部２８、即ち、ケース１０-4の左右方向着脱（ロータ３０の回転中心と平行な方向での着脱）を可能としたケース取付部２８が形成されている。

ケース１０-4をケース取付部２８に取り付けるとき、ロータ配置部２５の左面と、各位置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆと、各係合レバー２５ｆは、該ケース１０-4を所定３次元位置で保持する取り付け手段としての役割を果たす。詳しくは、ロータ配置部２５の左面と、各位置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆは、ケース１０-4の３次元位置（高さ位置、前後位置及び左右位置）を定める位置基準として機能する。また、各係合レバー２５ｆは、ケース１０-4を所定３次元位置で保持する保持手段として機能する。

ケース１０-4をフレーム２０-2に取り付けるときには、図３６に実線矢印で示すように、指先等によってケース１０-4を把持し、該ケース１０-4の右面の各位置決め穴１３ｆがフレーム２０-2のロータ配置部２５の各位置決めピン２５ｄと向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０-4を左方からケース取付部２８に差し込んで各位置決め穴１３ｆに各位置決めピン２５ｄを挿入して、該ケース１０-4の右面をロータ配置部２５の左面に当接させる。この差し込み過程では、ケース１０-4の右板１３の右面の前後縁が各係合レバー２５ｆの山状突起２５ｆ１の左側斜面に押し付けられ、該押し付けによって山状突起２５ｆ１がケース１０-4から離れるように各係合レバー２５ｆが撓み、該ケース１０-4の右板１３の右面の前後縁が各係合レバー２５ｆの山状突起２５ｆ１の左側斜面の頂点を乗り越えたところで該各係合レバー２５ｆが自らの弾性によって復帰し、該各山状突起２５ｆ１の右側斜面が該ケース１０-4の左板１１の左面の前後縁に圧接し、該圧接によって該ケース１０-4の右板１３の右面がロータ配置部２５の左面に押し付けられる。これにより、ケース１０-4が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。

フレーム２０-2のケース取付部２８に取り付けられたケース１０-4を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０-4を指先等で把持し、各係合レバー２５ｆの弾性力に抗して該ケース１０-4を左方に抜き出せば良い。

フレーム２０-2にケース１０-4を取り付けた状態におけるケース１０-4とロータ３０との位置関係と、フレーム２０-2にケース１０-4を取り付けた状態における部品供給動作は、前述のバルクフィーダと同じであるため、その説明を省略する。

尚、図３４（Ａ）〜図３５には位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄをそれぞれ２個ずつ設けたものを示したが、３個或いは４個の位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄを設けても良い。

また、図３４（Ａ）〜図３５には係合レバー２５ｆを４個設けたものを示したが、３個或いは５個の係合レバー２５ｆを設けても良いし、同様の係合が行えるのであればその位置も任意である。

さらに、図３４（Ａ）〜図３５には弾性変形可能な係合レバー２５ｆを用いたものを示したが、弾性変形し難い剛性を有するものを係合レバーとして用い、該係合レバーをフレーム２０-2側に設けた軸を中心として回転変位できるように配置すると共に、該係合レバーの山状突起２５ｆ１側が内側に付勢されるようなバネを軸位置等に配置しても、同様の着脱を行うことができる。

［バルクフィーダの第２実施形態］
次に、図３７〜図４２を引用して、部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの構造について説明する。因みに、図３７、図３８（Ａ），図３８（Ｂ）、図３９、及び図４１に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

このバルクフィーダは、図３７に示したように、ケース１０-5と、フレーム２０と、ロータ３０と、ロータ駆動機構（モータ４０、駆動歯車５０及び中継歯車６０）と、を備えている。このバルクフィーダの構造は、ケース１０-5の右板１３-1を除き、基本的には［バルクフィーダの第１実施形態］で説明した構造と同じであるため、該構造に関しては相違点のみを異なる符号を用いて説明する。

ケース１０-5は、図３８（Ａ）〜図３８（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０-5は、図４（Ａ）と同じ左板１１と、図４（Ｂ）と同じ中央板１２と、図３９に示した右板１３-1と、を組み合わせることによって構成されている。

右板１３-1は、図３９に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも小さな厚さを有しており、永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-1は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、左右方向に貫通する円弧孔１３ｂ’を後側に有し、取出口用凹部１３ｃ’を上面中央に有し、取込口形成部材１５をネジ止めする際に用いるネジ挿通孔１３ｄ’を上部に有している。

円弧孔１３ｂ’は、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１（図４０（Ａ）を参照）と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面１３ｂ２（図４０（Ａ）を参照）とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は後記幅Ｗｇ（図４０（Ａ）を参照）を規定している。この円弧孔１３ｂ’は下から上に向かって、具体的には図中の＋印の略真下から略真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧孔１３ｂ’の最上点から前側には、該円弧孔１３ｂ’と同一断面形状を有する直線溝１３ｂ３’（図３９及び図４２を参照）が、その幅及び深さを規定する２面が該円弧孔１３ｂ’の幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する２面と連続するように設けられている。

部品ＥＣ１を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の断面形状は、図４０（Ａ）に示したように、部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図４０（Ｂ）は部品ＥＣ１を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の他の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ｂ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。

図４０（Ｃ）は部品ＥＣ２を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ｃ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図４０（Ｄ）は部品ＥＣ３を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

取出口用凹部１３ｃ’は、図３９及び図４２に示したように、右板１３-1の上面一部、具体的には円弧孔１３ｂ’の最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧孔１３ｂ’及び直線溝１３ｂ３’に達する所定の深さを有している。つまり、円弧孔１３ｂ’の最上点及びその後側部分と、直線溝１３ｂ３’の後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃ’を通じて上方に向けて部分的に開放している。

また、円弧孔１３ｂ’の直線溝１３ｂ３’には、図３９及び図４２に示したように、金属またはプラスチックから形成された４角柱形または円柱形のストッパ棒１４が圧入や接着等の手法によって取り付けられている。このストッパ棒１４はその後部を取出口用凹部１３ｃ’側に突出しており、該突出部分を取出口用凹部１３ｃ’を通じて露出している。つまり、ストッパ棒１４の後部は前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１４が存しない領域は取出口１９となる（図４２を参照）。

尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）〜図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合でも、各円弧孔１３ｂ’の最上点から前側に同様の直線溝を形成すれば、該直線溝の断面形状に対応した４角柱形または円柱形のストッパ棒を取り付けることができ、且つ、取出口１９も同様に形成できる。

ケース１０-5を組み立てるには、例えば、図３９に示した右板１３-1の左面に図４（Ｂ）に示した中央板１２を重ね、右板１３-1の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。

そして、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４に取込口形成部材１５（図４１を参照）を嵌め込み、右板１３-1のネジ挿通孔１３ｄに止めネジＦＳを差し込んで、該止めネジＦＳを取込口形成部材１５のネジ孔（符号無し）にねじ込んで両者を結合する。

この取込口形成部材１５は、金属またはプラスチックから成り、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１５ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１５ｂを有している。また、取込口形成部材１５の厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１５ａの曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きく、該円弧面１５ａの曲率中心は第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致している。

そして、中央板１２の左面に図４（Ａ）に示した左板１１を重ね、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。

図面には止めネジＦＳを用いてケース１０-5を組み立てるものを示したが、左板１１及び右板１３-1からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を３者に形成し、３者を重ねた後に３者の貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融させることで３者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１及び右板１３-1からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、３者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に連結することによって３者の結合を行うようにしても良い。

このケース１０-5にあっては、中央板１２の貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３-1の左面によって閉塞される。また、右板１３-1の円弧孔１３ｂ’の左側開口の上部が、取込口形成部材１５の右面と、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分とによって連続的に閉塞される（図４１を参照）。さらに、右板１３-1の取出口用凹部１３ｃ’の左側開口が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される（図４２を参照）。

即ち、ケース１０-5内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１と第２円弧面１２ｂ２と平面１２ｂ３と、取込口形成部材１５の円弧面１５ａと狭幅部分１５ｂの後面及び下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３-1の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１６（図４１を参照）が画成される。この収納室１６にあっては、左板１１の一部が該収納室１６の左側壁となり、右板１３の一部が該収納室１６の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。

また、収納室１６の右側壁の内面には、右板１３-1の円弧孔１３ｂ’の左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１７が形成される（図４１を参照）。図６から分かるように、この案内溝１７の始点は同図中の＋印の略真下に位置する。因みに、ケース１０-5にあっては前記案内溝１７は溝ではなく孔の形態を有するが、後に説明するように該ケース１０-5をフレーム２０に取り付けた状態ではその右側開口がロータ３０の左面によって覆われて溝の形態となるため、ここでは敢えて案内溝１７と称している。

さらに、右板１３-1の円弧孔１３ｂ’の左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１７と同一断面形状を有し、且つ、案内溝１７の上端から収納室１６の上方に向かう円弧状の供給通路１８（図４１を参照）が形成されると共に、該供給通路１８の後端にその入口となる取込口１８ａ（図４１を参照））が形成される。図４１から分かるように、この供給通路１８の終点（先端）は同図中の＋印の略真上に位置する。また、ストッパ棒１４はこの供給通路１８の先端から前側にかけて横向きに存在する。因みに、ケース１０-5にあっては前記供給通路１８は通路ではなく溝の形態を有するが、後に説明するように該ケース１０-5をフレーム２０に取り付けた状態ではその右側開口がロータ３０の左面によって覆われて通路の形態となるため、ここでは敢えて供給通路１８と称している。

さらに、ケース１０-5の上面には、供給通路１８内を移動してストッパ棒１４の後面に当接して停止した部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を該供給通路１８から外部に取り出すための上面開口の取出口１９（図４２を参照）が形成される。図４１から分かるように、この取出口１９は同図中の＋印の略真上に位置する。因みに、ケース１０-5にあっては前記取出口１９は上面及び右面を開口した形態を有するが、後に説明するように該ケース１０-5をフレーム２０に取り付けた状態ではその右側開口がロータ３０の左面によって覆われて上面のみを開口した形態となるため、ここでは敢えて上面開口の取出口１９と称している。

さらに、収納室１６を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１７の外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１（図４１及び図４３（Ａ）を参照）が形成される。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の長さ（Ｌ１〜Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。また、案内溝１７の内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２（図４１及び図４３（Ａ）を参照）が在るため、該案内溝１７は外側と内側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。

図面には円弧孔１３ｂ’の角度範囲を約１８０度とし、案内溝１７の角度範囲を約１５０度とし、供給通路１８の角度範囲を約３０度としたものを示したが、円弧孔１３ｂ’の角度範囲はその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±３０度の範囲内）で増減しても良い。また、供給通路１８の角度範囲もその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±１５度の範囲内）増減しても良い。因みに、案内溝１７の角度範囲と供給通路１８の角度範囲との和は円弧孔１３ｂ’の角度範囲と略等しくなるため、該供給通路１８の角度範囲を増減すれば、該増減に伴って案内溝１７の角度範囲も増減する。

尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）〜図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合でも、各円弧孔１３ｂ’の断面形状に対応した案内溝１７と供給通路１８と取込口１８ａと取出口１９と２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２とを、収納室１６と共に同様に形成できる。

次に、ケース１０-5をフレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付ける際の方法について説明する。

取り付けに際しては、［バルクフィーダの第１実施形態］で説明した方法と同様に、収納室１６内に多数の部品ＥＣ１がバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納されたケース１０-5を用意する。

そして、指先等によってケース１０-5を把持し、該ケース１０-5の下面がフレーム２０のケース取付部２８の上面と向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０-5を上方からケース取付部２８に差し込んでその下面をフレーム２０の底壁２１の上面に当接させる。これにより、ケース１０-5が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。

この取り付け時に収納室１６内の部品ＥＣ１が円弧孔１３’を通じて外部にこぼれ落ちるような場合には、ケース１０-5の右面にプラスチック等から成るカバーシート（図示省略）を沿わせておき、該カバーシートを外しながら差し込みを行うようにすると良い。

フレーム２０のケース取付部２８に取り付けられたケース１０-5を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０-5のケース取付部２８から上方に突出した部分を指先等で把持し、第１板バネ２６及び第２板バネ２７の付勢力に抗して該ケース１０-5を上方に抜き出せば良い。

次に、図４３及び図４４を引用して、フレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付けられたケース１０-5とロータ３０との位置関係について説明する。

ケース１０-5がフレーム２０に取り付けられた状態では、図４３（Ａ）〜図４３（Ｃ）に示したように、ロータ３０の左面は、該ロータ３０の回転を許容する極力小さな隙間（符号無し）を介してケース１０-5の右面と平行或いはこれに近い状態で向き合う。

ケース１０-5の円弧孔１３’の右側開口はロータ３０の左面によって覆われるため、孔の形態を有する案内溝１７はその右側開口をロータ３０の左面によって覆われて溝の形態となり、溝の形態を有する供給通路１８はその右側開口をロータ３０の左面によって覆われて通路の形態となり、上面及び右面を開口した形態を有する取出口１９はその右側開口をロータ３０の左面によって覆われて上面のみを開口した形態となる。依って、ケース１０-5を取り付けた状態では、収納室１６内の部品ＥＣ１が案内溝１７の右側開口や供給通路１８の右側開口等から外部にこぼれ落ちることは無い。

また、ロータ３０の回転中心は、ケース１０-5の案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と、各永久磁石３５の一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣの中心とに一致する。しかも、仮想円ＶＣの曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されているため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石３５の一方磁極は案内溝１７及び供給通路１８と向き合うと共に、各々の中心は案内溝１７内及び供給通路１８内を向く。

さらに、ケース１０-5の右板１３-1は磁力が透過可能であるため、案内溝１７と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて案内溝１７内及び収納室１６内に及び、供給通路１８と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて供給通路１８内に及ぶ。

図４３（Ａ）〜図４３（Ｃ）には、前記条件（仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上）を満足する位置関係を例示してある。

図４３（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示し、図４３（Ｂ）は「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係を示し、図４３（Ｃ）は「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示す。

前記条件下では図４３（Ａ）の位置関係が最も好ましく、次いで図４３（Ｂ）及び図４３（Ｃ）の位置関係が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、後述する案内溝１７への部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）〜図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合でも前記条件は同じである。

次に、図４５〜図５０を引用して、バルクフィーダ（ここではケース１０-5をフレーム２０に取り付けたものを指す）の部品供給動作について説明する。因みに、図４５に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

部品供給に際しては、図４５に示したように、ロータ３０を破線矢印方向（反時計回り方向）に数回転させて、部品ＥＣ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。

このロータ３０の回転により、図４５から分かるように、各永久磁石３５は、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向し、且つ、案内溝１７と向き合った状態で移動する過程（１）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向せず、且つ、供給通路１８と向き合った状態で移動する過程（２）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向しない状態で移動する過程（３）と、を順に繰り返す。

前記過程（１）では、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引され、吸引された複数の部品ＥＣ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１７に沿って上方に移動して取込口１８ａに達する。

案内溝１７の外側と内側には該案内溝１７を挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いているため、図４６に示したように、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１の塊は、該案内溝１７及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線を参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１７の外側と内側に存する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることになる。永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引される複数の部品ＥＣ１の個数は、収納室１６内の部品ＥＣ１の残数や永久磁石３５の表面磁力等で左右するが、十分量の部品ＥＣ１が収納室１６内に収容され、しかも、永久磁石３５が例えば２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１６内の部品ＥＣ１に及ぶ場合には、概ね、数十個〜数百個である。

また、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いていることから、複数の部品ＥＣ１の塊のうちの該永久磁石３５に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＥＣ１には案内溝１７内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＥＣ１の塊が案内溝１７に沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＥＣ１の塊のうちの案内溝１７に近い部品ＥＣ１が該案内溝１７の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

即ち、前記過程（１）では、永久磁石３５の磁力によって極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることも相俟って、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１のうちの１個または複数個の部品ＥＣ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容することができる。

ところで、部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１７内に収容される部品ＥＣ１の向きは、基本的には、長さ向き（図４７を参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図４８を参照）の２パターンとなり、案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１はバラ状態である（図４６を参照）。

案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」であるとき、或いは、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」が存するときは、図４７に示したように、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」は、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ案内溝１７に沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１８ａに流入して供給通路１８内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

また、前記作用からして、案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」である確率は低いが、この場合には、図４８に示したように、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

前記過程（２）では、案内溝１７から取込口１８ａに流入した長さ向きの部品ＥＣ１が、図４９に示したように、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１８に沿って上方に移動して取出口１９に達し、該取出口１９に達した長さ向きの部品ＥＣ１はその前面をストッパ棒１４の後面に当接したところで停止する。予備供給時にロータ３０は数回転するため、ストッパ棒１４の後面に当接して停止した先頭の部品ＥＣ１の後側には、複数の部品ＥＣ１が隙間を介さずに或いは介して連なるような状態となる。

前記過程（３）では、永久磁石３５の磁力が収納室１６内のＥＣ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石３５の磁力によって収納室１６内の部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１７内への部品収容や取込口１８ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが抑制される。

部品ＥＣ１の予備供給が完了した後は、図５０に示したように、永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎた位置に存し、且つ、その後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置に存するように（図２３を参照）、ロータ３０を停止させる（以下、この停止位置を待機位置と言う）。

永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎて停止した位置を待機位置とした理由は、該取出口１９から先頭の部品ＥＣ１が外部に取り出されるときに該部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって引き寄せられることを回避するためである。また、後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置を待機位置とした理由は、前記予備供給によって供給通路１８内に送り込まれた複数の部品ＥＣ１が、該供給通路１８を構成する内側円弧面１３ｂ２を滑り落ちて取込口１８ａから落下しないようにするためである。

バルクフィーダからの部品ＥＣ１の取り出しは、図５０に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１９に向かって下降させて該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１９が円弧状の供給通路１８の最上点に位置していることから、該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１の後側に複数の部品ＥＣが連なっていても、該後続の部品ＥＣ１から先頭の部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。

取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ３０を再び待機位置で停止させる。部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ３０の回転を開始することができる。

待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１７内への部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１８内における部品ＥＣ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＥＣ１が再び取出口１９に供給される。これ以後も、取出口１１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ３０は反時計回り方向に所定角度回転する。

尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）〜図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更したケース１０-5を用いた場合でも、同図に示した部品ＥＣ１〜ＥＣ３を対象として前記同様の供給動作を実現できる。因みに、また、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合には、部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図４０（Ｂ）の破線を参照）で案内溝１７内に収容され得るが、案内溝１７内を移動する過程や供給通路１８内を移動する過程では該部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１９に供給されることになる。

次に、前述のバルクフィーダ（第２実施形態）によって得られる効果について説明する。

前述のバルクフィーダ（第２実施形態）は［バルクフィーダの第１実施形態］で説明したものとケース１０-5において構造を相違するが、［バルクフィーダの第１実施形態］で説明したものと同様の効果を得ることができる。

また、前述のバルクフィーダ（第２実施形態）には、［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」で説明した変形形態、並びに、［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］で説明した形態を適宜採用することができる。

尚、前述のバルクフィーダ（第２実施形態）では、各永久磁石３５の一方磁極が露出するロータ３０の左面によってケース１０-5の円形孔１３ｂ’の右側開口を覆うようにしたが、該左面と各永久磁石３５の露出面との間に段差があると、該段差に部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が引っかかって所期の部品供給動作の障害となる恐れがある。

このような場合には、図５１（Ａ）及び図５１（Ｂ）に示したロータ３０-1や、図５２（Ａ）〜図５２（Ｃ）に示したロータ３０-2を、ロータ３０の代わりに用いると良い。

図５１（Ａ）及び図５１（Ｂ）に示したロータ３０-1が、前記ロータ３０と異なるところは、
・各永久磁石３５の露出面を被覆するように円板部３１の左面に、磁力が透過可能なアル ミニウム等の金属やプラスチックや織布や不織布等から成るカバー層３６を設けた点
にある。つまり、図５１（Ｂ）に示したように、ケース１０-5の円形孔１３ｂ’の右側開口はカバー層３６の左面によって覆われるため、前記のような段差がある場合でも該カバー層３６によって該段差を無くすことができる。また、カバー層３６として表面摩擦抵抗が小さいものを用いれば、ケース１０-5の右板１３-1の右面に該カバー層３６を接触させた状態でロータ３０-1を回転させることも可能となる。

図５２（Ａ）〜図５２（Ｃ）に示したロータ３０-2が、前記ロータ３０と異なるところは、
・円板部３１の右面に所定深さの穴を形成して、各永久磁石３５を該穴に圧入や接着等の 手法によって嵌め込んだ点
にある。つまり、図５２（Ｃ）に示したように、ケース１０-5の円形孔１３ｂ’の右側開口は円板部３１の平坦な左面によって覆われるため、ロータ３０-2の左面には前記のような段差は生じない。また、円板部３１の平坦な左面に表面摩擦抵抗が小さい材料から成る層を形成すれば、ケース１０-5の右板１３-1の右面に該層を接触させた状態でロータ３０-2を回転させることも可能となる。

［バルクフィーダの他の実施形態］
（１）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、前記ケース１０及び１０-5として、３つの部品（左板１１，中央板１２及び右板１３（１３-1））を組み合わせることによって構成したものを示したが、左板１１と中央板１２を一体化した部品を用いれば、２つの部品の組み合わせによって同様のケースを得ることができる。

図５３（Ａ）及び図５３（Ｂ）は前記ケース１０を２つの部品の組み合わせによって得る場合の左板１１-1と右板１３-2を示す。

左板１１-1は左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１-1は、ネジ孔１１ｄを４隅に有し、収納室用凹部１１ｄを右面に有している。

収納室用凹部１１ｄは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１ｄ１と、第１円弧面１１ｄ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１ｄ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１ｄ２と、第１円弧面１１ｄ１の下端と第２円弧面１１ｄ２の下端とを結ぶ第１平面１１ｄ３と、第１円弧面１１ｄ１の上端と第２円弧面１１ｄ２の上端とを結ぶ第２平面１１ｄ４と、収納室用凹部１１ｄの底に当たる左側内側面１１ｄ５とを有している。また、第１円弧面１１ｄ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１１ｄ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい。

この左板１１-1は前記取込口形成部材１３ｄを有しておらず、該取込口形成部材１３ｄの代用となる部分が収納室用凹部１１ｄの第２円弧面１１ｄ２及び第２平面１１ｄ４によって形成されている。

右板１３-2は、左面視輪郭が左板１１-1と同一で該左板１１-1よりも小さな厚さを有しており、永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-2は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、直線溝１３ｂ３を円弧溝１３ｂの最上点から前側に有しており、該直線溝１３ｂ３にはストッパ棒１４が取り付けられ手いる。これらネジ挿通孔１３ａ、円弧溝１３ｂ、取出口用凹部１３ｃ及びストッパ棒１４は、前記右板１３のそれと同じである。

前記左板１１-1と前記右板１３-2を用いてケースを組み立てるときには、左板１１-1の右面に右板１３-2の左面を重ねると共に、右板１３-2の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、各止めネジＦＳを左板１１-1の各ネジ孔１１ａにねじ込んで、左板１１-1及び右板１３-2を結合する。

図面には止めネジＦＳを用いてケースを組み立てるものを示したが、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-2からネジ挿通孔１３ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１-1と右板１３-2を重ねた後に両者の貫通孔に樹脂ピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-2からネジ挿通孔１３ａを排除して、両者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に接続することによって両者の結合を行うようにしても良い。

図５４（Ａ）及び図５４（Ｂ）は前記ケース１０-5を２つの部品の組み合わせによって得る場合の左板１１-1と右板１３-3を示す。

左板１１-1は、図５３（Ａ）に示した左板１１-1と同じである。

右板１３-3は、左面視輪郭が左板１１-1と同一で該左板１１-1よりも小さな厚さを有しており、永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-3は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧孔１３ｂ’を後側に有し、取出口用凹部１３ｃ’を上面中央に有し、直線溝１３ｂ３’を円弧孔１３ｂ’の最上点から前側に有しており、該直線溝１３ｂ３’にはストッパ棒１４が取り付けられている。これらネジ挿通孔１３ａ、円弧孔１３ｂ’、取出口用凹部１３ｃ’及びストッパ棒１４は、前記右板１３-1のそれと同じである。

前記左板１１-1と前記右板１３-3を用いてケースを組み立てるときには、左板１１-1の右面に右板１３-3の左面を重ねると共に、右板１３-3の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、各止めネジＦＳを左板１１-1の各ネジ孔１１ａにねじ込んで、左板１１-1及び右板１３-3を結合する。

図面には止めネジＦＳを用いてケースを組み立てるものを示したが、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-3からネジ挿通孔１３ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１-1と右板１３-3を重ねた後に両者の貫通孔に樹脂ピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-3からネジ挿通孔１３ａを排除して、両者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に接続することによって両者の結合を行うようにしても良い。

このように、２つの部品の組み合わせによって前記ケース１０及び１０-5と同様のケースを得るようにすれば、ケース自体の製造コスト及び単価を低減することができる。また、ストッパ棒１４を排除してその代用部分を前記右板１３-2及び１３-3に形成すれば、製造コスト及び単価をより一層低減することができる。

（２）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、前記ケース１０及び１０-5として、収納室１６を構成する第１円弧面１２ｂ１が右板１３及び１３-1の左面と直角を成すものを示したが、第１円弧面１２ｂ１を右板１３及び１３-1の左面と鋭角を成すように傾けても良い。

図５５（Ａ）に示したケース１０-6は前記ケース１０に対応するもので、中央板１２の第１円弧面１２ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。前記ケース１０-5に対応するケースの図示を省略したが、該ケースの場合も中央板１２の形態は同じである。

このように、中央板１２の第１円弧面１２ｂ１’を湾曲面とすれば、収納室１６内に収納された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも、該第１円弧面１２ｂ１’の傾きを利用して残り少なくなった部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を右板１３及び１３-1の左面に向かって、即ち、案内溝１７の下端に向かって自重移動させることができる。つまり、収納室１６の左右寸法を拡大して部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収納数を増加させると、永久磁石３５の磁力が該永久磁石３５から離れた部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に及び難くなるが、このような場合でも残り少なくなった部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１７の下端に向かって自重移動させることによって、該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって確実に吸引することができる。

図５５（Ｂ）に示したケース１０-7は図５３（Ａ）及び図５３（Ｂ）に示した左板１１-1と右板１３-2を用いて形成されたケースに対応するもので、左板１１-1の第１円弧面１１ｄ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。図５４（Ａ）及び図５４（Ｂ）に示した左板１１-1と右板１３-3を用いて形成されたケースに対応するケースの図示を省略したが、該ケースの場合も左板１１-1の形態は同じである。この場合も、前記ケース１０-6と同様の効果を得ることができる。

（３）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、前記ロータ３０として、計８個の永久磁石３５を４５度間隔で配置したものを示したが、該永久磁石３５の数及び角度間隔は増減しても構わない。

例えば、計１６個の永久磁石３５を２２．５度間隔で配置した場合や、計４個の永久磁石３５を９０度間隔で配置した場合でも、前記同様の部品供給動作を実現することができる。永久磁石３５の数はロータ３０の回転速度等に関与するが、先に述べた部品供給動作を的確に行うには永久磁石３５の数は４〜１６個が好ましい。また、永久磁石３５の角度間隔は等間隔で無くても良いが、等間隔であるほうが供給動作においてロータ３０の回転を制御し易い。

（４）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、ロータ駆動機構としてモータ４０、駆動歯車５０及び中継歯車６０から成るものを示したが、モータ軸４３に固定された駆動歯車５０の外周面の平歯を直接ロータ３０の外周面の平歯３４に噛合させるようにすれば、中継歯車６０を排除することができる。また、ロータ３０と駆動歯車５０との間に距離がある場合には、ロータ３０と駆動歯車５０との間に２つ以上の中継歯車６０を介在させるようにしても良い。

（５）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、フレーム２０に１つのケース取付部２８と１つのロータ駆動機構を設けたものを示したが、フレーム２０よりも主として前後寸法が大きなものをフレームとして用いれば、該フレームの左面側に２以上のケース取付部２８が前後方向に並設されたバルクフィーダを構築することもできる。また、フレームの左面側に１以上のケース取付部２８が設けられ、且つ、右面側に１以上のケース取付部２８が設けられたバルクフィーダを構築することもできる。

要するに、フレームに２以上のケース１０及び１０-5を着脱自在に取り付けることができるバルクフィーダを構築することもできる。この場合には、各ケースに対応するロータそれぞれを個別のロータ駆動機構を用いて駆動するのではなく、２以上のロータを１つのロータ駆動機構によって駆動することも可能である。

［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］
次に、ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態について、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示したバルクフィーダを例に挙げて説明する。

（第１形態）図５６は第１形態を示すもので、該第１形態は、バルクフィーダをマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。

この第１形態は、部品取出位置においてケース１０の上側に該ケース１０の上下方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０に対するケース１０の上下方向着脱は、バルクフィーダの位置を変えずに行われる。

（第２形態）図５７（Ａ）及び図５７（Ｂ）は第２形態を示すもので、該第２形態は、バルクフィーダをベース７０上に前後移動可能に配置し、該ベース７０をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。

ベース７０は、上面視輪郭が矩形を成す底板部７１と、前面視輪郭が矩形を成し底板部７１と直角な前板部７２と、底板部７１の上面にネジ止め等の手法で固定された前後方向の１本のリニアレール７３と、リニアレール７３に前後移動可能に設けられた２つのスライダ７４と、リニアレール７３の後部に設けられたストッパ７５と、を有している。

バルクフィーダのフレーム２０の底壁２１は、ネジ止め等の手法によって各スライダ７４に固定されている。また、ベース７０の前板部９２の後面には上下に間隔をおいて２つの位置決め穴７２ａが形成され、該各位置決め穴７２ａに嵌め込み可能な２つの位置決めピン２９がフレーム２０の前壁２３の前面に設けられている。

この第２形態は、部品取出位置においてケース１０の上側に該ケース１０の上下方向着脱に必要な空間が無い場合に有用な形態である。フレーム２０に対するケース１０の上下方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０をリニアレール７３に沿って後退させてストッパ７５に当接させた位置（図５７（Ｂ）を参照）において行われる。

（第３形態）図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）は第３形態を示すもので、前記第２形態と異なるところは、
・バルクフィーダを部品取出位置に固定するためのレバー機構８０を設けた点
にある。

このレバー機構８０は、後端部に屈曲部分を有する操作レバー８１と、フレーム２０の後部に設けられ、且つ、操作レバー８１を支持軸ＳＳを介して回転自在に支持するブラケット８２と、操作レバー８１の前端に軸支ピン８３ａを介して回転自在に設けられた固定ロッド８３と、を有している。また、ベース７の底板部７１には固定ロッド８３の下端部が抜き差し可能な固定穴７１ａが設けられ、フレーム２０の底壁２１には固定ロッド８３が上下移動可能に挿通されたロッド挿通孔２１ｂが設けられている。

つまり、操作レバー８１の後部を持ち上げて固定ロッド８３の下端部を固定穴９１ａに差し込めば、フレーム２０を部品取出位置で固定することができる（図５８（Ａ）を参照）。固定ロッド１０３の下端は円錐形となっているため、多少の位置ずれがあっても固定穴７１ａに対する固定ロッド８３の差し込みは的確に行える。また、操作レバー８１の後部を押し下げて固定ロッド８３の下端部を固定穴７１ａから抜き出せば、部品取出に在るフレーム２０をリニアレール７３に沿って後退させることが可能となる（図５８（Ｂ）。

尚、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）には操作レバー８１の前端に該操作レバー８１の回転によって上下移動する固定ロッド８３を設けたものを示したが、図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）に示す固定レバー８３’を固定ロッド８３の代わりに用いても良い。

この固定レバー８３’は円弧状を成していて、その一端を軸支ピン８３ａ’を介して操作レバー８１の前端に回転自在に支持され、且つ、その近傍部位を支持軸ＳＳを介してフレーム２０に回転自在に支持されている。また、ベース７０の底板部７１には固定レバー８３’の下端部が抜き差し可能な固定穴７１ａ’が設けられている。

つまり、操作レバー８１の後部を押し下げて固定レバー８３’の下端部を固定穴７１ａ’に差し込んで係合させれば、フレーム２０を部品取出で固定することができる（図５８（Ｂ）を参照）。また、操作レバー８１の後部を持ち上げて固定レバー８３’の下端部を固定穴７１ａ’から抜き出せば、部品取出位置に在るフレーム２０をリニアレール７３に沿って後退させることが可能となる（図５９（Ａ）を参照）。

［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］
次に、ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態について、図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）に示したバルクフィーダを例に挙げて説明する。

（第１形態）図６０は第１形態を示すもので、該第１形態は、バルクフィーダをマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。

この第１形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、バルクフィーダの位置を変えずに行われる。

（第２形態）図６１は第２形態を示すもので、該第２形態は、バルクフィーダをベース７０上に前後移動可能に配置し、該ベース７０をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。

ベース７０は、図５７（Ａ）に示したベース７０と同じもので、上面視輪郭が矩形を成す底板部７１と、前面視輪郭が矩形を成し底板部７１と直角な前板部７２と、底板部７１の上面にネジ止め等の手法で固定された前後方向の１本のリニアレール７３と、リニアレール７３に前後移動可能に設けられた前後２つのスライダ７４と、リニアレール７３の後部に設けられたストッパ７５と、を有している。

バルクフィーダのフレーム２０-1の底壁２１の下面は、ネジ止め等の手法によって各スライダ７４に固定されている。また、ベース７０の前板部９２の後面には上下に間隔をおいて２つの位置決め穴７２ａが形成され、該各位置決め穴７２ａに嵌め込み可能な２つの位置決めピン２９がフレーム２０-1の前壁２３の前面に設けられている。

この第２形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無い場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール７３に沿って後退させてストッパ７５に当接させた位置において行われる。

尚、この第２形態には、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）と図５９に示したレバー機構８０を適宜利用できる。

（第３形態）図６２（Ａ）及び図６２（Ｂ）は第３形態を示すもので、該第３形態は、バルクフィーダをベース９０に回転可能に配置し、該ベース９０をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。

ベース９０は、上面視輪郭が矩形を成す底板部９１と、右面視輪郭が矩形を成し底板部９１と直角な右板部９２と、を有している。

バルクフィーダのフレーム２０-1の底壁２１の後端は、軸支ピン２１ｃを介してベース９０の右板部９２の後端に回転自在に支持されている。また、図６２（Ａ）の状態にあっては、フレーム２０-1の底壁２１の下面はベース９０の底板部９１の上面によって保持され、フレーム２０-1の右壁２２の右面はベース９０の右板部９２の左面によって保持されている。

この第３形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無いものの、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０を軸支ピン２１ｃを中心として後方に回転させた位置（図６２（Ｂ）を参照）において行われる。

尚、この第３形態に、図５７（Ａ）及び図５７（Ｂ）と図５９に示したベース７０及びスライド機構（バルクフィーダをベース７０上に前後移動可能とするための機構）を用いれば、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無く、且つ、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無い場合でも、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール７３に沿って後退させてから該フレーム２０-1を後方に回転させることによってケース１０-4の左右方向着脱を行うことができる。この場合には、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）と図５９に示したレバー機構８０を適宜利用できる。

また、モータやソレノイド等を駆動源とする回転駆動機構（図示省略）を利用してフレーム２０-1を回転できるように構成すれば、ケース１０-4の左右方向着脱に係わるフレーム２０-1の回転動作を自動的に行うことも可能である。

（第４実施形態）図６３（Ａ）及び図６３（Ｂ）は第４形態を示すもので、該第４形態は、バルクフィーダをベース１００に上下移動可能に配置し、該ベース１００をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。

ベース１００は、上面視輪郭が矩形を成す底板部１０１と、前面視輪郭が矩形を成し底板部１０１と直角な前板部１０２と、後面視輪郭が矩形を成し底板部１０１と直角な後板部１０３と、前板部１０２の内側に設けられたスライダ１０４と、スライダ１０４に上下移動可能に設けられたリニアレール１０５と、後板部１０３にその一部が内側に突出するように設けられた上下２つのガイドローラ１０６と、を有している。

バルクフィーダのフレーム２０-1の右壁２２の前面は、ネジ止め等の手法によってリニアレール１０５に固定されている。また、フレーム２０-1の右壁２２の後面は、各ガイドローラ１０６に支持されている。

この第４形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無いものの、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール１０５及びガイドローラ１０６に沿って上方に移動させた位置（図６３（Ｂ）を参照）において行われる。

尚、この第４形態に、図５７（Ａ）及び図５７（Ｂ）と図５９に示したベース７０及びスライド機構（バルクフィーダをベース７０上で前後移動可能とするための機構）を用いれば、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無く、且つ、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無い場合でも、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール７３に沿って後退させてから該フレーム２０-1を上方に移動させることによってケース１０-4の左右方向着脱を行うことができる。この場合には、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）と図５９に示したレバー機構８０を適宜利用できる。

また、モータやソレノイド等を駆動源とする直線駆動機構（図示省略）を利用してフレーム２０-1を上下移動できるように構成すれば、ケース１０-4の左右方向着脱に係わるフレーム２０-1の上下移動を自動的に行うことも可能である。

ＥＣ１〜ＥＣ３…部品、１０…ケース、１１…左板、１２…中央板、１３…右板、１３ｂ…円弧溝、１３ｂ１…外側円弧面、１３ｂ２…内側円弧面、１４…ストッパ棒、１５…取込口形成部材、１６…収納室、１７…案内溝、１８…供給通路、１８ａ…取込口、１９…取出口、ＦＰ１，ＦＰ２…平坦面、２０…フレーム、２１…底壁、２２…右壁、２３…前壁、２４…中華壁、２５…ロータ配置部、２６…第１板バネ、２７…第２板バネ、２８…ケース取付部、３０…ロータ、３５…永久磁石、ＶＣ…仮想円（円軌道）、４０…モータ、５０…駆動歯車、６０…中継歯車、２７’…第３板バネ、１０-1…ケース、１１ｂ，１１ｂ’…凹部、１２ｃ，１２ｃ’…凹部、２１ａ…斜面、ＣＡ…空間、１０-2…ケース、１２ｄ…ピン、２３ｂ，２４ｂ，２３ｂ’，２４ｂ’…ガイド溝、１０-3…ケース、１３ｅ…長穴、２５ｃ…突起、１０-4…ケース、１３ｆ…位置決め穴、２０-1…フレーム、２５ｄ…位置決めピン、２５ｅ…永久磁石、２０-2…フレーム、２５ｆ…係合レバー、１０-5…ケース、１３-1…右板、１３ｂ’…円弧溝、３０-1…ロータ、３６…カバー層、３０-2…ロータ、１１-1…左板、１３-2…右板、１３-3…右板。

Claims (11)

1. バラ状態の部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダであって、
   該バルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室を有するケースと、ケースを着脱自在に取り付けるためのケース取付部と、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段と、ケース取付部に取り付けられたケースの収納室の側壁の外側に位置する回転自在なロータと、ロータに回転動力を付与するためのロータ駆動機構と、を備え、
   ロータは、一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいて複数の永久磁石を有し、
   ケース取付部に取り付けられたケースは、所定円軌道に沿うように収納室の側壁に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを有する。
2. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   取り付け手段は、ケース取付部に取り付けられたケースの３次元位置を定める位置基準と、ケースを該３次元位置で保持する保持手段と、を含む。
3. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   ケース取付部は、ロータの回転中心と直交する方向でのケースの着脱を可能とした形態を有する。
4. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   ケース取付部は、ロータの回転中心と平行な方向でのケースの着脱を可能とした形態を有する。
5. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   各永久磁石の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石の一方磁極の中心は案内溝内及び供給通路内を向くようになっており、また、各永久磁石の一方磁極が向き合う案内溝の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面が面一状態で存在している。
6. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   供給通路は、収納室の側壁の内面に設けられた円弧溝の開口の上部を閉塞した部分によって形成され、また、案内溝は、該円弧溝の開口が閉塞されていない部分によって形成されている。
7. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   供給通路は、収納室の側壁に設けられ、且つ、外側開口をロータによって覆われた円弧孔の内側開口の上部を閉塞した部分によって形成され、また、案内溝は、該円弧孔の内側開口が閉塞されていない部分によって形成されている。
8. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   供給通路の先端に設けられ取出口は、ロータの回転中心に対応する位置の真上に位置する。
9. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   所定円軌道の曲率半径は、円弧溝の外側円弧面の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面の曲率半径以上に設定されている。
10. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    複数の永久磁石は、各々の一方磁極の中心が所定円軌道上に位置するように等角度間隔で配置されている。
11. 請求項１０に記載のバルクフィーダにおいて、
    永久磁石の数は計８個で、該計８個の永久磁石は４５度間隔で配置されている。

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