JP6308694B2 - テーピング装置、並びに、テーピング装置用部品供給ユニット - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープの部品収納部内に部品を順次挿入するテーピング装置と、当該テーピング装置用の部品供給ユニットに関する。

テーピング装置は、ばらばらの状態の部品を整列して移送するボールフィーダーおよびリニアフィーダーと、リニアフィーダーにより移送された先頭の部品をコ字形切り欠き内に順次取り込むローターと、ローターの切り欠き内に取り込まれた部品をキャリアテープの部品収納部内に順次挿入する機構とを少なくとも備えている（例えば後記の特許文献１を参照）。なお、部品収納部内に部品が挿入された後のキャリアテープは、部品収納部をカバーテープにより覆われて所期の部品収納テープとなる。

従前のテーピング装置は、部品サイズに合わせて全体の設計が為されているため、原則として他のサイズの部品と共用ができない。よって、部品収納テープを提供するメーカーでは、サイズが異なる部品毎に専用のテーピング装置を用意しなければならず、この用意のためのコスト等が経済的負担となっている。

特開平０７−０５２９０９号公報

本発明の課題は、装置の一部を交換するだけでサイズが異なる部品に共用できるテーピング装置と、当該テーピング装置に有用な部品供給ユニットを提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、多数の部品収納部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを移動させるためのテープ移動機構が、装置フレイムに配置されたテーピング装置であって、多数の部品をばらばらの状態で貯蔵するための貯蔵室と、前記貯蔵室の一側面に形成され、かつ、前記貯蔵室内の前記部品を所定向きで受け入れるための円弧状の受容溝と、前記受容溝と連続して形成され、かつ、前記受容溝内の前記部品を取込口から取り込んで排出待機位置に送り込むための移送通路と、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を排出口を通じて前記キャリアテープの前記部品収納部内に挿入するための昇降子とを備えた部品供給ユニットが、前記装置フレイムに着脱自在に取り付けられており、複数の永久磁石が前記部品供給ユニットの前記受容溝に沿う軌道下で回転するように設けられた回転板と、前記回転板に回転動力を付与するための第１アクチュエータとを備えた移送補助機構が、前記永久磁石の磁力が前記部品供給ユニットの前記貯蔵室の一側面に及んだ状態で前記回転板を回転できるように前記装置フレイムに配置されており、前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力を付与するための第２アクチュエータを備えた挿入補助機構が、前記第２アクチュエータから前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力が付与できるように前記装置フレイムに配置されている。

一方、本発明に係るテーピング装置用部品供給ユニットは、多数の部品収納部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを移動させるためのテープ移動機構と、移送補助機構と、挿入補助機構とが配置されたテーピング装置の装置フレイムに、着脱自在に取り付けられた部品供給ユニットであって、前記部品供給ユニットは、多数の部品をばらばらの状態で貯蔵するための貯蔵室と、前記貯蔵室の一側面に形成され、かつ、前記貯蔵室内の前記部品を所定向きで受け入れるための円弧状の受容溝と、前記受容溝と連続して形成され、かつ、前記受容溝内の前記部品を取込口から取り込んで排出待機位置に送り込むための移送通路と、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を排出口を通じて前記キャリアテープの前記部品収納部内に挿入するための昇降子とを備えており、前記移送補助機構は、複数の永久磁石が前記部品供給ユニットの前記受容溝に沿う軌道下で回転するように設けられた回転板と、前記回転板に回転動力を付与するための第１アクチュエータとを備えていて、前記永久磁石の磁力が前記部品供給ユニットの前記貯蔵室の一側面に及んだ状態で前記回転板を回転できるように前記装置フレイムに配置されており、前記挿入補助機構は、前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力を付与するための第２アクチュエータを備えていて、前記第２アクチュエータから前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力が付与できるように前記装置フレイムに配置されている。

本発明によれば、装置の一部を交換するだけでサイズが異なる部品に共用できるテーピング装置と、当該テーピング装置に有用な部品供給ユニットを提供することができる。

図１は本発明の第１実施形態に係るテーピング装置の正面図である。 図２は図１に示したテーピング装置の側面図である。 図３は図１に示したテーピング装置で使用可能なキャリアテープと部品の一例を示す斜視図である。 図４は図１に示したテーピング装置から部品供給ユニットを取り外した状態を示す図である。 図５（Ａ）は図１に示した部品供給ユニットのシュート板の正面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の部分拡大図、図５（Ｃ）は図５（Ｂ）の部分拡大断面図である。 図６は図１に示した部品供給ユニットの中間板の正面図である。 図７は図１に示した部品供給ユニットの第２カバー板の部分拡大正面図である。 図８は第１実施形態に係るテーピング装置の動作説明図である。 図９は第１実施形態に係るテーピング装置の動作説明図である。 図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）それぞれは第１実施形態に係るテーピング装置の動作説明図である。 図１１は第１実施形態に係るテーピング装置の動作説明図である。 図１２は第１実施形態に係るテーピング装置の動作説明図である。 図１３（Ａ）は本発明の第２実施形態に係るテーピング装置の図５（Ｂ）対応図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の部分拡大断面図である。 図１４は第２実施形態に係るテーピング装置の図１１対応の動作説明図である。 図１５（Ａ）は本発明の第３実施形態に係るテーピング装置の図５（Ｂ）対応図、図１５（Ｂ）は図１５（Ａ）の図５（Ｃ）対応の部分拡大断面図である。 図１６は第３実施形態に係るテーピング装置の図７対応図である。 図１７は第３実施形態に係るテーピング装置の図１１対応の動作説明図である。 図１８は第３実施形態に係るテーピング装置の図１２対応の動作説明図である。 図１９（Ａ）は本発明の第４実施形態に係るテーピング装置の図５（Ｂ）対応図、図１９（Ｂ）は図１９（Ａ）の部分拡大断面図である。 図２０は第４実施形態に係るテーピング装置の図１１対応の動作説明図である。 図２１は本発明の第５実施形態に係るテーピング装置の図２対応図である。

《第１実施形態》
図１〜図１２は本発明の第１実施形態に係るテーピング装置を示す。まず、図１、図２および図４を用いて、本発明の第１実施形態に係るテーピング装置の全体構成について説明するとともに、図３を用いて、このテーピング装置で使用可能なキャリアテープと部品の一例について説明する。

図１、図２および図４に示したように、テーピング装置は、装置フレイム１０と、移送補助機構２０と、挿入補助機構３０と、ユニット着脱機構４０と、テープ移動機構５０と、部品供給ユニット６０とを備えている。

装置フレイム１０は、第１配置板１１と、第１配置板１１と略直角な向きにある第２配置板１２および第３配置板１３とを連続して備えている。なお、図１、図２および図４には、図示の便宜上、装置フレイム１０の主要部分以外の図示を省略している。

移送補助機構２０は、装置フレイム１０の第１配置板１１に配置されている。この移送補助機構２０は、部品供給ユニット６０による部品ＰＡ（図３を参照）の移送を補助する機構であって、第１配置板１１に取り付けられたモータ２１と、モータ２１のシャフト２１ａに連結された合成樹脂製の回転板２２とを備えており、モータ２１は回転板２２に回転動力を付与する第１アクチュエータである。回転板２２には、複数（図３では８個）の永久磁石２３が等角度間隔で、かつ、各永久磁石２３の中心が図４に示した仮想円ＶＣに位置するように埋設されている。各永久磁石２３は円柱状で、各々の一面が回転板２２のシュート板６１と向き合う面において露出するように埋設されている。各永久磁石２３には高磁力の希土類永久磁石が好ましく使用できる。回転板２２はその回転に支障を生じない隙間を介して部品供給ユニット６０のシュート板６１に向き合っていて、各永久磁石２３の磁力が部品供給ユニット６０の貯蔵室６２ａの一側面に及ぶようになっている。また、各永久磁石２３の露出面の極性は同じであってもよいし、１つおきに異なっていてもよい。

挿入補助機構３０は、装置フレイム１０の第１配置板１１に配置されている。この挿入補助機構３０は、部品供給ユニット６０による部品ＰＡ（図３を参照）の挿入を補助する機構であって、第１配置板１１に位置調整用スペーサ３１’を用いて取り付けられたソレノイド３１と、ソレノイド３１のプランジャ３１ａに連結されたストローク吸収部３２と、ストローク吸収部３２に連結された押圧子３３とを備えており、ソレノイド３１は部品供給ユニット６０の昇降子６６に押し込み動力を付与する第２アクチュエータである。ストローク吸収部３２は圧縮コイルバネ（符号省略）を有しており、この圧縮コイルバネによって押圧子３３の昇降ストロークを吸収できるようになっている。なお、部品供給ユニット６０の昇降子６６はソレノイド３１のプランジャ３１ａによって直接押し込むことも可能であるため、ストローク吸収部３２と押圧子３３は必ずしも必要なものではい。

ユニット着脱機構４０は、装置フレイム１０の第２配置板１２に配置されている。このユニット着脱機構４０は、部品供給ユニット６０が着脱自在に取り付けられる機構であって、第２配置板１２に取り付けられた略直方体状の本体４１と、部品供給ユニット６０の取付部６７の形状に対応して本体４１の上面に設けられた溝状のユニット着脱部４１ａと、本体４１の側面に設けられたレバー支持部４２と、レバー支持部４２に回転自在に取り付けられた着脱レバー４３と、着脱レバー４３を図１において時計回り方向に付勢するバネ（図示省略）とを備えている。着脱レバー４３の先端には、ユニット着脱部４１ａとの協働によって部品供給ユニット６０の取付部６７を固定するための係止片４３ａが設けられている。

テープ移動機構５０は、装置フレイム１０の第３配置板１３に配置されている。このテープ移動機構５０は、キャリアテープＣＴ（図３を参照）を移動させる機構であって、第３配置板１３に取り付けられた略直方体状の本体５１と、本体５１に取り付けられたモータ５２と、モータ５２のシャフト５２ａに連結されたスプロケット５３と、スプロケット５３と隣接して設けられた高さ調整板５４と、本体５１の上面に設けられた２個の幅調整板５５とを備えており、モータ５２はスプロケット５３に回転動力を付与する第３アクチュエータである。スプロケット５３の外周面には、キャリアテープＣＴの送り孔ＣＴａ（図３を参照）に挿入可能な複数のピン５３ａが等角度間隔で設けられている。高さ調整板５４はキャリアテープＣＴ（図３を参照）の高さ方向位置を調整する役目を果たし、２個の幅調整板５５はキャリアテープＣＴ（図３を参照）の幅方向位置を調整する役目を果たす。

キャリアテープＣＴは、図３に示したように、長尺な帯状を成しており、幅方向一側に送り孔ＣＴａを長さ方向に等間隔で有し、幅方向他側に部品収納部ＣＴｂを長さ方向に等間隔で有している。この部品収納部ＣＴｂは略直方体状の部品ＰＡに対応したものであるため、部品収納部ＣＴｂの幅方向寸法Ｄ１および長さ方向寸法Ｄ２は部品ＰＡの長さＬおよび幅Ｗよりも僅かに大きく、部品収納部ＣＴｂの深さＤ３は部品ＰＡの高さＨよりも僅かに大きい。部品ＰＡは永久磁石２３の磁力による吸引が可能な部品、例えば積層セラミックコンデンサ等の電子部品である。なお、部品収納部ＣＴｂ内に部品ＰＡが挿入された後のキャリアテープＣＴは、部品収納部ＣＴｂをカバーテープ（図示省略）により覆われて所期の部品収納テープとなる。

部品供給ユニット６０は、底部に設けられた取付部６７を利用してユニット着脱機構４０に着脱自在に取り付けることができる。詳しく述べれば、着脱レバー４３の下部を図４の矢印方向に押して着脱レバー４３を開いた状態で、取付部６７の一端をユニット着脱部４１ａの一端に差し込み、かつ、取付部６７の底面をユニット着脱部４１ａの上面に接触させた後、着脱レバー４３をバネ付勢力によって閉じて係止片４３ａを取付部６７の他端に押し付けることにより、部品供給ユニット６０をユニット着脱機構４０に取り付けることができる（図１および図２を参照）。この取付時に部品供給ユニット６０の昇降子６６を指先等で押し下げるようにすれば、昇降子６６の上端に挿入補助機構３０の押圧子３３の下端を接触させることができる。一方、図１に示した取り付け状態で着脱レバー４３の下部を図４の矢印方向に押して着脱レバー４３を開いた後、取付部６７をユニット着脱部４１ａから抜き出すことにより、部品供給ユニット６０をユニット着脱機構４０から取り外すことができる（図４を参照）。

次に、図５〜図７を用いて、図１、図２および図４に示した部品供給ユニット６０の構造について説明する。この部品供給ユニット６０は、シュート板６１と、中間板６２と、第１カバー板６３と、第２カバー板６４と、可動蓋６５と、昇降子６６と、取付部６７と、複数の組立ネジ６８とを備えている。なお、部品供給ユニット６０は図３に示した部品ＰＡに対応したものである。

シュート板６１は、磁化率が低いアルミニウム合金等の金属から成る。図５（Ａ）に示したように、シュート板６１の一面には、受容溝６１ａおよび移送通路６１ｂを構成するための溝（上側湾曲部分と直線部分と下側湾曲部分とから成る溝）が形成されており、部品排出口６１ｃを構成するための凹みが受容溝６１ａおよび移送通路６１ｂを構成するための溝の先端と連続して形成されている。受容溝６１ａおよび移送通路６１ｂを構成するための溝の断面輪郭は、図３に示した部品ＰＡの高さＨおよび幅Ｗよりも僅かに大きな幅Ｄ１１および深さＤ１２を有する矩形である（図１０（Ａ）を参照）。また、受容溝６１ａおよび移送通路６１ｂを構成するための溝の上側湾曲部分における幅方向中心の曲率半径は、図４に示した仮想円ＶＣの半径と略一致している。部品排出口６１ｃを構成するための凹みの断面輪郭は、図３に示した部品ＰＡの長さＬおよび幅Ｗよりも僅かに大きな長さおよび幅（何れも符号省略）を有する矩形である。ちなみに、受容溝６１ａおよび移送通路６１ｂを構成するための溝と、部品排出口６１ｃを構成するための凹みのそれぞれは、シュート板６１の一面に中間板６２と第２カバー板６４を組み付けることによって、受容溝６１ａ、移送通路６１ｂおよび部品排出口６１ｃとなる（図６および図７を参照）。また、受容溝６１ａと移送通路６１ｂとの境界を規定する後記取込口ガイド６２ｃの一側面位置には、移送通路６１ｂと同一断面輪郭の取込口６１ｂ１が形成される（図６および図１０（Ｂ）を参照）。

また、シュート板６１の一面には、昇降子６６の厚さよりも僅かに大きな深さを有する挿入板配置凹部６１ｄが部品排出口６１ｃを構成するための凹みと連続して形成されており、第２吸引通路６１ｅを構成するための溝が挿入板配置凹部６１ｄの下部に達するように形成されており、第１吸引通路６１ｆを構成するための溝が第２吸引通路６１ｅを構成するための溝の途中から部品排出口６１ｃを構成するための凹みの上部に達するように形成されている（図５（Ｂ）を参照）。第１吸引通路６１ｆを構成するための溝の深さは第２吸引通路６１ｅを構成するための溝の深さよりも浅い。ちなみに、挿入板配置凹部６１ｄと、第２吸引通路６１ｅを構成するための溝と、第１吸引通路６１ｆを構成するための溝のそれぞれは、シュート板６１の一面に第２カバー板６４を組み付けることによって、挿入板配置空洞（符号省略）、第２吸引通路６１ｅおよび第１吸引通路６１ｆとなる（図７を参照）。

さらに、シュート板６１の一面における部品排出口６１ｃを構成するための凹みの上部には、透過型光電センサ（図示省略）用の検出孔６１ｇが貫通して形成されている（図５（Ｂ）を参照）。なお、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示した小円は、組立ネジ６８（図１、図２および図４を参照）を挿入するためのネジ挿入孔６１ｈを示す。さらに、シュート板６１の挿入板配置凹部６１ｄには、昇降子６６が上下移動可能に配置されているとともに、昇降子６６の上昇位置と下降位置それぞれを調整するための２個の可動ストッパ６１ｉが設けられている（図５（Ｂ）を参照）。

ここで、昇降子６６と２個の可動ストッパ６１ｉについて説明する。昇降子６６は、ステンレス等の金属から成り、全体が薄板状である。図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示したように、昇降子６６は細長い部品押出部６６ａを下部に有している。部品押出部６６ａには、一側面（図５（Ｂ）における左側面）から下面（以下、押出端と言う）に達する部品保持用通気溝６６ｂが厚さ方向略中央に形成されており、透過型光電センサ（図示省略）用検出孔６６ｃが高さ方向略中央に貫通して形成されている。この検出孔６６ｃは、昇降子６６が下降位置にあるとき（図１２を参照）、シュート板６１の検出孔６１ｇと第２カバー板６４の検出孔６４ｃと向き合うようになっている。ちなみに、部品押出部６６ａの厚さをｔ１とし通気溝６６ｂの厚さ方向間隔をｔ２としたとき、第２吸引通路６１ｅの深さはｔ１から（ｔ１−ｔ２）／２を減じた寸法に略一致し、第２吸引通路６１ｅの深さよりも浅い第１吸引通路６１ｆの深さは（ｔ１−ｔ２）／２に略一致している。部品押出部６６ａの押出端の輪郭は図３に示した部品ＰＡの長さＬおよび幅Ｗよりも僅かに小さな矩形である。また、昇降子６６は、他側面（図５（Ｂ）における右側面）の高さ方向略中央に昇降規制片６６ｄを有しており、上部にバネ配置孔６６ｅを有している。また、図５（Ｂ）に示したように、挿入板配置凹部６１ｄに配置された押圧子６６のバネ配置孔６６ｅとシュート板６１との間には圧縮コイルバネ６６ｅが介装されていて、この圧縮コイルバネ６６ｅによって昇降子６６は上方に付勢されている。

２個の可動ストッパ６１ｉは、ステンレス等の金属から成り、全体が円盤状である。図５（Ｂ）に示したように、２個の可動ストッパ６１ｉのうち、上側の可動ストッパ６１ｉは昇降規制片６６ｄとの接触によって昇降子６６の上昇位置を規定するものであり、下側の可動ストッパ６１ｉは昇降規制片６６ｄとの接触によって昇降子６６の下降位置を規定するものである（図１２を参照）。両可動ストッパ６１ｉは偏心位置に軸を有しており、各々を回転させることによって、昇降子６６の上昇位置と下降位置を調整することができる。図５（Ｂ）から分かるように、昇降子６６が上昇位置にあるときには、部品押出部６６ａの押出端は部品排出口６１ｃを構成するための凹みの上部に位置しているため、部品押出部６６ａの通気溝６６ｂには第２吸引通路６１ｅを構成するための溝の下端が向き合っているとともに、移送通路６１ｂを構成するための溝の端と第１吸引通路６１ｆを構成するための端は部品押出部６６ａの押出端の下側で開放している。

中間板６２は、磁化率が低いアルミニウム合金等の金属から成り、その厚さはシュート板６１の厚さよりも厚い。図６に示したように、中間板６２には、貯蔵室６２ａを構成するための空洞が形成されており、この空洞の略中央に位置するように斜面を有する衝撃抑制部６２ｂが中間板６２と同じ厚さで形成されている。また、貯蔵室６２ａを構成するための空洞の上部には、中間板６２と同じ厚さを有する合成樹脂製の取込口ガイド６２ｃがネジ（符号省略）によって着脱自在に取り付けられている。ちなみ、貯蔵室６２ａを構成するための空洞（取込口ガイド６２ｃを除く）は、中間板６２の一面に第１カバー板６３を組み付けることによって、部品貯蔵室６２ａとなる（図１および図４を参照）。なお、図６に示した小円は、組立ネジ６８（図１、図２および図４を参照）をねじ込むためのネジ孔６２ｄを示す。

また、中間板６２の上部には、中間板６２の上面から貯蔵室６２ａを構成するための空洞に達する部品補充口６２ｅが形成されており、この部品補充口６２ｅは中間板６２の上面に配置された可動蓋６５によって塞がれている。さらに、中間板６２の底部には、取付部６７が設けられている。

ここで可動蓋６５と取付部６７について説明する。可動蓋６５は合成樹脂から成り、全体が矩形状である。可動蓋６５は一端部を軸支ネジ６５ａによって中間板６２の上面に回転自在に支持され、他端部を固定ネジ６５ｂによって中間板６２の上面に固定されているため、可動蓋６５を開けるときには固定ネジ６５ｂを取り外してから可動蓋６５を軸支ネジ６５ａを中心として回転させればよい。勿論、可動蓋６５の他端部に側面開放の長孔を形成しておけば、固定ネジ６５ｂを緩めた後に可動蓋６５を長孔に沿って回転させることにより可動蓋６５を開けることもできる。取付部６７は中間板６２と一体に形成されていてもよいし、中間板６２と別体で形成した部品を中間板６２の底面にネジ等を用いて取り付けるようにしてもよい。

第１カバー板６３は、アクリル樹脂等の合成樹脂から成り、好ましくは透明であって、その厚さは中間板６２の厚さよりも薄い。図１、図２および図４に示したように、第１カバー板６３は中間板６２の下部を除く部分を覆うものであり、組立ネジ６８（図１、図２および図４を参照）を挿入するためのネジ挿入孔（図示省略）を中間板６２のネジ穴６２ｄに対応して有している。

第２カバー板６４は、アクリル樹脂等の合成樹脂から成り、好ましくは透明であって、その厚さは中間板６２の厚さよりも薄い。図７に示したように、第２カバー板６４には、２個の可動ストッパ６１ｉそれぞれに対応した操作孔６４ａが貫通して形成されており、第２吸引通路６１ｅを構成するための溝の上端に対応した吸気ポート６４ｂが貫通して形成されており、シュート板６１の検出孔６１ｇと向き合う透過型光電センサ（図示省略）用の検出孔６４ｃが貫通して形成されている。すなわち、２個の可動ストッパ６１ｉの回転操作は、各可動ストッパ６１ｉに対応した操作孔６４ａを通じて行うことができる。この第２カバー板６４はシュート板６１の張り出し部分（図５の左下の矩形状部分）を覆うものであり、組立ネジ６８（図１、図２および図４を参照）をねじ込むためのネジ孔６４ｄをシュート板６１のネジ挿入孔６１ｈに対応して有している。

部品供給ユニット６０を組み立てるときには、図５に示したシュート板６１の一面に図６に示した中間板６２を沿わせてそのネジ挿入孔６１ｈに挿入した組立ネジ６８を中間板６２のネジ穴６２ｄにねじ込み、この中間板６２ｄの一面に図１、図２および図４に示した第１カバー板６３を沿わせてそのネジ挿入孔（図示省略）に挿入した組立ネジ６８を中間板６２のネジ穴６２ｄにねじ込むとともに、シュート板６１の一面の残りの部分に第２カバー板６４を沿わせてシュート板６１のネジ挿入孔６１ｈに挿入した組立ネジ６８をそのネジ穴６４ｄにねじ込めばよい。

次に、図３に示したキャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂに同図に示した部品ＰＡを順次挿入する場合におけるテーピング装置の使用方法を動作を交えて説明する。

この場合には、受容溝６１ａ、移送通路６１ｂおよび部品排出口６１ｃの断面輪郭が部品ＰＡのサイズに整合し、昇降子６６の部品押出部６６ａの押出端の輪郭が部品ＰＡのサイズに整合した部品供給ユニット６０を用意する。そして、部品供給ユニット６０の可動蓋６５を開いて、部品補充口６２ｅを通じて多数の部品ＰＡを部品貯蔵室６２ａに投入した後、可動蓋６５を閉じる。部品貯蔵室６２ａへの部品ＰＡの投入量は、投入後の部品ＰＡの上面（図８の２点鎖線を参照）が衝撃抑制部６２ｂよりも下側になるようにすることが好ましい。ちなみに、部品貯蔵室６２ａの厚さ（中間板６２の厚さ）が２０ｍｍ程度で最大高さが５０ｍｍ程度で、部品ＰＡの長さＬが０．６ｍｍ程度であれば、投入後の部品ＰＡの上面の位置が図８の２点鎖線にある場合でも、数万個の部品ＰＡを部品貯蔵室６２ａに貯蔵できる。そして、用意した部品供給ユニット６０をユニット着脱機構４０に取り付ける（図１および図２を参照）。ユニット着脱機構４０に対する部品供給ユニット６０の取り付け方法は先に述べたとおりである。

また、部品ＰＡのサイズに整合した部品収納部ＣＴｂを有するキャリアテープＣＴを用意し、このキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴａをスプロケット５３のピン５３ａに嵌めるとともに、キャリアテープＣＴの高さ方向位置を高さ調整板５４によって調整し、かつ、幅方向位置を２個の幅調整板５５によって調整する（図１および図２を参照）。

この後は、図８に示したように、移送補助機構２０のモータ２１により回転板２２を図８において反時計回り方向に回転し、部品貯蔵室６２ａ内の部品ＰＡを移送通路６１ｂ内に取り込む準備動作を行う。すなわち、回転板２２を図８において反時計回り方向に回転させると、図９に示したように、部品貯蔵室６２ａ内の部品ＰＡが永久磁石２３の磁力によって引き寄せられ、引き寄せられた複数の部品ＰＡが塊のままで部品貯蔵室６２ａの一側面（受容溝６１ａが形成されている面）に沿って上方に移動する。上方に移動する複数の部品ＰＡの塊が受容溝６１ａに達すると、図１０（Ａ）に示したように、塊のうちの１個または複数個の部品ＰＡがその長さＬが受容溝６１ａに沿う向きで受容溝６１ａ内に受け入れられる。受容溝６１ａ内に受け入れられた部品ＰＡは永久磁石２３の磁力を受けたまま受容溝６１ａに沿って移動し、図１０（Ｂ）に示したように、取込口６１ｂ１を通じて移送通路６１ｂ内に取り込まれる。

永久磁石２３の磁力によって引き寄せられた複数の部品ＰＡのうち、受容溝６１ａ内に受け入れられなかった部品ＰＡは、取込口６１ｂ１に隣接する取込口ガイド６２ｃにぶつかり、図１０（Ｂ）に示したように、自重によって落下する。落下した部品ＰＡは、図９に示したように、取込口ガイド６２ｃの下方に位置する衝撃抑制部６２ｂの斜面を滑るようにして下方移動し、その末端から貯蔵室６２ａの下部に落下する。衝撃抑制部６２ｂが無い場合には、取込口ガイド６２ｃにぶつかって自重によって落下した部品ＰＡが貯蔵室６２ａの下部に貯蔵されている部品ＰＡに衝突して各々が損傷を受ける懸念があるが、衝撃抑制部６２ｂがある場合にはこのような衝突による衝撃を緩和して部品ＰＡに損傷が生じることを回避できる。

移送通路６１ｂ内に取り込まれた部品ＰＡは、この後も永久磁石２３の磁力を受けたまま移送通路６１ｂに沿って移動し、永久磁石２３の磁力が及ばなくなった後も自重と後続の部品ＰＡからの押圧を受けて移送通路６１ｂに沿ってさらに移動する。これにより、図１１に示したように、先頭の部品ＰＡが移送通路６１ｂから部品排出口６１ｃの上部位置（以下、排出待機位置と言う）に送り込まれるとともに、先頭の部品ＰＡの後ろに複数の部品ＰＡが並んだ状態となる。

移送補助機構２０の回転板２２を回転しているときには、図１１に示したように、図示省略の吸引装置から吸気ポート６４ｂを通じて第２吸引通路６１ｅと第１吸引通路６１ｆに負圧が生じるようにしておく。このとき、昇降子６６は上昇位置にあるため、第１吸引通路６１ｆに生じている負圧は部品排出口６１ｃの排出待機位置に作用し、第２吸引通路６１ｅに生じている負圧は部品押出部６６ａの通気溝６６ｂに作用する。そのため、移送通路６１ｂから排出待機位置に送り込まれようとする先頭の部品ＰＡは、主として第１吸引通路６１ｆの負圧によって排出待機位置に誘導される。また、排出待機位置に送り込まれた先頭の部品ＰＡは、主として部品押出部６６ａの通気溝６６ｂに作用する負圧によって部品押出部６６ａの押出端に吸着されて保持される。すなわち、排出待機位置に送り込まれた先頭の部品ＰＡが部品排出口６１ｃを通じて落下することはない。なお、先頭の部品ＰＡが排出待機位置に送り込まれたことは、シュート板６１の検出孔６１ｇと第２カバー板６４の検出孔６４ｃに設けた透過型光電センサ（図示省略）の投光側からの光が先頭の部品ＰＡによって遮られて受光側に入射されないことによって検出できる。

以上の準備動作が完了した後は、テープ移動機構５０のモータ５２によりスプロケット５３を回転させて、部品収納部ＣＴｂが部品供給ユニット６０の部品排出口６１ｃの真下で一時停止するようにキャリアテープＣＴを間欠的に移動させるとともに、この一時停止タイミングで挿入補助機構３０の押圧子３３が部品供給ユニット６０の昇降子６６を間欠的に下方に押し込むようにソレノイド３１を動作させる（図１２を参照）。

部品供給ユニット６０の昇降子６６が下降位置にあるときは、図１２に示したように、第２吸引通路６１ｅの下端は部品押出部６６ａの通気溝６６ｂから上側に外れているため、第２吸引通路６１ｅに生じている負圧は部品押出部６６ａの通気溝６６ｂには作用しない。なお、第１吸引通路６１ｆの深さは先に述べた（ｔ１−ｔ２）／２に略一致しているため、第１吸引通路６１ｆに生じている負圧も部品押出部６６ａの通気溝６６ｂには作用しない。

よって、図１２に示したように、部品供給ユニット６０の昇降子６６が下降すると、排出待機位置にある先頭の部品ＰＡはスムースに下方移動し、下方移動した部品ＰＡが部品排出口６１ｃを通じてキャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂ内に挿入される。以後も、キャリアテープＣＴの間欠的な移動と挿入補助機構３０の押圧子３３の間欠的な下降が繰り返されるため、部品供給ユニット６０に貯蔵されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂに順次挿入される。

また、部品供給ユニット６０の昇降子６６が下降位置にあるときは、図１２に示した部品押出部６６ａの検出孔６６ｃが、シュート板６１の検出孔６１ｇと第２カバー板６４の検出孔６４ｃと向き合うようになっているため、昇降子６６が下降位置に達したことは、シュート板６１の検出孔６１ｇと第２カバー板６４の検出孔６４ｃに設けた透過型光電センサ（図示省略）の投光側からの光が昇降子６６の検出孔６６ｃを通じて受光側に入射されることによって検出できる。換言すれば、何らかの理由により昇降子６６が下降位置に正しく達していないときには、透過型光電センサ（図示省略）の投光側からの光が昇降子６６の部品押出部６６ａによって遮られて受光側に入射されなくなるため、このことにより昇降子６６が下降位置に正しく達していないことを検出できる。

次に、前記部品ＰＡとサイズが異なる別の部品ＰＡ、例えば長さＬ、幅Ｗおよび高さＨそれぞれが異なる別の部品ＰＡや長さＬおよび幅Ｗが同じで高さＨが異なる別の部品ＰＡをキャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂに順次挿入する場合の使用方法について説明する。

この場合には、受容溝６１ａ、移送通路６１ｂおよび部品排出口６１ｃの断面輪郭が別の部品ＰＡのサイズに整合し、昇降子６６の押出部６６ａの押出端の輪郭が別の部品ＰＡのサイズに整合した別の部品供給ユニット６０を用意しておく。そして、別の部品供給ユニット６０の可動蓋６５を開いて、部品補充口６２ｅを通じて多数の別の部品ＰＡを部品貯蔵室６２ａに投入した後、可動蓋６５を閉じる。そして、前記部品供給ユニット６０をユニット着脱機構４０から取り外す（図４を参照）。ユニット着脱機構４０に対する前記部品供給ユニット６０の取り外し方法は先に述べたとおりである。そして、用意しておいた別の部品供給ユニット６０をユニット着脱機構４０に取り付ける（図１および図２を参照）。

また、別の部品ＰＡのサイズに整合した部品収納部ＣＴｂを有する別のキャリアテープＣＴを用意し、この別のキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴａをスプロケット５３のピン５３ａに嵌めるとともに、別のキャリアテープＣＴの高さ方向位置を高さ調整板５４によって調整し、かつ、幅方向位置を２個の幅調整板５５によって調整する（図１および図２を参照）。この後は前記と同じ動作を行って、別の部品供給ユニット６０に貯蔵されている別の部品ＰＡを別のキャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂに順次挿入する。

つまり、サイズが異なる部品ＰＡそれぞれに対応した部品供給ユニット６０を用意しておけば、部品供給ユニット６０を交換するだけで、サイズが異なる部品ＰＡそれぞれに対応したキャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂへの部品挿入を行うことができる。

次に、前記テーピング装置、並びに、前記部品供給ユニット６０によって得られる効果について説明する。

（１）部品供給ユニット６０による部品ＰＡの移送を補助する移送補助機構２０と、部品供給ユニット６０による部品ＰＡの挿入を補助する挿入補助機構３０が、着脱可能な部品供給ユニット６０と別に設けられているため、サイズが異なる部品ＰＡそれぞれに対応した部品供給ユニット６０を用意しておけば、部品供給ユニット６０を交換するだけで、サイズが異なる部品ＰＡそれぞれに対応したキャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂへの部品挿入を行うことができる。つまり、従前のようにサイズが異なる部品毎に専用のテーピング装置を用意する必要がないため、この用意のためのコスト等を低減して経済的負担を軽減することができる。

（２）装置フレイム１０に、部品供給ユニット６０を着脱自在に取り付けるためのユニット着脱機構４０が設けられているため、部品供給ユニット６０を交換する作業を簡単、かつ、確実に行うことができる。

（３）部品供給ユニット６０に、部品排出口６１ｃの排出待機位置に負圧を作用させる第１吸引通路６１ｆと、昇降子６６の部品押出部６６ａの部品保持用通気溝６６ｂに負圧を作用させる第２吸引通路６１ｅが設けられている。すなわち、移送通路６１ｂから部品排出口６１ｃの排出待機位置に送り込まれようとする先頭の部品ＰＡを第１吸引通路６１ｆの負圧によって排出待機位置に確実に誘導することができるとともに、部品排出口６１ｃの排出待機位置に送り込まれた先頭の部品ＰＡを第２吸引通路６１ｅの負圧によって部品押出部６６ａの押出端に保持して、排出待機位置に送り込まれた先頭の部品ＰＡが部品排出口６１ｃを通じて落下することを確実に防止することができる。

（４）部品供給ユニット６０に、昇降子６６が下降位置に達したことを検出できる検出機構、すなわち、シュート板６１の検出孔６１ｇと、第２カバー板６４の検出孔６４ｃと、これらに投光側と受光側に配置された透過型光電センサ（図示省略）と、昇降子６６の検出孔６６ｃが設けられている。つまり、何らかの理由により昇降子６６が下降位置に正しく達していないときにこれを透過型光電センサによって検出できるため、昇降子６６の下降異常に係るメンテナンスを簡単に行うことができる。

（５）部品供給ユニット６０に、部品排出口６１ｃの排出待機位置における部品ＰＡの存在有無を検出するための検出機構、すなわち、シュート板６１の検出孔６１ｇと第２カバー板６４の検出孔６４ｃとこれらに投光側と受光側に配置された透過型光電センサ（図示省略）が設けられている。つまり、先頭の部品ＰＡが排出待機位置に送り込まれているときにこれを透過型光電センサによって検出できるため、部品ＰＡの移送異常に係るメンテナンスを簡単に行うことができる。加えて、この検出機構は前掲の検出機構と兼用であるため、先頭の部品ＰＡが排出待機位置に送り込まれていることを別の検出機構で検出する場合に比べて、部品供給ユニット６０のコストを低減することができる。

（６）部品供給ユニット６０には、昇降子６６の上昇位置と下降位置それぞれを調整するための可動ストッパ６１ｉが設けられているため、昇降子６６の上昇位置と下降位置を適正に調整して、キャリアテープＣＴの部品収納部ＣＴｂへの部品挿入に係る動作を支障無く行うことができる。

《第２実施形態》
図１３および図１４は本発明の第２実施形態に係るテーピング装置を示す。この第２実施形態に係るテーピング装置は、第１実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第１実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。

第２実施形態に係るテーピング装置は、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示したように、受容溝６１ａおよび移送通路６１ｂを構成するための溝（上側湾曲部分と直線部分と下側湾曲部分とから成る溝）のうち、少なくとも下側湾曲部分の溝の開放側両角部に補助通気路６１ｂ２を構成するための断面矩形状の切り欠きが形成されている。この切り欠き付きの溝は、シュート板６１の一面に中間板６２と第２カバー板６４を組み付けることによって、補助通気路６１ｂ２付きの移送通路６１ｂとなる。

図１４に示したように、昇降子６６が上昇位置にあるとき、移送通路６１ｂから排出待機位置に送り込まれようとする先頭の部品ＰＡは、主として第１吸引通路６１ｆの負圧によって排出待機位置に誘導される。移送通路６１ｂの少なくとも下側湾曲部分が補助通気路６１ｂ２付きの移送通路６１ｂになっていると、第１吸引通路６１ｆの負圧を補助通気路６１ｂ２を通じて移送通路６１ｂにも作用させ易くなるために、先頭の部品ＰＡを排出待機位置にスムースに誘導することが可能となるとともに、補助通気路６１ｂ２付きの移送通路６１ｂ内の部品ＰＡの移動をもスムースに行うことが可能となる。

《第３実施形態》
図１５〜図１８は本発明の第３実施形態に係るテーピング装置を示す。この第３実施形態に係るテーピング装置は、第１実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第１実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。

第３実施形態に係るテーピング装置は、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）および図１６に示したように、第１実施形態に係るテーピング装置の第２吸引通路６１ｅと昇降子６６の部品押出部６６ａの通気溝６６ｂを排除し、その代わりとして、昇降子６６に部品保持用永久磁石６６ｇを付設するとともに、第２カバー板６４にこの永久磁石６６ｇの上下移動を許容する縦長のガイド孔６４ｇが貫通して形成されている。永久磁石６６ｇには高磁力の希土類永久磁石が好ましく使用でき、この場合、昇降子６６をステンレス等の強磁性体から形成しておけば、部品押出部６６ａの押出端に部品ＰＡを保持可能な磁力を発生させることができる。

第３実施形態のテーピング装置では、第１実施形態のテーピング装置のような第２吸引通路６１ｅおよび通気溝６６ｂがなくても、図１７および図１８に示したように、部品排出口６１ｃの排出待機位置に送り込まれた先頭の部品ＰＡを部品押出部６６ａの押出端に発生する磁力を利用してこの押出端に吸着して保持することができる。この場合、部品押出部６６ａの押出端への部品ＰＡの吸着力を、第１吸引通路６１ｆの負圧によって先頭の部品ＰＡの排出待機位置に誘導する際の誘導力よりも大きくすると、先頭の部品ＰＡを排出待機位置に正しく誘導することが難しくなる可能性があるため、前記吸着力を前記誘導力よりも小さくすることが好ましい。

《第４実施形態》
図１９および図２０は本発明の第４実施形態に係るテーピング装置を示す。この第４実施形態に係るテーピング装置は、第３実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第３実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。

第４実施形態に係るテーピング装置は、図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）に示したように、第２実施形態に係るテーピング装置と同じく、受容溝６１ａおよび移送通路６１ｂを構成するための溝（上側湾曲部分と直線部分と下側湾曲部分とから成る溝）のうち、少なくとも下側湾曲部分の溝の開放側両角部に補助通気路６１ｂ２を構成するための断面矩形状の切り欠きが形成されている。この切り欠き付きの溝は、シュート板６１の一面に中間板６２と第２カバー板６４を組み付けることによって、補助通気路６１ｂ２付きの移送通路６１ｂとなる。

図２０に示したように、昇降子６６が上昇位置にあるときに移送通路６１ｂから排出待機位置に送り込まれようとする先頭の部品ＰＡは、第１吸引通路６１ｆの負圧によって排出待機位置に誘導される、移送通路６１ｂの少なくとも下側湾曲部分が補助通気路６１ｂ２付きの移送通路６１ｂになっていると、第１吸引通路６１ｆの負圧を補助通気路６１ｂ２を通じて移送通路６１ｂにも作用させ易くなるために、先頭の部品ＰＡを排出待機位置にスムースに誘導することが可能となるとともに、補助通気路６１ｂ２付きの移送通路６１ｂ内の部品ＰＡの移動をもスムースに行うことが可能となる。

《第５実施形態》
図２１は本発明の第５実施形態に係るテーピング装置を示す。この第５実施形態に係るテーピング装置は、第１実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第１実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。

第５実施形態に係るテーピング装置は、図２１に示したように、装置フレイム１０’の第１配置板１１を有する上側フレイム１０ａが、第２配置板１２および第３配置板１３を有する下側フレイム１０ｂと分離して構成されている。また、上側フレイム１０ａには回転板２２の中心線と平行な長孔１０ａ１が少なくとも２個形成されていて、下側フレイム１０ｂのボルト挿入孔（符号省略）に挿入されたボルト６９ａが長孔１０ａ１に挿入され、その端部にナット６９ｂが取り付けられている。

すなわち、ナット６９ｂを緩めることによって、移送補助機構２０と挿入補助機構３０が配置された上側フレイム１０ａを部品供給ユニット６０から離れるように待避させることができる。また、待避した上側フレイム１０ａを元の位置に戻してナット６９ｂを締め付けることにより、移送補助機構２０と挿入補助機構３０を部品供給ユニット６０に対して適正な位置に復元することができる。つまり、移送補助機構２０と挿入補助機構３０が配置された上側フレイム１０ａが下側フレイム１０ｂに対してスライド可能に構成されているため、部品供給ユニット６０を交換するときに部品供給ユニット６０と干渉しないように移送補助機構２０と挿入補助機構３０を待避させることができる。

《他の実施形態》
（１）挿入補助機構３０としてソレノイド３１を用いた実施形態を示したが、ソレノイド３１の代わりにエアシリンダを用い、このエアシリンダのロッドによって昇降子６６に押し込み動力を付与するようにしてもよい。また、ソレノイド３１の代わりにモータとそのシャフトに固定したカムを用い、このカムによって昇降子６６に押し込み動力を付与するようにしてもよい。

（２）部品排出口６１ｃの排出待機位置に対応して透過型光電センサ（図示省略）を設けた実施形態を示したが、透過型光電センサの代わりに、反射型光電センサ等の他の非接触型センサやマイクロスイッチ等の接触型センサを用いることも可能である。また、移送通路６１ｂ内に達する検出孔を第２カバー板６４または第１カバー板６２とシュート板６１とにそれぞれ設けて、移送通路６１ｂ内における部品ＰＡの存在有無を透過型光電センサ等で検出すれば、移送通路６１ｂ内の部品ＰＡが少なくなったことに基づいて部品貯蔵室６２ａへの部品補充のタイミングを掴むことも可能である。

１０，１０’…装置フレイム、１０ａ…上側フレイム、１０ａ１…長孔、１０ｂ…下側フレイム、１１…第１配置板、１２…第２配置板、１３…第３配置板、２０…移送補助機構、２１…モータ、２１ａ…シャフト、２２…回転板、２３…永久磁石、３０…挿入補助機構、３１…ソレノイド、３１’…スペーサ、３１ａ…プランジャ、３２…ストローク吸収部、３３…押圧子、４０…ユニット着脱機構、４１…本体、４１ａ…ユニット着脱部、４２…レバー支持部、４３…着脱レバー、４３ａ…係止片、５０…テープ移動機構、５１…本体、５２…モータ、５２ａ…シャフト、５３…スプロケット、５３ａ…ピン、５４…高さ調整板、５５…幅調整板、ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…送り孔、ＣＴｂ…部品収納部、ＰＡ…部品、６０…部品供給ユニット、６１…シュート板、６１ａ…受容溝、６１ｂ…移送通路、６１ｂ１…取込口、６１ｂ２…補助通気路、６１ｃ…部品排出口、６１ｄ…挿入板配置凹部、６１ｅ…第２吸引通路、６１ｆ…第１吸引通路、６１ｇ…検出孔、６１ｈ…ネジ挿入孔、６１ｉ…可動ストッパ、６２…中間板、６２ａ…貯蔵室、６２ｂ…衝撃抑制部、６２ｃ…取込口ガイド、６２ｄ…ネジ孔、６３…第１カバー板、６４…第２カバー板、６４ａ…操作孔、６４ｂ…吸気ポート、６４ｃ…検出孔、６４ｄ…ネジ孔、６４ｄ…ガイド孔、６５…可動蓋、６５ａ…軸支ネジ、６５ｂ…固定ネジ、６６…昇降子、６６ａ…部品押出部、６６ｂ…部品保持用通気溝、６６ｃ…検出孔、６６ｄ…昇降規制片、６６ｅ…バネ配置孔、６６ｆ…圧縮コイルバネ、６６ｇ…部品保持用永久磁石、６７…取付部、６８…組立ネジ、６９ａ…ボルト、６９ｂ…ナット。

Claims (16)

1. 多数の部品収納部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを移動させるためのテープ移動機構が、装置フレイムに配置されたテーピング装置であって、
   多数の部品をばらばらの状態で貯蔵するための貯蔵室と、前記貯蔵室の一側面に形成され、かつ、前記貯蔵室内の前記部品を所定向きで受け入れるための円弧状の受容溝と、前記受容溝と連続して形成され、かつ、前記受容溝内の前記部品を取込口から取り込んで排出待機位置に送り込むための移送通路と、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を排出口を通じて前記キャリアテープの前記部品収納部内に挿入するための昇降子とを備えた部品供給ユニットが、前記装置フレイムに着脱自在に取り付けられており、
   複数の永久磁石が前記部品供給ユニットの前記受容溝に沿う軌道下で回転するように設けられた回転板と、前記回転板に回転動力を付与するための第１アクチュエータとを備えた移送補助機構が、前記永久磁石の磁力が前記部品供給ユニットの前記貯蔵室の一側面に及んだ状態で前記回転板を回転できるように前記装置フレイムに配置されており、
   前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力を付与するための第２アクチュエータを備えた挿入補助機構が、前記第２アクチュエータから前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力が付与できるように前記装置フレイムに配置されており、
   前記部品供給ユニットには、前記昇降子の上昇位置と下降位置それぞれを調整するための可動ストッパが設けられている、
   テーピング装置。
2. 前記部品供給ユニットは取付部を備えており、
   前記取付部が着脱自在なユニット着脱部と、前記ユニット着脱部に取り付けられた前記取付部を係止するとともに当該係止を開放するための着脱レバーとを備えたユニット着脱機構が、前記装置フレイムに配置されている、
   請求項１に記載のテーピング装置。
3. 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に負圧を作用させて前記移送通路から前記排出待機位置に前記部品を誘導するための第１吸引通路が設けられている、
   請求項１または２に記載のテーピング装置。
4. 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を前記昇降子の押出端に保持するための部品保持機構が設けられている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーピング装置。
5. 前記部品保持機構は、前記昇降子の一側から前記押出端に達するように形成された部品保持用通気溝と、前記昇降子の前記部品保持用通気溝に負圧を作用させるために前記部品供給ユニットに設けられた第２吸引通路とを有している、
   請求項４に記載のテーピング装置。
6. 前記部品保持機構は、強磁性体から成る前記昇降子と、前記昇降子に付設され、かつ、前記昇降子の前記押出端に磁力を発生させるための部品保持用永久磁石を有している、
   請求項４に記載のテーピング装置。
7. 前記部品供給ユニットには、前記昇降子の下降位置の正否を検出するための検出機構が設けられている、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のテーピング装置。
8. 前記検出機構は、前記排出待機位置における前記部品の存在有無を検出するための検出機構を兼用している、
   請求項７に記載のテーピング装置。
9. 多数の部品収納部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを移動させるためのテープ移動機構と、移送補助機構と、挿入補助機構とが配置されたテーピング装置の装置フレイムに、着脱自在に取り付けられた部品供給ユニットであって、
   前記部品供給ユニットは、多数の部品をばらばらの状態で貯蔵するための貯蔵室と、前記貯蔵室の一側面に形成され、かつ、前記貯蔵室内の前記部品を所定向きで受け入れるための円弧状の受容溝と、前記受容溝と連続して形成され、かつ、前記受容溝内の前記部品を取込口から取り込んで排出待機位置に送り込むための移送通路と、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を排出口を通じて前記キャリアテープの前記部品収納部内に挿入するための昇降子とを備えており、
   前記移送補助機構は、複数の永久磁石が前記部品供給ユニットの前記受容溝に沿う軌道下で回転するように設けられた回転板と、前記回転板に回転動力を付与するための第１アクチュエータとを備えていて、前記永久磁石の磁力が前記部品供給ユニットの前記貯蔵室の一側面に及んだ状態で前記回転板を回転できるように前記装置フレイムに配置されており、
   前記挿入補助機構は、前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力を付与するための第２アクチュエータを備えていて、前記第２アクチュエータから前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力が付与できるように前記装置フレイムに配置されており、
   前記部品供給ユニットには、前記昇降子の上昇位置と下降位置それぞれを調整するための可動ストッパが設けられている、
   テーピング装置用部品供給ユニット。
10. 前記部品供給ユニットは取付部を備えており、
    前記取付部が着脱自在なユニット着脱部と、前記ユニット着脱部に取り付けられた前記取付部を係止するとともに当該係止を開放するための着脱レバーとを備えたユニット着脱機構が、前記装置フレイムに配置されている、
    請求項９に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。
11. 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に負圧を作用させて前記移送通路から前記排出待機位置に前記部品を誘導するための第１吸引通路が設けられている、
    請求項９または１０に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。
12. 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を前記昇降子の押出端に保持するための部品保持機構が設けられている、
    請求項９〜１１のいずれか１項に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。
13. 前記部品保持機構は、前記昇降子の一側から前記押出端に達するように形成された部品保持用通気溝と、前記昇降子の前記部品保持用通気溝に負圧を作用させるために前記部品供給ユニットに設けられた第２吸引通路を有している、
    請求項１２に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。
14. 前記部品保持機構は、強磁性体から成る前記昇降子と、前記昇降子に付設され、かつ、前記昇降子の前記押出端に磁力を発生させるための部品保持用永久磁石を有している、
    請求項１２に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。
15. 前記部品供給ユニットには、前記昇降子の下降位置の正否を検出するための検出機構が設けられている、
    請求項９〜１４のいずれか１項に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。
16. 前記検出機構は、前記排出待機位置における前記部品の存在有無を検出するための検出機構を兼用している、
    請求項１５に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。

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