JP6308694B2 - テーピング装置、並びに、テーピング装置用部品供給ユニット - Google Patents
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Description
図1〜図12は本発明の第1実施形態に係るテーピング装置を示す。まず、図1、図2および図4を用いて、本発明の第1実施形態に係るテーピング装置の全体構成について説明するとともに、図3を用いて、このテーピング装置で使用可能なキャリアテープと部品の一例について説明する。
図13および図14は本発明の第2実施形態に係るテーピング装置を示す。この第2実施形態に係るテーピング装置は、第1実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第1実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。
図15〜図18は本発明の第3実施形態に係るテーピング装置を示す。この第3実施形態に係るテーピング装置は、第1実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第1実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。
図19および図20は本発明の第4実施形態に係るテーピング装置を示す。この第4実施形態に係るテーピング装置は、第3実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第3実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。
図21は本発明の第5実施形態に係るテーピング装置を示す。この第5実施形態に係るテーピング装置は、第1実施形態に係るテーピング装置と一部の構成を相違するだけであり、その他の構成は第1実施形態に係るテーピング装置と同じであるため同一符号を用いてその説明および図示を省略する。
(1)挿入補助機構30としてソレノイド31を用いた実施形態を示したが、ソレノイド31の代わりにエアシリンダを用い、このエアシリンダのロッドによって昇降子66に押し込み動力を付与するようにしてもよい。また、ソレノイド31の代わりにモータとそのシャフトに固定したカムを用い、このカムによって昇降子66に押し込み動力を付与するようにしてもよい。
Claims (16)
- 多数の部品収納部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを移動させるためのテープ移動機構が、装置フレイムに配置されたテーピング装置であって、
多数の部品をばらばらの状態で貯蔵するための貯蔵室と、前記貯蔵室の一側面に形成され、かつ、前記貯蔵室内の前記部品を所定向きで受け入れるための円弧状の受容溝と、前記受容溝と連続して形成され、かつ、前記受容溝内の前記部品を取込口から取り込んで排出待機位置に送り込むための移送通路と、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を排出口を通じて前記キャリアテープの前記部品収納部内に挿入するための昇降子とを備えた部品供給ユニットが、前記装置フレイムに着脱自在に取り付けられており、
複数の永久磁石が前記部品供給ユニットの前記受容溝に沿う軌道下で回転するように設けられた回転板と、前記回転板に回転動力を付与するための第1アクチュエータとを備えた移送補助機構が、前記永久磁石の磁力が前記部品供給ユニットの前記貯蔵室の一側面に及んだ状態で前記回転板を回転できるように前記装置フレイムに配置されており、
前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力を付与するための第2アクチュエータを備えた挿入補助機構が、前記第2アクチュエータから前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力が付与できるように前記装置フレイムに配置されており、
前記部品供給ユニットには、前記昇降子の上昇位置と下降位置それぞれを調整するための可動ストッパが設けられている、
テーピング装置。 - 前記部品供給ユニットは取付部を備えており、
前記取付部が着脱自在なユニット着脱部と、前記ユニット着脱部に取り付けられた前記取付部を係止するとともに当該係止を開放するための着脱レバーとを備えたユニット着脱機構が、前記装置フレイムに配置されている、
請求項1に記載のテーピング装置。 - 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に負圧を作用させて前記移送通路から前記排出待機位置に前記部品を誘導するための第1吸引通路が設けられている、
請求項1または2に記載のテーピング装置。 - 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を前記昇降子の押出端に保持するための部品保持機構が設けられている、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のテーピング装置。 - 前記部品保持機構は、前記昇降子の一側から前記押出端に達するように形成された部品保持用通気溝と、前記昇降子の前記部品保持用通気溝に負圧を作用させるために前記部品供給ユニットに設けられた第2吸引通路とを有している、
請求項4に記載のテーピング装置。 - 前記部品保持機構は、強磁性体から成る前記昇降子と、前記昇降子に付設され、かつ、前記昇降子の前記押出端に磁力を発生させるための部品保持用永久磁石を有している、
請求項4に記載のテーピング装置。 - 前記部品供給ユニットには、前記昇降子の下降位置の正否を検出するための検出機構が設けられている、
請求項1〜6のいずれか1項に記載のテーピング装置。 - 前記検出機構は、前記排出待機位置における前記部品の存在有無を検出するための検出機構を兼用している、
請求項7に記載のテーピング装置。 - 多数の部品収納部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを移動させるためのテープ移動機構と、移送補助機構と、挿入補助機構とが配置されたテーピング装置の装置フレイムに、着脱自在に取り付けられた部品供給ユニットであって、
前記部品供給ユニットは、多数の部品をばらばらの状態で貯蔵するための貯蔵室と、前記貯蔵室の一側面に形成され、かつ、前記貯蔵室内の前記部品を所定向きで受け入れるための円弧状の受容溝と、前記受容溝と連続して形成され、かつ、前記受容溝内の前記部品を取込口から取り込んで排出待機位置に送り込むための移送通路と、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を排出口を通じて前記キャリアテープの前記部品収納部内に挿入するための昇降子とを備えており、
前記移送補助機構は、複数の永久磁石が前記部品供給ユニットの前記受容溝に沿う軌道下で回転するように設けられた回転板と、前記回転板に回転動力を付与するための第1アクチュエータとを備えていて、前記永久磁石の磁力が前記部品供給ユニットの前記貯蔵室の一側面に及んだ状態で前記回転板を回転できるように前記装置フレイムに配置されており、
前記挿入補助機構は、前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力を付与するための第2アクチュエータを備えていて、前記第2アクチュエータから前記部品供給ユニットの前記昇降子に押し込み動力が付与できるように前記装置フレイムに配置されており、
前記部品供給ユニットには、前記昇降子の上昇位置と下降位置それぞれを調整するための可動ストッパが設けられている、
テーピング装置用部品供給ユニット。 - 前記部品供給ユニットは取付部を備えており、
前記取付部が着脱自在なユニット着脱部と、前記ユニット着脱部に取り付けられた前記取付部を係止するとともに当該係止を開放するための着脱レバーとを備えたユニット着脱機構が、前記装置フレイムに配置されている、
請求項9に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。 - 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に負圧を作用させて前記移送通路から前記排出待機位置に前記部品を誘導するための第1吸引通路が設けられている、
請求項9または10に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。 - 前記部品供給ユニットには、前記排出待機位置に送り込まれた前記部品を前記昇降子の押出端に保持するための部品保持機構が設けられている、
請求項9〜11のいずれか1項に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。 - 前記部品保持機構は、前記昇降子の一側から前記押出端に達するように形成された部品保持用通気溝と、前記昇降子の前記部品保持用通気溝に負圧を作用させるために前記部品供給ユニットに設けられた第2吸引通路を有している、
請求項12に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。 - 前記部品保持機構は、強磁性体から成る前記昇降子と、前記昇降子に付設され、かつ、前記昇降子の前記押出端に磁力を発生させるための部品保持用永久磁石を有している、
請求項12に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。 - 前記部品供給ユニットには、前記昇降子の下降位置の正否を検出するための検出機構が設けられている、
請求項9〜14のいずれか1項に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。 - 前記検出機構は、前記排出待機位置における前記部品の存在有無を検出するための検出機構を兼用している、
請求項15に記載のテーピング装置用部品供給ユニット。
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