JPH0725438A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH0725438A JPH0725438A JP5170572A JP17057293A JPH0725438A JP H0725438 A JPH0725438 A JP H0725438A JP 5170572 A JP5170572 A JP 5170572A JP 17057293 A JP17057293 A JP 17057293A JP H0725438 A JPH0725438 A JP H0725438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic motor
- bowl
- rotor
- parts feeder
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品搬送のスピードアップ、コンパクト化及
び低騒音化が図れるパーツフィーダを提供する。 【構成】 超音波モータ１と、超音波モータ１のロータ
５に固着したボウル３と、超音波モータ１のロータ５を
正逆方向に振動回転させると共に、正方向の回転を遅
く、逆方向の回転を速く調整する超音波モータ駆動手段
Ｄとを、備えたことを特徴とする。
び低騒音化が図れるパーツフィーダを提供する。 【構成】 超音波モータ１と、超音波モータ１のロータ
５に固着したボウル３と、超音波モータ１のロータ５を
正逆方向に振動回転させると共に、正方向の回転を遅
く、逆方向の回転を速く調整する超音波モータ駆動手段
Ｄとを、備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品等を振動送りするパ
ーツフィーダに関するものである。
ーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】振動搬送式パーツフィーダとして一般に
用いられているものは、電磁石等の起振子の振動を板バ
ネを介してボウルに伝え、ボウル内の部品をボウル内周
に設けた螺旋スロープに沿って振動送りするものであ
る。
用いられているものは、電磁石等の起振子の振動を板バ
ネを介してボウルに伝え、ボウル内の部品をボウル内周
に設けた螺旋スロープに沿って振動送りするものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記のような
パーツフィーダにおいては、板バネのバネ特性に限界が
あってスピードアップを図るには限界があり、板バネを
用いているためコンパクト化や低騒音化にも限界があっ
た。
パーツフィーダにおいては、板バネのバネ特性に限界が
あってスピードアップを図るには限界があり、板バネを
用いているためコンパクト化や低騒音化にも限界があっ
た。
【０００４】本発明は上記に鑑み、部品搬送のスピード
アップ、コンパクト化、低騒音化が図れるパーツフィー
ダを提供することを目的とする。
アップ、コンパクト化、低騒音化が図れるパーツフィー
ダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のパーツフィーダ
は、上記目的を達成するため、超音波モータと、超音波
モータのロータに固着したボウルと、超音波モータのロ
ータを正逆方向に振動回転させると共に、正方向の回転
を遅く、逆方向の回転を速く調整する超音波モータ駆動
手段とを、備えたことを特徴とする。
は、上記目的を達成するため、超音波モータと、超音波
モータのロータに固着したボウルと、超音波モータのロ
ータを正逆方向に振動回転させると共に、正方向の回転
を遅く、逆方向の回転を速く調整する超音波モータ駆動
手段とを、備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、超音波モータのロータの正逆
方向振動回転が、ボウルに伝わり、ボウルに円周方向の
振動を生じさす。そしてボウルに与えられる振動回転が
正方向の回転が遅く、逆方向の回転が速いため、ボウル
内の部品には正方向の搬送力が加えられ、部品はボウル
内周に設けた螺旋スロープに沿って振動送りされる。
方向振動回転が、ボウルに伝わり、ボウルに円周方向の
振動を生じさす。そしてボウルに与えられる振動回転が
正方向の回転が遅く、逆方向の回転が速いため、ボウル
内の部品には正方向の搬送力が加えられ、部品はボウル
内周に設けた螺旋スロープに沿って振動送りされる。
【０００７】そして本発明のパーツフィーダは、超音波
モータのロータにボウルを固着した構成としているた
め、従来例に必要な板バネを不要とすることができる。
このため、超音波モータの振動を速めることにより、部
品搬送のスピードアップを図ることができ、又板バネが
不要であると共に超音波モータそのものを小型にするこ
とができるので装置のコンパクト化を図ることができ
る。更に、板バネに伴って生ずる騒音が生じないので、
低騒音化をも図ることができる。
モータのロータにボウルを固着した構成としているた
め、従来例に必要な板バネを不要とすることができる。
このため、超音波モータの振動を速めることにより、部
品搬送のスピードアップを図ることができ、又板バネが
不要であると共に超音波モータそのものを小型にするこ
とができるので装置のコンパクト化を図ることができ
る。更に、板バネに伴って生ずる騒音が生じないので、
低騒音化をも図ることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【０００９】図１及び図２において、１は基台２上に固
定された超音波モータであり、３は中間結合体４を介し
て超音波モータ１のロータ５に固着されたボウルであ
る。
定された超音波モータであり、３は中間結合体４を介し
て超音波モータ１のロータ５に固着されたボウルであ
る。
【００１０】超音波モータ１は、外装ケース６、この外
装ケース６の底板部に固定されたステータ７、外装ケー
ス６の上部にクロスローラベアリング８を介して回転自
在に支持されたロータ５から主構成されている。
装ケース６の底板部に固定されたステータ７、外装ケー
ス６の上部にクロスローラベアリング８を介して回転自
在に支持されたロータ５から主構成されている。
【００１１】ステータ７はビス９によって外装ケース６
の底板部に固定され、円環状の弾性体７ａと圧電体７ｂ
とを備えている。ロータ５は、前記クロスローラベアリ
ング８に回転自在に支持された回転板５ａと、この回転
板５ａに相対回転不可に結合された可動リング５ｂと、
この可動リング５ｂを前記弾性体７ａに圧接させる皿バ
ネ５ｃとを備えている。１０は超音波モータ１を基台２
に固定するボルトである。
の底板部に固定され、円環状の弾性体７ａと圧電体７ｂ
とを備えている。ロータ５は、前記クロスローラベアリ
ング８に回転自在に支持された回転板５ａと、この回転
板５ａに相対回転不可に結合された可動リング５ｂと、
この可動リング５ｂを前記弾性体７ａに圧接させる皿バ
ネ５ｃとを備えている。１０は超音波モータ１を基台２
に固定するボルトである。
【００１２】超音波モータ１の動作原理は、周知のよう
に、圧電体７ｂに高周波電圧を印加し、弾性体７ａを弾
性変形させ、弾性体７ａの表面に図４のＰで示す方向に
進行波を生じさせることにより、弾性体７ａの表面に加
圧接触させたロータ５を図４のＱで示す方向に回転させ
るものである。そして圧電体７ｂに印加する電圧の正負
を逆転させることにより、進行波の方向を逆方向にし
て、ロータ５を逆方向に回転させることができる。
に、圧電体７ｂに高周波電圧を印加し、弾性体７ａを弾
性変形させ、弾性体７ａの表面に図４のＰで示す方向に
進行波を生じさせることにより、弾性体７ａの表面に加
圧接触させたロータ５を図４のＱで示す方向に回転させ
るものである。そして圧電体７ｂに印加する電圧の正負
を逆転させることにより、進行波の方向を逆方向にし
て、ロータ５を逆方向に回転させることができる。
【００１３】前記ロータ５の回転板５ａにはボルト７１
を用いて円板状の中間結合体４が固着してあり、中間結
合体４にはボルト７２を用いてボウル３が固着してあ
る。超音波モータ１、中間結合体４及びボウル３は同芯
上に配され、超音波モータ１のロータ５とボウル３とは
一体となって振動回転するように構成されている。中間
結合体４及びボウル３は金属製のものや合成樹脂製のも
のを用いることができる。又ボウル３は、その内部に投
入された部品を整列させつつ外部に導く螺旋スロープ３
ａを有していることは、従来のものと同様である。
を用いて円板状の中間結合体４が固着してあり、中間結
合体４にはボルト７２を用いてボウル３が固着してあ
る。超音波モータ１、中間結合体４及びボウル３は同芯
上に配され、超音波モータ１のロータ５とボウル３とは
一体となって振動回転するように構成されている。中間
結合体４及びボウル３は金属製のものや合成樹脂製のも
のを用いることができる。又ボウル３は、その内部に投
入された部品を整列させつつ外部に導く螺旋スロープ３
ａを有していることは、従来のものと同様である。
【００１４】超音波モータ１は、その駆動手段Ｄによっ
て、ロータ５が正逆方向に振動回転し、かつ正方向の回
転が遅く、逆方向の回転が速くなるように制御されてい
る。
て、ロータ５が正逆方向に振動回転し、かつ正方向の回
転が遅く、逆方向の回転が速くなるように制御されてい
る。
【００１５】このことを可能にする超音波モータ駆動手
段Ｄの１例を図３に示している。
段Ｄの１例を図３に示している。
【００１６】図３において、１１は駆動回路、１２は遮
光板、１３ａ、１３ｂはフォトインタラプタ、１４はＲ
Ｓフリップフロップ、１５ａ、１５ｂはスイッチ、１６
ａ、１６ｂはバリアブル抵抗である。前記遮光板１２
は、図１及び図２に示すように、中間結合体４を介して
ロータ５に取付けられ、又１対のフォトインタラプタ１
３ａ、１３ｂは基台２に固定されている。ロータ５は１
対のフォトインタラプタ１３ａ、１３ｂが設置されてい
る範囲で正逆方向に振動回転するように構成されてい
る。具体的には、一方のフォトインタラプタ１３ａが遮
光板１２を検知したとき、ＲＳフリップフロップ１４か
ら正回転信号ＣＷが出力され、一方のスイッチ１５ａを
ＯＮとして、ロータ５を正回転させ、次に他方のフォト
インタラプタ１３ｂが遮光板１２を検知したとき、ＲＳ
フリップフロップ１４から正回転信号ＣＷに代えて逆回
転信号ＣＣＷが出力され、他方のスイッチ１５ｂをＯＮ
として、ロータ５を逆回転させる。
光板、１３ａ、１３ｂはフォトインタラプタ、１４はＲ
Ｓフリップフロップ、１５ａ、１５ｂはスイッチ、１６
ａ、１６ｂはバリアブル抵抗である。前記遮光板１２
は、図１及び図２に示すように、中間結合体４を介して
ロータ５に取付けられ、又１対のフォトインタラプタ１
３ａ、１３ｂは基台２に固定されている。ロータ５は１
対のフォトインタラプタ１３ａ、１３ｂが設置されてい
る範囲で正逆方向に振動回転するように構成されてい
る。具体的には、一方のフォトインタラプタ１３ａが遮
光板１２を検知したとき、ＲＳフリップフロップ１４か
ら正回転信号ＣＷが出力され、一方のスイッチ１５ａを
ＯＮとして、ロータ５を正回転させ、次に他方のフォト
インタラプタ１３ｂが遮光板１２を検知したとき、ＲＳ
フリップフロップ１４から正回転信号ＣＷに代えて逆回
転信号ＣＣＷが出力され、他方のスイッチ１５ｂをＯＮ
として、ロータ５を逆回転させる。
【００１７】正方向及び逆方向の回転速度は夫々バリア
ブル抵抗１５ａ、１５ｂの抵抗値を設定することにより
定めることができ、本発明では正方向の回転を遅く、逆
方向の回転を速く定めている。
ブル抵抗１５ａ、１５ｂの抵抗値を設定することにより
定めることができ、本発明では正方向の回転を遅く、逆
方向の回転を速く定めている。
【００１８】本実施例では、外径２００ｍｍの合成樹脂
製ボウル１を用い、その外端箇所（半径１００ｍｍの箇
所）での振幅が１０ｍｍとなり、正方向（ワーク搬送方
向）運動時間が１４６ｍｓ、逆方向運動時間が５４ｍｓ
となるように設定した。そして、ボウル３の螺旋スロー
プ３ａ上のワークの搬送速度を測定したところ、4.5m
／min が得られた。
製ボウル１を用い、その外端箇所（半径１００ｍｍの箇
所）での振幅が１０ｍｍとなり、正方向（ワーク搬送方
向）運動時間が１４６ｍｓ、逆方向運動時間が５４ｍｓ
となるように設定した。そして、ボウル３の螺旋スロー
プ３ａ上のワークの搬送速度を測定したところ、4.5m
／min が得られた。
【００１９】かくして、上記のように構成した超音波モ
ータ駆動手段Ｄを作動させることにより、図４に示す原
理に基き、ステータ７の弾性体７ａに正逆方向に振動す
る進行波が生じ、皿バネ５ｃによって弾性体７ａに圧接
されたロータ５が正逆方向に振動回転する。この振動回
転が中間結合体４を介してボウル３に伝達され、ボウル
３には逆方向の回転が正方向の回転より約３倍速い振動
回転が与えられる。これによってボウル３内のワークは
図１のＳに示す方向に、螺旋スロープ３ａ上を搬送され
る。
ータ駆動手段Ｄを作動させることにより、図４に示す原
理に基き、ステータ７の弾性体７ａに正逆方向に振動す
る進行波が生じ、皿バネ５ｃによって弾性体７ａに圧接
されたロータ５が正逆方向に振動回転する。この振動回
転が中間結合体４を介してボウル３に伝達され、ボウル
３には逆方向の回転が正方向の回転より約３倍速い振動
回転が与えられる。これによってボウル３内のワークは
図１のＳに示す方向に、螺旋スロープ３ａ上を搬送され
る。
【００２０】本発明は上記実施例に示す外、種々の態様
に構成することができる。例えば、上記実施例では、ボ
ウル３を中間結合体４を介してロータ５に固着している
が、ボウル３を直接ロータ５に固着することができる。
又上記実施例では、ロータ５の正逆方向の回転切替え
を、フォトインタラプタ１３ａ、１３ｂと遮光板１２を
用いて行なっているが、タイマーを用いてこれを行う等
のことも可能である。
に構成することができる。例えば、上記実施例では、ボ
ウル３を中間結合体４を介してロータ５に固着している
が、ボウル３を直接ロータ５に固着することができる。
又上記実施例では、ロータ５の正逆方向の回転切替え
を、フォトインタラプタ１３ａ、１３ｂと遮光板１２を
用いて行なっているが、タイマーを用いてこれを行う等
のことも可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、部品搬送のスピードア
ップ、コンパクト化及び低騒音化が図れるパーツフィー
ダを提供することができる。
ップ、コンパクト化及び低騒音化が図れるパーツフィー
ダを提供することができる。
【図１】本発明の実施例の一部切欠正面図。
【図２】その平面図。
【図３】超音波モータ駆動手段を示すブロック図。
【図４】超音波モータの動作原理を示す斜視図。
１ 超音波モータ ３ ボウル ５ ロータ Ｄ 超音波モータ駆動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波モータと、 超音波モータのロータに固着したボウルと、 超音波モータのロータを正逆方向に振動回転させると共
に、正方向の回転を遅く、逆方向の回転を速く調整する
超音波モータ駆動手段とを、 備えたことを特徴とするパーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170572A JPH0725438A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170572A JPH0725438A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725438A true JPH0725438A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15907327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5170572A Pending JPH0725438A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725438A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0895949A1 (en) | 1997-08-07 | 1999-02-10 | Seki Kogyo Co., Ltd. | Parts alignment device |
| WO2015098323A1 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | 株式会社コガネイ | 部品供給装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184007A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-12 | Shinko Electric Co Ltd | Reciprocating conveyer |
| JPS58174981A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Ricoh Co Ltd | 複写機におけるトナー搬送方法 |
| JPS62157116A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Olympus Optical Co Ltd | パ−ツフイ−ダ |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP5170572A patent/JPH0725438A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184007A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-12 | Shinko Electric Co Ltd | Reciprocating conveyer |
| JPS58174981A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Ricoh Co Ltd | 複写機におけるトナー搬送方法 |
| JPS62157116A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Olympus Optical Co Ltd | パ−ツフイ−ダ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0895949A1 (en) | 1997-08-07 | 1999-02-10 | Seki Kogyo Co., Ltd. | Parts alignment device |
| US5913402A (en) * | 1997-08-07 | 1999-06-22 | Seki Kogyo Co., Ltd. | Parts alignment device |
| WO2015098323A1 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | 株式会社コガネイ | 部品供給装置 |
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