JPH0977383A - 残糸処理装置 - Google Patents
残糸処理装置Info
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- JPH0977383A JPH0977383A JP7257055A JP25705595A JPH0977383A JP H0977383 A JPH0977383 A JP H0977383A JP 7257055 A JP7257055 A JP 7257055A JP 25705595 A JP25705595 A JP 25705595A JP H0977383 A JPH0977383 A JP H0977383A
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- Japan
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- bobbin
- gripper
- residual yarn
- tray
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H73/00—Stripping waste material from cores or formers, e.g. to permit their re-use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】固定状態のグリッパー部材Ｇと、ボビンｂ
を把持するボビン把持部材Ｃと、ボビンの底部がグリッ
パー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイｔ
に載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させ
る移動手段とを有し、ボビン把持部材によってボビンを
トレイから把持して持ち上げた後、トレイ上に載置する
までに、ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取る
ようにした残糸処理装置に関するものである。 【効果】残糸処理装置を小型化、簡素化することができ
るとともに、ボビンのどの部分に残糸が巻き付いていて
も、確実に、残糸を除去することができる。
を把持するボビン把持部材Ｃと、ボビンの底部がグリッ
パー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイｔ
に載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させ
る移動手段とを有し、ボビン把持部材によってボビンを
トレイから把持して持ち上げた後、トレイ上に載置する
までに、ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取る
ようにした残糸処理装置に関するものである。 【効果】残糸処理装置を小型化、簡素化することができ
るとともに、ボビンのどの部分に残糸が巻き付いていて
も、確実に、残糸を除去することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、残糸を有するボビ
ンから残糸を除去するための残糸処理装置に関するもの
である。
ンから残糸を除去するための残糸処理装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、残糸を有するボビンをグリッパー
で挟持した後、グリッパーを移動させて残糸を除去する
ようにした残糸処理装置或いは残糸を有するボビンをグ
リッパーで挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去
するようにした残糸処理装置が知られている。
で挟持した後、グリッパーを移動させて残糸を除去する
ようにした残糸処理装置或いは残糸を有するボビンをグ
リッパーで挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去
するようにした残糸処理装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した残糸を有する
ボビンをグリッパーで挟持した後、グリッパーを移動さ
せて残糸を除去するようにした残糸処理装置は、グリッ
パーの上下移動機構やグリッパーによる残糸除去作業中
にボビンの移動を阻止する機構等を配設しなければなら
ず、従って、残糸処理装置が大型化、複雑化するととも
に、保守点検の回数が増加するという問題がある。
ボビンをグリッパーで挟持した後、グリッパーを移動さ
せて残糸を除去するようにした残糸処理装置は、グリッ
パーの上下移動機構やグリッパーによる残糸除去作業中
にボビンの移動を阻止する機構等を配設しなければなら
ず、従って、残糸処理装置が大型化、複雑化するととも
に、保守点検の回数が増加するという問題がある。
【０００４】上述した残糸を有するボビンをグリッパー
で挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去するよう
にした残糸処理装置においては、ボビンを把持している
把持部材の移動距離が十分でないために、ボビンの上部
に残る残糸を除去することができない等の問題がある。
で挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去するよう
にした残糸処理装置においては、ボビンを把持している
把持部材の移動距離が十分でないために、ボビンの上部
に残る残糸を除去することができない等の問題がある。
【０００５】また、上述した従来の残糸処理装置におい
ては、ボビンから除去された残糸の処理を、自動的に、
しかも、完全に行うことができず、残糸処理作業の自動
化が不十分であるという問題がある。
ては、ボビンから除去された残糸の処理を、自動的に、
しかも、完全に行うことができず、残糸処理作業の自動
化が不十分であるという問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上述した従来の残糸処理
装置が有する課題を解決するとともに、作業性の向上し
た残糸処理装置を提供することにある。
装置が有する課題を解決するとともに、作業性の向上し
た残糸処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、固定状態のグリッパー部材と、ボビ
ンを把持するボビン把持部材と、ボビンの底部がグリッ
パー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに
載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させる
移動手段とを有し、ボビン把持部材によってボビンをト
レイから把持して持ち上げた後、トレイ上に載置するま
でに、ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取るよ
うにしたものであり、また、ボビン把持部材がグリッパ
ー部材のボビン通過部を通過可能になっているものであ
り、更には、グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設
するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反
対側に空気噴出部材を配設したものである。
を達成するために、固定状態のグリッパー部材と、ボビ
ンを把持するボビン把持部材と、ボビンの底部がグリッ
パー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに
載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させる
移動手段とを有し、ボビン把持部材によってボビンをト
レイから把持して持ち上げた後、トレイ上に載置するま
でに、ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取るよ
うにしたものであり、また、ボビン把持部材がグリッパ
ー部材のボビン通過部を通過可能になっているものであ
り、更には、グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設
するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反
対側に空気噴出部材を配設したものである。
【０００８】以下に、本発明の残糸処理装置の一部断面
を含む側面図である図１、本発明の残糸処理装置のグリ
ッパー部材の正面図である図２、本発明の残糸処理装置
のグリッパーの平面図である図３、図３のＩ−Ｉ線に沿
ったグリッパーの垂直断面図である図４、本発明の残糸
処理装置の動作順序を示す概略正面図である図５及び同
じく本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略側面図
である図６を用いて、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
を含む側面図である図１、本発明の残糸処理装置のグリ
ッパー部材の正面図である図２、本発明の残糸処理装置
のグリッパーの平面図である図３、図３のＩ−Ｉ線に沿
ったグリッパーの垂直断面図である図４、本発明の残糸
処理装置の動作順序を示す概略正面図である図５及び同
じく本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略側面図
である図６を用いて、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
【０００９】
【実施例】ｂは、トレイｔに載置され、ベルトコンベヤ
ー等の公知の搬送手段により、適当なフレーム上に配設
された走行路ｖに沿って搬送される残糸ｙを有するボビ
ンである。
ー等の公知の搬送手段により、適当なフレーム上に配設
された走行路ｖに沿って搬送される残糸ｙを有するボビ
ンである。
【００１０】１は、残糸処理装置の機台であり、機台１
に取着されたフレーム２には、垂直シリンダー３が配設
されている。Ｃは、垂直シリンダー３のピストンロッド
３’の先端に配設されたボビン把持部材であり、ボビン
把持部材Ｃは、先端に、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入可能
な、先端が円錐状に形成された導入ガイド４及び導入ガ
イド４の上方に配設された、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入
された後、パイプ５を介して、図示されていない圧縮空
気供給源から供給される圧縮空気により膨張するチャッ
カー６とを有している。チャッカー６は、ゴム等の伸縮
性部材で形成されている。なお、チャッカー６は、外側
からボビンｂの頭部を挟持するような構造を有するもの
でもよい。
に取着されたフレーム２には、垂直シリンダー３が配設
されている。Ｃは、垂直シリンダー３のピストンロッド
３’の先端に配設されたボビン把持部材であり、ボビン
把持部材Ｃは、先端に、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入可能
な、先端が円錐状に形成された導入ガイド４及び導入ガ
イド４の上方に配設された、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入
された後、パイプ５を介して、図示されていない圧縮空
気供給源から供給される圧縮空気により膨張するチャッ
カー６とを有している。チャッカー６は、ゴム等の伸縮
性部材で形成されている。なお、チャッカー６は、外側
からボビンｂの頭部を挟持するような構造を有するもの
でもよい。
【００１１】チャッカー６は、圧縮空気の除去により、
自然に、収縮するように構成されていることが好まし
く、また、チャッカー６に圧縮空気を供給するパイプ５
は、管体で形成されたボビン把持部材Ｃのプッシャ７内
に配設されている。プッシャ７の外径は、図１に示され
ているように、チャッカー６及び導入ガイド４の外径よ
り大きく形成されており、チャッカー６が、ボビン４の
天孔ｂ１に挿入される際に、プッシャ７が、ボビン４の
上端部を押すように構成されている。
自然に、収縮するように構成されていることが好まし
く、また、チャッカー６に圧縮空気を供給するパイプ５
は、管体で形成されたボビン把持部材Ｃのプッシャ７内
に配設されている。プッシャ７の外径は、図１に示され
ているように、チャッカー６及び導入ガイド４の外径よ
り大きく形成されており、チャッカー６が、ボビン４の
天孔ｂ１に挿入される際に、プッシャ７が、ボビン４の
上端部を押すように構成されている。
【００１２】Ｇは、後述するグリッパー部材であり、Ｎ
は、グリッパー部材Ｇに取着された空気噴射部材であ
り、噴射管８のノズル８’は、後述するグリッパー部材
Ｇのグリッパーの上面に向けられている。Ｓは、グリッ
パー部材Ｇを挟んで、空気噴射部材Ｎの反対側に配設さ
れた吸引部材であり、吸引部材Ｓの吸引管９の吸引口
９’は、空気噴射部材Ｎのノズル８’と対向するよう
に、グリッパーの側方に配置されている。吸引管９の所
定の位置には、シャッター１０が設けられており、シャ
ッター１０は、シリンダー等の適当なアクチュエーター
１１により開閉されるように構成されている。
は、グリッパー部材Ｇに取着された空気噴射部材であ
り、噴射管８のノズル８’は、後述するグリッパー部材
Ｇのグリッパーの上面に向けられている。Ｓは、グリッ
パー部材Ｇを挟んで、空気噴射部材Ｎの反対側に配設さ
れた吸引部材であり、吸引部材Ｓの吸引管９の吸引口
９’は、空気噴射部材Ｎのノズル８’と対向するよう
に、グリッパーの側方に配置されている。吸引管９の所
定の位置には、シャッター１０が設けられており、シャ
ッター１０は、シリンダー等の適当なアクチュエーター
１１により開閉されるように構成されている。
【００１３】次に、主として、図２、図３及び図４を用
いて、グリッパー部材Ｇについて説明する。
いて、グリッパー部材Ｇについて説明する。
【００１４】１２ａ、１２ｂは、機台１に配設された適
当なフレーム１３に、所定の間隔を置いて取着された一
対のガイドレールであり、ガイドレール１２ａ、１２ｂ
には、それぞれ、水平な凹溝１２ａ’、１２ｂ’が形成
されている。１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ガイドレー
ル１２ａ、１２ｂに沿って水平方向に移動可能な摺動ブ
ロックであり、図２において、左右に位置する摺動ブロ
ック１４ａ、１４ｂは、同じ構造を有しているので、以
下においては、左側に位置する摺動ブロック１４ａにつ
いて説明する。なお、便宜的に、左側に位置する摺動ブ
ロック１４ａの構成部材については、算用数字の次にア
ルファベットのａを付し、また、右側に位置する摺動ブ
ロック１４ｂの構成部材については、算用数字の次にア
ルファベットのｂを付す。
当なフレーム１３に、所定の間隔を置いて取着された一
対のガイドレールであり、ガイドレール１２ａ、１２ｂ
には、それぞれ、水平な凹溝１２ａ’、１２ｂ’が形成
されている。１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ガイドレー
ル１２ａ、１２ｂに沿って水平方向に移動可能な摺動ブ
ロックであり、図２において、左右に位置する摺動ブロ
ック１４ａ、１４ｂは、同じ構造を有しているので、以
下においては、左側に位置する摺動ブロック１４ａにつ
いて説明する。なお、便宜的に、左側に位置する摺動ブ
ロック１４ａの構成部材については、算用数字の次にア
ルファベットのａを付し、また、右側に位置する摺動ブ
ロック１４ｂの構成部材については、算用数字の次にア
ルファベットのｂを付す。
【００１５】１５ａは、摺動ブロック１４ａに取着され
た一対のガイドローラーであり、ガイドレール１２ａの
凹溝１２ａ’に嵌合されている。１６ａは、後述する作
動レバーの先端に取着されたローラーが嵌合される凹部
１６ａ’が形成された係合片であり、１７ａは、摺動ブ
ロック１４ａの下端部に取着されたグリッパーである。
相対する一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが向かい合う
グリッパー１７ａの側面には、ボビンｂの周面に沿った
半円形状の窪み部１８ａが形成されており、また、グリ
ッパー１７ａ内には、窪み部１８ａ側に開口を有する水
平な空間部１９ａが形成されている。
た一対のガイドローラーであり、ガイドレール１２ａの
凹溝１２ａ’に嵌合されている。１６ａは、後述する作
動レバーの先端に取着されたローラーが嵌合される凹部
１６ａ’が形成された係合片であり、１７ａは、摺動ブ
ロック１４ａの下端部に取着されたグリッパーである。
相対する一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが向かい合う
グリッパー１７ａの側面には、ボビンｂの周面に沿った
半円形状の窪み部１８ａが形成されており、また、グリ
ッパー１７ａ内には、窪み部１８ａ側に開口を有する水
平な空間部１９ａが形成されている。
【００１６】２０ａは、空間部１９ａに収容されたスラ
イド板であり、２１ａは、スライド板２０ａに、一部が
重合するように、ネジ或いは接着材等の適当な固着手段
により取着された剥ぎ取り片であり、剥ぎ取り片２１ａ
の先端には、剥ぎ取り片２１ａの上面とスライド板２０
ａ側に傾斜した傾斜面とにより形成されるエッジ２１
ａ’が設けられている。２２ａは、スライド板２０ａ及
び剥ぎ取り片２１ａの上面と接触するように、空間部１
９ａ内に配設されたゲージ板であり、ネジ或いは接着材
等の適当な固着手段により、グリッパー１７ａに取着さ
れている。
イド板であり、２１ａは、スライド板２０ａに、一部が
重合するように、ネジ或いは接着材等の適当な固着手段
により取着された剥ぎ取り片であり、剥ぎ取り片２１ａ
の先端には、剥ぎ取り片２１ａの上面とスライド板２０
ａ側に傾斜した傾斜面とにより形成されるエッジ２１
ａ’が設けられている。２２ａは、スライド板２０ａ及
び剥ぎ取り片２１ａの上面と接触するように、空間部１
９ａ内に配設されたゲージ板であり、ネジ或いは接着材
等の適当な固着手段により、グリッパー１７ａに取着さ
れている。
【００１７】２３ａは、スライド板２０ａの後端部と空
間部１９ａの奥壁間に配置されたコイルスプリング等の
バネ材であり、剥ぎ取り片２１ａのエッジ２１ａ’が、
空間部１９ａから、所定量、突出するように、剥ぎ取り
片２１ａが載置されたスライド板２０ａを押圧してい
る。一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、ボビンｂを挟
持しない状態、即ち、グリッパー１７ａ、１７ｂ同士が
離れている状態においては、ゲージ板２２ａの先端は、
グリッパー１７ａの側壁と面一か、或いは、グリッパー
１７ａの側壁から、若干、突出するように構成されてお
り、また、バネ材２３ａにより押圧されているスライド
板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１ａは、エッジ２１
ａ’の先端が、ゲージ板２２ａの先端から突出するよう
に構成されている。
間部１９ａの奥壁間に配置されたコイルスプリング等の
バネ材であり、剥ぎ取り片２１ａのエッジ２１ａ’が、
空間部１９ａから、所定量、突出するように、剥ぎ取り
片２１ａが載置されたスライド板２０ａを押圧してい
る。一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、ボビンｂを挟
持しない状態、即ち、グリッパー１７ａ、１７ｂ同士が
離れている状態においては、ゲージ板２２ａの先端は、
グリッパー１７ａの側壁と面一か、或いは、グリッパー
１７ａの側壁から、若干、突出するように構成されてお
り、また、バネ材２３ａにより押圧されているスライド
板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１ａは、エッジ２１
ａ’の先端が、ゲージ板２２ａの先端から突出するよう
に構成されている。
【００１８】なお、バネ材２３ａの両端部を、空間部１
９ａの奥壁及びスライド板２０ａの後端部に取着するこ
とにより、スライド板２０ａが、空間部１９ａから抜け
出ないように構成することが好ましい。勿論、スライド
板２０ａ或いは剥ぎ取り片２１ａの底面等にピンを突設
し、該ピンが嵌合可能なスライド溝を、空間部１９ａの
底面に設けるようにして、スライド板２０ａが、空間部
１９ａから、抜け出ないように構成することもできる。
９ａの奥壁及びスライド板２０ａの後端部に取着するこ
とにより、スライド板２０ａが、空間部１９ａから抜け
出ないように構成することが好ましい。勿論、スライド
板２０ａ或いは剥ぎ取り片２１ａの底面等にピンを突設
し、該ピンが嵌合可能なスライド溝を、空間部１９ａの
底面に設けるようにして、スライド板２０ａが、空間部
１９ａから、抜け出ないように構成することもできる。
【００１９】２４は、フレーム１３に配設された垂直シ
リンダーであり、垂直シリンダー２４のピストンロッド
２４’の先端は、正面形状が略三角形状の連結板２５の
１つの角部２６に枢着されている。２７は、適当な軸受
けを介してフレーム１３に配設された水平回転軸であ
り、水平回転軸２７には、連結板２５の他の角部２８が
取着されており、また、水平回転軸２７には、先端に、
係合片１６ｂの凹部１６ｂ’に嵌合されるローラー２
９’を有する作動レバー２９の上端部が取着されてい
る。
リンダーであり、垂直シリンダー２４のピストンロッド
２４’の先端は、正面形状が略三角形状の連結板２５の
１つの角部２６に枢着されている。２７は、適当な軸受
けを介してフレーム１３に配設された水平回転軸であ
り、水平回転軸２７には、連結板２５の他の角部２８が
取着されており、また、水平回転軸２７には、先端に、
係合片１６ｂの凹部１６ｂ’に嵌合されるローラー２
９’を有する作動レバー２９の上端部が取着されてい
る。
【００２０】３０は、上述した水平回転軸２７に、所定
の間隔を置いて並設された、水平回転軸２７と同様の水
平回転軸であり、適当な軸受けを介してフレーム１３に
配設されている。３１は、先端に、係合片１６ａの凹部
１６ａ’に嵌合されるローラー３１’を有する作動レバ
ーであり、作動レバー３１の上端部は、水平回転軸３０
に取着されている。また、３２は、一端が、水平回転軸
３０に取着されたリンクであり、リンク３２の他端と上
述した連結板２５の残りの角部３３にはリンク３４が枢
着されている。
の間隔を置いて並設された、水平回転軸２７と同様の水
平回転軸であり、適当な軸受けを介してフレーム１３に
配設されている。３１は、先端に、係合片１６ａの凹部
１６ａ’に嵌合されるローラー３１’を有する作動レバ
ーであり、作動レバー３１の上端部は、水平回転軸３０
に取着されている。また、３２は、一端が、水平回転軸
３０に取着されたリンクであり、リンク３２の他端と上
述した連結板２５の残りの角部３３にはリンク３４が枢
着されている。
【００２１】次に、図２を用いて、グリッパー部材Ｇの
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２２】図２に示されているように、相対する摺動
ブロック１４ａ、１４ｂに取着されたグリッパー１７
ａ、１７ｂ同士が、それぞれ、離れている状態から、垂
直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を
上方に移動させると、連結板２５が、水平回転軸２７を
中心に、図２において、時計方向に回動する。連結板２
５が時計方向に回転すると、連結板２５が取着されてい
る水平回転軸２７も、時計方向に回転し、従って、水平
回転軸２７に取着されている作動レバー２９も、同様
に、時計方向に回転するので、作動レバー２９のローラ
ー２９’が嵌合している係合片１６ｂを有する摺動ブロ
ック１４ｂが、ガイドレール１２ｂに沿って、図２にお
いて、左方向に移動する。
ブロック１４ａ、１４ｂに取着されたグリッパー１７
ａ、１７ｂ同士が、それぞれ、離れている状態から、垂
直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を
上方に移動させると、連結板２５が、水平回転軸２７を
中心に、図２において、時計方向に回動する。連結板２
５が時計方向に回転すると、連結板２５が取着されてい
る水平回転軸２７も、時計方向に回転し、従って、水平
回転軸２７に取着されている作動レバー２９も、同様
に、時計方向に回転するので、作動レバー２９のローラ
ー２９’が嵌合している係合片１６ｂを有する摺動ブロ
ック１４ｂが、ガイドレール１２ｂに沿って、図２にお
いて、左方向に移動する。
【００２３】また、ピストンロッド２４’を上動によ
り、連結板２５が時計方向に回動すると、連結板２５に
一端が枢着されているリンク３４が、図２において、右
方向に引かれるので、従って、リンク３２が、水平回転
軸３０を中心に、図２において、反時計方向に回動す
る。リンク３２が反時計方向に回転すると、リンク３２
が取着されている水平回転軸３０も、反時計方向に回転
し、従って、水平回転軸３０に取着されている作動レバ
ー３１も、同様に、反時計方向に回転するので、作動レ
バー３１のローラー３１’が嵌合している係合片１６ａ
を有する、もう一方の摺動ブロック１４ａが、ガイドレ
ール１２ａに沿って、図２において、右方向に移動す
る。
り、連結板２５が時計方向に回動すると、連結板２５に
一端が枢着されているリンク３４が、図２において、右
方向に引かれるので、従って、リンク３２が、水平回転
軸３０を中心に、図２において、反時計方向に回動す
る。リンク３２が反時計方向に回転すると、リンク３２
が取着されている水平回転軸３０も、反時計方向に回転
し、従って、水平回転軸３０に取着されている作動レバ
ー３１も、同様に、反時計方向に回転するので、作動レ
バー３１のローラー３１’が嵌合している係合片１６ａ
を有する、もう一方の摺動ブロック１４ａが、ガイドレ
ール１２ａに沿って、図２において、右方向に移動す
る。
【００２４】上述したように、垂直シリンダー２４を作
動させてピストンロッド２４’を上方に移動させること
により、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の
摺動ブロック１４ａ、１４ｂが、互いに、接近する方向
に移動するので、摺動ブロック１４ａ、１４ｂに配設さ
れているグリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近し、
ボビンｂを窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、
一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂを挟
持する。
動させてピストンロッド２４’を上方に移動させること
により、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の
摺動ブロック１４ａ、１４ｂが、互いに、接近する方向
に移動するので、摺動ブロック１４ａ、１４ｂに配設さ
れているグリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近し、
ボビンｂを窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、
一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂを挟
持する。
【００２５】次に、主として、図５及び図６を用いて、
上述した構成を有する残糸処理装置の動作について説明
する。
上述した構成を有する残糸処理装置の動作について説明
する。
【００２６】先ず最初に、図示されていない公知のスト
ッパーにより、走行路ｖに沿って搬送されてくる残糸ｙ
が巻き付いたボビンｂが載置されたトレイｔを、ボビン
ｂが、垂直シリンダー３のピストンロッド３’の先端に
配設されたボビン把持部材Ｃの下方に位置するように停
止させる。
ッパーにより、走行路ｖに沿って搬送されてくる残糸ｙ
が巻き付いたボビンｂが載置されたトレイｔを、ボビン
ｂが、垂直シリンダー３のピストンロッド３’の先端に
配設されたボビン把持部材Ｃの下方に位置するように停
止させる。
【００２７】次いで、ボビン把持部材Ｃを移動させる移
動手段としての垂直シリンダー３を、適宜、作動させ
て、ボビン把持部材Ｃを下降させるとともに、導入ガイ
ド４及びチャッカー６を、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入
し、その後、パイプ５を介して供給される圧縮空気によ
りチャッカー６を膨張させて、チャッカー６によりボビ
ンｂを把持する（図５（ａ）及び図６（ａ））。
動手段としての垂直シリンダー３を、適宜、作動させ
て、ボビン把持部材Ｃを下降させるとともに、導入ガイ
ド４及びチャッカー６を、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入
し、その後、パイプ５を介して供給される圧縮空気によ
りチャッカー６を膨張させて、チャッカー６によりボビ
ンｂを把持する（図５（ａ）及び図６（ａ））。
【００２８】次いで、垂直シリンダー３を、適宜、作動
させ、ボビン把持部材Ｃを上昇させて、トレイｔに立設
されたペッグｔ’からボビンｂを引き抜くとともに、ボ
ビンｂの下部が、図２に示されているような、離れた状
態の一対のグリッパー１７ａ、１７ｂ間に位置するま
で、ボビン把持部材Ｃを上昇させる。
させ、ボビン把持部材Ｃを上昇させて、トレイｔに立設
されたペッグｔ’からボビンｂを引き抜くとともに、ボ
ビンｂの下部が、図２に示されているような、離れた状
態の一対のグリッパー１７ａ、１７ｂ間に位置するま
で、ボビン把持部材Ｃを上昇させる。
【００２９】次いで、チャッカー６を収縮させるととも
に、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２
４’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２
ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４
ｂを、互いに、接近する方向に移動させる。このような
摺動ブロック１４ａ、１４ｂの移動により、グリッパー
１７ａ、１７ｂも、互いに接近する方向に移動し、ボビ
ンｂの下部を窪み部１８ａ、１８ｂに導入するととも
に、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂ
の下部を挟持する（図５（ｂ）及び図６（ｂ））。
に、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２
４’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２
ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４
ｂを、互いに、接近する方向に移動させる。このような
摺動ブロック１４ａ、１４ｂの移動により、グリッパー
１７ａ、１７ｂも、互いに接近する方向に移動し、ボビ
ンｂの下部を窪み部１８ａ、１８ｂに導入するととも
に、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂ
の下部を挟持する（図５（ｂ）及び図６（ｂ））。
【００３０】ボビンｂの下部が、一対のグリッパー１７
ａ、１７ｂで挟持された状態で、再度、垂直シリンダー
３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｃを下降させ
ると、バネ材２３ａにより、ボビンｂの周面に押圧され
ているスライド板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１
ａ、２１ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙが引っ
掛かり、残糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙ
が剥ぎ取られたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材
Ｃの下降に従って下降し、再度、トレイｔに立設された
ペッグｔ’に挿着される（図５（ｃ）及び図６
（ｃ））。
ａ、１７ｂで挟持された状態で、再度、垂直シリンダー
３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｃを下降させ
ると、バネ材２３ａにより、ボビンｂの周面に押圧され
ているスライド板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１
ａ、２１ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙが引っ
掛かり、残糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙ
が剥ぎ取られたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材
Ｃの下降に従って下降し、再度、トレイｔに立設された
ペッグｔ’に挿着される（図５（ｃ）及び図６
（ｃ））。
【００３１】グリッパー１７ａ、１７ｂが、互いに当接
或いは接近した際には、グリッパー１７ａ、１７ｂの窪
み部１８ａ、１８ｂにより、ボビンｂが通過可能なボビ
ン通過部としての平面形状が略円形状の空間ｄが形成さ
れる。また、このボビン通過部としての空間ｄには、ボ
ビン把持部材Ｃのプッシャ７、プッシャ７に配設された
導入ガイド４及びチャッカー６が挿通できるとともに、
垂直シリンダー３は、ボビン把持部材Ｃに把持されたボ
ビンｂの底部が、グリッパー部材Ｇの近傍に位置する上
部位置と，ボビン把持部材Ｃに把持されたボビンｂをト
レイｔに載置する下部位置との間で、ボビン把持部材Ｃ
を移動させることができるように構成されているので、
従って、ボビンｂのどの部分に残糸ｙが巻き付いていて
も、確実に、残糸ｙを除去することができる。
或いは接近した際には、グリッパー１７ａ、１７ｂの窪
み部１８ａ、１８ｂにより、ボビンｂが通過可能なボビ
ン通過部としての平面形状が略円形状の空間ｄが形成さ
れる。また、このボビン通過部としての空間ｄには、ボ
ビン把持部材Ｃのプッシャ７、プッシャ７に配設された
導入ガイド４及びチャッカー６が挿通できるとともに、
垂直シリンダー３は、ボビン把持部材Ｃに把持されたボ
ビンｂの底部が、グリッパー部材Ｇの近傍に位置する上
部位置と，ボビン把持部材Ｃに把持されたボビンｂをト
レイｔに載置する下部位置との間で、ボビン把持部材Ｃ
を移動させることができるように構成されているので、
従って、ボビンｂのどの部分に残糸ｙが巻き付いていて
も、確実に、残糸ｙを除去することができる。
【００３２】残糸ｙが剥ぎ取られたボビンｂが、トレイ
ｔに載置された後、垂直シリンダー３を、適宜、作動さ
せ、ボビン把持部材Ｃを上昇させると、チャッカー６
は、ボビンｂの天孔ｂ１から抜かれる。ボビン把持部材
Ｃが、グリッパー部材Ｇ付近或いはグリッパー部材Ｇの
上方の待機位置に戻った時点で、垂直シリンダー３の作
動を停止する。
ｔに載置された後、垂直シリンダー３を、適宜、作動さ
せ、ボビン把持部材Ｃを上昇させると、チャッカー６
は、ボビンｂの天孔ｂ１から抜かれる。ボビン把持部材
Ｃが、グリッパー部材Ｇ付近或いはグリッパー部材Ｇの
上方の待機位置に戻った時点で、垂直シリンダー３の作
動を停止する。
【００３３】一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、
ボビンｂから除去された残糸ｙは、グリッパー１７ａ、
１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載
置されているので、グリッパー１７ａ、１７ｂによる残
糸除去作業中或いは残糸除去作業後に、アクチュエータ
ー１１を作動させてシャッター１０を開き、吸引部材Ｓ
の吸引口９’に吸引空気流を発生させるとともに、空気
噴射部材Ｎのノズル８’から空気を噴出させて、グリッ
パー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２
ｂの上面に載置されている残糸ｙを、ノズル８’からの
噴出空気により吹き飛ばすとともに、対向して配置され
た吸引部材Ｓの吸引口９’より吸い込む。吸引管９に吸
い込まれた残糸ｙは、シャッター１０を通って、図示さ
れていない残糸収納ボックス等に収納される。このよう
な残糸処理が終了したのち、シャッター１０を閉じると
ともに、空気噴射部材Ｎの作動を停止する。以上のよう
にして、残糸処理装置の残糸処理作業が完了する。
ボビンｂから除去された残糸ｙは、グリッパー１７ａ、
１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載
置されているので、グリッパー１７ａ、１７ｂによる残
糸除去作業中或いは残糸除去作業後に、アクチュエータ
ー１１を作動させてシャッター１０を開き、吸引部材Ｓ
の吸引口９’に吸引空気流を発生させるとともに、空気
噴射部材Ｎのノズル８’から空気を噴出させて、グリッ
パー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２
ｂの上面に載置されている残糸ｙを、ノズル８’からの
噴出空気により吹き飛ばすとともに、対向して配置され
た吸引部材Ｓの吸引口９’より吸い込む。吸引管９に吸
い込まれた残糸ｙは、シャッター１０を通って、図示さ
れていない残糸収納ボックス等に収納される。このよう
な残糸処理が終了したのち、シャッター１０を閉じると
ともに、空気噴射部材Ｎの作動を停止する。以上のよう
にして、残糸処理装置の残糸処理作業が完了する。
【００３４】上述した実施例においては、グリッパー部
材Ｇを挟んで、吸引部材Ｓと空気噴射部材Ｎを配設した
例が示されているが、吸引部材Ｓの吸引源の能力が大き
い場合には、吸引部材Ｓだけで、グリッパー１７ａ、１
７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置
されている残糸ｙを、吸引除去することができるので、
このような場合には、空気噴射部材Ｎを省略することが
できる。
材Ｇを挟んで、吸引部材Ｓと空気噴射部材Ｎを配設した
例が示されているが、吸引部材Ｓの吸引源の能力が大き
い場合には、吸引部材Ｓだけで、グリッパー１７ａ、１
７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置
されている残糸ｙを、吸引除去することができるので、
このような場合には、空気噴射部材Ｎを省略することが
できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。
【００３６】グリッパー部材を固定位置に配設するとと
もに、ボビン把持部材を移動させるように構成したの
で、残糸処理装置を小型化、簡素化することができる。
もに、ボビン把持部材を移動させるように構成したの
で、残糸処理装置を小型化、簡素化することができる。
【００３７】ボビンの底部がグリッパー部材の近傍に位
置する上部位置とボビンをトレイに載置する下部位置と
の間でボビン把持部材を移動させたので、ボビンのどの
部分に残糸が巻き付いていても、確実に、残糸を除去す
ることができる。
置する上部位置とボビンをトレイに載置する下部位置と
の間でボビン把持部材を移動させたので、ボビンのどの
部分に残糸が巻き付いていても、確実に、残糸を除去す
ることができる。
【００３８】ボビン把持部材がグリッパー部材のボビン
通過部を通過できるので、トレイに挿着するまでボビン
を押し込むことができる。
通過部を通過できるので、トレイに挿着するまでボビン
を押し込むことができる。
【００３９】グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設
するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反
対側に空気噴出部材を配設したので、ボビンから剥離さ
れた残糸を、確実に、しかも、迅速に、吸引部材に誘導
し処理することができる。
するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反
対側に空気噴出部材を配設したので、ボビンから剥離さ
れた残糸を、確実に、しかも、迅速に、吸引部材に誘導
し処理することができる。
【図１】図１は本発明の残糸処理装置の一部断面を含む
側面図である。
側面図である。
【図２】図２は本発明の残糸処理装置のグリッパー部材
の正面図である。
の正面図である。
【図３】図３は本発明の残糸処理装置のグリッパーの平
面図である。
面図である。
【図４】図４は図３のＩ−Ｉ線に沿ったグリッパーの垂
直断面図である。
直断面図である。
【図５】図５は本発明の残糸処理装置の動作順序を示す
概略正面図である。
概略正面図である。
【図６】図６は本発明の残糸処理装置の動作順序を示す
概略側面図である。
概略側面図である。
Ｃ・・・・・・ボビン把持部材 Ｇ・・・・・・グリッパー部材 Ｎ・・・・・・空気噴射部材 Ｓ・・・・・・吸引部材 ｂ・・・・・・ボビン ｔ・・・・・・トレイ ｙ・・・・・・残糸 １４・・・・・摺動ブロック １７・・・・・グリッパー
Claims (3)
- 【請求項１】固定状態のグリッパー部材と、ボビンを把
持するボビン把持部材と、ボビンの底部がグリッパー部
材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに載置す
る下部位置との間でボビン把持部材を移動させる移動手
段とを有し、ボビン把持部材によってボビンをトレイか
ら把持して持ち上げた後、トレイ上に載置するまでに、
ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取ることを特
徴とする残糸処理装置。 - 【請求項２】ボビン把持部材がグリッパー部材のボビン
通過部を通過可能になっていることを特徴とする請求項
１に記載の残糸処理装置。 - 【請求項３】グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設
するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反
対側に空気噴出部材を配設したことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の残糸処理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25705595A JP3572747B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 残糸処理装置 |
| KR1019960032351A KR100276551B1 (ko) | 1995-09-08 | 1996-08-02 | 잔사처리장치 |
| DE69616215T DE69616215T2 (de) | 1995-09-08 | 1996-08-13 | Verfahren zur Bearbeitung von Fadenresten |
| EP96113020A EP0761588B1 (en) | 1995-09-08 | 1996-08-13 | Method for processing residual yarn |
| CN96119916A CN1077927C (zh) | 1995-09-08 | 1996-09-09 | 纱头处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25705595A JP3572747B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 残糸処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977383A true JPH0977383A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3572747B2 JP3572747B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=17301118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25705595A Expired - Lifetime JP3572747B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 残糸処理装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0761588B1 (ja) |
| JP (1) | JP3572747B2 (ja) |
| KR (1) | KR100276551B1 (ja) |
| CN (1) | CN1077927C (ja) |
| DE (1) | DE69616215T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100406626C (zh) * | 2004-12-17 | 2008-07-30 | 江苏宏源纺机股份有限公司 | 喷口式吸丝嘴 |
| CN114380142A (zh) * | 2020-10-21 | 2022-04-22 | 胜玄机械有限公司 | 用于纱线卷的回收设备 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2952463A1 (en) | 2014-06-06 | 2015-12-09 | Cotonificio Olcese S.p.A. | Machine for cleaning cops or yarn cones supports for textile industry |
| CN104229563B (zh) * | 2014-09-19 | 2017-02-15 | 广东溢达纺织有限公司 | 剥纱机及其剥纱方法 |
| ES2791278T3 (es) * | 2014-11-25 | 2020-11-03 | Marzoli Machines Textile Srl | Dispositivo integrado y método para transportar bobinas y tubos entre una mechera y una continua de hilar de una línea de hilado |
| JP2016102004A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 村田機械株式会社 | 残糸除去システム及び残糸除去装置 |
| CN105502095B (zh) * | 2016-01-12 | 2018-04-24 | 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 | 一种纱管尾纱处理设备及处理方法 |
| CN106348099A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-01-25 | 广东溢达纺织有限公司 | 纱管与纱分离装置及设有其的剥纱管机 |
| CN108529338A (zh) * | 2018-05-27 | 2018-09-14 | 王洪继 | 圆织机废纱管处理装置 |
| CN111285191B (zh) * | 2020-03-12 | 2023-09-26 | 青岛铱薪工业自动化有限公司 | 一种纱管夹具及割纱设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1956035C3 (de) * | 1969-11-07 | 1978-11-16 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Zapfenartiger Greifer einer Hulsengreifvorrichtung |
| JPS5917464A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-28 | Murata Mach Ltd | 異種管糸の搬送システム |
| DE4131667C2 (de) * | 1991-09-23 | 2002-07-18 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Entfernen von Fadenresten |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP25705595A patent/JP3572747B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-08-02 KR KR1019960032351A patent/KR100276551B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-08-13 DE DE69616215T patent/DE69616215T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-13 EP EP96113020A patent/EP0761588B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-09 CN CN96119916A patent/CN1077927C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100406626C (zh) * | 2004-12-17 | 2008-07-30 | 江苏宏源纺机股份有限公司 | 喷口式吸丝嘴 |
| CN114380142A (zh) * | 2020-10-21 | 2022-04-22 | 胜玄机械有限公司 | 用于纱线卷的回收设备 |
| JP2022068109A (ja) * | 2020-10-21 | 2022-05-09 | 勝玄機械有限公司 | ヤーンロール用リサイクル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0761588B1 (en) | 2001-10-24 |
| CN1077927C (zh) | 2002-01-16 |
| EP0761588A2 (en) | 1997-03-12 |
| KR970015821A (ko) | 1997-04-28 |
| JP3572747B2 (ja) | 2004-10-06 |
| DE69616215D1 (de) | 2001-11-29 |
| CN1152637A (zh) | 1997-06-25 |
| EP0761588A3 (en) | 1997-07-30 |
| KR100276551B1 (ko) | 2001-03-02 |
| DE69616215T2 (de) | 2002-06-27 |
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