EP0093624A1 - Préhenseur pour nappe textile ou similaire - Google Patents

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EP0093624A1
EP0093624A1 EP83400351A EP83400351A EP0093624A1 EP 0093624 A1 EP0093624 A1 EP 0093624A1 EP 83400351 A EP83400351 A EP 83400351A EP 83400351 A EP83400351 A EP 83400351A EP 0093624 A1 EP0093624 A1 EP 0093624A1
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branches
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

Definitions

  • the invention relates to a gripper which is particularly applicable to a destacking device and capable of removing ply after ply from a textile mattress or the like obtained for example by cutting with a saw.
  • the latter mainly describes a device based on the well-known principle of picking up by roller, sheet by sheet, the ream of paper of a duplicator.
  • the device in question offers no unitary grip security by the fact that each time the jaws are brought together, the movable jaw and the presser of which it is integral move not only the ply to be taken but also the plies immediately placed below.
  • the present invention relates to a gripper gripper device which does not have the drawbacks of those which have just been analyzed, while being of a simple and inexpensive construction.
  • This gripper comprises a clamp and means for opening and closing this clamp.
  • Said clamp comprises a fixed central part provided laterally and on each side with an elastic part, two branches crossing to form the gripping spout, each of the branches, preferably in the extension of the elastic part being provided with a button.
  • the opening-closing means consist of two fingers (one per branch) movable vertically and capable of come periodically, in their low position, apply to said keys in order to deform the elastic parts and modify the crossing of the constituent parts of the spout.
  • the PH gripper comprises a vertically fixed part constituted by the fixed plate PF of which is integral, on the one hand a jack VR1 and on the other hand by means of spacers such as AND a second plate fixed PFS.
  • this central part PC is extended by an elastic part PE of one of the branches B1 (or B2) which intersect to form the gripping beak BC.
  • T1 (or T2) key, the use of which will be described later.
  • the clamp is made up of five pieces - a hardened steel wire constituting the PC-PE parts - a second steel wire folded in a fork with folded ends (B1) a third wire also in steel ending in a hook and two dominoes joining together, two by two, the aforementioned wires, these dominoes further constituting the keys T1 and T2.
  • two fingers (D1-D2) are used, carried by a movable plate (Pm) secured to the piston rod of the cylinder VR1.
  • Pm movable plate
  • the movable stage is guided by fixed rods GD sliding in the bushings FR of this stage (fig. 2).
  • These fingers D1 and D2 are adjustable in height thanks to a threaded part screwing into the plate TM.
  • This height adjustment is very important because it makes it possible to carefully adjust the action of the fingers Dl-D2 on the keys T1-T2 and hence the degree of opening of the spout, opening which must be appropriate to the nature of the textile to be sampled.
  • the gripper which has just been described is incorporated in a destacker device itself included in an installation for feeding a textile machine, for example a sewing machine.
  • the 'fixed stage FP (fig. 5) is part of a carriage CH sliding on a rail R-and which can be moved from a destacking station PD to a treatment station PT thanks to a jack VR3 whose rod is integral with the CH carriage.
  • the unstacking station is completed by a movable table TMA on which the MA mattress is placed, consisting of a stack of sheets, for example cut simultaneously.
  • This table is integral with the end of the rod of a cylinder VR2 fixed to the frame BF.
  • This TMA table is integral with TMG guides sliding in BD sockets fixed on the BF frame. At each operation, this cylinder VR2 presents the upper ply of the mattress MA to the beak BC of the clamp so that the latter grasps it as has just been said.
  • the jack VR2 can lower the table TMA while the carriage CH moved by the jack VR3 transfers the piece entered from the unstacking station PD to the station of PT processing symbolically represented by the TP table.
  • BC spout opens, abandons the seized tablecloth.
  • the carriage then returns to its initial position.
  • the gripper which has just been described is particularly reliable because of the adjustment means which it is provided with, which allow, inter alia, to place the open BC spout (FIG. 3) flush with the upper ply without significant pressure on it.
  • the setting is made under the effect of the slight pressure due to the elastic branches B1 and B2 which change orientation when T1 and T2 go up.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Ce préhenseur (PH) particulièrement applicable à une machine textile comporte une pince (P) de préhension et des moyens pour ouvrir et fermer cette pince. Ladite pince (P) comprend une pièce centrale fixe (PC) pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique (PE), deux branches (B1-B2) se croisant pour constituer le bec (BC) de préhension, chacune des branches, de préférence dans le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche (T1-T2). Ces moyens d'ouverture-fermeture sont constitués par deux doigts (D1-D2) (un par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position basse, appliquer sur lesdites touches (T1-T2) en vue de déformer les parties élastiques (PE) et modifier le croisement des parties constitutives du bec (BC).

Description

  • L'invention se rapporte à un préhenseur particulièrement applicable à un dispositif dépileur et susceptible de prélever nappe après nappe dans un matelas textile ou similaire obtenu par exemple par découpage à la scie.
  • Dans le même but, on a déjà proposé diverses solutions : mécaniques comme dans le G.B.-A-1.414.899, électriques comme dans le B.E.-A-672.325, pneumatiques comme dans l'U.S. -A-3.588.091 ou dans une variante du brevet anglais précité.
  • Ce dernier décrit principalement un dispositif basé sur le principe bien connu du prélèvement par galet, feuille par feuille de la rame de papier d'un duplicateur.
  • Si pour un papier, matériau ayant une certaine"tenue" dans le plan de la feuille, il n'y a qu'un fonctionnement accidentellement défectueux, il n'en est pas de même si le'système est utilisé pour déplacer un matériau mou comme un tissu.
  • Le brevet belge précité décrit un préhenseur à deux mors, dont l'un se déplace parallèlement à l'autre sous l'effet d'un électro-aimant.
  • Le dispositif en cause n'offre aucune sécurité de prise unitaire par le fait qu'à chaque rapprochement des mors, le mors mobile et le presseur duquel il est solidaire déplacent non seulement la nappe à prélever mais aussi les nappes immédiatement placées au-dessous.
  • La présente invention se rapporte à un dispositif préhenseur à pince qui ne présente pas les inconvénients de ceux qui viennent d'être analysés, tout en étant d'une construction simple et peu coûteuse.
  • Ce préhenseur comprend une pince et des moyens pour ouvrir et fermer cette pince. Ladite pince comprend une pièce centrale fixe pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique, deux branches se croisant pour constituer le bec de préhension, chacune des branches, de préférence dans le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche.
  • Les moyens d'ouverture-fermeture sont constitués par deux doigts (un par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position basse, appliquer sur lesdites touches en vue de déformer les parties élastiques et modifier le croisement des parties constitutives du bec.
  • D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels :
    • - la figure 1 représente, en élévation, le préhenseur objet de l'invention en position fermé ;
    • - la figure 2 est une vue de profil correspondant à la figure 1 ;
    • - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques montrant les deux autres positions des branches formant le bec de préhension ;
    • - la figure 5 est une vue d'ensemble d'une installation comportant un dispositif dépileur utilisant le préhenseur visible aux figures précédentes.
  • Comme on le voit sur ces figures, le préhenseur PH comporte une partie fixe verticalement constituée par la platine fixe PF de laquelle est solidaire, d'une part un vérin VR1 et d'autre part au moyen d'entretoises telles que ET une seconde platine fixe PFS.
  • Contre cette seconde platiné fixe PFS est fixée la partie centrale PC de la pince P.
  • De chaque côté, cette partie centrale PC se prolonge par une partie élastique PE de l'une des branches B1 (ou B2) qui se croisent pour former le bec BC de préhension.
  • Chaque branche est pourvue d'une touche T1 (ou T2) dont l'usage sera décrit plus loin.
  • Avantageusement, la pince est constituée en cinq pièces - un fil d'acier trempé constituant les parties PC-PE - un second fil d'acier replié en fourche à extrémités replièes (B1) un troisième fil aussi en acier se terminant par un crochet et deux dominos assemblant entre eux, deux à deux, les fils précités, ces dominos constituant en outre les touches T1 et T2.
  • 11 est aisé de comprendre que si la partie centrale PC est maintenue fixe et que l'on produit une poussée sur ces touches, le croisement des branches B1 et B2 en sera modifié, le bec BC va s'ouvrir (fig. 3) puis se refermer quand la pression diminue (fig. 4).
  • Pour obtenir donc l'ouverture et la fermeture de la pince, on utilise deux doigts (D1-D2) portés par une platine mobile (Pm) solidaire de la tige du piston du vérin VR1. Pour diriger les doigts en direction des touches T1-T2, la platine mobile est guidée par tiges GD fixes coulissant dans les douilles-fourreaux FR de cette platine (fig. 2).
  • Ces doigts D1 et D2 sont réglables en hauteur grâce à une partie filetée vissant dans la platine TM.
  • Ce règlage en hauteur est très important car il permet de régler minutieusement l'action des doigts Dl-D2 sur les touches T1-T2 et partant le degré d'ouverture du bec, ouverture qui doit être appropriée à la nature du textile à prélever.
  • Avantageusement, le préhenseur qui vient d'être décrit est incorporé dans un dispositif dépileur lui-même compris dans une installation d'alimentation d'une machine textile par exemple une machine à coudre.
  • Pour ce, la 'platine fixe FP (fig. 5) fait partie d'un chariot CH coulissant sur un rail R-et pouvant être déplacé depuis un poste de dépilage PD à un poste de traitement PT grâce à un vérin VR3 dont la tige est solidaire du chariot CH.
  • Le poste de dépilage est complété par une table mobile TMA sur laquelle est disposé le matelas MA constituée par un empilage de nappes par exemple coupées simultanément.
  • Cette table est solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin VR2 fixé au bâti BF.
  • Cette table TMA est solidaire de guides TMG coulissant dans des douilles BD fixées sur le bâti BF. A chaque opération, ce vérin VR2 présente la nappe supérieure du matelas MA au bec BC de la pince pour que celui-ci s'en saisisse comme il vient d'être dit.
  • Après la prise, le vérin VR2 peut descendre la table TMA alors que le chariot CH déplacé par le vérin VR3 transfert la pièce saisie du poste de dépilage PD au poste de traitement PT symboliquement représenté par la table TP.
  • Le bec BC s'ouvre, abandonne la nappe saisie.
  • Le chariot revient alors à sa position initiale.
  • Il faut remarquer que le préhenseur qui vient d'être décrit est particulièrement fiable du fait des moyens de réglage dont il est pourvu, qui permettent entr'autres, de placer le bec BC ouvert (fig. 3) à fleur de la nappe supérieure sans pression appréciable sur celle-ci. La prise se fait sous l'effet de la légère pression due aux branches élastiques B1 et B2 qui changent d'orientation quand T1 et T2 remontent.

Claims (5)

1.- Préhenseur (PH) pour machine textile comportant une pince (P) de préhension et des moyens pour ouvrir et fermer cette pince, caractérisé en ce que d'une part ladite pince (P) comprend une pièce centrale fixe (PC) pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique (PE), deux branches (B1 et B2) se croisant pour constituer le bec (BC) de préhension, chacune des branches, de préférence dans le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche (T1-T2) et que d'autre part ces moyens d'ouverture- fermeture sont constitués par deux doigts (D1-D2) (un par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position basse, appliquer sur lesdites touches (T1-T2) en vue de déformer les parties élastiques (PE) et modifier le croisement des parties constitutives du bec (BC).
2.- Préhenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une platine fixe (PF) verticalement, de laquelle sont solidaires d'une part la pièce centrale (PC) et un vérin (VR1).
3.- Préhenseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une platine (PM) mobile verticalement de laquelle sont solidaires l'extrémité du piston de ce vérin (VR1) et ces doigts (01-D2).
4.- Préhenseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déplacement de la platine mobile (PM) est guidé par des tiges (GD) solidaires de la platine fixe (PF) et coulissant dans des fourreaux (FR) fixés à la platine mobile (PM).
5.- Installation de transfert et d'alimentation d'un poste de travail (TP) d'une machine textile, comportant un dispositif dépileur selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la platine fixe (PF) du préhenseur (PM) est solidaire d'un chariot (CM) mobile horizontalement, solidaire de la tige d'un vérin fixe (VR3), ledit chariot transférant la nappe prélevée par le bec, du poste de prélèvement (PD) au poste de traitement (PT) avant de revenir à sa position initiale audit poste de prélèvement.
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