JPH09255234A

JPH09255234A - 残糸処理装置

Info

Publication number: JPH09255234A
Application number: JP6243796A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Toudou; 優司任堂; Takashi Nakagawa; 隆中川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】ボビンの残糸を完全に除去することができる
残糸処理装置を提供する。【解決手段】ボビンｂから残糸ｙを除去する手段を備
えた残糸処理装置において、ボビンｂから残糸ｙを完全
に除去するまで前記残糸除去手段Ｃ，Ｇを繰り返し作動
させる。さらに、ボビンｂの残糸ｙの有無を検出する検
出手段３０を設け、該検出手段３０で残糸ｙが有ると検
出したとき残糸除去手段Ｃ，Ｇを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、残糸を有するボビ
ンから残糸を除去するための残糸処理装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、残糸を有するボビンから残糸を除
去するのに、残糸剥ぎ取り手段に対してボビンを移動さ
せて、残糸を剥ぎとるようにした残糸処理装置が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
残糸処理装置はボビンを残糸剥ぎ取り手段に対して１回
だけ動作して残糸を除去するようにしていたため、残糸
が完全に剥ぎ取られないといった問題が発生していた。
そのため、残糸が剥ぎ取られなかったボビンは手作業で
残糸を除去したり、手作業で再度、残糸処理装置に供給
しなければならないといった問題が発生していた。ま
た、残糸処理工程のボビンの残糸を検出していないた
め、残糸が剥ぎ取られなかったボビンを自動的に次工程
へ供給することができないといった問題もあった。さら
に、残糸が剥ぎ取られなかったボビンと剥ぎ取られたボ
ビンが混在してしまうといった問題も発生していた。上
述のような従来の残糸処理装置においては、ボビンの残
糸処理を完全に、しかも、自動的に行うことができない
といった問題が発生していた。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来のこのよう
な欠点を解決し、ボビンの残糸を完全に除去することが
できる残糸処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、ボビンから残糸を除去する手段とし
てを備えた残糸処理装置において、ボビンから残糸を完
全に除去するまで前記残糸除去手段を繰り返し作動させ
る。さらに、ボビンの残糸の有無を検出する検出手段を
設け、該検出手段で残糸が有ると検出したとき残糸除去
手段を作動させる。そして、残糸除去手段がトレイに挿
着されたボビンをトレイから引き抜くとともに、トレイ
に挿着するボビン移動手段を有して、ボビンを移動させ
ることにより残糸を除去するようになっており、ボビン
に残糸があると検出したとき、トレイに挿着するまでの
ボビンの移動範囲よりも小さい残糸除去可能な範囲でボ
ビンを移動させる。また、検出手段が光電センサであ
る。または、検出手段がブラシセンサ装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しつつ、説明する。本発明の残糸処理装置の一
部断面を含む側面図である図３、本発明の残糸処理装置
のグリッパー部材の正面図である図４、本発明の残糸処
理装置のグリッパーの平面図である図５、図５のＩ−Ｉ
線に沿ったグリッパーの垂直断面図である図６、本発明
の残糸処理装置の動作順序を示す概略正面図である図５
及び同じく本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略
側面図である図６を用いて、本発明の実施例について説
明する。

【０００７】ｂは、トレイｔに載置され、ベルトコンベ
ヤー等の公知の搬送手段により、適当なフレーム上に配
設された走行路ｖに沿って搬送される残糸ｙを有するボ
ビンである。ボビンｂは円筒に形成され、トレイｔに載
置される側の端部に向かって反対側端部から除々に、し
かもわずかに大径に形成されている。

【０００８】１は、残糸処理装置の機台であり、機台１
に取着されたフレーム２には、垂直シリンダー３が配設
されている。Ｃは、垂直シリンダー３のピストンロッド
３’の先端に配設されたボビン把持部材である。ボビン
把持部材Ｃは、導入ガイド４とピッカー６とプッシャ７
とから主に構成されている。導入ガイド４は、ボビンｂ
の上端部の天孔ｂ１に挿入可能なように、先端が円錐状
に形成されている。ピッカー６は導入ガイド４の上方に
配設され、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入された後、パイプ
５を介して図示されていない圧縮空気供給源から供給さ
れる圧縮空気により膨張するようになっている。ピッカ
ー６は、ゴム等の伸縮性部材で形成されている。なお、
ピッカー６は、外側からボビンｂの頭部を挟持するよう
な構造を有するものでもよい。

【０００９】ピッカー６は、圧縮空気の除去により、自
然に、収縮するように構成されていることが好ましく、
また、ピッカー６に圧縮空気を供給するパイプ５は、管
体で形成されたボビン把持部材Ｃのプッシャ７内に配設
されている。プッシャ７はピッカー６の上方に配設さ
れ、プッシャ７の外径は、図３に示されているように、
ピッカー６及び導入ガイド４の外径より大きく、ボビン
ｂ上部外径より少し細めに形成されている。それによ
り、ピッカー６がボビン４の天孔ｂ１に挿入される際、
プッシャ７がボビン４の上端部を押すように構成されて
いる。

【００１０】Ｇは後述するグリッパー部材であり、Ｎは
グリッパー部材Ｇに取着された空気噴射部材である。空
気噴射部材Ｎは噴射管８を有し、噴射管８のノズル８’
は後述するグリッパー部材Ｇのグリッパーの上面に向け
られている。Ｓは、グリッパー部材Ｇを挟んで、空気噴
射部材Ｎの反対側に配設された吸引部材であり、吸引部
材Ｓの吸引管９の吸引口９’は、空気噴射部材Ｎのノズ
ル８’と対向するように、グリッパー部材Ｇの側方に配
置されている。吸引管９の所定の位置には、シャッター
１０が設けられており、シャッター１０は、シリンダー
等の適当なアクチュエーター１１により開閉されるよう
に構成されている。グリッパー１７ｂの下方で、且つ、
トレイｔに挿立されたボビンｂの天孔ｂ１上方近傍の位
置に、残糸ｙの有無を検出する検出手段である光電セン
サ３０が配備されている。光電センサ３０は図示しない
部材によりフレーム２に固定されている。

【００１１】次に、主として図４、図５及び図６を用い
て、グリッパー部材Ｇについて説明する。

【００１２】１２ａ、１２ｂは、機台１に配設された適
当なフレーム１３に、所定の間隔を置いて取着された一
対のガイドレールであり、ガイドレール１２ａ、１２ｂ
には、それぞれ、水平な凹溝１２ａ’、１２ｂ’が形成
されている。１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ガイドレー
ル１２ａ、１２ｂに沿って水平方向に移動可能な摺動ブ
ロックであり、図４において、左右に位置する摺動ブロ
ック１４ａ、１４ｂは、同じ構造を有しているので、以
下においては、左側に位置する摺動ブロック１４ａにつ
いて説明する。なお、便宜的に、左側に位置する摺動ブ
ロック１４ａの構造部材については、算用数字の次にア
ルファベットａを付し、また、右側に位置する摺動ブロ
ック１４ｂの構造部材については、算用数字の次にアル
ファベットのｂを付す。

【００１３】１５ａは、摺動ブロック１４ａに取着され
た一対のガイドローラーであり、ガイドレール１２ａの
凹溝１２ａ’に嵌合されている。１６ａは、後述する作
動レバーの先端に取着されたローラーが嵌合される凹部
１６ａ’が形成された係合片であり、１７ａは、摺動ブ
ロック１４ａの下端部に取着されたグリッパーである。
相対する一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが向かい合う
グリッパー１７ａの側面には、ボビンｂの周面に沿った
半円形状の窪み部１８ａが形成されており、また、グリ
ッパー１７ａ内には、窪み部１８ａ側に開口を有する水
平な空間部１９ａが形成されている。

【００１４】グリッパー１７ａ、１７ｂが、互いに当接
或いは接近した際には、グリッパー１７ａ、１７ｂの窪
み部１８ａ、１８ｂにより、ボビンｂが通過可能なボビ
ン通過部としての平面形状が略円形状の空間ｄが形成さ
れる。また、このボビン通過部としての空間ｄには、ボ
ビン把持部材Ｃのプッシャ７、プッシャ７に配設された
導入ガイド４及びピッカー６が挿通できるとともに、垂
直シリンダー３は、ボビン把持部材Ｃに把持されたボビ
ンｂの底部が、グリッパー部材Ｇの近傍に位置する上部
位置と、ボビン把持部材Ｃに把持されたボビンｂをトレ
イｔに載置する下部位置との間で、ボビン把持部材Ｃを
移動させることができるように構成されている。

【００１５】２０ａは、空間部１９ａに収容されたスラ
イド板であり、２１ａは、スライド板２０ａに、一部が
重合するように、ネジ或いは接着材等の適当な固着手段
により取着された剥ぎ取り片であり、剥ぎ取り片２１ａ
の先端には、剥ぎ取り片２１ａの上面とスライド板２０
ａ側に傾斜した傾斜面とにより形成されるエッジ２１
ａ’が設けられている。２２ａは、スライド板２０ａ及
び剥ぎ取り片２１ａの上面と接触するように、空間部１
９ａ内に配設されたゲージ板であり、ネジ或いは接着材
等の適当な固着手段により、グリッパー１７ａに取着さ
れている。

【００１６】２３ａは、スライド板２０ａの後端部と空
間部１９ａの奥壁間に配置されたコイルスプリング等の
バネ材であり、剥ぎ取り片２１ａのエッジ２１ａ’が、
空間部１９ａから、所定量、突出するように、剥ぎ取り
片２１ａが載置されたスライド板２０ａを押圧してい
る。一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、ボビンｂを挟
持しない状態、即ち、グリッパー１７ａ、１７ｂ同士が
離れている状態においては、ゲージ板２２ａの先端は、
グリッパー１７ａの側壁と面一か、或いは、グリッパー
１７ａの側壁から、若干、突出するように構成されてお
り、また、バネ材２３ａにより押圧されているスライド
板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１ａは、エッジ２１
ａ’の先端が、ゲージ板２２ａの先端から突出するよう
に構成されている。

【００１７】なお、バネ材２３ａの両端部を、空間部１
９ａの奥壁及びスライド板２０ａの後端部に取着するこ
とにより、スライド板２０ａが、空間部１９ａから抜け
出ないように構成することが好ましい。勿論、スライド
板２０ａ或いは剥ぎ取り片２１ａの底面等にピンを突設
し、該ピンが嵌合可能なスライド溝を、空間部１９ａの
底面に設けるようにして、スライド板２０ａが、空間部
１９ａから、抜け出ないように構成することもできる。

【００１８】２４は、フレーム１３に配設された垂直シ
リンダーであり、垂直シリンダー２４のピストンロッド
２４’の先端は、正面形状が略三角形状の連結板２５の
１つの角部２６に枢着されている。２７は、適当な軸受
けを介してフレーム１３に配設された水平回転軸であ
り、水平回転軸２７には、連結板２５の他の角部２８が
取着されており、また、水平回転軸２７には、先端に、
係合片１６ｂの凹部１６ｂ’に嵌合されるローラー２
９’を有する作動レバー２９の上端部が取着されてい
る。

【００１９】３０は、上述した水平回転軸２７に、所定
の間隔を置いて並設された、水平回転軸２７と同様の水
平回転軸であり、適当な軸受けを介してフレーム１３に
配設されている。３１は、先端に、係合片１６ａの凹部
１６ａ’に嵌合されるローラー３１’を有する作動レバ
ーであり、作動レバー３１の上端部は、水平回転軸３０
に取着されている。また、３２は、一端が、水平回転軸
３０に取着されたリンクであり、リンク３２の他端と上
述した連結板２５の残りの角部３３にはリンク３４が枢
着されている。

【００２０】次に、図４を用いて、グリッパー部材Ｇの
動作について説明する。

【００２１】図４に示されているように、相対する摺動
ブロック１４ａ、１４ｂに取着されたグリッパー１７
ａ、１７ｂ同士が、それぞれ、離れている形態から、垂
直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を
上方に移動させると、連結板２５が、水平回転軸２７を
中心に、図４において、時計方向に回動する。連結板２
５が時計方向に回転すると、連結板２５が取着されてい
る水平回転軸２７も、時計方向に回転し、従って、水平
回転軸２７に取着されている作動レバー２９も、同様
に、時計方向にかいてんするので、作動レバー２９のロ
ーラー２９’が嵌合して、図４において、左方向に移動
する。

【００２２】また、ピストンロッド２４’を上動によ
り、連結板２５が時計方向に回動すると、連結板２５に
一端が枢着されているリンク３４が、図４において、右
方向に引かれるので、従って、リンク３２が、水平回転
軸３０を中心に、図４において、反時計方向に回動す
る。リンク３２が反時計方向に回転すると、リンク３２
が取着されている水平回転軸３０も、反時計方向に回転
し、従って、水平回転軸２０に取着されている作動レバ
ー３１も、同様に、反時計方向に回転するので、作動レ
バー３１のローラー３１’が嵌合している係合片１６ａ
を有する、もう一方の摺動ブロック１４ａが、ガイドレ
ール１２ａに沿って、図４において、右方向に移動す
る。

【００２３】次に、主として、図１及び図２を用いて、
上述した構成を有する残糸処理装置の動作について説明
する。

【００２４】先ず最初に、図示されていない公知のスト
ッパーにより、走行路ｖに沿って搬送されてくる残糸ｙ
が巻き付いたボビンｂが載置されたトレイｔを、ボビン
ｂが、垂直シリンダー３のピストンロッド３’の先端に
配設されたボビン把持部材Ｃの下方に位置するように停
止させる。

【００２５】次いで、ボビン把持部材Ｃを移動させる移
動手段としての垂直シリンダー３を、適宜、作動させ
て、ボビン把持部材Ｃを下降させるとともに、導入ガイ
ド４及びピッカー６を、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入し、
その後、パイプ５を介して供給される圧縮空気によりピ
ッカー６を膨張させて、ピッカー６によりボビンｂを把
持する。そして、垂直シリンダー３を、適宜、作動さ
せ、ボビン把持部材Ｃのプッシャ７が上昇する。一対の
グリッパー１７ａ、１７ｂは、離れた状態である。（図
１（ａ）及び図２（ａ））

【００２６】ボビン把持部材Ｃのプッシャ７の上昇に伴
い、トレイｔに立設されたボビンｂはペッグｔ’から引
き抜かれる。ボビンｂの下部が、離れた状態の一対のグ
リッパー１７ａ、１７ｂ間に位置するまで、ボビン把持
部材Ｃのプッシャ７は上昇する。次いで、垂直シリンダ
ー２４を作動させてピストンロッド２４’を上方に移動
させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿っ
て、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂを、互いに、接
近する方向に移動させる。このような摺動ブロック１４
ａ、１４ｂの移動により、グリッパー１７ａ、１７ｂ
も、互いに接近する方向に移動し、ボビンｂの下部を窪
み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッ
パー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂの下部を挟持す
る。そして、ボビンｂの下部が、一対のグリッパー１７
ａ、１７ｂで挟持された状態で、再度、垂直シリンダー
３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｃのプッシャ
７を下降させる。（図１（ｂ）及び図２（ｂ））

【００２７】ボビンｂが一対のグリッパー１７ａ、１７
ｂで挟持された状態で、ボビン把持部材Ｃのプッシャ７
が下降し、ボビンｂが一対の閉じられたグリッパー１７
ａ、１７ｂを通過するので、バネ材２３ａによりボビン
ｂの周面に押圧されているスライド板２０ａに取着され
た剥ぎ取り片２１ａ、２１ｂに、ボビンｂに巻き付いて
いる残糸ｙが引っ掛かり、残糸ｙがボビンｂから剥ぎ取
られる。しかし、ボビンｂがボビン把持部材を１度通過
するだけでは、ボビンｂから残糸ｙが完全に除去されな
い場合がある。ボビンｂはグリッパー１７ｂの下方近傍
に設けられた光電センサ３０の近傍を下端から上端まで
通過する。その時、光電センサ３０がボビンｂに残糸ｙ
があることを検出すると、閉じられていたグリッパー１
７ａ、１７ｂが開く。その後、プッシャー７が上昇し、
ボビンｂは再び、上昇する。（図１（ｃ）及び図２
（ｃ））

【００２８】上昇したボビンは下端がグリッパー１７
ａ、１７ｂまで再び上昇する。その後、光電センサ３０
がボビンｂに残糸ｙがない事を検出するまで、（図１
（ｂ）及び図２（ｂ））と（図１（ｃ）及び図２
（ｃ））を繰り返す。

【００２９】一対のグリッパー１７ａ、１７ｂを通過し
たボビンｂに残糸が完全になくなると伴い、光電センサ
３０が残糸を検出しなくなり、残糸ｙが完全に剥ぎ取ら
れたボビンｂは、そのまま、プッシャ７下降に従って下
降し、トレイｔのペッグｔ’に挿立させる。そして、ピ
ッカー６が収縮される。そして、垂直シリンダー３が適
宜、作動され、プッシャ７は再度上昇し、ピッカー６は
ボビンｂの天孔ｂ１から抜かれる。プッシャ７の導入ガ
イド４部が、グリッパー１７ａ、１７ｂ付近、或いはグ
リッパー１７ａ、１７ｂ上方付近の待機位置に戻った時
点で、垂直シリンダー３の作動を停止する。（図１
（ｄ）及び図２（ｄ））

【００３０】一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、
ボビンｂから除去された残糸ｙは、グリッパー１７ａ、
１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載
置されている。グリッパー１７ａ、１７ｂによる残糸除
去作業中或いは残糸除去作業後に、アクチュエーター１
１が作動されてシャッター１０が開き、吸引部材Ｓの吸
引口９’に吸引空気流を発生する。そのとき、空気噴射
部材Ｎのノズルから空気が噴出され、載置された残糸ｙ
は空気噴射部材Ｎのノズルからの噴出空気により吹き飛
ばされると共に、対向して配置された吸引部材Ｓの吸引
口９’に吸い込まれる。吸引管９に吸い込まれた残糸ｙ
は、シャッター１０を通って、図示されていない残糸収
納ボックス等に収納される。このような残糸処理が終了
した後、シャッター１０が閉じられ、空気噴射部材Ｎの
作動が停止する。以上のようにして、残糸処理装置の残
糸処理作業が完了する。（図２（ｃ）及び図２（ｄ））

【００３１】尚、上記には、グリッパー部材Ｇを挟んで
吸引部材Ｓと空気噴射部材Ｎを配設しているが、吸引部
材Ｓの吸引源の能力が大きい場合には、吸引部材Ｓだけ
で、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２
２ａ、２２ｂの上面に載置されている残糸ｙを、吸引除
去することができるので、このような場合には、空気噴
射部材Ｎを省略することができる。

【００３２】次に上述したボビンｂの残糸ｙの有無を検
出する検出手段のセンサについて述べる。上記の実施の
形態では固定された光電センサ３０が用いられている。
光電センサ３０はフレーム２の所定位置に取り付けられ
る。光電センサ３０としては限定距離反射型光電スイッ
チが好適である。光電センサ３０の光線４２の角度はボ
ビンの搬送方向４０に対して斜め上方から当てるように
設置することが、搬送方向と直角方向に当てるより検出
精度がよく、ボビンに数回しか巻かれていない残糸も検
出可能である。光電センサ３０の取り付けは第７図に示
すように、ボビンｂの搬送方向４０に対してある角度θ
をもって光が照射・反射されるように取り付けられ、
又、ボビン表面との距離ａもセンサの感度によって調整
設定される。上記角度θは４５〜６０度位が好適であ
り、距離ａは１０ｍｍ位が望ましい。４１はアンプで光
電センサ３０の感度設定を行う。上述のように光電セン
サ３０は、ボビンｂの残糸検出を非接触で行うため、長
期間の使用に耐え、かつ極くわずかの残糸も検出可能で
ある。

【００３３】また、上記の実施の形態では、光電センサ
がフレ−ムに固定された固定式の例を示しているが、光
電センサを移動させる移動式を適用することもできる。

【００３４】次に、移動式の光電センサの適用例を図８
に示し、それについて説明する。図８に示すように、ボ
ビンｂの母線方向に光電センサ３１を移動させて、ボビ
ンｂの残糸ｙの有無を検出するものである。光の照射角
は固定された前記光電センサ３０と同様である。光電セ
ンサ３１はフレーム２の所定位置に取り付けられたガイ
ロッド４３に沿って矢印４４方向に移動可能とされる。
移動手段としてはボールネジによるもの、流体シリンダ
によるもの、モータとベルトによるもの等公知の駆動手
段が適用可能である。光電センサ３１も、光電センサ３
０と同じく、ボビンの残糸検出を非接触で行うため、長
期間の使用に耐え、且つ極く僅かな残糸も検出可能であ
る。

【００３５】また、上記の実施の形態の光電センサ３
０，３１に替えて、図９に示すようなブラシセンサ装置
を用いることもできる。次に図９について述べる。

【００３６】ブラシセンサ装置５０は、ボビンｂ表面に
沿ってボビン軸方向に移動自在なアーム５１と、該アー
ム５１に設けられアーム移動時にボビンｂ表面の残糸ｙ
に係合するブラシ５２と、およびアーム５１の一定量の
変位を検出するセンサ５３とからなる。フレーム５４に
ねじ５５で固定された垂直ブラケット５６には、アーム
５１の一端が支点５７に旋回動自在に取り付けられ、該
アーム５１の他端にはブラシ５２を植設した支持部材５
８がアーム５１と着脱自在にねじ式あるいはプッシュ式
の固定手段５９により固定される。またアーム５１の中
間にはセンサ５３に作用する鉄片６０が折曲げて形成さ
れ、ブラケット５６に取付けたセンサ５３の感知面６１
に一定の寸法で近接する作用面を形成している。

【００３７】さらに、アーム５１を二位置に制御するロ
ータリソレノイド６２がブラケット５６に取付けられ、
該ロータリソレノイド６２の駆動軸６３には、先端にピ
ン６４を有するレバー６５が固定される。ピン６４はア
ーム５１の一部に下方から当接し、ソレノイド６２のオ
ンでレバー６５は実線位置から時計針方向に一定角度旋
回し、アーム５１を二点鎖線位置５１ａまで旋回させ、
ソレノイド６２のオフで、レバー６５は実線位置まで戻
り、アーム５１は自重によって、二点鎖線の待機位置５
１ａから軸５７を中心に反時計針方向に旋回する。６６
はアーム５１の待機位置５１ａを位置決めするストッパ
ー、６７はブラケット５６の一部を折曲げて形成したア
ームの最下位置決め用ストップ片である。なお、上記ア
ーム５１は待機位置５１ａにおいては、ボビンｂの通過
に支障のない位置にあり、軸５７を中心に反時計針方向
の自重によるモーメントが生じるように軸５７の位置が
決定されている。

【００３８】ボビンｂに残糸ｙがある場合は、アーム５
１のブラシ５２が残糸ｙに係合してアーム５１は一定の
ストローク運動を行うことなく途中で止まり、センサ５
３をオンしない。（２点鎖線で示す待機位置５１ａから
１点鎖線で示す５１ｂ位置で停止する。）ボビンｂに完
全に残糸ｙが無い場合は、アーム５２はボビンｂ表面に
沿って揺動する際、係合するものが無く、所定位置まで
移動し、センサ５３によってア−ム５１が検出され、空
ボビンであると判別される。（２点鎖線で示す待機位置
５１ａから実線で示す５１位置で停止する。）このよう
に、ブラシセンサ装置ではボビン表面に残った極少残糸
も検出し、直接的に糸に接触、係合することにより行う
ので、誤検出等のミスを減少でき、確実に残糸検出が可
能である。

【００３９】

【発明の効果】上述のように本発明は、ボビンをグリッ
パーでボビン端部を挟持した後、ボビンの他端部まで一
回移動させてだけでは完全に剥ぎ取られなかった残糸
も、自動的に完全に剥ぎ取ることができる。そのため、
剥ぎ取られなかったボビンの残糸を手作業除去したり、
手作業で再度、残糸処理装置に供給しなければならない
といった問題がない。さらに、残糸が剥ぎ取られなかっ
たボビンと剥ぎ取られボビンが混在してしまうといった
問題も発生しない。

【００４０】また、残糸処理工程中のボビンの残糸の有
無を常に検出しているので、ボビンから残糸が完全に剥
ぎ取られれば、直ちに残糸処理は終了される。それによ
り、残糸処理時間のボビンから残糸が完全に剥ぎ取らて
いるのに残糸処理工程が続くといった無駄な残糸処理時
間を無くし、作業効率を向上することができる。

【００４１】さらに、ボビンに残糸が有ると検出したと
き、トレイに挿着するまでのボビンの移動範囲よりも小
さい残糸除去可能な範囲でボビンを移動させるので、残
糸処理のためのボビンの移動ストロークを必要最小限と
することができる。それにより、残糸処理のボビン移動
時間を必要最小限とすることができ、更に、作業効率を
向上することができる。

【００４２】さらに、残糸の検出手段として光電センサ
を使用することにより、検出手段は長期間の使用に耐
え、かつ極くわずかの残糸も検出することができる。。

【００４３】また、残糸の検出手段としてブラシセンサ
装置を使用することにより、ボビン表面に残った極少残
糸も、直接的に糸に接触、係合して行うので、誤検出等
のミスを減少でき、確実に残糸検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の残糸処理装置の動作順序
を示す概略正面図である。

【図２】図１の概略側面図である。

【図３】本発明の実施の形態の残糸処理装置を示す一部
断面を含む側面図である。

【図４】残糸処理装置のグリッパー部材を示す正面図で
ある。

【図５】残糸処理装置のグリッパーを示す平面図であ
る。

【図６】図５のＩ−Ｉ線に沿ったグリッパーの垂直断面
図である。

【図７】光電センサ（固定式）を示す概略構成図であ
る。

【図８】光電センサ（移動式）を示す概略構成図であ
る。

【図９】ブラシセンサ装置を示す側面図である。

【符号の説明】

３垂直シリンダー（移動手段）７プッシャ（移動手段）１７ａグリッパー１７ｂグリッパー３０光電センサ（検出手段）３１光電センサ（検出手段）５０ブラシセンサ装置（検出手段）Ｃボビン把持部材Ｇグリッパー部材ｂボビンｔトレイｙ残糸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボビンから残糸を除去する手段を備えた
残糸処理装置において、ボビンから残糸を完全に除去す
るまで前記残糸除去手段を繰り返し作動させることを特
徴とする残糸処理装置。
【請求項２】ボビンの残糸の有無を検出する検出手段
を設け、該検出手段で残糸が有ると検出したとき残糸除
去手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の
残糸処理装置。
【請求項３】残糸除去手段が、トレイに挿着されたボ
ビンをトレイから引き抜くと共にトレイに挿着するボビ
ン移動手段を有して、ボビンを移動させることにより残
糸を除去するようになっており、ボビンに残糸が有ると
検出したとき、トレイに挿着するまでのボビンの移動範
囲よりも小さい残糸除去可能な範囲で、ボビンを移動さ
せることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
残糸処理装置。
【請求項４】検出手段が光電センサであることを特徴
とする請求項２に記載の残糸処理装置。
【請求項５】検出手段がブラシセンサ装置であること
を特徴とする請求項２に記載の残糸処理装置。