WO2007063641A1 - 電子部品搬送装置及びその制御方法 - Google Patents

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Abstract

 稼働停止時には搬送部材の貫通孔内から電子部品を全て排出することができ、かつ、不良品の発生を抑えることのできる電子部品搬送装置及びその制御方法を得る。  電子部品搬送装置の稼働を停止させる際には、貫通孔(3)内の負圧状態を停止し、圧縮空気噴出し機構(10)の噴出口(11)から、電子部品搬送装置の稼働時より強い圧縮空気を噴き出す。これにより、貫通孔(3)の案内部材(5)側の開口部にエアーカーテンが生じ、電子部品(30)が貫通孔(3)内に入るのを防止する。噴出口(11)の位置より搬送方向(X)の下流側に位置する貫通孔(3)内に残った残留電子部品(30)は、測定区間まで搬送されて測定されるとともに排出区間において排出機構によって排出され、その後、搬送部材(2)の回転が停止する。

Description

明 細 書
電子部品搬送装置及びその制御方法
技術分野
[0001] 本発明は、電子部品搬送装置、特に、コンデンサなどの電子部品を搬送しつつそ の特性を測定して良品 Z不良品を選別する電子部品搬送装置及びその制御方法に 関する。
背景技術
[0002] 電子部品搬送装置として、従来、特許文献 1に記載のものが知られている。この電 子部品搬送装置は、概略、複数の貫通孔を設けた板状の搬送部材と、電子部品を 貫通孔に案内する案内部材と、搬送部材を回転駆動させる駆動機構と、貫通孔内を 負圧にして電子部品を貫通孔内に引き込む吸引機構と、搬送部材に近接して設けら れた測定端子と、搬送部材に近接して設けられた排出機構と、案内部材の出口に近 接して設けられ、搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧 縮空気噴出し機構とを備えている。ここに、圧縮空気噴出し機構は、搬送部材表面 に静電気などで付着して ヽる電子部品を搬送部材カゝら払 ヽ落とすために使用されて いる。
[0003] し力しながら、この電子部品搬送装置にお!、て、稼働を停止する場合、搬送部材の 貫通孔内から電子部品を全て排出して力 搬送部材の回転を停止しょうとしても、電 子部品が貫通孔内に取り込まれ続けるため、搬送部材の貫通孔内に電子部品が残 つた状態となる。そのため、メンテナンス時に測定端子清掃の邪魔になったり、測定 端子下にある電子部品に端子痕が付いたり、圧電効果によってコンデンサの容量が 変化したりする。また、電子部品をそのまま放置し続ければ、特性が変化して不良品 となるおそれがある。
特許文献 1:特表 2000 - 501174号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] そこで、本発明の目的は、稼働停止時には搬送部材の貫通孔内から電子部品を全 て排出することができ、かつ、不良品の発生を抑えることのできる電子部品搬送装置 及びその制御方法を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0005] 前記目的を達成するため、本発明に係る電子部品搬送装置は、
搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫 通孔を設けた板状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前 記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記 搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出 機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空 気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備えた電子部品搬送 装置であって、
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮 空気噴出し機構の前記噴出ロカ 電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮 空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電 子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停 止させること、
を特徴とする。
[0006] また、本発明に係る電子部品搬送装置の制御方法は、
搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫 通孔を設けた板状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前 記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記 搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出 機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空 気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備えた電子部品搬送 装置の制御方法であって、
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮 空気噴出し機構の前記噴出ロカ 電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮 空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電 子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停 止させること、
を特徴とする。
[0007] 本発明においては、電子部品搬送装置の稼働を停止させる際には、吸引機構の 動作を停止し、圧縮空気噴出し機構の噴出口から電子部品搬送装置の稼働時より 強い (少なくとも電子部品が貫通孔に入るのを防止する強さの)圧縮空気を噴き出す 。これにより、貫通孔の開口部にエアーカーテンが生じ、電子部品が貫通孔内に入る のを防止する。あるいは、この圧縮空気によってサクシヨン効果 (負圧)がもたらされ、 既に貫通孔内にある電子部品が貫通孔内から引き出され、電子部品が供給されなく なる。噴出口の位置力 搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品は、 測定部を経て排出機構によって排出され、貫通孔内にある電子部品が全て排出され ると搬送部材の移動が停止する。なお、残留電子部品を測定部で測定するようにし てもよい。
[0008] 本発明に係る電子部品搬送装置においては、搬送テーブルはその搬送面が上向 きに 40〜90° 傾斜しており、搬送部材は円盤状をなし、駆動機構によって回転駆動 されるように構成してもよい。また、案内部材は時計文字盤上で 5時から 10時に相当 する領域内で搬送部材の貫通孔に電子部品を供給することが好ましい。さらに、案 内部材は圧縮空気噴出し機構にて搬送部材力 払い落とされた電子部品を受け取 る位置に設置されて 、ることがより好まし 、。
発明の効果
[0009] 本発明によれば、搬送部材の貫通孔内から電子部品を全て排出して力 搬送部材 の移動を停止するので、電子部品は測定端子によって端子痕が付いたり、また、そ のまま放置し続けて特性の変化が生じるなどのおそれがなくなる。この結果、電子部 品の不良品発生率を改善することができる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]電子部品搬送装置の第 1実施例を示す概略構成図。
[図 2]図 1に示した圧縮空気噴出し機構近傍の拡大斜視図。
[図 3]本発明に係る電子部品搬送装置の制御方法を説明するための断面模式図。 [図 4]図 3に続く電子部品搬送装置の制御方法を説明するための断面模式図。
[図 5]電子部品搬送装置の第 2実施例を示す概略構成図。
[図 6]図 5の C C断面図。
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、本発明に係る電子部品搬送装置及びその制御方法の実施例について添付 図面を参照して説明する。
[0012] (第 1実施例、図 1〜図 4参照)
図 1及び図 2に示すように、第 1実施例である電子部品搬送装置は、概略、搬送面 laを有する搬送テーブル 1と、搬送テーブル 1上に取り付けられ、複数の貫通孔 3を 設けた円盤状の搬送部材 2と、電子部品 30を貫通孔 3に案内する案内部材 5と、搬 送部材 2を回転駆動させる図示しない駆動機構と、貫通孔 3内を負圧にする図示しな い吸引機構と、搬送部材 2に近接して設けられた複数の測定端子部 7と、搬送部材 2 に近接して設けられた図示しない排出機構と、案内部材 5の出口に近接して設けら れ、搬送部材 2の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口 11を有する圧縮空気噴 出し機構 10とを備えている。
[0013] 搬送テーブル 1は、本第 1実施例において搬送面 laがほぼ 90° に直立されており 、上向きに 40〜90° 〖こ傾斜していればよい。搬送部材 2は、電子部品 30の両端部 に設けた外部電極 30aが搬送部材 2の表裏側に位置するように、電子部品 30をその 長辺方向に収容すること(図 3参照)ができる貫通孔 3を複数有している。電子部品 3 0は、貫通孔 3の底部(図 3の右側)より吸引機構にて真空吸引することにより、貫通孔 3内に取り込まれる。搬送部材 2は矢印 X方向への間欠的な回転によって貫通孔 3に 収容した電子部品 30を次々に搬送する。
[0014] 案内部材 5は、トンネル上の周知の機構力 なり、搬送部材 2上に時計文字盤上で 5時から 9時に相当する領域にわたって設けられている。なお、案内部材 5を設ける 領域は 5時から 10時に相当する領域内であればよい。電子部品 30は案内部材 5の 6 時相当領域に滞留し、そこ力 貫通孔 3内に振り込まれる。また、排出機構は搬送テ 一ブル 1の搬送面 laに圧縮空気噴出口を有している。
[0015] なお、吸引機構、駆動機構及び排出機構のそれぞれはこの種の電子部品搬送装 置として従来力 周知の構成を備えており、その説明は省略する。
[0016] 次に、以上の構成力もなる電子部品搬送装置の制御方法について説明する。まず 、電子部品搬送装置の稼働時には、貫通孔 3内を負圧にするとともに、搬送部材 2を 駆動機構によって矢印 X方向に回転駆動する。案内部材 5によって貫通孔 3の開口 部にまで運ばれた電子部品 30は、負圧によって貫通孔 3内に取り込まれる。電子部 品 30を取り込んだ貫通孔 3は、圧縮空気噴出し機構 10を経て測定区間 Aまで間欠 的に搬送される。
[0017] このとき、圧縮空気噴出し機構 10は、図 3に示すように、噴出口 11からエアーを噴 き出すことによって搬送部材 2の表面に静電気などで付着している電子部品 30を搬 送部材 2から払い落とす。案内部材 5の上部は圧縮空気噴出し機構 10の噴出口 11 に近接して開口しており、払い落とされた電子部品 30は案内部材 5に戻される。噴出 口 11からのエアー圧が弱いと十分な払い落とし効果が得られず、強いと案内部材 5 上で電子部品 30が攪拌され、電子部品 30どうしが衝突し、クラックが入ったり、案内 部材 5から溢れてしまうことがあるので、エアー圧は適度の圧力に設定される。
[0018] 測定区間 Aに搬送された電子部品 30は、所定の位置にて測定端子部 7を構成す る個々の接触端子(図示せず)によって電子部品 30の電気特性が測定された後、排 出区間 Bに搬送され、そこで良品 Z不良品を分けて排出機構によって排出される。
[0019] 次に、電子部品搬送装置の稼働を停止させる際には、貫通孔 3内を負圧にする動 作を停止し、図 4に示すように、圧縮空気噴出し機構 10の噴出口 11から、電子部品 搬送装置の稼働時より強い圧縮空気を噴き出す。これにより、貫通孔 3の開口部にェ ァーカーテンが生じ、電子部品 30が貫通孔 3内に入るのを防止する。また、この圧縮 空気によってサクシヨン効果 (負圧)がもたらされ、既に貫通孔 3内にある電子部品 30 が貫通孔 3内から引き出される。稼動停止時において噴出口 11から噴き出される圧 縮空気は、少なくとも電子部品 30が貫通孔 3に入るのを防止する強さであればよい。 あるいは、貫通孔 3に入って 、る電子部品 30を取り出す強さの圧縮空気であってもよ ぐこの場合には、既に貫通孔 3に入っている電子部品 30を取り出してしまうので、以 下に説明する搬送部材 2の移動距離が短くて済み、早く停止動作を終えることができ る。 [0020] 圧縮空気噴出し機構 10の噴出口 11の位置より搬送方向 Xの下流側に位置する貫 通孔 3内に残った電子部品 30は、測定区間 Aまで搬送されて特性を測定された後、 排出区間 Bにおいて排出機構によって排出される。貫通孔 3内にある電子部品 30が 全て排出されると、搬送部材 2の回転が停止する。なお、残留電子部品 30について は、測定することなく測定区間 Aを通過させ、排出区間 Bで排出してもよい。
[0021] このように、搬送部材 2の貫通孔 3内から電子部品 30を全て排出して力 搬送部材 2が停止するので、測定端子部 7の接触端子によって電子部品 30に端子痕が付い たり、また、そのまま貫通孔 3内に電子部品 30を放置し続けて電子部品特性の変化 が生じるなどのおそれがなくなる。この結果、電子部品 30の不良品発生率が改善さ れる。
[0022] (第 2実施例、図 5及び図 6参照)
次に、本発明の第 2実施例である電子部品搬送装置を図 5及び図 6を参照して説 明する。この搬送装置は、圧縮空気噴出し機構 10の直下に搬送部材 2とほぼ直交す る水平方向に延在する案内部材 5'を設けたものである。この案内部材 5'は振動など の作用により電子部品 30を矢印 Y方向に移動させて貫通孔 3内に振り込む。
[0023] 本第 2実施例において、案内部材 5'以外の構成は前記第 1実施例と同様であり、 図 5及び図 6には図 1〜図 4と同じ部材、部分には共通した符号を付し、重複した説 明は省略する。また、図 5において搬送部材 2の貫通口は図示を省略している。
[0024] なお、本発明に係る電子部品搬送装置及びその制御方法は前記実施例に限定さ れるものではなぐその要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。
産業上の利用可能性
[0025] 以上のように、本発明は、コンデンサなどの電子部品を搬送しつつその特性を測定 して良品 Z不良品を選別する電子部品搬送装置及びその制御方法に有用であり、 特に、不良品の発生を抑えることができる点で優れている。

Claims

請求の範囲
[1] 搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫 通孔を設けた板状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前 記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記 搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出 機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空 気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備えた電子部品搬送 装置であって、
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮 空気噴出し機構の前記噴出ロカ 電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮 空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電 子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停 止させること、
を特徴とする電子部品搬送装置。
[2] 前記搬送テーブルはその搬送面が上向きに 40〜90° 傾斜しており、
前記搬送部材は円盤状をなし、前記駆動機構によって回転駆動されること、 を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の電子部品搬送装置。
[3] 前記案内部材は時計文字盤上で 5時から 10時に相当する領域内で前記搬送部材 の貫通孔に電子部品を供給することを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記 載の電子部品搬送装置。
[4] 前記案内部材は前記圧縮空気噴出し機構にて前記搬送部材から払い落とされた 電子部品を受け取る位置に設置されていることを特徴とする請求の範囲第 1項又は 第 2項に記載の電子部品搬送装置。
[5] 前記案内部材は前記圧縮空気噴出し機構にて前記搬送部材から払い落とされた 電子部品を受け取る位置に設置されていることを特徴とする請求の範囲第 3項に記 載の電子部品搬送装置。
[6] 前記搬送部材を停止させるに際して、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から 前記貫通孔に入っている電子部品を取り出す強さの圧縮空気を噴き出すことを特徴 とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の電子部品搬送装置。
[7] 前記搬送部材を停止させるに際して、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から 前記貫通孔に入っている電子部品を取り出す強さの圧縮空気を噴き出すことを特徴 とする請求の範囲第 3項に記載の電子部品搬送装置。
[8] 前記搬送部材を停止させるに際して、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から 前記貫通孔に入っている電子部品を取り出す強さの圧縮空気を噴き出すことを特徴 とする請求の範囲第 4項に記載の電子部品搬送装置。
[9] 前記搬送部材を停止させるに際して、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から 前記貫通孔に入っている電子部品を取り出す強さの圧縮空気を噴き出すことを特徴 とする請求の範囲第 5項に記載の電子部品搬送装置。
[10] 搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫 通孔を設けた板状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前 記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記 搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出 機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空 気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備えた電子部品搬送 装置の制御方法であって、
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮 空気噴出し機構の前記噴出ロカ 電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮 空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電 子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停 止させること、
を特徴とする電子部品搬送装置の制御方法。
[11] 前記残留電子部品を前記測定部で測定することを特徴とする請求の範囲第 10項 に記載の電子部品搬送装置の制御方法。
[12] 前記搬送部材を停止させるに際して、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から 前記貫通孔に入っている電子部品を取り出す強さの圧縮空気を噴き出すことを特徴 とする請求の範囲第 10項又は第 11項に記載の電子部品搬送装置の制御方法。
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