KR20080053371A - 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

가동 정지시에 반송 부재의 관통 구멍 내로부터 전자 부품을 모두 배출할 수 있고, 또한 불량품의 발생을 억제할 수 있는 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법을 얻는다. 전자 부품 반송 장치의 가동을 정지시킬 때에는 관통 구멍(3) 내의 부압 상태를 정지하고 압축 공기 분출 기구(10)의 분출구(11)로부터 전자 부품 반송 장치의 가동시보다 강한 압축 공기를 분출한다. 이에 따라, 관통 구멍(3)의 안내 부재(5) 측의 개구부에 에어 커튼이 생기고 전자 부품(30)이 관통 구멍(3) 내로 들어가는 것을 방지한다. 분출구(11)의 위치보다 반송 방향(X)의 하류측에 위치하는 관통 구멍(3) 내에 남은 잔류 전자 부품(30)은 측정 구간까지 반송되어 측정됨과 아울러 배출 구간에서 배출 기구에 의해 배출되고, 그 후에 반송 부재(2)의 회전이 정지된다.
전자 부품 반송 장치, 반송 테이블, 반송 부재, 안내 부재, 구동 기구, 흡인 기구, 측정부, 배출 기구, 압축 공기 분출 기구

Description

전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법{ELECTRONIC COMPONENT CONVEYING EQUIPMENT AND ITS CONTROL METHOD}
본 발명은 전자 부품 반송 장치, 특히 콘덴서 등의 전자 부품을 반송하면서 그 특성을 측정하여 양품/불량품을 선별하는 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 전자 부품 반송 장치로서는 특허 문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 이 전자 부품 반송 장치는 개략적으로 복수의 관통 구멍을 갖는 판 형상의 반송 부재, 전자 부품을 관통 구멍으로 안내하는 안내 부재, 반송 부재를 회전 구동시키는 구동 기구, 관통 구멍 내를 부압으로 하여 전자 부품을 관통 구멍 내로 인입하는 흡인 기구, 반송 부재에 근접하여 제공된 측정 단자, 반송 부재에 근접하여 제공된 배출 기구, 및 안내 부재의 출구에 근접하여 제공되고 반송 부재의 상면에 압축 공기를 분출하기 위한 분출구를 갖는 압축 공기 분출 기구를 구비하고 있다. 여기서, 압축 공기 분출 기구는 반송 부재 표면에 정전기 등으로 부착되어 있는 전자 부품을 반송 부재로부터 떨어뜨리기 위해 사용되고 있다.
그러나, 이 전자 부품 반송 장치에 있어서 가동을 정지하는 경우 반송 부재의 관통 구멍 내로부터 전자 부품을 모두 배출하고나서 반송 부재의 회전을 정지하 려고하여도 전자 부품이 관통 구멍 내로 계속하여 받아들여지므로 반송 부재의 관통 구멍 내에 전자 부품이 남은 상태가 된다. 그 때문에 메인터넌스 시에 측정 단자 청소의 방해가 되거나, 측정 단자 아래에 있는 전자 부품에 단자 자국이 붙거나 압전 효과에 의해 콘덴서의 용량이 변화되거나 한다. 또한, 전자 부품을 계속 그대로 방치하면 특성이 변화되어 불량품이 될 우려가 있다.
특허 문헌 1: 일본 특허 표 2000-501174호
그래서, 본 발명의 목적은 가동 정지시에 반송 부재의 관통 구멍 내로부터 전자 부품을 모두 배출할 수 있고, 또한 불량품의 발생을 억제할 수 있는 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 전자 부품 반송 장치는 반송면을 갖는 반송 테이블, 상기 반송 테이블 상에 장착되어 복수의 관통 구멍을 갖는 판 형상의 반송 부재, 전자 부품을 상기 관통 구멍으로 안내하는 안내 부재, 상기 반송 부재를 이동시키는 구동 기구, 상기 관통 구멍 내를 부압으로 하는 흡인 기구, 상기 반송 부재에 근접하여 제공된 측정부, 상기 반송 부재에 근접하여 제공된 배출 기구, 및 상기 안내 부재의 출구에 근접하여 제공되어 상기 반송 부재의 상면에 압축 공기를 분출하기 위한 분출구를 갖는 압축 공기 분출 기구를 구비한 전자 부품 반송 장치로서 상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 흡인 기구의 동작을 정지시켜 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 전자 부품이 상기 관통 구멍으로 들어가는 것을 방지하는 압축 공기를 분출하고, 분출구의 위치보다 반송 방향의 하류측에 위치하는 관통 구멍 내의 잔류 전자 부품을 상기 측정부를 거쳐서 상기 배출 기구까지 반송하여 배출한 후 반송 부재를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 전자 부품 반송 장치의 제어 방법은 반송면을 갖는 반송 테이블, 상기 반송 테이블 상에 장착되고 복수의 관통 구멍을 갖는 판 형상의 반송 부재, 전자 부품을 상기 관통 구멍으로 안내하는 안내 부재, 상기 반송 부재를 이동시키는 구동 기구, 상기 관통 구멍 내를 부압으로 하는 흡인 기구, 상기 반송 부재에 근접하여 제공된 측정부, 상기 반송 부재에 근접하여 제공된 배출 기구, 및 상기 안내 부재의 출구에 근접하여 제공되어 상기 반송 부재의 상면에 압축 공기를 분출하기 위한 분출구를 갖는 압축 공기 분출 기구를 구비한 전자 부품 반송 장치의 제어 방법으로서, 상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 흡인 기구의 동작을 정지시켜 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 전자 부품이 상기 관통 구멍으로 들어가는 것을 방지하는 압축 공기를 분출하고, 분출구의 위치보다 반송 방향의 하류측에 위치하는 관통 구멍 내의 잔류 전자 부품을 상기 측정부를 거쳐서 상기 배출 기구까지 반송하여 배출한 후 반송 부재를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서 전자 부품 반송 장치의 가동을 정지시킬 때에는 흡인 기구의 동작을 정지시키고 압축 공기 분출 기구의 분출구로부터 전자 부품 반송 장치의 가동시보다 강한(적어도 전자 부품이 관통 구멍으로 들어가는 것을 방지하는 강도의) 압축 공기를 분출한다. 이에 따라, 관통 구멍의 개구부에 에어 커튼이 생기고 전자 부품이 관통 구멍 내로 들어가는 것을 방지한다. 또는, 이 압축 공기에 의해 석션 효과(부압)이 초래되어 이미 관통 구멍 내에 들어가 있는 전자 부품이 관통 구멍 내로부터 인출되어 전자 부품이 공급되지 않게 된다. 분출구의 위치로부터 반송 방향의 하류측에 위치하는 관통 구멍 내의 잔류 전자 부품은 측정부를 거쳐서 배출 기구에 의해 배출되어 관통 구멍 내에 들어가 있는 전자 부품이 모두 배출되면 반송 부재의 이동이 정지한다. 또한, 잔류 전자 부품은 측정부에 의해 측정되도록 하여도 좋다.
본 발명에 의한 전자 부품 반송 장치에 있어서 반송 테이블은 그 반송면이 상향으로 40~90°경사져 있고, 반송 부재는 원반 형상을 이루고 구동 기구에 의해 회전 구동되도록 구성하여도 좋다. 또한, 안내 부재는 시계 문자판 상에서 5시부터 10시에 상당하는 영역 내에서 반송 부재의 관통 구멍으로 전자 부품을 공급하는 것이 바람직하다. 또한, 안내 부재는 압축 공기 분출 기구에 의해 반송 부재로부터 떨어진 전자 부품을 수취하는 위치에 설치되어 있는 것이 보다 바람직하다.
본 발명에 의하면, 반송 부재의 관통 구멍 내에서 전자 부품을 모두 배출하고나서 반송 부재의 이동을 정지시키므로 전자 부품은 측정 단자에 의해 단자 자국이 붙거나, 또한 계속 그대로 방치하여 특성의 변화가 생기는 등의 우려가 없어진다. 이 결과, 전자 부품의 불량품 발생율을 개선할 수 있다.
도 1은 전자 부품 반송 장치의 제 1 실시예를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 압축 공기 분출 기구 근방의 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 전자 부품 반송 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 단면 모식도이다.
도 4는 도 3으로부터 계속되는 전자 부품 반송 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 단면 모식도이다.
도 5는 전자 부품 반송 장치의 제 2 실시예를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 6은 도 5의 C-C 단면도이다.
이하, 본 발명에 의한 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법의 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
(제 1 실시예, 도 1 ~ 도 4 참조)
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제 1 실시예의 전자 부품 반송 장치는 개략적으로 반송면(1a)을 갖는 반송 테이블(1), 반송 테이블(1) 상에 장착되고 복수의 관통 구멍(3)을 갖는 원반 형상의 반송 부재(2), 전자 부품(30)을 관통 구멍(3)으로 안내하는 안내 부재(5), 반송 부재(2)를 회전 구동시키는 도시되지 않은 구동 기구, 관통 구멍(3) 내를 부압으로 하는 도시되지 않은 흡인 기구, 반송 부재(2)에 근접하여 제공된 복수의 측정 단자부(7), 반송 부재(2)에 근접하여 제공된 도시되지 않은 배출 기구, 및 안내 부재(5)의 출구에 근접하여 제공되고 반송 부재(2)의 상면에 압축 공기를 분출하기 위한 분출구(11)를 갖는 압축 공기 분출 기구(10)를 구비하고 있다.
반송 테이블(1)은 본 제 1 실시예에 있어서 반송면(1a)이 거의 90°로 직립하고 있어 상향으로 40~90°로 경사져 있으면 좋다. 반송 부재(2)는 전자 부품(30)의 양단부에 제공된 외부 전극(30a)이 반송 부재(2)의 표리측에 위치하도록 전자 부품(30)을 그 장변 방향으로 수용(도 3 참조)할 수 있는 복수의 관통 구멍(3)을 갖고 있다. 전자 부품(30)은 관통 구멍(3)의 저부(도 3의 우측)로부터 흡인 기구에 의해 진공 흡인됨으로써 관통 구멍(3) 내로 받아들여진다. 반송 부재(2)는 화살표(X) 방향으로의 간헐적인 회전에 의해 관통 구멍(3)에 수용된 전자 부품(30)을 차례로 반송한다.
안내 부재(5)는 터널 상의 주지의 기구로 이루어지고, 반송 부재(2) 상에 시계 문자판 상에서 5시부터 9시에 상당하는 영역에 걸쳐 제공되어 있다. 또한, 안내 부재(5)가 제공되는 영역은 5시부터 10시에 상당하는 영역 내이면 좋다. 전자 부품(30)은 안내 부재(5)의 6시에 상당하는 영역에 체류하고 거기서부터 관통 구멍(3) 내로 진입된다. 또한, 배출 기구는 반송 테이블(1)의 반송면(1a)에 압축 공기 분출구를 갖고 있다.
또한, 흡인 기구, 구동 기구 및 배출 기구의 각각은 이 종류의 전자 부품 반송 장치로서 종래부터 주지의 구성을 구비하고 있어, 그 설명은 생략된다.
다음에, 이상의 구성으로 이루어진 전자 부품 반송 장치의 제어 방법에 관하여 설명된다. 우선, 전자 부품 반송 장치의 가동시에는 관통 구멍(3) 내를 부압으로 함과 아울러, 반송 부재(2)를 구동 기구에 의해 화살표(X) 방향으로 회전 구동 한다. 안내 부재(5)에 의해 관통 구멍(3)의 개구부까지 운반된 전자 부품(30)은 부압에 의해 관통 구멍(3) 내로 받아들여진다. 전자 부품(30)을 받아들인 관통 구멍(3)은 압축 공기 분출 기구(10)를 경유하여 측정 구간(A)까지 간헐적으로 반송된다.
이때, 압축 공기 분출 기구(10)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 분출구(11)로부터 에어를 분출함으로써 반송 부재(2)의 표면에 정전기 등으로 부착되어 있는 전자 부품(30)을 반송 부재(2)로부터 떨어뜨린다. 안내 부재(5)의 상부는 압축 공기 분출 기구(10)의 분출구(11)에 근접하여 개구하고 있어 떨어지는 전자 부품(30)은 안내 부재(5)로 되돌려진다. 분출구(11)로부터의 에어압이 약하면 떨어지는 효과를 충분히 얻을 수 없고, 강하면 안내 부재(5) 위에서 전자 부품(30)이 교반되어 전자 부품(30)끼리 충돌하고, 크랙(crack)이 들어가거나 안내 부재(5)로부터 넘쳐버리는 경우도 있으므로 에어압은 적당한 압력으로 설정된다.
측정 구간(A)으로 반송된 전자 부품(30)은 소정의 위치에서 측정 단자부(7)를 구성하는 개개의 접촉 단자(도시 생략)에 의해 전자 부품(30)의 전기 특성이 측정된 후 배출 구간(B)으로 반송되어 거기서 양품/불량품을 나누어서 배출 기구에 의해 배출된다.
다음에, 전자 부품 반송 장치의 가동을 정지시킬 때에 관통 구멍(3) 내를 부압으로 하는 동작을 정지하고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 압축 공기 분출 기구(10)의 분출구(11)로부터 전자 부품 반송 장치의 가동시보다 강한 압축 공기를 분출한다. 이에 따라, 관통 구멍(3)의 개구부에 에어 커튼이 생기고 전자 부품(30)이 관 통 구멍(3) 내로 들어가는 것을 방지한다. 또한, 이 압축 공기에 의해 석션 효과(부압)가 초래되어 이미 관통 구멍(3) 내에 수용된 전자 부품(30)이 관통 구멍(3) 내로부터 인출된다. 가동 정지시에 있어서 분출구(11)로부터 분출되는 압축 공기는 적어도 전자 부품(30)이 관통 구멍(3)으로 들어가는 것을 방지하는 강도이면 좋다. 또는, 관통 구멍(3)에 수용된 전자 부품(30)을 인출하는 강도의 압축 공기여도 좋고, 이 경우에는 이미 관통 구멍(3)에 수용된 전자 부품(30)을 인출하므로 이하에 설명하는 반송 부재(2)의 이동 거리가 짧아질 수 있어 빠르게 정지 동작을 끝낼 수 있다.
압축 공기 분출 기구(10)의 분출구(11)의 위치보다 반송 방향(X)의 하류측에 위치하는 관통 구멍(3) 내에 남은 전자 부품(30)은 측정 구간(A)까지 반송되어서 특성이 측정된 후 배출 구간(B)에서 배출 기구에 의해 배출된다. 관통 구멍(3) 내에 수용된 전자 부품(30)이 모두 배출되면 반송 부재(2)의 회전이 정지된다. 또한, 잔류 전자 부품(30)에 대해서는 측정없이 측정 구간(A)을 통과하여 배출 구간(B)에서 배출되어도 좋다.
이와 같이, 반송 부재(2)의 관통 구멍(3) 내로부터 전자 부품(30)을 모두 배출하고나서 반송 부재(2)가 정지되므로 측정 단자부(7)의 접촉 단자에 의해 전자 부품(30)에 단자 자국이 붙거나, 또한 그대로 관통 구멍(3) 내에 전자 부품(30)을 계속 방치하여 전자 부품 특성의 변화가 생기는 등의 우려는 없어진다. 이 결과, 전자 부품(30)의 불량품 발생율이 개선된다.
(제 2 실시예, 도 5 및 도 6 참조)
다음에 본 발명의 제 2 실시예의 전자 부품 반송 장치를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. 이 반송 장치는 압축 공기 분출 기구(10)의 바로 아래에 반송 부재(2)와 실질적으로 직교하는 수평 방향으로 연장하는 안내 부재(5')를 제공한 것이다. 이 안내 부재(5')는 진동 등의 작용에 의해 전자 부품(30)을 화살표(Y) 방향으로 이동시켜서 관통 구멍(3) 내로 진입시킨다.
본 제 2 실시예에 있어서 안내 부재(5') 이외의 구성은 상기 제 1 실시예와 마찬가지이므로, 도 5 및 도 6에는 도 1 ~ 도 4와 같은 부재 및 부분에는 공통된 부호를 부여하고 중복된 설명은 생략한다. 또한, 도 5에 있어서 반송 부재(2)의 관통구는 도시 생략되어 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 그 요지의 범위 내에서 여러가지로 변경될 수 있는 것은 물론이다.
이상과 같이, 본 발명은 콘덴서 등의 전자 부품을 반송하면서 그 특성을 측정하여 양품/불량품을 선별하는 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법에 유용하고, 특히 불량품의 발생을 억제할 수 있는 점에서 뛰어나다.

Claims (12)

  1. 반송면을 갖는 반송 테이블; 상기 반송 테이블 상에 장착되고 복수의 관통 구멍을 갖는 판 형상의 반송 부재; 전자 부품을 상기 관통 구멍으로 안내하는 안내 부재; 상기 반송 부재를 이동시키는 구동 기구; 상기 관통 구멍 내를 부압으로 하는 흡인 기구; 상기 반송 부재에 근접하여 제공된 측정부; 상기 반송 부재에 근접하여 제공된 배출 기구; 및 상기 안내 부재의 출구에 근접하여 제공되어 상기 반송 부재의 상면에 압축 공기를 분출하기 위한 분출구를 갖는 압축 공기 분출 기구를 구비한 전자 부품 반송 장치로서:
    상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 흡인 기구의 동작을 정지시켜 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 전자 부품이 상기 관통 구멍으로 들어가는 것을 방지하는 압축 공기를 분출하고, 분출구의 위치보다 반송 방향의 하류측에 위치하는 관통 구멍 내의 잔류 전자 부품을 상기 측정부를 거쳐서 상기 배출 기구까지 반송하여 배출한 후 반송 부재를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송 테이블은 그 반송면이 상향으로 40~90°경사져 있고,
    상기 반송 부재는 원반 형상을 이루고, 상기 구동 기구에 의해 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 안내 부재는 시계 문자판 상에서 5시부터 10시에 상당하는 영역 내에서 상기 반송 부재의 관통 구멍으로 전자 부품을 공급하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 안내 부재는 상기 압축 공기 분출 기구에 의해 상기 반송 부재로부터 떨어진 전자 부품을 수취하는 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 안내 부재는 상기 압축 공기 분출 기구에 의해 상기 반송 부재로부터 떨어진 전자 부품을 수취하는 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 상기 관통 구멍에 들어가 있는 전자 부품을 인출하는 강도의 압축 공기를 분출하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 상기 관통 구멍에 들어가 있는 전자 부품을 인출하는 강도의 압축 공기를 분출하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 상기 관통 구멍에 들어가 있는 전자 부품을 인출하는 강도의 압축 공기를 분출하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 상기 관통 구멍에 들어가 있는 전자 부품을 인출하는 강도의 압축 공기를 분출하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치.
  10. 반송면을 갖는 반송 테이블; 상기 반송 테이블 상에 장착되고 복수의 관통 구멍을 갖는 판 형상의 반송 부재; 전자 부품을 상기 관통 구멍으로 안내하는 안내 부재; 상기 반송 부재를 이동시키는 구동 기구; 상기 관통 구멍 내를 부압으로 하는 흡인 기구; 상기 반송 부재에 근접하여 제공된 측정부; 상기 반송 부재에 근접 하여 제공된 배출 기구; 및 상기 안내 부재의 출구에 근접하여 제공되어 상기 반송 부재의 상면에 압축 공기를 분출하기 위한 분출구를 갖는 압축 공기 분출 기구를 구비한 전자 부품 반송 장치의 제어 방법으로서:
    상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 흡인 기구의 동작을 정지시켜 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 전자 부품이 상기 관통 구멍으로 들어가는 것을 방지하는 압축 공기를 분출하고, 분출구의 위치보다 반송 방향의 하류측에 위치하는 관통 구멍 내의 잔류 전자 부품을 상기 측정부를 거쳐서 상기 배출 기구까지 반송하여 배출한 후 반송 부재를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 잔류 전자 부품을 상기 측정부에 의해 측정하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치의 제어 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 반송 부재를 정지시킬 때에 상기 압축 공기 분출 기구의 상기 분출구로부터 상기 관통 구멍에 들어가 있는 전자 부품을 인출하는 강도의 압축 공기를 분출하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치의 제어 방법.
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