JPH06331Y2 - へた付青果物の向き揃え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は柿やトマト等のへた付青果物を自動的に吸着箱
詰めするための装置等の前段に用いる青果物の向き揃え
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、青果物の箱詰め作業において、青果物を吸着し自
動的に箱詰めする自動箱詰め装置としては特願昭62-192
73号（特開昭63-191714号）、実開昭61-125903号等のも
のが公知である。

［考案が解決しようとする課題］ この特開昭63-191714号公報にて提案された青果物の自
動箱詰め装置は、へたの付かない傷み易い青果物を傷つ
けることなく自動的に箱詰めして送り出すのに好適なも
のであるが青果物が例えば次郎柿や平核無柿あるいはト
マト等のようなへた付青果物の場合には、吸着面を上向
き、即ち、へた側を下向きに揃えてやる必要があり、こ
のため、へた付青果物のへた側が上下ランダムな向きで
供給されると、へた側を下向きに揃えることに多くの人
手を要するものであった。

一方、前記実開昭61-125903号公報の自動箱詰機には、
へた側を下向きに揃えんとする技術が開示されている
が、回転ブラシによるもの（第３図）は、ブラシ毛の先
端部を果実の側部に当てて摩擦により果実を反転させる
ものであり、弾性幕によるもの（第４図）は、弾性幕を
果実の側部に当てて摩擦により果実を反転させるもので
あるために、これらはいずれのものも、へた側が下向き
のものまで反転させることがあり、へた側を下向きに揃
える上で確実性に欠ける欠点を有していた。

本考案は、上記欠点を解消し、へた側を下向きに揃える
ことがより確実に行ない得るへた付青果物の向きを揃え
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために以下の技術的手段
を講じたものである。

即ち、本考案は、へた側が上下ランダムな向きで供給さ
れるへた付青果物を搬送面上で搬送する搬送コンベア
と、該へた付青果物よりも小さな網目を多数有し且つ該
搬送面の幅と略同一幅を有する網の一端部を該搬送面の
上方に横架した支持部材に取付けて該網を垂下すると共
に、該網の垂下部から搬送方向下流側の網他端までの所
定長さ部分を該搬送面上に伏せた反転手段とからなるこ
とを特徴とするへた付青果物の向き揃え装置の構成とし
たものであり、こうして、たとえ、へた側を下向きにし
て搬送されて来たへた付青果物が上記網の垂下部で反転
させられてへた側が上向きとなったとしても、網の垂下
部から搬送方向下流側の網他端までの所定長さ部分が搬
送面上に伏せられていることによって、へた側を上向き
にして網の下側に潜り込んだへた付青果物は搬送される
間にそのへたが網目を構成する網部材にひっかかって反
転し、一方、へた側を下向きにして網の下側に潜り込ん
だへた付青果物は網部材にひっかかることなく搬送され
ることで、へた側を下向きに揃えることがより確実に行
ない得るようにしたものである。

尚、本考案では、前記手段は、前記支持部材に一端部が
取付けられて垂下する網の後面側に、該後面と接して垂
下するカーテン部材を有するようにするのが好ましい。

［実施例］ 以下、本考案を自動箱詰め装置において実施した実施例
を示す図面（第１図〜第６図）に基いて説明する。

第１図は本考案を自動箱詰め装置において実施したその
一実施例を示す自動箱詰め装置の正面図、第２図は同平
面図、第３図は本考案のへた付青果物の向き揃え装置と
整列貯溜装置との組み合わせを示す斜視図である。

１はへた付青果物１０を搬送面上で搬送する搬送コンベ
ア、２はへた付青果物１０の反転手段、３は整列貯溜装
置、４は吸着投入装置である。尚、本考案のへた付青果
物の向き揃え装置は、前記搬送コンベア１と反転手段２
とで構成される。

搬送コンベア１は、前工程としての引き出しコンベア５
１に適合する幅で合成樹脂材のベルトやゴム材等のベル
トを張設したベルトコンベアで構成されており、引き出
しコンベア５１によってへた１０１側が上下ランダムな
向きで搬送面上に供給されるへた付青果物１０を搬送す
る。尚、上記引き出しコンベア５１は、青果物選別機５
２の仕分け排出部５２１に該青果物選別機５２の内部を
貫通させて設けられているものである。この引き出しコ
ンベア５１によれば、前記青果物選別機５２の仕分け排
出部５２１から排出されたへた１０１側が上下ランダム
な向きとなった多数のへた付青果物１０はそのままの姿
勢で搬送コンベア１の搬送面上へ搬出される。

反転手段２は第３図、第４図、第５図に示す如く、図例
ではカーテン部材２１と支持部材２２と網２３とから構
成されているが、このカーテン部材２１を用いるのが好
ましいものであって、必ずしも必要ではない。このカー
テン部材２１を省略する場合には、やや腰のある網２３
を用いるのがよい。例えば、木綿やナイロン樹脂性等の
柔らかな糸条部材からなり、へた付青果物１０の大きさ
よりも小さな網目２３ａを多数有し且つ搬送コンベ１の
搬送面の幅（搬送方向と直角方向の長さ）と略同一の幅
を有している。そして、この網２３は、その一端部とし
ての上端部２３ｂが前記搬送コンベア１の搬送面の上方
に横架した支持部材２２に取付けられて該取付部から搬
送面上に垂下していると共に、この垂下部２３ｃから搬
送方向下流側の網他端２３ｄまでの所定長さ部分が搬送
面上に伏せられている。

尚、この網２３の網目２３ａの大きさは、へた付青果物
１０のへた１０１と略同程度の大きさが好ましいが、へ
た付青果物１０の大きさよりも小さければ、へた１０１
よりも大きくても、いくらか小さくてもよい。カーテン
部材２１は、柔らかなゴム板材やモップ、布等を用い、
垂下する網２３の後面（搬送方向下流側に向く面）側
に、該後面と接して垂下するようにその上端部が網２３
の上端部２３ｂと共に上流側１１に設けた支持部材２２
に固定されている。

本考案のへた付青果物の向き揃え装置は、上記の如く、
反転手段２と搬送コンベア１とを組み合わせ、しかも反
転手段２においては網２３の垂下部２３ｃから搬送方向
下流側の網他端２３ｄまでの網２３の所定長さ部分を搬
送面上に伏せたことにより、前記引き出しコンベア５１
からへた１０１側が上下ランダムな向きで搬送コンベア
１の搬送面上に供給されたへた付青果物１０のうち、へ
た１０１側が下向きで搬送されるものは、網２３の垂下
部２３ｃに当接した後、その殆んどがそのままの向きで
網２３の下側に潜り込んで網２３にひっかかることなく
搬送されて網２３の他端２３ｄから送り出されるが、上
記垂下部２３ｃに当接した際に反転させられてへた１０
１側が上向きになったものがあったとしても、そのへた
付青果物１０は、網２３の下側に潜り込んで搬送される
間に、へた１０１が網目２３ａを構成する網部材にひっ
かかって反転し、へた１０１側が下向きとなって他端２
３ｄから送り出される。一方、上記搬送面上に供給され
たへた付青果物１０のうち、へた１０１側が上向きで搬
送されるものは、垂下部２３ｃに当接した際に反転させ
られるか、或いは網２３の下側に潜り込んで搬送される
間にへた１０１が網目２３ａを構成する網部材にひっか
かって反転し、へた１０１側が下向きとなって他端２３
ｄから送り出される。こうして、本考案では、へた１０
１側を下向きに揃えることが、従来のものよりもより確
実に行ない得るようにしたものである。

尚、前記搬送コンベア１の他の異なる方式として、前工
程としての引き出しコンベア５１の有効幅に適合する幅
で、第６図に示す如く大径ローラ１２と小径ローラ１３
とをそれぞれ交互に所定数並設して回転駆動させる駆動
式のローラコンベアを用いることもできる。

このローラコンベアは、へた付青果物１０の形状、大き
さ等によっては同一外径のローラを多数並設した構成
（図示せず）とすることもできる。

整列貯溜装置３は、第３図に示す如く前記搬送コンベア
１の下流側１４にその搬送方向を同一にして設けられ、
該搬送コンベア１から送り出されるへた１０１側を下向
きに揃えられたへた付青果物１０を、そのままの姿勢で
一時貯溜するもので次のように構成されている。

３０はローラコンベアであり、小幅の小径ローラ３１を
ローラ軸３２に複数個回動自在に嵌め合わせて一本の搬
送用ローラを形成し、こ搬送用ローラのローラ軸３２の
両端を、走行回転する二条のコンベアチェン（図示せ
ず）に進行方向に等間隔に多数取り付けてアキュームレ
ート式に構成している。前記小径ローラ３１は例えば合
成樹脂部材が用いられ、前記ローラ軸３２に回転自在に
軸支されている。この小径ローラ３１の長手方向の長さ
は、載置するへた付青果物１０の一個の幅より短めに形
成することが好ましい。３３は中仕切りであり、前記ロ
ーラコンベア３０上に複数の搬送路を形成する如く棒
状、又は小幅板状の部材を用いて構成されている。３４
はストッパーであり、前記ローラコンベア３０の下流側
３０ａに設けられている。このストッパー３４と前記中
仕切り３３とにおいて、へた付青果物１０に接触する部
分には、軟質ゴムやスポンジ等の緩衝部材を被覆して青
果物の打撲や擦過による傷を防止する如く構成すること
が好ましい。

吸着投入装置４は、吸着装置４１と上下装置４２と移送
装置４３とを組み合わせて構成している。

吸着装置４１は、青果物取り上げヘッドとしての真空吸
着板４１１を、取付枠４１２に所定複数列に並べて構成
している。

上下装置４２は、シリンダー４２１のピストンロッド４
２２を下向きにして該シリンダー４２１を後述する移送
装置４３の台車４３１に取り付け、このピストンロッド
４２２の先端に前記吸着装置４１の取付枠４１２を取り
付けて構成している。４２３はガイドバーであり、前記
吸着装置４１の上下移動を補助する如く設けられてい
る。

移送装置４３は、移送方向の両側にガイド車輪４３２を
有する台車４３１と、この台車４３１を移送させるシリ
ンダー４３３とを組み合わせて構成している。

この吸着投入装置４の動作は、前記整列貯溜装置３上で
待機するへた付青果物１０が所定数整列したときこれを
検出するセンサー（図示せず）により、自動的に差動さ
せる場合と、作業者が上記へた付青果物１０が所定数整
列したことを確認したときに手動により押しボタン等を
操作して差動させる場合はとがあり、適宜用いることが
できる。

４４はフレーム架台であり前記吸着投入装置４を支持す
る如く設けられている。

６は箱詰め容器搬送コンベアであり、アキュームレート
可能なトッププレート付コンベアやローラコンベア等を
用いて前記搬送コンベア１の下方で前記青果物選別機５
２と並行して設けられている。

７は配函装置であり、前記箱詰め容器搬送コンベア６で
搬送される箱詰め容器６１を、後述する箱詰めコンベア
８上へ向けて供給する如くエアーシリンダー等のアクチ
ュエータ７１と押し出しアーム７２とを組み合わせて構
成されている。

箱詰めコンベア８は、前記配函装置７に対応して設けら
れ、トッププレート付コンベアやローラコンベア等を用
いてアキュムレート可能に構成されている。８１は昇降
装置であり、エアーシリンダー８１１と受板８１２とが
組み合わされて構成され、該受板８１２上に供給された
箱詰め容器６１を所定の箱詰め位置まで上昇させるとと
もに、箱詰め完了した製品６１ａを降下させる如く昇降
可能になしている。８２はストッパーであり、前記箱詰
めコンベア８で搬送される箱詰め容器６１を前記昇降装
置８１の受板８１２上に達する位置で停止させる如くエ
アーシランダー等のアクチュエータ８２１とストッパー
板８２２とを組み合わせて構成されている。８３は印字
装置であり、前記箱詰めコンベア８の下流側にストッパ
ー（図示せず）と組み合わせて設けられ、箱詰めされた
製品６１ａに対し所定の内容を印字する如くなしてい
る。

９は製品搬送コンベアであり、前記箱詰めコンベア８か
ら搬出される製品６１ａを所定位置に向けて送り出す如
くスラットコンベアやローラコンベア等を用いて構成さ
れている。

尚、実施例では、搬送コンベア１と反転手段２とからな
る本考案のへた付青果物の向き揃え装置を、自動的に吸
着箱詰めするための整列貯溜装置３の前段に用いること
で説明したが、本考案は青果物の外観を計測して選別す
る青果物選別機の前段に用いることもできるものであ
る。

［考案の作用効果］ 本考案においては、上記の如く、へた付青果物よりも小
さな網目を多数有する網の一端部を搬送コンベアの搬送
面の上方に横架した支持部材に取付けて該網を垂下する
と共に、該網の垂下部から搬送方向下流側の網他端まで
の所定長さ部分を搬送面上に伏せた反転手段を備えるも
のであるから、へた側が上下ランダムな向きで搬送面上
に供給されたへた付青果物のうち、へた側が上向きで搬
送されるへた付青果物は、垂下部に当接した際に反転さ
せられるか、或いは網の下側に潜り込んで搬送される間
にへたが網目を構成する網部材にひっかかって反転し、
へた側が下向きとなって網の他端から送り出され、一
方、へた側が下向きで搬送されるへた付青果物は、網の
垂下部に当接した後、その殆どがそのまま向きで網の下
側に潜り込んで網にひっかかることなく搬送されて網の
他端から送り出され、たとえ、上記網の垂下部しに当接
した際に反転させられてへた側が上向きになったものが
あったとしても、そのへた付青果物は、網の下側に潜り
込んで搬送される間に、へたが網目を構成する網部材に
ひっかかって反転し、へた側が下向きとなって網の他端
から送り出されるので、へた付青果物のへた側を下向き
に揃えることが、従来のものよりも確実に行ない得る効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案を自動箱詰め装置において実施し
たその実施例を示すものである。 第１図は本考案を自動箱詰め装置において実施したその
一実施例を示す自動箱詰め装置の正面図、第２図は同平
面図、第３図は本考案のへた付青果物の向き揃え装置と
整列貯溜装置との組み合わせを示す斜視図、第４図、第
５図は本考案における反転手段の網がへたをひっかけて
へた付青果物を反転させる状態を示す説明図、第６図は
本考案における搬送コンベアの他の実施例を示す説明図
である。 １…搬送コンベア １０…へた付青果物 １０１…へた １１…上流側 １２…大径ローラ １３…小径ローラ １４…下流側 ２…反転手段 ２１…カーテン部材 ２２…支持部材 ２３…網 ２３ａ…網目 ２３ｂ…上端部 ２３ｃ…垂下部 ２３ｄ…網の他端 ３…整列貯溜装置 ３０…ローラコンベア ３０ａ…下流側 ３１…小径ローラ ３２…ローラ軸 ３３…中仕切り ３４…ストッパー ４…吸着投入装置 ４１…吸着装置 ４１１…真空吸着盤 ４１２…取付枠 ４２…上下装置 ４２１…シリンダー ４２２…ピストンロッド ４２３…ガイドバー ４３…移送装置 ４３１…台車 ４３２…ガイド車輪 ４３３…シリンダー ４４…フレーム架台 ５１…引き出しコンベア ５２…青果物選別機 ５２１…仕分け排出部 ６…箱詰め容器搬送コンベア ６１…箱詰め容器 ６１ａ…製品 ７…配函装置 ７１…アクチュエータ ７２…押し出しアーム ８…箱詰めコンベア ８１…昇降装置 ８１１…エアーシリンダー ８１２…受板 ８２…ストッパー ８２１…アクチュエータ ８２２…ストッパー板 ８３…印字装置 ９…製品搬送コンベア

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】へた側が上下ランダムな向きで供給される
   へた付青果物を搬送面で搬送する搬送コンベアと、該へ
   た付青果物よりも小さな網目を多数有し且つ該搬送面の
   幅と略同一幅を有する網の一端部を該搬送面の上方に横
   架した支持部材に取付けて該網を垂下すると共に、該網
   の垂下部から搬送方向下流側の網他端までの所定長さ部
   分を該搬送面上に伏せた反転手段とからなることを特徴
   とするへた付青果物の向き揃え装置。
2. 【請求項２】前記反転手段は、前記支持部材に一端部が
   取付けられて垂下する網の後面側に、該後面と接して垂
   下するカーテン部材を有することを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載のへた付青果物の向き揃え
   装置。