CN109014353A - 一种游标卡尺卡框全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游标卡尺卡框全自动加工设备，包括切削加工卡框的自动加工装置、上下料装置、以及在自动加工装置与上下料装置间传送卡框的工件搬运装置；自动加工装置，包括底座，底座中部设有回转台以及驱动回转台的动力装置，回转台上周向均布有九组用于夹持待加工工件的夹持机构，回转台上在夹具处设有工件翻转装置，底座上均布有九个工位，其中八个连续工位上各设有一个加工单元，另一工位为上下料工位。本设备占地面积小、加工精度高、且加工快速高效。

Description

一种游标卡尺卡框全自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种自动机加工设备，具体来说涉及一种游标卡尺卡框全自动加工设备。

背景技术

游标卡尺作为科研和工程技术工作中常用的精确长度测量工具，主要由主尺和附在主尺上能滑动的游标(游标卡尺卡框)两部分构成，可测量内外尺寸、高度、深度以及齿厚等，其在使用过程中精确度的高低对科研工作和工程技术工作有着重要的影响。

游标卡尺在使用过程中精确度的高低，主要由误差决定，而误差又分为系统误差和偶然误差。偶然误差是使用者操作不规范引起的，是可以避免的。然而，系统误差主要是由于游标卡尺本身的缺陷所产生的误差，例如游标卡尺制造过程中产生的加工误差，包括主尺的加工误差和游标(游标卡尺卡框)的加工误差。

然而，现有的用于游标卡尺卡框的加工装置，一般是通过不同的加工装置分步对游标卡尺卡框的不同位置进行加工。更换装置时，往往需要对游标卡尺卡框重新定位，极大的降低了游标卡尺卡框的生产加工效率和加工精度，增加了企业的生产加工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种占地面积小、加工精度高、快速高效的游标卡尺卡框全自动加工设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种游标卡尺卡框全自动加工设备，包括切削加工卡框的自动加工装置、上下料装置、以及在自动加工装置与上下料装置间传送卡框的工件搬运装置；

自动加工装置，包括底座，底座中部设有回转台以及驱动回转台的动力装置，回转台上周向均布有九组用于夹持待加工工件的夹持机构，回转台上在夹具处设有工件翻转装置，底座上在靠近旋转台处绕回转台中心均布有九个工位，其中八个连续工位上各设有一个加工单元，另一工位为上下料工位，所述加工单元包括设置在底座上的沿垂直于加工单元及回转台中心连线方向滑动的下滑动座、以及驱动下滑动座的下驱动装置，下滑动座上设有沿加工单元及回转台中心连线方向滑动的上滑动座、以及驱动上滑动座的上驱动装置，上滑动座上设有沿竖直方向上下滑动的Z轴滑台，Z轴滑台上设有竖直布置的转动主轴以及驱动转动主轴的主轴电机，转动主轴的下部可拆卸地设有加工刀具，上滑动座上设有减小Z轴滑台与上滑动座之间运动阻力的负载平衡机构，负载平衡机构包括转动设置在上滑动座顶部的传动轴，传动轴两端分别套设有端部链轮，端部链轮上设有端部链条，Z轴滑台上设有导向链轮，端部链条绕过导向链轮与Z轴滑台相连接；传动轴中部设有中间链轮，中间链轮上设有中间链条，中间链条和端部链条拉动传动轴向相反方向转动，中间链条的底端设有平衡坠块；

工件翻转装置包括基座，基座上设有沿回转台径向滑动的水平滑座以及驱动水平滑座的水平动力装置，水平滑座上设有上下运动的竖向滑座以及驱动竖向滑座的竖向动力装置，竖向滑座上设有绕水平轴转动的旋转气缸，旋转气缸的出力轴端部设有由双联气缸驱动的工件抓手。

作为一种优选的方案，所述上下料装置包括机架，机架上设有旋转工作台及驱动旋转工作台的旋转动力装置，旋转工作台上均布有四组料槽定位装置，旋转工作台静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的第一工位、与卡框加工设备的上料装置相配合的第二工位、与卡框加工设备的下料装置相配合的第三工位、码放放置成品的料槽的第四工位，机架上在对应于第一工位处设有用于存放毛坯料槽的储料机构和料槽搬运机构，机架上在第四工位处设有存放成品料槽的储料机构和料槽搬运机构；

料槽定位装置包括两块呈90°角设置在旋转工作台上的定位块，旋转工作台上在两个定位块对面分别设有推动料槽使其紧贴相应定位块的定位气缸；

机架上在第二工位及第三工位处都设有竖直向上设置的伺服电动缸，伺服电动缸的活塞杆端部设有与料槽底部推料板相配合的推料杆，旋转工作台上在每组料槽定位装置中间都设有与推料杆相配合的避让孔。

作为一种优选的方案，所述储料机构包括设置在机架旁的底架一端上的挡板，底架上在挡板旁设有上下活动的载料板，底架上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸，底架上在远离挡板的另一侧设有驱动料槽向挡板方向运动的双行程气缸；

作为一种优选的方案，所述料槽搬运机构包括设置在机架上的底架，底架上设有无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部设有竖直向下设置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有抓手气缸安装板，抓手气缸安装板两端分别装有抓手气缸，抓手气缸的活塞杆端部上装有抓手；

作为一种优选的方案，所述料槽包括料槽底板和设置在料槽底板上的顶部敞开的料槽罩，料槽中设有若干限位工件的大限位轴和小限位轴，料槽中设有上下活动的推料板，推料板上设有避让大限位轴的避让孔，料槽底板上设有与推料杆相配合的避让孔。

作为一种优选的方案，所述工件搬运装置包括设置在底座上的底架，底架上沿待取料的料槽长度方向并列设有两根丝杠，底架上设有驱动丝杠转动的电机，两根丝杠上分别活动套设有轴支座安装板，两个轴支座安装板间架设有无杆气缸，无杆气缸上设有竖直向下布置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有水平旋转气缸，旋转气缸的活塞轴端部设有双联气缸，双联气缸上设有抓手。

作为一种优选的方案，所述工件搬运装置的轴支座安装板上在无杆气缸的两侧分别设有平行于无杆气缸的导向轴，导向轴上活动套设有滑块，滑块与推进气缸相连接。

本发明的有益效果是：本设备可以一次性完成游标卡尺卡框的加工，避免了反复装夹带来的加工精度不高的问题，而且大大提高了加工效率；由于采用了自动上下料装置，将多件物料置于料槽中，输送中转时可对对料槽进行定位以实现物料的定位，避免因直接推抵工件定位而对工件表面带来损伤影响工件的精度；而且能使加工完成的游标卡尺卡框排列整齐有序，有利于实现游标卡尺卡框的整体包装，放置及运输；且本装置便于与前后道工序进行对接，实现更高程度的自动化生产。

且由于采用了负载平衡机构，减小了电机的工作负载，有利于延长负载电机的使用寿命，从而降低成本。

由于工件翻转装置包括基座，基座上设有沿回转台径向滑动的水平滑座以及驱动水平滑座的水平动力装置，水平滑座上设有上下运动的竖向滑座以及驱动竖向滑座的竖向动力装置，竖向滑座上设有绕水平轴转动的旋转气缸，旋转气缸的出力轴端部设有由双联气缸驱动的工件抓手，整体结构简单、运动准确，制造成本低。

由于储料机构包括设置在机架旁的底架一端上的挡板，底架上在挡板旁设有上下活动的载料板，底架上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸，底架上在远离挡板的另一侧设有驱动料槽向挡板方向运动的双行程气缸；可使储料机构在相同占地面积时，储存更多的物料，节省空间。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中自动加工装置的结构示意图；

图3为本发明中自动加工装置的加工单元的结构示意图；

图4为本发明中负载平衡机构的结构示意图；

图5为本发明自动上下料装置的俯视图；

图6为本发明自动上下料装置的立体结构示意图；

图7为本发明料槽搬运机构的结构示意图；

图8为本发明料槽的结构示意图；

图9为本发明旋转台的俯视图；

图10为本发明旋转台的侧视图；

图11为本发明工件搬运装置的结构示意图；

图12为本发明工件翻转装置的结构示意图；

图13为本发明工件的加工工序图。

图1至图13中：1.卡框，2.自动加工装置，3.上下料装置，4.工件搬运装置；

100-直槽；101-45°斜槽；102-直槽侧面；103-尺框槽；104-尺框上盖；105- 外爪底面；106-内测量爪；107-外测量爪：108-卡框本体；

21～28-加工单元；29-工件翻转装置；291.水平动力装置，292.竖向动力装置，293-水平滑座；294-竖向滑座；295-旋转气缸；296-双联气缸；297-抓手；210- 夹持机构；211-回转台；212-端部链条，213-端部链轮，214-底座；215-X轴驱动装置；216-Y轴驱动装置；217-下滑动座；218-上滑动座；219-负载平衡机构；220-Z轴驱动装置；221-主轴电机；222-Z轴滑台；223-主轴机构；224-加工刀具；225-带座轴承；226-中间链轮；227-中间链条；228-传动轴；229-导向链轮；

31-储料机构；32-料槽搬运机构；33-料槽；34-旋转台；35-储料机构；36- 底架；37-双行程气缸；38-流利条；39-挡板；310-侧挡板；311-伺服电机；312- 安装支架；313-抓手气缸安装板；314-推进气缸；315-推进气缸安装板；316-导向轴；317-无杆气缸；318-滑块；319-抓手气缸；320-抓手；321-游标毛坯；322- 料槽罩；323-料槽底板；324-推料板；325-大限位轴；326-小限位轴；327-限位轴连接板；328-机架；329-伺服电动缸；330-顶紧气缸；331-定位块；332-旋转台第二工位；333-旋转台第三工位；334-旋转台第四工位；335-旋转台第一工位； 336-推力球轴承；337-轴承安装座；338-小齿轮；339-深沟球轴承；340-大齿轮； 341-推料杆；

41.底架，42.丝杠，43.电机，44.轴支座安装板，45.无杆气缸，46.推进气缸， 47.旋转气缸，48.双联气缸，49.抓手，410.导向轴，411.滑块。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1-13所示，一种游标卡尺卡框全自动加工设备，包括切削加工卡框1 的自动加工装置2、上下料装置3、以及在自动加工装置1与上下料装置3间传送卡框的工件搬运装置4；

如图2-4所示，自动加工装置2包括底座214，底座214中部设有回转台 211以及驱动回转台211的动力装置，回转台211上周向均布有九组用于夹持待加工工件的夹持机构210，回转台211上在夹持机构210处设有工件翻转装置，底座214上在靠近旋转台处绕回转台211中心均布有九个工位，其中八个工位上各设有一个加工单元，另一工位为上下料工位。

如图3-4所示，所述加工单元包括设置在底座214上的沿垂直于加工单元及回转台211中心连线方向滑动的下滑动座217、以及驱动下滑动座217的下驱动装置，下滑动座217上设有沿加工单元及回转台211中心连线方向滑动的上滑动座218、以及驱动上滑动座218的上驱动装置，上滑动座218上设有沿竖直方向上下滑动的Z轴滑台222以及驱动Z轴滑台222的Z轴驱动装置220， Z轴滑台222上设有竖直布置的转动主轴以及驱动转动主轴的主轴电机221，转动主轴的下部可拆卸地设有加工刀具224。上滑动座218上设有减小Z轴滑台222与上滑动座218之间运动阻力的负载平衡机构219，负载平衡机构219 包括转动设置在上滑动座218顶部的传动轴228，传动轴228两端分别套设有端部链轮213，端部链轮213上设有端部链条212，Z轴滑台222上设有导向链轮229，端部链条212绕过导向链轮229与Z轴滑台222相连接；传动轴228 中部设有中间链轮226，中间链轮226上设有中间链条227，中间链条227和端部链条212拉动传动轴228向相反方向转动，中间链条227的底端设有平衡坠块，

如图12所示，工件翻转装置29包括基座，基座上设有沿回转台211径向滑动的水平滑座293以及驱动水平滑座的水平动力装置291，水平滑座293上设有上下运动的竖向滑座294以及驱动竖向滑座的竖向动力装置292，竖向滑座294上设有绕水平轴转动的旋转气缸295，旋转气缸295的出力轴端部设有由双联气缸296驱动的工件抓手297；

第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元、第八加工单元的加工刀具 224为方肩铣刀，第四加工单元的加工刀具224为合金锯片铣刀，第五加工单元、第六加工单元、第七加工单元的加工刀具224为合金立铣刀。

如图5-10所示，自动上下料装置3，包括机架328，机架328上设有旋转台34及驱动旋转台的旋转动力装置。机架328上设有的轴承安装座337，轴承安装座337中通过推力球轴承336和深沟球轴承339穿设有中心轴，所述旋转台34上设置在中心轴上部，所述旋转动力装置包括套设在中心轴上的小齿轮 338、以及设置在机架328上的伺服电机311，伺服电机311的出力轴上设有与小齿轮338配合的大齿轮340。

旋转台34上均布有四组料槽定位装置，旋转台34静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的旋转台第一工位335、与卡框加工设备的上料装置相配合的旋转台第二工位332、与卡框加工设备的下料装置相配合的旋转台第三工位333、码放放置成品的料槽的旋转台第四工位334，机架328 上在对应于旋转台第一工位335处设有用于存放毛坯料槽的储料机构31和料槽搬运机构32，机架328上在旋转台第四工位334处设有存放成品料槽的储料机构35和料槽搬运机构32；

料槽定位装置包括两块呈90°角设置在旋转台34上的定位块331，旋转台34上在两个定位块331对面分别设有推动料槽使其紧贴相应定位块331的定位气缸；

机架328上在旋转台第二工位332及旋转台第三工位333处都设有竖直向上设置的伺服电动缸329，伺服电动缸329的活塞杆端部设有与料槽底部推料板324相配合的推料杆341，旋转台34上在每组料槽定位装置中间都设有与推料杆341相配合的避让孔；

储料机构包括设置在机架328旁的底架36一端上的挡板39，底架36上在挡板39旁设有上下活动的载料板，底架36上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸37，底架36上在远离挡板39的另一侧设有驱动料槽向挡板39方向运动的双行程气缸37；底架36上在料槽行进方向的两侧分别设有侧挡板310，储料机构的底架36上沿料槽行进方向设有两条并列设置的托承料槽的流利条38。

料槽搬运机构32包括设置在机架328上的安装支架312，安装支架312 上设有无杆气缸317，无杆气缸317的活塞杆端部设有竖直向下设置的推进气缸314，推进气缸314的活塞杆端部设有抓手气缸安装板313，抓手气缸安装板313两端分别装有抓手气缸319，抓手气缸319的活塞杆端部上装有抓手320；料槽搬运机构32的底架36上在无杆气缸317的两侧分别设有平行于无杆气缸 317的导向轴316，导向轴316上活动套设有滑块318，滑块318与推进气缸 314相连接。

如图8所示，料槽33包括料槽底板323和设置在料槽底板323上的顶部敞开的料槽罩322，料槽中设有若干限位工件的大限位轴325和小限位轴326，料槽中设有上下活动的推料板324，推料板324上设有避让大限位轴325的避让孔，料槽底板323上设有与推料杆341相配合的避让孔；

大限位轴325与料槽底板323焊接固定；料槽底板323加工用于安装小限位轴326小圆孔；料槽罩322覆盖在料槽底板323上，点焊连接；料槽罩322 顶端突出部分加工用于定位小限位轴326小圆孔；未被定位的小限位轴326由限位轴连接板327定位；大限位轴325和小限位轴326的安装位置由游标毛坯 321的尺寸决定，用于限制游标毛坯321在料槽33内的移动。

推料板324两端加工有圆孔，圆孔穿过料槽33两侧的大限位轴325，推料板324可沿着大限位轴327上下运动；推料板327堆放游标毛坯321，游标毛坯321可随着推料板324上下移动而上下移动。

如图11所示，工件搬运装置4包括设置在底座214上的底架41，底架41 上沿待取料的料槽长度方向并列设有两根丝杠42，底架41上设有驱动丝杠42 转动的电机43，两根丝杠42上分别活动套设有轴支座安装板44，两个轴支座安装板44间架设有无杆气缸45，无杆气缸45上设有竖直向下布置的推进气缸 46，推进气缸46的活塞杆端部设有水平旋转气缸47，旋转气缸47的活塞轴端部设有双联气缸48，双联气缸48上设有抓手49。工件搬运装置的轴支座安装板44上在无杆气缸45的两侧分别设有平行于无杆气缸的导向轴410，导向轴 410上活动套设有滑块411，滑块411与推进气缸46相连接。

自动加工装置的工作过程为：

步骤一、取毛坯。工件搬运装置4从自动上下料装置3上抓取游标卡尺卡框毛坯，放置在第九工位处的夹持机构210上并夹紧；

步骤二、铣削内测量爪上平面。回转台211旋转40°角，该夹持机构210 转动到第一工位处的加工单元21，铣削内测量爪106的上平面；

步骤三、铣削外测量爪上平面。回转台211旋转40°角，该夹持机构210 转动到第二工位处的加工单元22，铣削外测量爪107的上平面；

步骤四、粗铣直槽。回转台211旋转40°角，该夹持机构210转动到第三工位处的加工单元23，粗铣卡框本体108上的直槽100；

步骤五、铣45°空刀。回转台211旋转40°角，该夹持机构210转动到第四工位处的加工单元24，铣削直槽100靠近外测量爪99的一侧的倾斜槽101；

步骤六、精铣直槽及侧面空刀。回转台211旋转40°角，该夹持机构210 转动到第五工位处的加工单元25，精铣直槽100的三个内表面102；

步骤七、铣尺框槽。回转台211旋转40°角，该夹持机构210转动到第六工位处的加工单元26，铣削直槽100底部的尺框槽103；

步骤八、铣尺框上盖。回转台211旋转40°角，该夹持机构210转动到第七工位处的加工单元27，铣削尺框上盖104；

步骤九、回转台211旋转40°角，该夹持机构210转动到第八工位处，夹持机构210松开；

步骤十、工件翻转。工件翻转装置29从夹持机构210上抓取游标卡尺卡框半成品，完成翻转之后放置在夹持机构210上，夹持机构210加紧游标卡尺卡框半成品；

步骤十一、铣外爪底面。回转台211旋转40°角，该夹持机构210转动到第八工位处的加工单元28，铣削外爪底面105；

步骤十二、取回游标成品。工件搬运装置4从夹持机构210上抓取游标卡尺卡框本体108，放置在自动上下料装置3上，完成一次加工过程。

自动上下料装置3的工作过程为：

料槽33满游标毛坯321后，放置于毛胚料槽储料机构31上，料槽33堆放在流利条上后，水平安装的双行程气缸37顶住料槽33，使堆放的料槽33 贴至挡板39，垂直安装的双行程气缸37用于将料槽33顶起，两个双行程气缸协同作用，使得待搬运的料槽33始终处于同一位置，方便料槽搬运机构32搬运。

推进气缸314推出，带动抓手气缸319和抓手320运动至料槽33待料位，抓手气缸319缩回，带动抓手320扣住料槽33两侧边；推进气缸314缩回，将料槽33搬起；在无杆气缸317驱动下，将搬起的料槽33带至旋转台34，并放至相应的工位。

料槽搬运机构32搬运的料槽33放置在旋转台第一工位335；下一步，顶紧气缸330推出，将料槽33顶紧，与定位块331贴紧，起到定位作用；

下一步，堆满游标毛坯321的料槽33定位在旋转台第一工位335后，旋转台34转动，将堆满毛胚的料槽33转到旋转台第二工位332，随后料槽搬运机构32搬运堆满毛胚的料槽33到旋转台第一工位335；下一步，安装在旋转台第二工位332下的伺服电动缸343推出，带动推料杆341向上运动，推料杆 341顶起料槽33内的推料板324，顶起高度控制在一个游标本体108厚度大小左右，使得堆放在料槽33内的游标毛坯321第一层露出在料槽33外部，便于加工设备取走毛胚加工；

下一步，当取完一层毛胚后，伺服电动缸343继续推出一定高度，露出一层毛胚，直至所有毛胚被取走；下一步，旋转台34转动，将空的料槽3转至旋转台第三工位333，同时，将旋转台第一工位上的料槽33转至旋转台第二工位32，重复毛胚上料动作；

在取毛坯的同时，安装在旋转台第三工位333下的伺服电动缸343推出，带动推料杆341将空料槽33的推料板324顶起至最高高度，加工完成的游标成品，放置在空料槽33上，放满一层后，伺服电动缸343收回一定高度，便于放置第二层，直至料槽33装满游标成品；与此同时，旋转台第二工位332 的料槽33内的游标毛坯321被取完；

下一步，旋转台34转动，将旋转台第三工位333上装满游标成品的料槽 33转到旋转台第四工位334，将旋转台第二工位332上空的料槽33转至旋转台第三工位333，将旋转台第一工位335上堆满毛胚的料槽33转到旋转台第二工位332；

下一步，料槽搬运机构32将旋转台第四工位334上装满游标成品的料槽 33搬运到成品料槽储料机构35。垂直安装的双行程气缸37推出，当料槽搬运机构32将旋转台第四工位334上装满游标成品的料槽33放至双行程气缸37 推出杆上后，双行程气缸37向下缩回一个行程，为下一个料槽放置预留位置，当一列堆满时，水平安装的双行程气缸37推出，将一列料槽33推动紧贴挡板 39，随后缩回，等待下一列料槽堆满后再次推出，直至成品料槽储料机构35 堆满料槽33。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：包括切削加工卡框的自动加工装置、上下料装置、以及在自动加工装置与上下料装置间传送卡框的工件搬运装置；

自动加工装置，包括底座，底座中部设有回转台以及驱动回转台的动力装置，回转台上周向均布有九组用于夹持待加工工件的夹持机构，回转台上在夹具处设有工件翻转装置，底座上在靠近旋转台处绕回转台中心均布有九个工位，其中八个连续工位上各设有一个加工单元，另一工位为上下料工位，所述加工单元包括设置在底座上的沿垂直于加工单元及回转台中心连线方向滑动的下滑动座、以及驱动下滑动座的下驱动装置，下滑动座上设有沿加工单元及回转台中心连线方向滑动的上滑动座、以及驱动上滑动座的上驱动装置，上滑动座上设有沿竖直方向上下滑动的Z轴滑台，Z轴滑台上设有竖直布置的转动主轴以及驱动转动主轴的主轴电机，转动主轴的下部可拆卸地设有加工刀具，上滑动座上设有减小Z轴滑台与上滑动座之间运动阻力的负载平衡机构，负载平衡机构包括转动设置在上滑动座顶部的传动轴，传动轴两端分别套设有端部链轮，端部链轮上设有端部链条，Z轴滑台上设有导向链轮，端部链条绕过导向链轮与Z轴滑台相连接；传动轴中部设有中间链轮，中间链轮上设有中间链条，中间链条和端部链条拉动传动轴向相反方向转动，中间链条的底端设有平衡坠块；

工件翻转装置包括基座，基座上设有沿回转台径向滑动的水平滑座以及驱动水平滑座的水平动力装置，水平滑座上设有上下运动的竖向滑座以及驱动竖向滑座的竖向动力装置，竖向滑座上设有绕水平轴转动的旋转气缸，旋转气缸的出力轴端部设有由双联气缸驱动的工件抓手。

2.如权利要求1所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述上下料装置包括机架，机架上设有旋转工作台及驱动旋转工作台的旋转动力装置，旋转工作台上均布有四组料槽定位装置，旋转工作台静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的第一工位、与卡框加工设备的上料装置相配合的第二工位、与卡框加工设备的下料装置相配合的第三工位、码放放置成品的料槽的第四工位，机架上在对应于第一工位处设有用于存放毛坯料槽的储料机构和料槽搬运机构，机架上在第四工位处设有存放成品料槽的储料机构和料槽搬运机构；料槽定位装置包括两块呈90°角设置在旋转工作台上的定位块，旋转工作台上在两个定位块对面分别设有推动料槽使其紧贴相应定位块的定位气缸；机架上在第二工位及第三工位处都设有竖直向上设置的伺服电动缸，伺服电动缸的活塞杆端部设有与料槽底部推料板相配合的推料杆，旋转工作台上在每组料槽定位装置中间都设有与推料杆相配合的避让孔。

3.如权利要求2所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述储料机构包括设置在机架旁的底架一端上的挡板，底架上在挡板旁设有上下活动的载料板，底架上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸，底架上在远离挡板的另一侧设有驱动料槽向挡板方向运动的双行程气缸。

4.如权利要求3所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述料槽搬运机构包括设置在机架上的底架，底架上设有无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部设有竖直向下设置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有抓手气缸安装板，抓手气缸安装板两端分别装有抓手气缸，抓手气缸的活塞杆端部上装有抓手。

5.如权利要求4所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述料槽包括料槽底板和设置在料槽底板上的顶部敞开的料槽罩，料槽中设有若干限位工件的大限位轴和小限位轴，料槽中设有上下活动的推料板，推料板上设有避让大限位轴的避让孔，料槽底板上设有与推料杆相配合的避让孔。

6.如权利要求5所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：工件搬运装置包括设置在底座上的底架，底架上沿待取料的料槽长度方向并列设有两根丝杠，底架上设有驱动丝杠转动的电机，两根丝杠上分别活动套设有轴支座安装板，两个轴支座安装板间架设有无杆气缸，无杆气缸上设有竖直向下布置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有水平旋转气缸，旋转气缸的活塞轴端部设有双联气缸，双联气缸上设有抓手。

7.如权利要求6所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述工件搬运装置的轴支座安装板上在无杆气缸的两侧分别设有平行于无杆气缸的导向轴，导向轴上活动套设有滑块，滑块与推进气缸相连接。