CN117282693A - 圆筒状产品外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆筒状产品外观检测设备，属于外观检测设备领域，其包括：检测输送线，设置有多个容置产品的定位载具；第一运输装置，包括倾斜向下布置的输送槽，产品轴向定位于输送槽内，且可滚向输送槽的低位侧；上料搬运装置；检测装置，用于检测产品的外观；下料搬运装置，适于将检测输送线上的产品搬离定位载具；上料搬运装置包括上料驱动机构、取放机构以及承接在上料驱动机构和取放机构之间的旋转机构，取放机构适于在旋转机构的驱动下旋转，以适配检测输送线或输送槽，取放机构适于在上料驱动机构的驱动下取出输送槽处的产品并放置于定位载具。本发明采用上述结构，能够简化第一运输装置的结构，且确保产品搬运过程中的可靠性。

Description

圆筒状产品外观检测设备

技术领域

本发明涉及外观检测设备技术领域，特别涉及一种圆筒状产品外观检测设备。

背景技术

外观检测设备通常包括检测输送线、上料搬运装置、下料搬运装置和检测装置，上料搬运装置设置在检测输送线的输入端，且用于将产品上料至检测输送线，下料搬运装置设置在检测输送线的输出端，且用于将检测输送线上的产品进行下料，检测装置设置在检测输送线的输送路径上，以对流经的产品进行外观检测。

为了方便上料搬运装置进行连续上料，检测设备在检测输送线的上游会设置运输装置，运输装置通常为输送线，以将产品运向上料搬运装置。然而，采用输送线结构的运输装置，需要设置额外的驱动结构来带动产品移动，结构复杂；且为了确保产品的位置精度，运输装置上还得设置定位产品的载具，导致整体容量较差。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆筒状产品外观检测设备，能够简化运输装置的结构，提高其存储能力。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种圆筒状产品外观检测设备，包括：

检测输送线，输送方向与X轴方向一致，所述检测输送线上设置有沿X轴方向间隔布置的多个容置产品的定位载具；

第一运输装置，设置在所述检测输送线上游，其包括沿着所述检测输送线的输送方向倾斜向下布置的输送槽，产品轴向定位于所述输送槽内，且可滚向所述输送槽的低位侧；

上料搬运装置，承接在所述检测输送线的输入端和所述输送槽的低位侧之间；

检测装置，设置在所述检测输送线的输送路径上，且用于检测产品的外观；

下料搬运装置，设置在所述检测输送线的输出端处，且适于将所述检测输送线上的产品搬离所述定位载具；

其中，所述上料搬运装置包括上料驱动机构、取放机构以及承接在所述上料驱动机构和所述取放机构之间的旋转机构，所述取放机构适于在所述旋转机构的驱动下旋转，以适配所述检测输送线或所述输送槽，所述取放机构适于在所述上料驱动机构的驱动下取出所述输送槽处的产品并放置于所述定位载具。

进一步地，所述检测输送线为循环输送线，所述定位载具具有与产品外轮廓适配的弧形槽，所述弧形槽在Y轴方向为贯通结构，置于所述弧形槽内的产品的轴线方向与Y轴方向一致，且两端延伸出所述定位载具。

进一步地，所述第一运输装置包括：

支撑板，用于承载产品，且倾斜布置；

定位板，垂直连接在所述支撑板的上端面，所述定位板数量为两块，且分设在所述支撑板在Y轴方向的两侧；

阻挡板，设置在所述支撑板的低位侧，并用于阻挡产品；

其中，所述支撑板、所述定位板和所述阻挡板配合围成所述输送槽。

进一步地，所述旋转机构包括设置在所述上料驱动机构上的基座和设置在所述基座上的旋转驱动件，所述取放机构可绕着Y轴转动地连接在所述基座上，且与所述旋转驱动件传动连接，所述旋转驱动件可带动所述取放机构转动至与所述检测输送线适配的第一状态或与所述输送槽适配的第二状态。

进一步地，所述取放机构包括：

安装架，与所述基座转动连接；

变距调节组件，设置在所述安装架上；

多个吸嘴件，连接在所述变距调节组件上；

其中，多个所述定位载具等间隔布置，所述变距调节组件适于调节相邻两所述吸嘴件之间的间距，以使相邻两所述吸嘴件之间的间距与相邻两所述定位载具之间的间距适配，或者使相邻两所述吸嘴件之间的间距与所述输送槽上相邻两产品之间的间距适配。

进一步地，所述变距调节组件包括：

变距驱动件，固定在所述安装架上；

连接块，与所述吸嘴件的数量相同，且并排布置，位于尾端的所述连接块与所述安装架固定连接，其余所述连接块与所述安装架滑动连接；

联动结构，数量有多个，且承接在相邻两所述连接块之间；

其中，所述吸嘴件分别与不同的所述连接块相接，位于头端的所述连接块与所述变距驱动件传动连接，所述变距驱动件适于驱动多个非尾端的所述连接块沿着排布方向偏移相同距离。

进一步地，所述圆筒状产品外观检测设备包括产品转动装置，所述产品转动装置包括：

辊筒机构，数量为两个，且分设在所述检测输送线在Y轴方向两侧；

抬升机构，与两所述辊筒机构传动连接；

其中，所述辊筒机构适于在所述抬升机构的驱动下抬升并承载所述定位载具上的产品，以驱动产品绕着Y轴旋转，所述检测装置包括位于所述产品转动装置上方的第一检测机构，所述第一检测机构适于检测产品的外周面。

进一步地，所述圆筒状产品外观检测设备包括位于所述辊筒机构上游的居中定位装置，所述居中定位装置包括分设在所述检测输送线在Y轴方向两侧的两第一侧推机构，两所述第一侧推机构适于沿着Y轴方向对向运动，以在Y轴方向推动并定位所述定位载具上的产品。

进一步地，所述产品转动装置包括分设在两所述辊筒机构上的两第二侧推机构，两所述第二侧推机构适于沿着Y轴方向对向移动，以在Y轴方向推动并定位转动后的产品，所述检测装置包括位于所述产品转动装置下游、且适于检测产品端部的第二检测机构，所述第二检测机构数量为两个，且分设在所述检测输送线在Y轴方向的两侧。

进一步地，所述圆筒状产品外观检测设备包括设置在所述检测输送线下游的第二运输装置，所述第二运输装置与所述第一运输装置结构相同，所述下料搬运装置承接在所述检测输送线的输出端和所述第二运输装置的高位侧之间，所述下料搬运装置的结构与所述上料搬运装置的结构相同。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明在检测输送线上游设置有第一运输装置，第一运输装置包括沿着检测输送线的输送方向倾斜向下布置的输送槽，产品可轴向定位于输送槽内，并在重力作用下滚向靠近上料搬运装置的低位侧，以便上料搬运装置将产品自第一运输装置移送至检测输送线，第一运输装置无需设置驱动结构和载具即可将产品运送至其低位侧，结构简单，成本低，且第一运输装置中的产品可相互紧靠，整体容量大；此外，上料搬运装置包括上料驱动机构、取放机构以及承接在上料驱动机构和取放机构之间的旋转机构，旋转机构能够驱动取放机构旋转，以使取放机构适配检测输送线或输送槽，有效提高产品取放的可靠性。

附图说明

图1是本发明外观检测设备的结构示意图。

图2是本发明中检测输送线、检测装置、产品转动装置和居中定位装置的安装示意图。

图3是本发明中定位载具的结构示意图。

图4是本发明中第一运输装置的结构示意图。

图5是本发明中上料搬运装置的结构示意图。

图6是本发明中旋转机构和取放机构的安装示意图。

图7是图6在另一方向上的结构示意图。

图8是本发明中连接块、传动件和变距限位条的安装示意图。

图9是本发明中产品转动装置的结构示意图。

图10是图9去除抬升机构后的结构示意图。

图11是本发明中居中定位装置的结构示意图。

图12是本发明中第一检测机构的结构示意图。

图13是本发明中第二检测机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、检测输送线；110、定位载具；111、弧形槽；200、产品；300、第一运输装置；310、输送槽；320、支撑板；330、定位板；340、阻挡板；350、调节架；400、上料搬运装置；410、上料驱动机构；411、第一X轴移动模组；412、Y轴移动模组；413、Z轴移动模组；420、取放机构；421、安装架；4211、避让孔；4212、传动块；422、变距调节组件；4221、变距驱动件；4222、连接块；4223、传动件；4224、变距限位条；4225、变距腰孔；4226、第一端；4227、第二端；423、吸嘴件；424、安装块；425、弹性件；430、旋转机构；431、基座；432、旋转驱动件；500、检测装置；510、第一检测机构；511、第二X轴移动模组；512、安装板；513、第一光源组件；514、第一相机组件；520、第二检测机构；521、第二光源组件；522、第二相机组件；523、第三X轴移动模组；524、安装座；600、下料搬运装置；700、产品转动装置；710、辊筒机构；711、辊筒架；712、辊筒组；7121、辊筒；713、传动带轮组；714、辊筒驱动件；715、同步轴；720、抬升机构；730、抬升板；740、第二侧推机构；741、基板；742、第二侧推板；743、第二侧推驱动件；800、居中定位装置；810、第一侧推机构；811、底座；812、第一侧推架；8121、侧推支架；8122、第一侧推板；813、第一侧推驱动件；910、第二运输装置；920、不合格品收集盒。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1、图2、图4和图5所示，对应于本发明一种较佳实施例的圆筒状产品外观检测设备，包括：检测输送线100，输送方向与X轴方向一致，检测输送线100上设置有沿X轴方向间隔布置的多个容置产品200的定位载具110；第一运输装置300，设置在检测输送线100上游，其包括沿着检测输送线100的输送方向倾斜向下布置的输送槽310，产品200轴向定位于输送槽310内，且可滚向输送槽310的低位侧；上料搬运装置400，承接在检测输送线100的输入端和输送槽310的低位侧之间；检测装置500，设置在检测输送线100的输送路径上，且用于检测产品200的外观；下料搬运装置600，设置在检测输送线100的输出端处，且适于将检测输送线100上的产品200搬离定位载具110；其中，上料搬运装置400包括上料驱动机构410、取放机构420以及承接在上料驱动机构410和取放机构420之间的旋转机构430，取放机构420适于在旋转机构430驱动下旋转，以适配检测输送线100或输送槽310，取放机构420适于在上料驱动机构410的驱动下取出输送槽310处的产品200并放置于定位载具110。

本发明在检测输送线100上游设置有第一运输装置300，第一运输装置300包括沿着检测输送线100的输送方向倾斜向下布置的输送槽310，产品200可轴向定位于输送槽310内，并在重力作用下滚向靠近上料搬运装置400的低位侧，以便上料搬运装置400将产品200自第一运输装置300移送至检测输送线100，第一运输装置300无需设置驱动结构和载具即可将产品200运送至其低位侧，结构简单，成本低，且第一运输装置300中的产品200可相互紧靠，整体容量大；此外，上料搬运装置400包括上料驱动机构410、取放机构420以及承接在上料驱动机构410和取放机构420之间的旋转机构430，旋转机构430能够驱动取放机构420旋转，以使取放机构420适配检测输送线100或输送槽310，有效提高产品200取放的可靠性。

进一步地，参照图2和图3所示，检测输送线100为循环输送线，在本实施例中具体为带式输送线，定位载具110布置在检测输送线100的整条同步带上。定位载具110为块状结构，定位载具110的一侧与同步带固定连接，定位载具110自与该侧相对的一侧向内凹陷形成有弧形槽111，弧形槽111与产品200的外轮廓相适配，当定位载具110流转至检测输送线100的输送部分上时，弧形槽111的槽口朝上，产品200可自弧形槽111的槽口放入弧形槽111中，从而对产品200的径向进行定位。弧形槽111在Y轴方向为贯通结构，置于弧形槽111内的产品200的轴线方向与Y轴方向一致，且两端延伸出定位载具110。

进一步地，参照图4所示，第一运输装置300包括支撑板320、定位板330和阻挡板340，支撑板320倾斜布置，且用于承载产品200，定位板330垂直连接在支撑板320的上端面，定位板330数量为两块，且分设在支撑板320在Y轴方向的两侧，产品200在轴线方向的两端限位在两定位板330之间，阻挡板340设置在支撑板320的低位侧，并用于阻挡产品200流出低位侧，支撑板320、定位板330和阻挡板340配合围成槽口朝上的输送槽310。工作时，作业人员或者机械手结构可将待检测的产品200自输送槽310的槽口和/或与阻挡板340相对的一侧放入输送槽310，产品200适于在重力作用下滚向输送槽310的低位侧，并被阻挡板340阻挡，当连续放入多个产品200时，多个产品200能够相互紧贴。

优选地，第一运输装置300还包括与定位板330相接的调节架350，定位板330适于绕着Y轴相对调节架350转动，以调整输送槽310的倾斜程度，确保最佳运输效果。

进一步地，参照图5至图8所示，上料驱动机构410包括第一X轴移动模组411、与第一X轴移动模组411传动连接的Y轴移动模组412和与Y轴移动模组412传动连接的Z轴移动模组413。旋转机构430包括设置在Z轴移动模组413上的基座431和设置在基座431上的旋转驱动件432，取放机构420可绕着Y轴转动地连接在基座431上，且与旋转驱动件432传动连接，旋转驱动件432可带动取放机构420转动至与检测输送线100适配的第一状态或与输送槽310适配的第二状态。

取放机构420包括安装架421、变距调节组件422和吸嘴件423，安装架421和基座431转动连接，旋转驱动件432具体为线性气缸，旋转驱动件432一端与基座431铰接配合，另一端与安装架421铰接配合，变距调节组件422设置在安装架421上，吸嘴件423数量有多个，且连接在变距调节组件422上，多个定位载具110等间隔布置，变距调节组件422适于调节相邻两吸嘴件423之间的间距，以使相邻两吸嘴件423之间的间距与相邻两定位载具110之间的间距适配，或者使相邻两吸嘴件423之间的间距与输送槽310上相邻两产品200之间的间距适配。

变距调节组件422包括变距驱动件4221、连接块4222和联动结构。变距驱动件4221具体为线性气缸，且固定在安装架421顶部，且可沿着安装架421的长度方向伸缩。连接块4222的数量与吸嘴件423的数量相同，且并排布置在安装架421的底部。连接块4222沿着安装架421的长度方向排布，且当安装架421处于第一状态时，安装架421的长度方向与检测输送线100的输送方向一致，当安装架421处于第二状态时，安装架421的长度方向与输送槽310的输送方向一致。位于尾端的连接块4222与安装架421固定连接，其余连接块4222可沿着安装架421的长度方向滑动地连接在安装架421上。联动结构数量有多个，且承接在相邻两连接块4222之间，吸嘴件423分别与不同的连接块4222相接。位于头端的连接块4222与变距驱动件4221传动连接，变距驱动件4221适于驱动多个非尾端的连接块4222沿着安装架421的长度方向偏移相同距离。

具体地，安装架421开设有贯通至其顶部和底部的避让孔4211，避让孔4211沿着安装架421长度方向延伸，避让孔4211内容置有传动块4212，传动块4212可沿着避让孔4211的长度方向移动，传动块4212分别与连接块4222和变距驱动件4221的输出端固定连接。联动结构包括传动件4223和变距限位条4224，传动件4223数量有多个，且分别固定在非尾端的连接块4222上，变距限位条4224数量有多个，且分别固定在非头端的连接块4222上。变距限位条4224上设有变距腰孔4225，变距腰孔4225的长度方向与连接块4222的排布方向一致，传动件4223具体为螺钉，其穿设在变距腰孔4225中，并可沿着变距腰孔4225的长度方向滑动。变距腰孔4225具有靠近尾端连接块4222的第一端4226和与第一端4226相对的第二端4227。

当变距驱动件4221由收缩状态向着伸出状态移动时，头端连接块4222上的传动件4223自第一端4226移向第二端4227，且当该传动件4223与第二端4227相抵后，其能够拉动与其对应的变距限位条4224一起移动，该变距限位条4224又能够拉动与头端连接块4222相邻的连接块4222同步移动，以此类推，从而使多个连接块4222依次向着远离尾端连接块4222的方向移动，直至与尾端连接块4222相邻的连接块4222上的传动件4223移至变距腰孔4225的第二端4227，此时受到尾端连接块4222的限位，其余连接块4222无法再移动，相邻两连接块4222之间的间距与相邻两定位载具110之间的间距适配，以使连接块4222上的多个吸嘴件423与多个相邻的定位载具110一一对应，确保取放机构420能够同时将多个产品200上料至检测输送线100上。

当变距驱动件4221由伸出状态向着收缩状态移动时，动作过程与上述过程相反，其能够使多个连接块4222依次向着尾端连接块4222移动，以使连接块4222上的多个吸嘴件423与输送槽310上多个相邻的产品200一一对应，确保取放机构420能够同时取出多个输送槽310上的产品200。

优选地，在本实施例中，为了方便安装吸嘴件423，每个连接块4222上均固定有安装块424，吸嘴件423固定在安装块424上，吸嘴件423的抽吸方向垂直于安装架421的长度方向，且为非Y轴方向。且为了提高取放可靠性，每个安装块424上均设置有多个吸嘴件423，多个吸嘴件423沿着Y轴方向间隔布置。

优选地，为了避免吸嘴件423损伤，连接块4222和安装块424之间还设置有缓冲结构，具体地，安装块424可沿着吸嘴件423的抽吸方向滑动地连接在连接块4222上，连接块4222和安装块424之间抵持有弹性件425，弹性件425具体为弹簧，弹性件425的伸缩方向与吸嘴件423的抽吸方向一致。

进一步地，参照图2、图9至图11所示，外观检测设备包括产品转动装置700，产品转动装置700包括辊筒机构710和抬升机构720，辊筒机构710数量为两个，且分设在检测输送线100在Y轴方向的两侧，抬升机构720与两辊筒机构710传动连接。当定位载具110带动产品200流经辊筒机构710时，两辊筒机构710适于在抬升机构720的驱动下沿Z轴方向抬升并承载产品200的两端部，以便驱动产品200绕着Y轴旋转，从而方便检测装置500对产品200的整个外周面进行检测。

辊筒机构710包括辊筒架711、辊筒组712、传动带轮组713和辊筒驱动件714，辊筒组712与辊筒架711转动连接，且沿着X轴方向间隔布置有多个，产品200的端部承载于辊筒组712上，传动带轮组713分别与辊筒驱动件714和多个辊筒组712传动连接，辊筒驱动件714具体为电机，其可驱动传动带轮组713转动，进而带动多个辊筒组712同步转动。每个辊筒组712均包括两个辊筒7121，产品200承载于两辊筒7121之间，当辊筒7121转动时，其能够带动产品200同步转动。

优选地，为了简化产品转动装置700的结构和确保两辊筒机构710的同步度，在本实施例中，两传动带轮组713之间传动连接有同步轴715，辊筒驱动件714数量为一个，且与同步轴715转动连接。

抬升机构720位于辊筒机构710下方，辊筒机构710之间固定有抬升板730，抬升机构720具体可以是沿着Z轴方向布置的直线模组，其输出端与抬升板730固定连接，以带动两辊筒机构710同步升降。

进一步地，为了确保定位载具110上的产品200能够可靠置于辊筒机构710上，参照图2和图11所示，外观检测设备包括位于检测输送线100的流动路径上的居中定位装置800，居中定位装置800位于辊筒机构710上游，居中定位装置800包括分设在检测输送线100在Y轴方向两侧的两第一侧推机构810，两第一侧推机构810适于沿着Y轴方向对向运动，以在Y轴方向推动定位载具110上的产品200，从而定位产品200在Y轴方向的位置。

第一侧推机构810包括底座811、可沿着Y轴方向滑动地连接在底座811上的第一侧推架812和固定在底座811上、且与第一侧推架812传动连接的第一侧推驱动件813。第一侧推架812包括侧推支架8121和第一侧推板8122，侧推支架8121与底座811之间设有滑轨结构，侧推支架8121的数量为至少一块，在本实施例中优选为两块，且分设在第一侧推板8122在X轴方向的两侧，第一侧推板8122朝向产品200的端部。第一侧推驱动件813具体为沿着Y轴方向布置的线性气缸，第一侧推驱动件813位于两侧推支架8121之间，且其输出端与第一侧推板8122的中部固定连接，以可靠驱动第一侧推板8122。

优选地，第一侧推板8122沿着X轴方向延伸一定长度，以能够同时推动多个与上料搬运装置400搬运数量相同的产品200，从而提高推动效率。优选地，其中一第一侧推机构810的侧推支架8121和第一侧推板8122之间也设有缓冲结构，以在Y轴方向缓冲第一侧推板8122，避免产品200损伤。

进一步地，由于检测装置500除产品200的外周面外，还需对产品200的端部进行检测，而产品200转动后其在Y轴方向的位置可能会发生偏移，为了确保产品200端部检测的可靠性，参照图9和图10所示，产品转动装置700还包括第二侧推机构740，第二侧推机构740数量为两个，且分设在两辊筒机构710上，两第二侧推机构740适于沿着Y轴方向对向移动，以在Y轴方向推动并定位转动后承载于定位载具110上的产品200。

第二侧推机构740包括固定在辊筒机构710顶部的基板741、可沿着Y轴方向滑动地连接在基板741上的第二侧推板742和固定在基板741上、且与第二侧推板742传动连接的第二侧推驱动件743，第二侧推驱动件743可驱动第二侧推板742沿着Y轴方向移动，以同时推动多个与上料搬运装置400搬运数量相同的产品200。第二侧推机构740的结构与第一侧推机构810的结构类似，本发明在此不再赘述。

进一步地，参照图2、图12和图13所示，检测装置500包括位于产品转动装置700上方的第一检测机构510和位于产品转动装置700下游的第二检测机构520，第一检测机构510用于检测产品200的外周面外观，第二检测机构520用于检测产品200的端部外观。

第一检测机构510包括第二X轴移动模组511、传动连接在第二X轴移动模组511上的安装板512、设置在安装板512上的第一光源组件513和第一相机组件514，第一光源组件513和第一相机组件514均位于产品200上方。第一光源组件513用于照射产品200，第一光源组件513的照射方向与产品200的径向一致，且第一光源组件513照射在产品200上的光呈与Y轴方向一致的线条，当产品200转动过程中，光线能够对整个产品200进行照明。第一相机组件514为线扫描相机组件，第一相机组件514的拍摄方向与产品200的径向一致，以配合第一光源组件513对产品200的外周面进行精准检测。优选地，第一光源组件513和第一相机组件514可绕着Y轴方向转动，以进行位置调节，从而确保处于最佳的照明和拍摄位置。第二X轴移动模组511能够带动第一光源组件513和第一相机组件514移动至不同的产品200处，以分别对辊筒机构710上的多个产品200进行检测。

优选地，在本实施例中，为了提高检测效率，第一相机组件514和第一光源组件513数量均为两个，且沿着X轴方向交替布置。

进一步地，第二检测机构520数量为两个，且分设在检测输送线100在Y轴方向的两侧，以分别对产品200的两端进行检测。第二检测机构520包括第二光源组件521和第二相机组件522，第二相机组件522的拍摄方向与Y轴方向一致，第二光源组件521为环形光源，且位于第二相机组件522的前端。

优选地，为了提高检测效率和避免两第二检测机构520相互干扰，第二检测机构520还包括第三X轴移动模组523和与第三X轴移动模组523传动连接的安装座524，第二光源组件521和第二相机组件522均固定设置在安装座524上，第三X轴移动模组523可带动第二光源组件521和第二相机组件522沿着X轴方向移动，以免两第二检测机构520同时对同一产品200进行检测。

进一步地，参照图1所示，外观检测设备还包括设置在检测输送线100下游的第二运输装置910，第二运输装置910与第一运输装置300结构相同，下料搬运装置600承接在检测输送线100的输出端和第二运输装置910的高位侧之间，下料搬运装置600的结构与上料搬运装置400的结构相同，从而有效提高产品200的下料便捷性。

此外，外观检测设备还包括设置在第二运输装置910在Y轴方向一侧的不合格品收集盒920，当产品200检测不合格时，下料搬运装置600可将产品200搬运至不合格品收集盒920中。

本发明外观检测设备工作过程如下：将待检测的多个产品200放入第一运输装置300，在重力作用下，产品200滚至低位侧，并相互抵靠；上料搬运装置400移至第一运输装置300，在此过程中，上料搬运装置400旋转至第二状态，且上料搬运装置400的多个吸嘴件423进行位置调节，以与产品200的排布间隙相匹配，从而同时取出多个产品200；接着上料搬运装置400移至检测输送线100，在此过程中，上料搬运装置400旋转至第一状态，且多个吸嘴件423进行位置调节，以与定位载具110的排布间隙相匹配，从而同时将多个产品200放至不同的定位载具110上；接着检测输送线100带动产品200移动至居中定位装置800处，居中定位装置800在Y轴方向对产品200进行定位；接着检测输送线100移至产品转动装置700处，产品转动装置700抬升产品200并带动产品200转动，第一检测机构510对转动过程中的产品200进行外观检测，且每当检测完一个产品200后，便沿着X轴方向移动至另一产品200处，以对所有产品200进行检测；检测完毕后，产品转动装置700下降，产品200重新落入定位载具110，接着产品转动装置700在Y轴方向对产品200进行二次定位，检测输送线100带动产品200移至第二检测机构520处，第二检测机构520沿着X轴方向移动，以分别对多个产品200的端部进行检测；接着检测输送线100带动产品200移至输出端，下料搬运装置600将合格的产品200搬运至第二运输装置910处，并将不合格的产品200搬运至不合格品收集盒920中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，包括：

检测输送线（100），输送方向与X轴方向一致，所述检测输送线（100）上设置有沿X轴方向间隔布置的多个容置产品（200）的定位载具（110）；

第一运输装置（300），设置在所述检测输送线（100）上游，其包括沿着所述检测输送线（100）的输送方向倾斜向下布置的输送槽（310），产品（200）轴向定位于所述输送槽（310）内，且可滚向所述输送槽（310）的低位侧；

上料搬运装置（400），承接在所述检测输送线（100）的输入端和所述输送槽（310）的低位侧之间；

检测装置（500），设置在所述检测输送线（100）的输送路径上，且用于检测产品（200）的外观；

下料搬运装置（600），设置在所述检测输送线（100）的输出端处，且适于将所述检测输送线（100）上的产品（200）搬离所述定位载具（110）；

其中，所述上料搬运装置（400）包括上料驱动机构（410）、取放机构（420）以及承接在所述上料驱动机构（410）和所述取放机构（420）之间的旋转机构（430），所述取放机构（420）适于在所述旋转机构（430）的驱动下旋转，以适配所述检测输送线（100）或所述输送槽（310），所述取放机构（420）适于在所述上料驱动机构（410）的驱动下取出所述输送槽（310）处的产品（200）并放置于所述定位载具（110）。

2.如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述检测输送线（100）为循环输送线，所述定位载具（110）具有与产品（200）外轮廓适配的弧形槽（111），所述弧形槽（111）在Y轴方向为贯通结构，置于所述弧形槽（111）内的产品（200）的轴线方向与Y轴方向一致，且两端延伸出所述定位载具（110）。

3.如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述第一运输装置（300）包括：

支撑板（320），用于承载产品（200），且倾斜布置；

定位板（330），垂直连接在所述支撑板（320）的上端面，所述定位板（330）数量为两块，且分设在所述支撑板（320）在Y轴方向的两侧；

阻挡板（340），设置在所述支撑板（320）的低位侧，并用于阻挡产品（200）；

其中，所述支撑板（320）、所述定位板（330）和所述阻挡板（340）配合围成所述输送槽（310）。

4.如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述旋转机构（430）包括设置在所述上料驱动机构（410）上的基座（431）和设置在所述基座（431）上的旋转驱动件（432），所述取放机构（420）可绕着Y轴转动地连接在所述基座（431）上，且与所述旋转驱动件（432）传动连接，所述旋转驱动件（432）可带动所述取放机构（420）转动至与所述检测输送线（100）适配的第一状态或与所述输送槽（310）适配的第二状态。

5.如权利要求4所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述取放机构（420）包括：

安装架（421），与所述基座（431）转动连接；

变距调节组件（422），设置在所述安装架（421）上；

多个吸嘴件（423），连接在所述变距调节组件（422）上；

其中，多个所述定位载具（110）等间隔布置，所述变距调节组件（422）适于调节相邻两所述吸嘴件（423）之间的间距，以使相邻两所述吸嘴件（423）之间的间距与相邻两所述定位载具（110）之间的间距适配，或者使相邻两所述吸嘴件（423）之间的间距与所述输送槽（310）上相邻两产品（200）之间的间距适配。

6.如权利要求5所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述变距调节组件（422）包括：

变距驱动件（4221），固定在所述安装架（421）上；

连接块（4222），与所述吸嘴件（423）的数量相同，且并排布置，位于尾端的所述连接块（4222）与所述安装架（421）固定连接，其余所述连接块（4222）与所述安装架（421）滑动连接；

联动结构，数量有多个，且承接在相邻两所述连接块（4222）之间；

其中，所述吸嘴件（423）分别与不同的所述连接块（4222）相接，位于头端的所述连接块（4222）与所述变距驱动件（4221）传动连接，所述变距驱动件（4221）适于驱动多个非尾端的所述连接块（4222）沿着排布方向偏移相同距离。

7.如权利要求2所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述圆筒状产品外观检测设备包括产品转动装置（700），所述产品转动装置（700）包括：

辊筒机构（710），数量为两个，且分设在所述检测输送线（100）在Y轴方向两侧；

抬升机构（720），与两所述辊筒机构（710）传动连接；

其中，所述辊筒机构（710）适于在所述抬升机构（720）的驱动下抬升并承载所述定位载具（110）上的产品（200），以驱动产品（200）绕着Y轴旋转，所述检测装置（500）包括位于所述产品转动装置（700）上方的第一检测机构（510），所述第一检测机构（510）适于检测产品（200）的外周面。

8.如权利要求7所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述圆筒状产品外观检测设备包括位于所述辊筒机构（710）上游的居中定位装置（800），所述居中定位装置（800）包括分设在所述检测输送线（100）在Y轴方向两侧的两第一侧推机构（810），两所述第一侧推机构（810）适于沿着Y轴方向对向运动，以在Y轴方向推动并定位所述定位载具（110）上的产品（200）。

9.如权利要求7所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述产品转动装置（700）包括分设在两所述辊筒机构（710）上的两第二侧推机构（740），两所述第二侧推机构（740）适于沿着Y轴方向对向移动，以在Y轴方向推动并定位转动后的产品（200），所述检测装置（500）包括位于所述产品转动装置（700）下游、且适于检测产品（200）端部的第二检测机构（520），所述第二检测机构（520）数量为两个，且分设在所述检测输送线（100）在Y轴方向的两侧。

10.如权利要求1至9任一项所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述圆筒状产品外观检测设备包括设置在所述检测输送线（100）下游的第二运输装置（910），所述第二运输装置（910）与所述第一运输装置（300）结构相同，所述下料搬运装置（600）承接在所述检测输送线（100）的输出端和所述第二运输装置（910）的高位侧之间，所述下料搬运装置（600）的结构与所述上料搬运装置（400）的结构相同。