CN108356518B - 一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车安全配件双工位的折弯装配机构，设有支架，在支架上依次设有将配件进行校直的传输机构、剪切机构和将配件进行折弯并传送至相应的夹具的折弯机构；剪切底板固定在传输机构，剪切气缸固定在剪切底板侧部，剪切联动件在剪切底板上滑动，剪切组件在剪切底板上滑动；折弯机构设有折弯移动装置、折弯装置和折弯压合装置；折弯移动装置设在折弯装置的侧部，折弯压合装置固定在折弯移动装置的上；通过剪切机构和折弯机构对配件进行剪切、折弯并放入到夹具中，使具有弹力性能的产品能够完全实现自动化，解决了人工成本，提高了相应产品的合格率。

Description

一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构

技术领域

本发明属于一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构。

背景技术

现有的关于弹力的绳或条状的产品在装配过程中，只是通过简单的剪切装置进行剪切由人工放入到相应的夹具中，因产品的回弹及不稳定的特性，使这项技术无法自动化，因此现有技术存在缺陷，有待改进。

发明内容

本发明提供一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，设有支架，在支架上依次设有传输机构、剪切机构和折弯机构；所述传输机构将配件进行校直并传输给所述剪切机构，所述剪切机构将配件进行剪切，所述折弯机构进行折弯并传送至相应的夹具上进行下道工序；

所述剪切机构设有剪切底板，剪切气缸、剪切联动件和剪切组件；所述剪切底板固定在所述传输机构上，所述剪切气缸固定在所述剪切底板的侧部，所述剪切气缸的输出端与所述剪切联动件一端固定连接，所述剪切联动件另一端与所述剪切组件一端轴承连接；所述剪切联动件在所述剪切底板上滑动，所述剪切组件在所述剪切底板上滑动；

所述折弯机构设有折弯移动装置、折弯装置和折弯压合装置；所述折弯移动装置设在所述折弯装置的侧部，所述折弯压合装置固定在所述折弯移动装置上；所述折弯装置从下到上依次设有折弯支架、第一折弯滑动装置、第二折弯滑动装置和第三折弯装置；所述第一折弯滑动装置设有两个折弯滑块、第一折弯气缸、第一折弯气缸固定件、第一折弯滑动支架和第一折弯连接板；所述第一折弯气缸固定件安装在所述第一折弯滑动支架的侧部，两个所述折弯滑块设在所述折弯支架的滑条上且两者滑动配合，所述第一折弯气缸固定在所述第一折弯气缸固定件的左端，所述第一折弯气缸的输出端与所述第一折弯连接板一端固定连接，所述第一折弯连接板的另一端与所述第二折弯滑动装置固定连接；

所述第二折弯滑动装置设有第二折弯底板、两个第二折弯滑块、两个第二折弯气缸、第二折弯固定板和两个第二齿轮板；两个所述第二折弯滑块分别与所述第二折弯底板上相对应的滑件配合；两个所述第二折弯气缸分别固定在所述第二折弯底板上的两侧，所述第二折弯气缸的输出端分别与所述第二折弯滑块固定连接，两个所述第二齿轮板分别固定在所述第二折弯滑块上表面，一个所述第二齿轮板的带齿轮面向左，另一个第二齿轮板的带齿轮面向右，所述第二气缸固定板两端分别与两个所述第二折弯气缸固定连接，所述第二气缸固定板的下部与所述第二折弯底板端部固定连接；

所述第三折弯装置设有两个转动齿轮组件、第三主折弯块、第三辅折弯块、压紧组件、定位组件；两个所述转动齿轮组件的底部与所述第二齿轮板配合，所述转动齿轮组件的顶部与第三主折弯块的一端部固定连接，所述第三主折弯块、第三辅折弯块相邻的两端部贴合，所述第三主折弯块相对应另一端上设有所述压紧组件，所述第三辅折弯块相对应另一端上设有所述定位组件；所述第三主折弯块的底部与所述转动齿轮组件顶部贴合，第三辅折弯块的底部与所述第二气缸固定板的顶部固定连接。

优选的，所述折弯移动装置设有折弯移动支架、折弯固定板、折弯移动气缸、折弯移动垂直装置、折弯移动水平气缸和辅助组件；所述折弯固定板固定在所述折弯移动支架的上端，所述折弯移动气缸推动所述折弯移动垂直装置在折弯固定板上滑动，所述折弯移动水平气缸固定在所述折弯移动垂直装置上，所述折弯移动水平气缸的输出端与辅助组件固定连接；

所述折弯移动垂直装置设有折弯移动垂直气缸、折弯移动固定板、折弯移动滑动板；所述折弯移动垂直气缸固定在所述折弯移动固定板的顶部，所述折弯移动垂直气缸的输出端推动所述折弯移动滑动板在所述折弯移动固定板上滑动；

所述辅助组件设有辅助连接板和两个按压件，所述按压件分别固定在辅助连接板上。

优选的，所述折弯压合装置设有折弯压合第一气缸、折弯压合第二气缸、折弯压合连接板和折弯压合配件；所述折弯压合连接板的一端与所述折弯固定板的一端固定连接且两者相互垂直，所述折弯压合第一气缸固定在所述折弯压合连接板的一侧，所述折弯压合第二气缸固定在所述折弯压合连接板的另一侧，所述折弯压合配件与所述折弯压合第一气缸的输出端固定连接；所述折弯压合第二气缸的输出端与所述折弯压合配件的后端贴合；

所述折弯压合配件的底部设有两个导向槽，所述折弯压合配件的后端设有阻隔板。

优选的，所述剪切底板设有剪切主板和剪切侧板，所述剪切侧板固定在所述剪切主板的侧端中部，所述剪切主板的上部和下部均设有剪切滑轨，在所述剪切底板上设有贯穿孔；

所述剪切组件设有主剪刀组件和刀座组件；所述主剪刀组件设在上部所述剪切滑轨上且两者滑动连接，所述刀座组件设在下部所述剪切滑轨上且两者滑动连接；所述主剪刀组件设有主剪刀滑板、主剪刀固定板、两个切刀和切刀固定件，所述主剪刀滑板一面与上部所述剪切滑轨配合，所述主剪刀滑板另一面与所述主剪刀固定板一面固定连接，两个所述切刀分别固定在所述主剪刀固定板另一面上，所述切刀固定件安装在所述主剪刀固定板的下端，所述切刀下部卡入并延伸至所述切刀固定件的贯穿槽外；

所述刀座组件设有刀座滑板、刀座固定板、两个刀座、刀座固定件；所述刀座滑板一面与下部所述剪切滑轨配合，所述刀座固定板固定在所述刀座滑板的顶部，所述刀座固定件与所述刀座固定板呈相互固定垂直；所述刀座固定在所述刀座固定件上，所述刀座与所述切刀相对应；

所述刀座设有刀座凹槽，所述剪切联动件工作时，所述刀座凹槽与所述贯穿孔在同一个水平面上。

优选的，所述剪切联动件设有剪切联动板、上剪切联动件和下剪切联动件；所述剪切联动板与所述剪切侧板滑动配合；所述剪切联动板一端与所述剪切气缸的输出端固定连接，所述剪切联动板另一端的左上角与所述上剪切联动件一端轴承连接，所述上剪切联动件另一端与所述主剪刀滑板的右下角轴承连接；所述下剪切联动板另一端的右下角与所述下剪切联动件一端轴承连接，所述下剪切联动件另一端与所述刀座滑板的右上角轴承连接。

传输机构设有双工位的滚筒、传输校直装置且两者配合，所述滚筒安装在所述机架上；所述传输校直装置为双工位传输校直装置，经滚筒传输至传输校直装置中槽轮轴承组、调直轮组进行调校。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过剪切机构和折弯机构对配件进行剪切、折弯并放入到夹具中，使具有弹力性能的产品能够完全实现自动化，解决了人工成本，提高了相应产品的合格率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明剪切机构的结构示意图；

图3为本发明折弯移动装置和折弯压合装置的结构示意图；

图4为本发明折弯装置的结构总示意图；

图5为本发明折弯装置的结构示意图之一。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-5所示，本发明的一个实施例是：一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，设有支架，在支架上依次设有传输机构1、剪切机构2和折弯机构；所述传输机构将配件进行校直并传输给所述剪切机构，所述剪切机构将配件进行剪切，所述折弯机构进行折弯并传送至相应的夹具上进行下道工序；

所述剪切机构设有剪切底板，剪切气缸28、剪切联动件和剪切组件；所述剪切底板固定在所述传输机构上，所述剪切气缸固定在所述剪切底板的侧部，所述剪切气缸的输出端与所述剪切联动件一端固定连接，所述剪切联动件另一端与所述剪切组件一端轴承连接；所述剪切联动件在所述剪切底板上滑动，所述剪切组件在所述剪切底板上滑动；

所述折弯机构设有折弯移动装置3、折弯装置4和折弯压合装置5；所述折弯移动装置设在所述折弯装置的侧部，所述折弯压合装置固定在所述折弯移动装置上；所述折弯装置从下到上依次设有折弯支架41、第一折弯滑动装置、第二折弯滑动装置和第三折弯装置；所述第一折弯滑动装置设有两个折弯滑块、第一折弯气缸42、第一折弯气缸固定件、第一折弯滑动支架41和第一折弯连接板；所述第一折弯气缸固定件安装在所述第一折弯滑动支架的侧部，两个所述折弯滑块设在所述折弯支架的滑条上且两者滑动配合，所述第一折弯气缸固定在所述第一折弯气缸固定件的左端，所述第一折弯气缸的输出端与所述第一折弯连接板一端固定连接，所述第一折弯连接板的另一端与所述第二折弯滑动装置固定连接；

所述第二折弯滑动装置设有第二折弯底板43、两个第二折弯滑块、两个第二折弯气缸44、第二折弯固定板和两个第二齿轮板40；两个所述第二折弯滑块分别与所述第二折弯底板上相对应的滑件配合；两个所述第二折弯气缸分别固定在所述第二折弯底板上的两侧，所述第二折弯气缸的输出端分别与所述第二折弯滑块固定连接，两个所述第二齿轮板分别固定在所述第二折弯滑块上表面，一个所述第二齿轮板的带齿轮面向左，另一个第二齿轮板的带齿轮面向右，所述第二气缸固定板两端分别与两个所述第二折弯气缸固定连接，所述第二气缸固定板的下部与所述第二折弯底板端部固定连接；

所述第三折弯装置设有两个转动齿轮组件45、第三主折弯块48、第三辅折弯块47、压紧组件49、定位组件46；两个所述转动齿轮组件的底部与所述第二齿轮板配合，所述转动齿轮组件的顶部与第三主折弯块的一端部固定连接，所述第三主折弯块、第三辅折弯块相邻的两端部贴合，所述第三主折弯块相对应另一端上设有所述压紧组件，所述第三辅折弯块相对应另一端上设有所述定位组件；所述第三主折弯块的底部与所述转动齿轮组件顶部贴合，第三辅折弯块的底部与所述第二气缸固定板的顶部固定连接。

优选的，所述折弯移动装置设有折弯移动支架、折弯固定板33、折弯移动气缸31、折弯移动垂直装置32、折弯移动水平气缸34和辅助组件；所述折弯固定板固定在所述折弯移动支架的上端，所述折弯移动气缸推动所述折弯移动垂直装置在折弯固定板上滑动，所述折弯移动水平气缸固定在所述折弯移动垂直装置上，所述折弯移动水平气缸的输出端与辅助组件固定连接；

所述折弯移动垂直装置设有折弯移动垂直气缸、折弯移动固定板、折弯移动滑动板；所述折弯移动垂直气缸固定在所述折弯移动固定板的顶部，所述折弯移动垂直气缸的输出端推动所述折弯移动滑动板在所述折弯移动固定板上滑动；

所述辅助组件设有辅助连接板35和两个按压件36，所述按压件分别固定在辅助连接板上。

优选的，所述折弯压合装置设有折弯压合第一气缸51、折弯压合第二气缸52、折弯压合连接板和折弯压合配件53；所述折弯压合连接板的一端与所述折弯固定板的一端固定连接且两者相互垂直，所述折弯压合第一气缸固定在所述折弯压合连接板的一侧，所述折弯压合第二气缸固定在所述折弯压合连接板的另一侧，所述折弯压合配件与所述折弯压合第一气缸的输出端固定连接；所述折弯压合第二气缸的输出端与所述折弯压合配件的后端贴合；

所述折弯压合配件的底部设有两个导向槽，所述折弯压合配件的后端设有阻隔板。

优选的，所述剪切底板设有剪切主板20和剪切侧板21，所述剪切侧板固定在所述剪切主板的侧端中部，所述剪切主板的上部和下部均设有剪切滑轨，在所述剪切底板上设有贯穿孔10；

所述剪切组件设有主剪刀组件和刀座组件；所述主剪刀组件设在上部所述剪切滑轨上且两者滑动连接，所述刀座组件设在下部所述剪切滑轨上且两者滑动连接；所述主剪刀组件设有主剪刀滑板22、主剪刀固定板、两个切刀23和切刀固定件24，所述主剪刀滑板一面与上部所述剪切滑轨配合，所述主剪刀滑板另一面与所述主剪刀固定板一面固定连接，两个所述切刀分别固定在所述主剪刀固定板另一面上，所述切刀固定件安装在所述主剪刀固定板的下端，所述切刀下部卡入并延伸至所述切刀固定件的贯穿槽外；

所述刀座组件设有刀座滑板25、刀座固定板26、两个刀座27、刀座固定件；所述刀座滑板一面与下部所述剪切滑轨配合，所述刀座固定板固定在所述刀座滑板的顶部，所述刀座固定件与所述刀座固定板呈相互固定垂直；所述刀座固定在所述刀座固定件上，所述刀座与所述切刀相对应；

所述刀座设有刀座凹槽，所述剪切联动件工作时，所述刀座凹槽与所述贯穿孔10在同一个水平面上。

优选的，所述剪切联动件设有剪切联动板29、上剪切联动件和下剪切联动件30；所述剪切联动板与所述剪切侧板滑动配合；所述剪切联动板一端与所述剪切气缸的输出端固定连接，所述剪切联动板另一端的左上角与所述上剪切联动件一端轴承连接，所述上剪切联动件另一端与所述主剪刀滑板的右下角轴承连接；所述下剪切联动板另一端的右下角与所述下剪切联动件一端轴承连接，所述下剪切联动件另一端与所述刀座滑板的右上角轴承连接。

优选的，传输机构设有双工位的滚筒、传输校直装置且两者配合，所述滚筒安装在所述机架上；所述传输校直装置为双工位传输校直装置，经滚筒传输至传输校直装置中槽轮轴承组、调直轮组进行调校。

工作原理：

产品套在滚筒上，调直轮组工作，使产品经滚筒、槽轮轴承组、调直轮组进行调直，并通过剪切主板上的贯穿孔，这时，剪切气缸工作，带动剪切联动板向剪切气缸方向移动，上剪切联动件和下剪切联动件分别带动主剪刀组件和刀座组件向剪切主板的中部滑动，对产品进行剪断，后边的产品推动剪断的产品顺着刀座凹槽进入到折弯机构中进行折弯。

折弯移动装置向剪切机构方向移动，第一折弯气缸工作使折弯装置向剪切机构方向移动，使第三主折弯块中凹槽与刀座凹槽相贴合，辅助组件中的按压件卡在第三主折弯块中的凹槽上端，使产品顺着凹槽进入到第三主折弯块、第三辅折弯块中，当产品与第三折弯装置中的定位件接触时，折弯移动装置和第一折弯气缸恢复初始状态，第二气缸带动第二齿轮板移动，第二齿轮板带动转动齿轮组件转动，齿轮组件转动带动第三主折弯块180度旋转进行折弯，同时，压紧组件压住第三主折弯块端部产品一端，辅助组件中的按压件同时也压住第三主折弯块与第三辅折弯块的贴合处，通过定位组件、按压件和压紧组件对产品的三个部分进行按压，防止在折弯过程中弹起。

折弯完毕后，折弯压合第一气缸工作，使折弯压合配件的导向槽与第三辅折弯块的凹槽端部贴合，第一折弯气缸工作使折弯机构与剪切机构贴合，下个产品通过第三主、辅折弯块中的凹槽推动上个产品进入到导向槽内，折弯移动装置使折弯压合装置向夹具方向移动，从而使上个产品通过导向槽进入到夹具内，折弯压合第二气缸工作，对上个产品进入夹具内进行下压固定。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过剪切机构和折弯机构对配件进行剪切、折弯并放入到夹具中，使具有弹力性能的产品能够完全实现自动化，解决了人工成本，提高了相应产品的合格率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，设有支架，在支架上依次设有传输机构、剪切机构和折弯机构；所述传输机构将配件进行校直并传输给所述剪切机构，所述剪切机构将配件进行剪切，所述折弯机构进行折弯并传送至相应的夹具上进行下道工序；其特征在于，

所述剪切机构设有剪切底板，剪切气缸、剪切联动件和剪切组件；所述剪切底板固定在所述传输机构上，所述剪切气缸固定在所述剪切底板的侧部，所述剪切气缸的输出端与所述剪切联动件一端固定连接，所述剪切联动件另一端与所述剪切组件一端轴承连接；所述剪切联动件在所述剪切底板上滑动，所述剪切组件在所述剪切底板上滑动；

所述折弯机构设有折弯移动装置、折弯装置和折弯压合装置；所述折弯移动装置设在所述折弯装置的侧部，所述折弯压合装置固定在所述折弯移动装置上；所述折弯装置从下到上依次设有折弯支架、第一折弯滑动装置、第二折弯滑动装置和第三折弯装置；所述第一折弯滑动装置设有两个折弯滑块、第一折弯气缸、第一折弯气缸固定件、第一折弯滑动支架和第一折弯连接板；所述第一折弯气缸固定件安装在所述第一折弯滑动支架的侧部，两个所述折弯滑块设在所述折弯支架的滑条上且两者滑动配合，所述第一折弯气缸固定在所述第一折弯气缸固定件的左端，所述第一折弯气缸的输出端与所述第一折弯连接板一端固定连接，所述第一折弯连接板的另一端与所述第二折弯滑动装置固定连接；

所述第二折弯滑动装置设有第二折弯底板、两个第二折弯滑块、两个第二折弯气缸、第二折弯固定板和两个第二齿轮板；两个所述第二折弯滑块分别与所述第二折弯底板上相对应的滑件配合；两个所述第二折弯气缸分别固定在所述第二折弯底板上的两侧，所述第二折弯气缸的输出端分别与所述第二折弯滑块固定连接，两个所述第二齿轮板分别固定在所述第二折弯滑块上表面，一个所述第二齿轮板的带齿轮面向左，另一个第二齿轮板的带齿轮面向右，第二气缸固定板两端分别与两个所述第二折弯气缸固定连接，所述第二气缸固定板的下部与所述第二折弯底板端部固定连接；

所述第三折弯装置设有两个转动齿轮组件、第三主折弯块、第三辅折弯块、压紧组件、定位组件；两个所述转动齿轮组件的底部与所述第二齿轮板配合，所述转动齿轮组件的顶部与第三主折弯块的一端部固定连接，所述第三主折弯块、第三辅折弯块相邻的两端部贴合，所述第三主折弯块相对应另一端上设有所述压紧组件，所述第三辅折弯块相对应另一端上设有所述定位组件；所述第三主折弯块的底部与所述转动齿轮组件顶部贴合，第三辅折弯块的底部与所述第二气缸固定板的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，其特征在于，所述折弯移动装置设有折弯移动支架、折弯固定板、折弯移动气缸、折弯移动垂直装置、折弯移动水平气缸和辅助组件；所述折弯固定板固定在所述折弯移动支架的上端，所述折弯移动气缸推动所述折弯移动垂直装置在折弯固定板上滑动，所述折弯移动水平气缸固定在所述折弯移动垂直装置上，所述折弯移动水平气缸的输出端与辅助组件固定连接；

所述折弯移动垂直装置设有折弯移动垂直气缸、折弯移动固定板、折弯移动滑动板；所述折弯移动垂直气缸固定在所述折弯移动固定板的顶部，所述折弯移动垂直气缸的输出端推动所述折弯移动滑动板在所述折弯移动固定板上滑动；

所述辅助组件设有辅助连接板和两个按压件，所述按压件分别固定在辅助连接板上。

3.根据权利要求2所述一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，其特征在于，所述折弯压合装置设有折弯压合第一气缸、折弯压合第二气缸、折弯压合连接板和折弯压合配件；所述折弯压合连接板的一端与所述折弯固定板的一端固定连接且两者相互垂直，所述折弯压合第一气缸固定在所述折弯压合连接板的一侧，所述折弯压合第二气缸固定在所述折弯压合连接板的另一侧，所述折弯压合配件与所述折弯压合第一气缸的输出端固定连接；所述折弯压合第二气缸的输出端与所述折弯压合配件的后端贴合；

所述折弯压合配件的底部设有两个导向槽，所述折弯压合配件的后端设有阻隔板。

4.根据权利要求3所述一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，其特征在于，所述剪切底板设有剪切主板和剪切侧板，所述剪切侧板固定在所述剪切主板的侧端中部，所述剪切主板的上部和下部均设有剪切滑轨，在所述剪切底板上设有贯穿孔；

所述剪切组件设有主剪刀组件和刀座组件；所述主剪刀组件设在上部所述剪切滑轨上且两者滑动连接，所述刀座组件设在下部所述剪切滑轨上且两者滑动连接；所述主剪刀组件设有主剪刀滑板、主剪刀固定板、两个切刀和切刀固定件，所述主剪刀滑板一面与上部所述剪切滑轨配合，所述主剪刀滑板另一面与所述主剪刀固定板一面固定连接，两个所述切刀分别固定在所述主剪刀固定板另一面上，所述切刀固定件安装在所述主剪刀固定板的下端，所述切刀下部卡入并延伸至所述切刀固定件的贯穿槽外；

所述刀座组件设有刀座滑板、刀座固定板、两个刀座、刀座固定件；所述刀座滑板一面与下部所述剪切滑轨配合，所述刀座固定板固定在所述刀座滑板的顶部，所述刀座固定件与所述刀座固定板呈相互固定垂直；所述刀座固定在所述刀座固定件上，所述刀座与所述切刀相对应；

所述刀座设有刀座凹槽，所述剪切联动件工作时，所述刀座凹槽与所述贯穿孔在同一个水平面上。

5.根据权利要求4所述一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，其特征在于，所述剪切联动件设有剪切联动板、上剪切联动件和下剪切联动件；所述剪切联动板与所述剪切侧板滑动配合；所述剪切联动板一端与所述剪切气缸的输出端固定连接，所述剪切联动板另一端的左上角与所述上剪切联动件一端轴承连接，所述上剪切联动件另一端与所述主剪刀滑板的右下角轴承连接；所述下剪切联动板另一端的右下角与所述下剪切联动件一端轴承连接，所述下剪切联动件另一端与所述刀座滑板的右上角轴承连接。

6.根据权利要求5所述一种基于安全气囊的剪切和成型的自动折弯机构，其特征在于，传输机构设有双工位的滚筒、传输校直装置且两者配合，所述滚筒安装在机架上；所述传输校直装置为双工位传输校直装置，经滚筒传输至传输校直装置中槽轮轴承组、调直轮组进行调校。