CN109108683A - 一种用于自动化设备的移送夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动化设备的移送夹紧装置，属于自动化设备领域，包括移送装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧底板和与夹紧底板滑动连接的两个压板，压板通过压缩弹簧连接；夹紧底板上设有转轴，转轴上设有凸轮和齿轮；夹紧底板连接有双向传动丝杆，双向传动丝杆的两端分别套装有螺母，螺母连接有与齿轮相适配的齿条，齿条与夹紧底板滑动连接；移送装置包括位于夹紧底板正下方且与夹紧底板滑动连接的移送底板，移送底板的底面设有两个链轮，移送底板上设有两个通槽，通槽分别位于链条平直部分的正上方，通槽正上方的夹紧底板上均设有通孔，链条上设有用于插入通孔的电磁铁。本发明设计合理、结构简单，能够精准的对管材进行夹紧与。

Description

一种用于自动化设备的移送夹紧装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于自动化设备的移送夹紧装置。
背景技术
管材切槽，是通过刀轮沿管材的直径方向进刀，在管材上切一条平行于管材轴线的槽。现有技术中，一般通过管材自动切槽机完成上述作业，自动切槽机包括固定设置的旋转刀轮，通过夹紧装置将管材固定，移送机构将管材及夹紧装置一同送向旋转的刀轮，进行切槽。
因此，夹紧装置需要保证管材的轴线始终位于刀轮的正下方。现有的夹紧装置一般通过两个推杆从两个方向上将管材夹紧，但是这两个推杆的移动并不能始终保持同步，长久使用后，两个推杆的移动同步性会发生误差，这会使得管材的轴线从刀轮的正下方偏离，造成切槽偏离，这就需要及时对两个推杆的行程进行调整，操作很不方便。
同时，现有的移送机构的结构也较为复杂，导致自动切管机的使用及维护成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的自动切管机的夹紧装置夹紧进度不足以及移送机构结构复杂的问题，本发明的目的在于提供一种用于自动化设备的移送夹紧装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种用于自动化设备的移送夹紧装置，包括移送装置和夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧底板，所述夹紧底板上设有两个互相平行的压板，两个压板的正面相对，两个压板的正面通过压缩弹簧连接，压板与夹紧底板滑动连接，压板滑动方向垂直于压板；位于压板背面的夹紧底板上转动连接有转轴，转轴上固定安装有凸轮，凸轮侧壁与压板背面抵接，转轴上固定连接有齿轮；所述夹紧底板上还转动连接有双向传动丝杆，所述双向传动丝杆的两端分别套装有两个旋向相反的螺母，所述螺母外壁上固定连接有与所述齿轮相适配的齿条，所述齿条与夹紧底板滑动连接；所述夹紧底板上安装有与双向传动丝杆驱动连接的夹紧电机；所述移送装置包括位于夹紧底板正下方的移送底板，夹紧底板的底面与移送底板的顶面滑动连接，移送底板的底面转动连接有两个轴线均垂直于移送底板的链轮，两个链轮通过链条连接，夹紧底板的滑动方向平行于所述压板，移送底板上设有与链轮驱动连接的移送电机，移送底板上设有两条互相平行的通槽，所述两个通槽分别位于链条平直部分的正上方，两个通槽正上方的夹紧底板上均设有通孔，所述链条上固定连接有电磁铁，所述电磁铁的铁芯与所述通孔相适配，移送底板上还安装有与电磁铁、移送电机、夹紧电机电连接的控制装置。
优选的，所述双向传动丝杆垂直于转轴，所述转轴平行于压板。
优选的，所述转轴上均匀间隔分布有若干个凸轮。
进一步的，所述压板的正面设有防滑层，所述防滑层为防滑纹或者橡胶垫。
优选的，所述转轴、双向传动丝杆通过轴承安装在底板上。
优选的，所述两个压板的两端均设有所述压缩弹簧连接。
优选的，所述压板通过第一滑块、第一滑槽与夹紧底板滑动连接，所述齿条通过第二滑块、第二滑槽与夹紧底板滑动连接，所述夹紧底板通过第三滑块、第三滑槽与移送底板滑动连接。
优选的，所述通孔为长条形。
采用上述技术方案，转轴及凸轮的设置，使得凸轮在旋转时能够对压板造成挤压，从而推动压板夹紧管材；双向传动丝杆、螺母及齿条的设置，使得两个转轴能够同步相对转动，进而使两个压板同步相对移动，保持管材的轴线始终位于刀轮的正下方；相对于传统的管材夹紧方式，本发明具有夹紧精度高、无累积误差的特点；链轮、链条及通槽、电磁铁的设置，是的夹紧装置的移动结构更加简单、使用及维护成本得到降低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示用于自动化设备的移送夹紧装置的后视图；
图3为沿图2中A-A线的剖视图。
图中:1-夹紧底板、2-压板、3-压缩弹簧、4-转轴、5-凸轮、6-齿轮、7-双向传动丝杆、8-螺母、9-齿条、10-防滑层、11-夹紧电机、12-第一滑槽、13-第二滑槽、14-通孔、15-移送底板、16-链轮、17-链条、18-通槽、19-电磁铁、191-铁芯、20-第三滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种用于自动化设备的移送夹紧装置，夹紧装置和移送装置，夹紧装置包括水平的夹紧底板1，夹紧底板1表面上设有两个互相平行的压板2，压板2成长条形，两个压板2的正面相对，压板2的正面设置有防滑层10，防滑层10为防滑纹或者橡胶垫；
两个压板2的正面通过压缩弹簧3连接，压缩弹簧3有两个，两个压缩弹簧3分别设置在压板2的两端，压缩弹簧3的作用在于使两个压板2复位；
压板2与夹紧底板1通过第一滑块、第一滑槽12滑动连接，第一滑槽12设有两个，两个压板2均与两个第一滑槽12连接，压板2的滑动方向垂直于压板2；
位于压板2背面的夹紧底板1表面上安装有与压板2平行的转轴4，转轴4通过轴承安装在夹紧底板1上，转轴4上固定安装有若干个凸轮5，凸轮5均匀间隔分布在转轴4上，凸轮5侧壁与压板2背面抵接用于推动压板2滑动，转轴4上还固定连接有齿轮6；
夹紧底板1上还设有与转轴4垂直的双向传动丝杆7，双向传动丝杆7通过轴承安装在夹紧底板1上，双向传动丝杆7的两端分别套装有两个旋向相反的螺母8，螺母8的外壁上固定连接有与齿轮6相适配的齿条9，齿条9通过第二滑块、第二滑槽13与夹紧底板1滑动连接，第二滑槽13设有一个，两个齿条9均连接在第二滑槽13上；夹紧底板1上还安装有与双向传动丝杆7驱动连接的夹紧电机11。
夹紧管材时，夹紧电机11驱动双向传动丝杆7转动，其两端上的螺母8带动齿条9相向或者相背移动，进而使得两个转轴4向相反的方向转动，转轴4上的凸轮5则完成对压板2的挤压或者松开动作，两个转轴4转动同步，使得管材的轴线始终不发生偏差，而且丝杆传动具有无累积误差的特点，使用过程中不需要调整。
本发明中的移送装置包括位于夹紧底板1正下方的移送底板15，夹紧底板1的底面通过第三滑块、第三滑槽20与移送底板15的顶面滑动连接，第三滑槽20平行于压板2；移送底板15的底面转动连接有两个轴线均垂直于移送底板15的链轮16，两个链轮16通过链条17连接，移送底板15上设有与链轮16驱动连接的移送电机，移送底板15上设有两条互相平行的通槽18，通槽18平行于第三滑槽20，两个通槽18分别位于链条17平直部分的正上方，两个通槽18正上方的夹紧底板1上均设有通孔14，链条17上固定连接有电磁铁19，电磁铁19的铁芯191与通孔14相适配，为了保证铁芯191能够顺畅的进入通孔14，本实施例中，通孔14设置为长条形，移送底板15上还安装有与电磁铁19、移送电机、夹紧电机11电连接的控制装置。
移送时，控制装置控制移送电机启动，链条17转动，带动电磁铁19运动，控制装置再控制电磁铁19的铁芯191弹出，穿过通槽18插入夹紧底板1上的一个通孔14内，达到带动夹紧底板1滑动的目的，完成移送操作，此时刀轮完成对夹紧装置上的管材的切槽作业；随后，控制装置控制铁芯191缩回，电磁铁19继续随链条17转动，当铁芯191转动到另一个通孔14下方时，控制装置控制铁芯191再次弹出，因为此时的铁芯191已经完成180°转向，因此铁芯191能够带动夹紧底板1返回；如此往复，移送装置完达到带动夹紧装置做往复运动的目的。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：包括移送装置和夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧底板，所述夹紧底板上设有两个互相平行的压板，两个压板的正面相对，两个压板的正面通过压缩弹簧连接，压板与夹紧底板滑动连接，压板滑动方向垂直于压板；位于压板背面的夹紧底板上转动连接有转轴，转轴上固定安装有凸轮，凸轮侧壁与压板背面抵接，转轴上固定连接有齿轮；所述夹紧底板上还转动连接有双向传动丝杆，所述双向传动丝杆的两端分别套装有两个旋向相反的螺母，所述螺母外壁上固定连接有与所述齿轮相适配的齿条，所述齿条与夹紧底板滑动连接；所述夹紧底板上安装有与双向传动丝杆驱动连接的夹紧电机；所述移送装置包括位于夹紧底板正下方的移送底板，夹紧底板的底面与移送底板的顶面滑动连接，夹紧底板的滑动方向平行于所述压板，移送底板的底面转动连接有两个轴线均垂直于移送底板的链轮，两个链轮通过链条连接，移送底板上设有与链轮驱动连接的移送电机，移送底板上设有两条互相平行的通槽，所述两个通槽分别位于链条平直部分的正上方，两个通槽正上方的夹紧底板上均设有通孔，所述链条上固定连接有电磁铁，所述电磁铁的铁芯与所述通孔相适配，移送底板上还安装有与电磁铁、移送电机、夹紧电机电连接的控制装置。
2.根据权利要求1所述的用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：所述双向传动丝杆垂直于转轴，所述转轴平行于压板。
3.根据权利要求1所述的用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：所述转轴上均匀间隔分布有若干个凸轮。
4.根据权利要求1所述的用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：所述压板的正面设有防滑层，所述防滑层为防滑纹或者橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：所述转轴、双向传动丝杆通过轴承安装在夹紧底板上。
6.根据权利要求1所述的用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：所述两个压板的两端均设有所述压缩弹簧连接。
7.根据权利要求1所述的用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：所述压板通过第一滑块、第一滑槽与夹紧底板滑动连接，所述齿条通过第二滑块、第二滑槽与夹紧底板滑动连接，所述夹紧底板通过第三滑块、第三滑槽与移送底板滑动连接。
8.根据权利要求1所述的用于自动化设备的移送夹紧装置，其特征在于：所述通孔为长条形。
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