CN107212061B - 异形签自动穿串机及方法 - Google Patents
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- A22C17/006—Putting meat on skewers
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Abstract
本发明涉及一种异形签自动穿串机及方法,属于肉类加工机械领域。设备包括底板(3)、安装于底板的签槽、安装于底板上位于签槽左侧的侧推气缸(6)、安装于底板上位于签槽右侧的纵推气缸(22);签槽由上签块(2)和下签块(1)组成。该设备易操作、易维护、成本低、体积小,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种肉类加工机械,具体涉及一种异形签自动穿串机及方法。
背景技术
肉串是中国的特色食品,以其风味独特、食用方便,而受到广大消费者的喜爱,肉串的需求量不断上升, 基本各大超市冷冻柜中都能看到肉串肉排的身影。伴随着各种各样的肉串出现,那么相应的问题就出现了,各种肉串等如何快速的加工工艺过程是: 下料—配料—油炸—穿串(手工)—速冻—包装。大多数的串类食品都是通过半机器半人工来完成的,效率低、卫生条件便是此类加工工艺最大的弊病。而异形签更适用于肉串的拿取。
徐州工程学院韩翔设计发明的穿串机(中国专利号201320210154.9)解决了上述问题中效率低下的问题,同时运用电器自动化相关知识实现了机器的高度自动,在提高效率的同时解决了劳动力的问题。但该发明存在一些缺陷,首先该发明需要的被插肉块需人工自动摆放好,这样就会对烤串的卫生条件起到了限制作用;其次该发明穿串的局限性较大,只能串小形状的食物。
如上所述原始冲签装置,是将加工好的肉块整齐地摆放在能匹配于本冲签装置的“履带”上,在开启电源开关后,“履带”在其底部皮带的带动下运动,当肉块运动到冲签处时皮带停止运动,机器通过气压将签子冲入肉块中;循环此过程。该机器能有效避免由手工冲签导致的人员受伤问题,保证了劳动人员的安全。但不可否认,此类机器的自动化程度相对低下,且冲签效率低下,不适宜中、大规模生产。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明针对现有技术进行改进,提供一种异形签自动穿串机及方法,最终实现针对肉块的穿串功能。
一种异形签的自动化穿串设备,用于对尾部具有旗形部分的异形签进行穿串,其中异形签的旗形部分称为签尾,其余部分称为签体,异形签的签体和签尾的厚度分别指它们的窄面宽度,高度分别指它们的宽面宽度,其中其特征在于:该设备包括底板、安装于底板的签槽、安装于底板上位于签槽左侧的侧推气缸、安装于底板上位于签槽右侧的纵推气缸;上述签槽由上签块和下签块组成,上签块具有上下通槽,通槽的槽宽略大于异形签的厚度,小于异形签的高度;上签块和下签块之间具有左右相通的侧推槽, 该侧推槽由前后两部分组成,其中前部分的尺寸及形状与签体对应,后部分的尺寸及形状与两个采用上下对称方式拼合的签尾对应;上述侧推气缸的气缸推杆垂直于侧推槽,气缸推杆末端安装推板,推板的位置及高度与上述侧推槽对应,使其能够穿过侧推槽;上述纵推气缸的气缸推杆平行于侧推槽,气缸推杆末端安装有侧推块,侧推块左侧安装有伸缩杆,伸缩杆上从左向右依次安装侧边伸缩板和弹簧;上述侧边伸缩板的后部具有一个向左侧延伸的凸板。
所述的签条自动化穿串设备的穿串方法,其特征在于包括以下过程: 一种异形签的自动化穿串设备,将异形签放入上签块中,异形签在自身的重力作用下落入签槽的上下通槽,下落后异形签尾部的旗形部分竖直放置在下签块上;下签块端部有一断层,使得异形签掉落到下签块上,异形签的签体窄面与下签块接触,签尾旗形悬空,此时异形签宽面的一侧与侧边伸缩板接触,侧边伸缩板与侧推块上的伸缩杆相配合,伸缩杆上配有弹簧;然后侧推气缸推动气缸推杆,带动推板,推板将异形签推到侧面,异形签下部悬空,靠弹簧的弹力,实现推板和伸缩板对异形签的夹持定位。随后纵推气缸推动气缸推杆将异形签插入肉串中,穿串过程中有限位块,限位块通过螺栓固定在推板上;然后侧推气缸退回,带动推板和限位块退回,随后纵推气缸再退回,完成一次穿串过程。所述的异形签穿串过程中异形签签尾不会影响装置穿串。
考虑到异形签的优势,同时又得考虑异形签穿串过程中的尾部的干扰。设计了本次穿串机的形式。
动力装置的两个气缸一个时序的前进和后退,采用PLC可以实现该功能,因此可以实现该设备的自动化生产,达到工业需求。
附图说明:
图1. 一种异形签穿串机立体图;
图2. 动力装置俯视图;
图3. 落签装置立体图;
图4. 异形签定位装置下视图;
图5. 侧推块部件左视图;
图6. 侧边伸缩板立体图
图7. 下签块立体图;
图8. 异形签立体图;
图中标号名称:1.下签块,2. 上签块, 3.底板,4.导轨*2,5.滑块*3,6.侧推气缸,7.气缸推杆,8.推板,9.垫块,10.导轨, 11.侧推块,12.铜套,13.侧边伸缩板,13-1.凸板,14.伸缩杆, 15.异形签,16. 定位块,17. 定位块*2,18. 垫圈,19.定位块,20.限位块,21.中间块,22.纵推气缸,23.气缸支架*2,24.气缸连接块,25.气缸底座,26.连接板,27.气缸推杆,28.滚轮,29.弹簧。
具体实施方式:
动力传输装置、落签装置、异形签定位装置配合构成自动穿串设备:所述动力传输装置包括侧推气缸6,纵推气缸22,垫块9,气缸推杆7,27,中间块21,气缸底座25*2,滑块5*3,推板8,气缸支架23*2,导轨4*2,导轨10,所述动力传输设备包含两个气缸,侧推气缸6进行侧向推签,纵推气缸22进行纵向推签,将签插入肉串中;所述落签装置包括下签块1,上签块2,限位块20;所述异形签定位装置包括侧推块11,侧边伸缩板13,铜套12,垫圈18,伸缩杆14。所述异形签定位装置通过螺栓与气缸连接块24连接,气缸连接块24和气缸推杆27链接;所述动力传输装置中的侧推气缸6和垫块9通过螺栓的方式固定在底板3上;所述动力装置中的纵推气缸22架设在气缸底座25上,通过连接板26采用螺栓固定在底板上 ;底板上用螺栓固定定位块17*2,定位块19,定位块16,将动力传输装置,落签装置,异形签定位装置进行合理布局,方便进行加工。
一种异形签的自动化穿串设备,将异形签15放入上签块2中,异形签在自身的重力作用下落入签槽的上下通槽,下落后异形签尾部的旗形部分竖直放置在下签块1上;下签块1端部有一断层,使得异形签掉落到下签块1上,异形签的签体窄面与下签块1接触,签尾旗形悬空,此时异形签宽面的一侧与侧边伸缩板13接触,侧边伸缩板13与侧推块11上的伸缩杆14相配合,伸缩杆上配有弹簧29;然后侧推气缸6推动气缸推杆7,带动推板8,推板将异形签推到侧面,异形签下部悬空,靠弹簧的弹力,实现推板8和伸缩板13对异形签的夹持定位。随后纵推气缸22推动气缸推杆27将异形签插入肉串中,穿串过程中有限位块20,限位块通过螺栓固定在推板8上;然后侧推气缸6退回,带动推板8和限位块20退回,随后纵推气缸22再退回,完成一次穿串过程。
侧推气缸6和纵推气缸12有一个时序的前进和后退,采用PLC可以实现该功能,因此可以实现该设备的自动化生产,达到工业需求。
Claims (2)
1.一种异形签自动穿串机,用于对尾部具有旗形部分的异形签进行穿串,其中异形签的旗形部分称为签尾,其余部分称为签体,异形签的签体和签尾的厚度分别指它们的窄面宽度,高度分别指它们的宽面宽度,其特征在于:
该设备包括底板(3)、安装于底板的签槽、安装于底板上位于签槽左侧的侧推气缸(6)、安装于底板上位于签槽右侧的纵推气缸(22);
上述签槽由上签块(2)和下签块(1)组成,上签块具有上下通槽,通槽的槽宽略大于异形签的厚度,小于异形签的高度;上签块和下签块之间具有左右相通的侧推槽,该侧推槽由前后两部分组成,其中前部分的尺寸及形状与签体对应,后部分的尺寸及形状与两个采用上下对称方式拼合的签尾对应;
上述侧推气缸(6)的气缸推杆(7)垂直于侧推槽,气缸推杆(7)末端安装推板(8),推板的位置及高度与上述侧推槽对应,使其能够穿过侧推槽;
上述纵推气缸(22)的气缸推杆平行于侧推槽,气缸推杆(27)末端安装有侧推块(11),侧推块左侧安装有伸缩杆(14),伸缩杆上从左向右依次安装侧边伸缩板(13)和弹簧(29);上述侧边伸缩板(13)的后部具有一个向左侧延伸的凸板(13-1)。
2.根据权利要求1所述的异形签自动穿串机的穿串方法,其特征在于包括以下过程:
将异形签(15)放入上签块(2)中,异形签在自身的重力作用下落入签槽的上下通槽,下落后异形签尾部的旗形部分竖直放置在下签块(1)上;下签块(1)端部有一断层,使得异形签掉落到下签块(1)上,异形签的签体窄面与下签块(1)接触,签尾旗形悬空,此时异形签宽面的一侧与侧边伸缩板(13)接触,侧边伸缩板(13)与侧推块(11)上的伸缩杆(14)相配合,伸缩杆上配有弹簧(29);然后侧推气缸(6)推动气缸推杆(7),带动推板(8),推板将异形签推到侧面,异形签下部悬空,靠弹簧的弹力,实现推板(8)和伸缩板(13)对异形签的夹持定位;随后纵推气缸(22)推动气缸推杆(27)将异形签插入肉串中,穿串过程中有限位块(20),限位块通过螺栓固定在推板(8)上;然后侧推气缸(6)退回,带动推板(8)和限位块(20)退回,随后纵推气缸(22)再退回,完成一次穿串过程。
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