CN205195030U - 一种自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插针机，包括机架、设于机架上的插针送料盘、端子外壳送料盘与第一插针推送装置，还包括压痕装置，包括上压痕板、下压痕板与带动上下压痕板互相咬合的联动机构，上下压痕板的咬合面上开设有压痕齿；第二插针推送装置，包括第二推送块与带动第二推送块前后运动的气缸；其中所述的压痕装置设于第一插针推送装置与第二插针推送装置之间，端子外壳与插针的固定经过初步插设、压痕与紧固插针三道工位处理，使得端子外壳与插针固定更为牢靠。

Description

一种自动插针机

技术领域

本实用新型涉及一种插针机，更具体地说，它涉及一种自动插针机。

背景技术

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器的插座是以塑胶注塑成型，在所述插座的主体上设置有若干用来插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高。

为解决人工成本高的问题，在申请号为200920056317.1的中国专利所述公开的一种接线端子自动插针机，包括机架、接线端子外壳送料盘、插针送料盘、接线端子外壳送料装置、插针送料装置与成型装置组成，实现机械自动插针，取代人工插针方式，但由于端子外壳与插针固定方式只是简单通过插针送料装置实现安装，插针送料装置通过气缸推动滑块将插针插入到端子外壳的插孔内，插针与插孔之间配合只是通过滑块撞击插针进入到插孔内，难以保证插针与插孔的固定牢靠性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插针牢靠，的自动插针机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动插针机，包括机架、设于机架上的插针送料盘、端子外壳送料盘与第一插针推送装置，所述插针机还包括：

压痕装置，包括上压痕板、下压痕板与带动上下压痕板互相咬合的联动机构，上下压痕板的咬合面上开设有压痕齿；

第二插针推送装置，包括第二推送块与带动第二推送块前后运动的第二气缸；

其中所述的压痕装置设于第一插针推送装置与第二插针推送装置之间。

通过采用上述技术方案，插针由插针送料盘输送过来，端子外壳由端子外壳送料盘输送过来，在经过第一插针推送装置的作用下初步将插针插入到端子外壳的插孔内，初步插固定后的端子输送到压痕装置处，将插针的两端面压痕，在通过第二插针推送装置上的第二推送块再次推动插针进一步插入到端子外壳的插孔内，且由于经过压痕后的插针在进一步插入到插孔内时提高与插孔之间的摩擦力，提高插针与插孔的固定牢靠性。

作为优选地，所述第一插针推送装置包括第一推送块、与第一推送块互相滑动的底板，所述底板连接有垂直气缸，所述第一推送块通过水平气缸推动于底板上滑动，所述底板与第一推送块之间设有使第一推送块向水平气缸的气缸轴靠近趋势的弹性件。

通过采用上述技术方案，插针输送从插针送料盘输送过来时底板与第一推送板在处置气缸的作用下降，插针送到底板上，在上升通过水平气缸推动第一推送板推动插针插入到端子外壳的插孔内，插完后在弹性件的作用下第一推送板复位。

作为优选地，所述联动机构包括设于机架上的第一气缸、分别铰接于上下压痕板的铰接板以及通过枢接于两铰接板的带动件，所述带动件与第一气缸的第一气缸轴固定，其中所述下压痕板设有与上压痕板抵接的支撑面。

通过采用上述技术方案，第一气缸推动带动件前后运动，在带动件向前运动时带动两铰接板转动，上下压痕板的两端实现咬合与分离，将插针的两端面压痕。

作为优选地，所述第二插针推送装置包括设于机架上的第二气缸与第二气缸连接的第二推送块。

通过采用上述技术方案，第二气缸带动第二推送块的前后运动，撞击插针进一步插入到端子外壳的插孔内。

作为优选地，所述插针机还包括端子外壳推送装置，所述端子外壳推送装置包括推送气缸与推送气缸连接的推送杆，所述推送杆滑移连接于外壳送料槽内。

通过采用上述技术方案，端子外壳送到外壳送料槽内，在推送气缸带动推送杆的作用在外壳送料槽内往复运动，推动端子外壳在外壳送料槽内的输送。

作为优选地，所述端子外壳送料盘与插针送料盘均采用电磁震动盘。

通过采用上述技术方案，电磁震动盘能使端子外壳与插针有序的输送。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：端子外壳与插针的固定经过初步插设、压痕与紧固插针三道工位处理，使得端子外壳与插针固定更为牢靠。

附图说明

图1为自动插针机的俯视图；

图2为压痕装置的结构示意图；

图3为压痕装置的剖视图；

图4为图3的A部放大图；

图5为第一插针推送装置的结构示意图一；

图6为第一插针推送装置的结构示意图二。

附图说明：1、机架；2、插针送料盘；3、端子外壳送料盘；4、端子外壳推送装置；41、推送气缸；42、推送杆；43、外壳送料槽；5、第一插针推送装置；51、第一推送块；511、推块；52、底板；521、导向槽；522、挡板；523、导向杆；53、垂直气缸；54、水平气缸；55、弹性件；6、压痕装置；61、上压痕板；62、下压痕板；621、支撑面；63、第一气缸；631、第一气缸轴；64、铰接板；65、带动件；66、压痕齿；7、第二插针推送装置；71、第二推送块；72、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

图1示出一种自动插针机的结构，包括机架1，设于机架1上的插针送料盘2、端子外壳送料盘3与端子外壳推送装置4，端子外壳送料盘3位于端子外壳推送装置4的初始端作为端子外壳输送源，插针送料盘2位于端子外壳推送装置4的侧边，作为插针输送源。

所述端子外壳推送装置4包括推送气缸41、与推送气缸41连接的推送杆42以及外壳送料槽43，端子外壳送料盘3逐个将端子外壳输送到外壳送料槽43内，推送杆42与外壳送料槽43内由推送气缸41带动来回运动，在来回运动的过程中将端子外壳逐步向外壳送料槽43的末端推送。

与插针送料盘2正对设置有第一插针推送装置5，接收从插针送料盘2输送过来的插针，与第一插针推送装置5相邻设置有压痕装置6初步固定在端子外壳上的插针进行压痕处理，使得插针的上下表面具有压痕；压痕后的插针经过第二插针推送装置7进一步推送插针插入到端子外壳内，第二插针推送装置7包括第二气缸72与第二气缸72连接的第二推送块71，第二推送块71通过第二气缸72的作用下来回运动，撞击插针进一步进入到端子外壳的插孔内，由于插针在前道工位进行了压痕处理表面摩擦度较大，使得进一步进入到端子外壳内时加固与端子外壳的固定性。

结合图2至图4，示出压痕装置6的结构，包括第一气缸63、上压痕板61与下压痕板62，上压痕板61置于下压痕板62的上方，在上压痕板61与下压痕板62的尾部分别铰接有铰接板64，两铰接板64通过枢接连接有带动件65，带动件65与第一气缸轴631固定，在下压痕板62的上表面斜向上压痕板62的下表面设置有支撑面621，该支撑面621的一侧抵接在上压痕板61上，上压痕板61与下压痕板62的咬合面上设置有压痕齿66，该压痕齿66为锯齿形、矩形或者其他形状均可，在第一气缸63的作用下第一气缸轴631水平往复运动，当第一气缸轴631朝向外壳送料槽的一向运动时，使得两铰接板64转动，上压痕板61与下压痕板62均绕支撑面621转动，两者咬合实现对插针的压痕处理，反之脱开咬合。

参见图5与图6，第一插针推送装置5包括第一推送块51、底板52、连接底板52的垂直气缸53以及用于推动第一推送块51的水平气缸54，第一推送块51于底板52上滑动，在底板52的一端面上设置有导向槽521供插针在导向槽521内滑动，与导向槽521互相啮合的在第一推送块51的下端面上设置有推块511，用于将插针推向端子外壳，底板52穿设在固定于机架1上的导向杆523，通过垂直气缸53的作用下同步带动底板52与第一推送块51向下运动，当然第一推送块51与底板52的滑移配合处，将滑轨设置成T型或者燕尾形与底板52上的滑槽配合，即可实现两者的滑动又能实现第一推送块51与底板52的同步向下运动。

在底板52上垂直延伸有挡板522，在挡板522与第一推送块51之间设置有弹性件55，此处弹性件55简单设置为弹簧，当然还可以为其他弹性材料制成的，在水平气缸54的作用推动第一推送块51向外壳送料槽43运动，完成插针后再弹性件55的作用使得第一推送块51复位。

整个插针机插针过程分为三个工位，由第一插针推送装置5完成第一道工位实现插针与端子外壳的初步固定，由压痕装置6完成第二道工位在插针的上下表面压痕增大与端子外壳的摩擦力，由第二插针推送装置7完成第三道工位进一步使得插针与端子外壳的固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动插针机，包括机架（1)、设于机架（1)上的插针送料盘（2)、端子外壳送料盘（3)与第一插针推送装置（5)，其特征在于，所述插针机还包括：

压痕装置（6)，包括上压痕板（61)、下压痕板（62)与带动上下压痕板（61、62)互相咬合的联动机构，上下压痕板（61、62)的咬合面上开设有压痕齿（66)；

第二插针推送装置（7)，包括第二推送块（71)与带动第二推送块（71)前后运动的第二气缸（72）；

其中所述的压痕装置（6)设于第一插针推送装置（5)与第二插针推送装置（7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第一插针推送装置（5)包括第一推送块（51)、与第一推送块（51)互相滑动的底板（52)，所述底板（52)连接有垂直气缸（53)，所述第一推送块（51)通过水平气缸（54)推动于底板（52)上滑动，所述底板（52)与第一推送块（51)之间设有使第一推送块（51)向水平气缸（54)的靠近趋势的弹性件（55)。

3.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述联动机构包括设于机架（1)上的第一气缸（63)、分别铰接于上下压痕板（61、62)的铰接板（64)以及通过枢接于两铰接板（64)的带动件（65)，所述带动件（65)与第一气缸（63)的第一气缸轴（631）固定，其中所述下压痕板（62)设有与上压痕板（61)抵接的支撑面(621)。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第二插针推送装置（7)包括设于机架（1)上的第二气缸(72)与第二气缸(72)连接的第二推送块（71)。

5.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述插针机还包括端子外壳推送装置(4)，所述端子外壳推送装置(4)包括推送气缸(41)与推送气缸(41)连接的推送杆(42)，所述推送杆(42)滑移连接于外壳送料槽(43)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动插针机，其特征在于，所述端子外壳送料盘（3)与插针送料盘（2)均采用电磁震动盘。