CN115304264B - 玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺 - Google Patents

Abstract

玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺，属于玻璃机械技术领域。在横向输送机的两侧设置有退火炉（4）和推瓶机，其特征在于：伺服推瓶机（3）每次推动的玻璃瓶（8）分为首尾连接的多组，在每一组中，玻璃瓶（8）的数量与所有成型机（2）完成一个制瓶周期后送入机前输送机（7）的玻璃瓶（8）数量相同，且在每一组中，玻璃瓶（8）的排序与所有成型机（2）完成一个制瓶周期后送入机前输送机（7）的玻璃瓶（8）的顺序相同或相反。在本玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺中，实现了对制瓶机每个周期内的玻璃瓶进行定点输送，在退火炉内可以确定每个玻璃瓶所对应的成型机以及相应模具位置，实现了通过玻璃瓶的定点位置对相应生产模具进行质量追溯。

Description

玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺

技术领域

玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺，属于玻璃机械技术领域。

背景技术

制瓶机生产线除了供料机、制瓶机、退火炉，在制瓶机与退火炉之间还有机前输送机、递送机、横向输送机等输送装备，退火炉位于横向输送机的一侧，在横向输送机的另一侧设置有推瓶机，推瓶机将固定数量的玻璃瓶推入退火炉内进行退火处理。

在现有技术中，制瓶机生产线存在玻璃瓶与制瓶机内的模具无法对应的问题，即工作人员在退火炉内发现某个玻璃瓶存在缺陷时，无法确定生产该玻璃瓶模具在哪台成型机、在成型机的哪个位置。普遍被迫采用的方法是在模具中进行标号，在制成玻璃瓶后在其底部形成与模具中标号对应的凸起或凹陷的标号，然后通过人工记录的方式对标号进行记录。然而这种记录方式仍然存在如下缺陷：

（1）当手动记录有误时或者恰好该套模具被换下时，则无法进行针对性的检查，将导致生产线带病运行，从而造成大量的浪费。（2）由于推瓶机每次推入退火炉的玻璃瓶的数量与制瓶机每个制瓶周期生产的玻璃瓶的数量无法对应，因此虽然制瓶机每个制瓶周期生产的玻璃瓶的数量和排序均固定，但是进入退火炉之后排序被全部打乱，难以对缺陷模具对应的其他玻璃瓶进行质量追溯。（3）上述玻璃瓶底部凸起或凹陷的标号，容易形成永久性应力，导致玻璃瓶存在随时爆裂的危险。（4）同时在一些高档应用领域，玻璃瓶的用户在主观上对瓶底的标号较为排斥。

另外，在现有技术中，玻璃生产线输送装备普遍存在以下问题：

（1）同步电机驱动的递送机容易失步，需要通过不断调整电机速度的调相程序和频繁手动操作的离合器才能保持不掉瓶。（2）无级调速减速器驱动的横向输送机通过手动调整来确定输送带的线速度，无法保证玻璃瓶在退火炉中均匀排布，经常出现推瓶机漏瓶或者无法布满退火炉网带的情况。（3）传统推瓶机的横向跟踪、推送和返回中的升降，均由凸轮结构或者连杆结构实现，动作的灵活性和实际效果较差。

因此涉及一种在退火炉内能够确定每个玻璃瓶所对应的模具位置，实现玻璃瓶定点输送的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了对制瓶机每个周期内的玻璃瓶进行定点输送，在退火炉内可以确定每个玻璃瓶所对应的成型机以及相应模具位置，实现了通过玻璃瓶定点位置对相应生产模具进行质量追溯的玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃瓶生产线定点输送装备，包括制瓶机，制瓶机内设置有至少一台成型机，在成型机的出瓶侧设置有机前输送机，还设置有与机前输送机对接的横向输送机，在横向输送机的一侧设置有退火炉，在横向输送机的另一侧设置有将固定数量的玻璃瓶推入退火炉的推瓶机，其特征在于：所述的横向输送机以及推瓶机分别为由伺服电机驱动的伺服横向输送机以及伺服推瓶机，在机前输送机和伺服横向输送机的对接处设置有伺服递送机，伺服推瓶机每次推动的玻璃瓶分为首尾连接的多组，在每一组中，玻璃瓶的数量与所有成型机完成一个制瓶周期后送入机前输送机的玻璃瓶数量相同，且在每一组中，玻璃瓶的排序与所有成型机完成一个制瓶周期后送入机前输送机的玻璃瓶的顺序相同或相反。

优选的，所述的伺服推瓶机包括X向平台、Y向平台以及Z向平台，还设置有分别驱动X向平台、Y向平台以及Z向平台动作的X向驱动机构、Y向驱动机构以及Z向驱动机构，在X向平台、Y向平台以及Z向平台中末端平台的活动端安装有推臂，在推臂的前端设置有推板。

优选的，所述的Z向平台设置在X向平台的表面，X向平台安装在Y向平台的表面，Y向平台包括第一支架，在第一支架的表面设置有Y向轨道，X向平台中的第二支架安装在Y向轨道表面，在第二支架的表面置有X向轨道，X向平台中的第三支架安装在X向轨道表面，在第一支架的表面树立有Z向轨道，推臂安装在Z向轨道前端；

在第一支架表面设置有驱动第二支架平移的Y向伺服电机，在第二支架表面设置有驱动第一支架平移的X向伺服电机，在第三支架顶部设置有驱动推臂升降的Z向伺服电机。

优选的，所述的伺服递送机包括传动支架，在传动支架的上部设置有轨道板，在轨道板一角处设置有主动链轮，设置有与主动链轮啮合，并沿轨道板外轮廓布置的主动链条，所述的机前输送机和伺服横向输送机分别与主动链条对接，在主动链条上以均匀间隔固定有若干拨爪，在传动支架的下方设置有传动箱，递送伺服电机通过传动箱与主动链轮相连。

优选的，所述递送伺服电机位于传动箱的下方，递送伺服电机的电机轴连接递送减速器的输入轴，递送减速器的输出轴通过设置在传动箱内的递送联轴器与主动链轮同轴固定。

优选的，所述的伺服横向输送机包括横梁，在横梁的两端分别设置有主动轮和从动轮，在主动轮和从动轮的外圈套装有用于运输玻璃瓶的齿形链，在主动轮的下方设置有输送伺服电机，输送伺服电机通过输送减速器和输送联轴器与主动轮同轴固定，在横梁朝向退火炉的一侧并排设置有多块正对退火炉炉口的过渡板。

优选的，在所述横梁的下方设置有用于对齿形链进行加热的加热器。

一种玻璃瓶生产线定点输送工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，确定制瓶机控制系统接收的生产线参数以及输入的参数；

步骤2，确定伺服递送机的固定参数和可调参数、伺服横向输送机的固定参数和可调参数、伺服推瓶机的固定参数和可调参数；

步骤3，控制系统根据步骤2中确定的伺服递送机的固定参数和可调参数、伺服横向输送机的固定参数和可调参数、伺服推瓶机的固定参数和可调参数控制伺服递送机、伺服横向输送机运行。

优选的，所述控制系统接收的生产线参数包括：制瓶机运转成型机组数z、供料机滴数d、退火炉网带有效宽度B，以及：

制瓶机完成一个制瓶周期对应的信号Sr，信号Sr对应的周期为Tsr，

供料机完成一次供料对应的信号Sj，信号Sj对应的周期为Tsj，

控制系统输入的工艺参数包括：制瓶机完成一个制瓶周期对应的玻璃瓶的数量P 。

优选的，所述伺服递送机的固定参数包括：递送减速器的速比id、主动链轮的齿数Zo、主动链条数Zc，

伺服递送机可调参数包括：递送机相位θ_d、拨爪跨齿数k；

则递送伺服电机的运转速度vd运算公式为：vd = Sr*z*d*k/Zo/id；

伺服横向输送机固定参数包括：输送减速器的速比ie，伺服横向输送机可调参数包括：齿形链宽度Be、过渡板长度Le、伺服横向输送机的相位θe，

则齿形链运行线速度Ve为：Ve = B/P*Sr*z*d，

递送伺服电机运转速度ve为：ve=Ve/Ze/p*ie = B/P*Sr*z*d/Ze/p*ie；

伺服推瓶机的固定参数包括：与X向伺服电机相连的X向丝杠螺距hx，与Y向伺服电机相连的Y向丝杠螺距hy，与Z向伺服电机相连的Z向丝杠螺距hz，推瓶机相位θ_f，

伺服推瓶机可调参数包括：Y方向推送距离Ly、Z方向升降高度Lz，

则伺服推瓶机X方向线速度V_fx为：V_fx= Ve = B/P*Sr*z*d，

X向伺服电机运转速度v_fx为：v_fx= Vfx/hx = B/P*Sr*z*d/hx，

其中：Y方向推送距离Ly大于等于齿形链宽度Be与过渡板长度Le之和，即：Ly≥Be＋Le ，Z方向升降高度Lz大于等于玻璃瓶的高度。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、在本玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺中，实现了对制瓶机每个周期内的玻璃瓶进行定点输送，在退火炉内可以确定每个玻璃瓶所对应的成型机以及相应模具位置，实现了通过玻璃瓶对相应生产模具进行质量追溯。

2、在本玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺中，实现了制瓶机各成型机的瓶子在退火炉中定点排列，易于快速排查质量问题，便于生产管理，并满足了高档瓶子取消模具识别号的设计需求，为制瓶装备的全数字化控制打好了基础。

3、在本玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺中，固定参数和大部分可调参数均可提前确定，只有工艺参数瓶子数P需要根据换产后瓶子的直径规格对应调整，操作更为简单且使用性更广。

4、在本玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺中，由于采用了多个伺服驱动系统，达到了长时间精密运行，无需调整相对相位，实现了自动运行，并避免了在递送机、横向输送机和推瓶机中掉瓶、漏瓶、排布不均等缺陷，满足了制瓶机生产线的高速化、多组化、多滴化。

5、在本玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺中，实现定点输送工艺后，可以取消瓶子底部的模具识别号，以满足和提高高档化妆品瓶、酒瓶、医药瓶的设计需求。

6、在本玻璃瓶生产线定点输送装备及工艺中，通过加热器对齿形链进行加热，避免玻璃瓶在齿形链表面传动时因温差较大而发生爆裂。

附图说明

图1为玻璃瓶生产线定点输送装备俯视图。

图2为图1中A-A向视图。

图3为玻璃瓶生产线定点输送装备伺服推瓶机俯视图。

图4为玻璃瓶生产线定点输送装备伺服递送机省略外壳俯视图。

图5为玻璃瓶生产线定点输送装备伺服递送机省略外壳正视图。

图6为玻璃瓶生产线定点输送装备伺服横向输送机正视图。

图7为玻璃瓶生产线定点输送装备伺服横向输送机俯视图。

其中：1、供料机 2、成型机 3、伺服推瓶机 4、退火炉 5、伺服横向输送机 6、伺服递送机 7、机前输送机 8、玻璃瓶 9、拨瓶机 10、Z向伺服电机 11、Z向轨道 12、推臂 13、推板 14、第三支架 15、第二支架 16、X向伺服电机 17、第一支架 18、整机轨道 19、Y向伺服电机 20、传动支架 21、导向条 22、链条导板 23、主动链条 24、拨爪 25、主动链轮 26、轨道板 27、递送联轴器 28、递送减速器 29、递送伺服电机 30、传动箱 31、输送减速器 32、输送伺服电机 33、平移组件 34、升降机构 35、立柱 36、过渡板调节组件 37、横梁 38、加热器 39、齿形链 40、润滑轮 41、主动轮 42、输送联轴器 43、过渡板 44、从动轮。

具体实施方式

图1~7是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~7对本发明做进一步说明。

实施例1：

如图1所示，玻璃瓶生产线定点输送装备，包括供料机1以及制瓶机，在制瓶机中并排设置有至少一台成型机2，供料机1按照预定的顺序将其内形成的料滴送入每一台成型机2中。玻璃料滴在成型机2中制成玻璃瓶8。在本玻璃瓶生产线定点输送装备中，并排设置有八台成型机2。在成型机2的出口处沿成型机2的布置方向设置有机前输送机7，在每一条成型机2的出口处与机前输送机7之间分别设置有一台拨瓶机9。拨瓶机9将对应成型机2中制成的玻璃瓶8成品转移至机前输送机7表面，由机前输送机7将所有成型机2中制成的玻璃瓶8转移。供料机1、成型机2、拨瓶机9以及机前输送机7的具体结构均与现有技术玻璃瓶生产线中的对应设备结构相同，在此不再赘述。

在机前输送机7的末端设置有伺服递送机6，机前输送机7与伺服递送机6的入口对接，在伺服递送机6的出口处设置有与机前输送机7垂直布置的伺服横向输送机5，伺服横向输送机5的入口与伺服递送机6的出口对接。在伺服横向输送机5布置方向的一侧设置有退火炉4，在伺服横向输送机5相对于退火炉4的另一侧设置有伺服推瓶机3，伺服推瓶机3每次将在伺服横向输送机5表面运行的固定数量的玻璃瓶8推入退火炉4中进行退火处理。

如图2~3所示，在伺服推瓶机3的底部并排设置有整机轨道18，伺服推瓶机3整机沿整机轨道18靠近或远离伺服横向输送机5。在第一支架17放置在两条整机轨道18的上方，在第一支架17的表面并排设置有两条Y向轨道，Y向轨道与整机轨道18相互平行。在Y向轨道的表面设置有第二支架15，第二支架15沿Y向轨道在靠近或远离伺服横向输送机5的方向上平移。在第一支架17表面远离伺服横向输送机5的一侧设置有Y向伺服电机19，Y向伺服电机19通过常规的传统方式，如减速器、联轴器以及丝杠与第二支架15相连，驱动第二支架15沿Y向轨道平移。

在第二支架15的表面并排设置有两条X向轨道，两条X向轨道与整机轨道18相互垂直，在两条X向轨道的表面设置有第一支架17，第一支架17沿X向轨道在与伺服横向输送机5表面玻璃瓶8输送的方向平移。在第二支架15表面一侧设置有X向伺服电机16，X向伺服电机16以与Y向伺服电机19相同的方式与第一支架17相连，驱动第一支架17沿X向轨道平移。

在第一支架17的表面树立有Z向轨道11，在Z向轨道11上滑动安装有推臂12，推臂12向前延伸至退火炉4的入口处，在Z向轨道11的顶部设置有Z向伺服电机10，Z向伺服电机10以与Y向伺服电机19相同的方式与推臂12相连， 驱动推臂12沿Z向轨道11升降。早推臂12的前端沿伺服横向输送机5的布置方向设置有推板13，在推板13的前端面均与开设有若干凹槽（V型或弧形），推臂12推动推板13向退火炉4移动时，对应数量的玻璃瓶8卡入推板13表面的凹槽中，并被推入退火炉4内。

推臂12沿Y向在将固定数量的玻璃瓶8推入退火炉4内之后，推臂12首先上升大于等于玻璃瓶8的高度，然后沿Y向移动越过伺服横向输送机5，然后下降相同的高度后或下降的同时沿X向以与玻璃瓶8相反的方向移动，在与下一组相同数量的玻璃瓶8对中后，沿X向以与玻璃瓶8相同的移动速度与玻璃瓶8同步移动。当相对应的所有玻璃瓶8正对退火炉4的入口时，推臂12再次沿Y向在将固定数量的玻璃瓶8推入退火炉4，如此往复。

如图4~5所示，伺服递送机6包括外壳，在外壳的下方设置有传动支架20，传动支架20的入口与机前输送机7相对，将机前输送机7表面输送的玻璃瓶8逐个接入伺服递送机6内。在传动支架20的上部设置有轨道板26，在轨道板26的内侧设置有分别与机前输送机7和伺服横向输送机5对接的弧形边，在弧形边的外侧间隔设置有导向条21，弧形边与导向条21之间的间距大于等于玻璃瓶8的直径。

在传动支架20的底部设置有传动箱30，在传动箱30的下方设置有递送伺服电机29，递送伺服电机29的电机轴朝向传动箱30，递送伺服电机29的电机轴连接递送减速器28的输入轴相连，递送减速器28的输出轴通过设置在传动箱30内的递送联轴器27与主动链轮25同轴固定。主动链轮25向上延伸至轨道板26的一角。

在轨道板26的外圈，沿轨道板26的外轮廓通过链条导板22设置有沿轨道板26外轮廓运行的主动链条23，主动链条23与主动链轮25啮合，有主动链轮25带动主动链条23沿轨道板26的外轮廓运行。在主动链条23的表面以均匀的间隔固定有若干拨爪24，玻璃瓶8进入传动支架20内之后逐个卡入相邻两个拨爪24之间的间隙内，然后在拨爪24的带动下沿导向条21移动，最终转移至伺服横向输送机5内。因此通过伺服横向输送机5实现了玻璃瓶8自机前输送机7到伺服横向输送机5之间垂直方向的方向转换，同时实现了将玻璃瓶8以固定的间隔转运至伺服横向输送机5。

如图6~7所示，伺服横向输送机5包括横梁37，横梁37通过其底部的多个支撑机构架设在退火炉4的前端。支撑机构包括立柱35，在立柱35的顶部设置有升降机构34，升降机构34可通过常规的升降装置实现，如升降机。在升降机构34的上方设置有平移组件33，横梁37固定在平移组件33的表面。

在横梁37的两端分别设置有主动轮41和从动轮44，其中从动轮44位于靠近伺服递送机6的一侧。在主动轮41和从动轮44的外圈套装有用于运输玻璃瓶8的齿形链39。在主动轮41的下方设置有输送伺服电机32，输送伺服电机32通过输送减速器31相连，输送减速器31的输出轴通过输送联轴器42与主动轮41同轴固定。在主动轮41的上方设置有护罩。在横梁37的下方设置有加热器38（喷灯），通过加热器38对齿形链39进行加热，避免玻璃瓶8在齿形链39表面传动时因温差较大而发生爆裂。在从动轮44的下方还设置有与齿形链39接触并用于对齿形链39进行润滑的润滑轮40。

在横梁37朝向退火炉4的一侧并排设置有多块过渡板43，过渡板43正对退火炉4的炉口。过渡板43 数量与一次送入退火炉4内的玻璃瓶8数量相同。当玻璃瓶8在齿形链39的带动下行进至与过渡板43一一对应的位置时，由伺服推瓶机3推入退火炉4。在横梁37背向退火炉4的一侧设置有与过渡板43一一对应的过渡板调节组件36。

玻璃瓶生产线定点输送工艺，包括如下步骤：

步骤1，确定控制系统接收的参数以及输入的参数。

控制系统接收的生产线参数包括：制瓶机运转成型机组数z、供料机滴数d、退火炉网带有效宽度B（mm），一般退火炉网带有效宽度B（mm）的值比退火炉网带实际宽度b（mm）的值小100，即：b―100 = B 。

以及：

制瓶机每转大信号Sr，制瓶机内每台成型机2完成一个制瓶工艺对应的信号，制瓶机每转大信号Sr对应的周期为Tsr。

供料机1每剪小信号Sj，即供料机1每完成一次供料对应的信号，供料机1每剪小信号Sj对应的周期为Tsj。

其中，制瓶机每转大信号Sr一般设置为制瓶机1#成型机的基准信号，供料机1每剪小信号Sj设置为供料机1每次剪切的基准信号，两者发送周期的关系为：Tsr /Tsj= z。

控制系统输入的工艺参数包括：制瓶机完成一个制瓶周期对应的玻璃瓶8的数量P

步骤2，确定伺服递送机6固定参数和可调参数；

伺服递送机6固定参数包括：递送减速器28的速比id、主动链轮25的齿数Zo、主动链条23节数Zc。

伺服递送机6可调参数包括：递送机相位θ_d、拨爪跨齿数k。

其中：跨齿数k根据玻璃瓶8直径设置，须令Zc/k∈N（自然数），Zc/k即拨爪24的数量。

则有：

伺服递送机6中的递送伺服电机29的运转速度vd（r/min）运算公式为：

vd = Sr*z*d*k/Zo/id（r/min）。

步骤3，确定伺服横向输送机5固定参数和可调参数；

伺服横向输送机5固定参数包括：输送减速器31的速比ie，伺服横向输送机5可调参数包括：齿形链39宽度Be、过渡板43长度Le、伺服横向输送机的相位θe。

伺服横向输送机5的主动齿形链39的链轮一般设置为：齿轮Ze=25，节距p=12.7（mm）。

则有：伺服横向输送机5齿形链39运行线速度Ve为：

Ve = B/P*Sr*z*d

递送伺服电机29运转速度ve（r/min）运算公式为：

ve=Ve/Ze/p*ie = B/P*Sr*z*d/Ze/p*ie

步骤4，确定伺服推瓶机3的固定参数和可调参数；

伺服推瓶机3的固定参数包括：与X向伺服电机16相连的X向丝杠螺距hx，与Y向伺服电机19相连的Y向丝杠螺距hy，与Z向伺服电机10相连的Z向丝杠螺距hz，推瓶机相位θ_f。伺服推瓶机3可调参数包括：Y方向推送距离Ly、Z方向升降高度Lz。

则有：伺服推瓶机3中X方向线速度（不含启动期间）Vfx（mm/min）与伺服横向输送机5齿形链39运行线速度Ve一致，即：

V_fx= Ve = B/P*Sr*z*d

X向伺服电机16运转速度v_fx（r/min）运算公式为：

v_fx= Vfx/hx = B/P*Sr*z*d/hx

其中：Y方向推送距离Ly大于等于齿形链宽度Be与过渡板43长度Le之和，即：Ly≥Be＋Le 。

其中，Z方向升降高度Lz大于等于玻璃瓶8的高度。

步骤5，控制系统控制自动运行；

对于确定规格的装备和确定的制瓶范围，上述固定参数和大部分可调参数均可提前确定，只有工艺参数玻璃瓶8数P需要根据换产后玻璃瓶8的直径规格对应调整。修改P之后，其他参数无需调整，控制系统可以自动运算、自动运行，具体包括：

1）递送

已经完成成型的玻璃瓶8通过机前输瓶机7输送到伺服递送机6，在伺服递送机6内，通过由递送伺服电机29驱动，由轨道板26、导向条21导向的拨爪24将玻璃瓶8输送到伺服横向输送机5，完成90°转向（由Y方向转为X方向），并配合伺服横向输送机5适当缩小瓶间距。

）横向输送

在伺服横向输送机5上，通过输送伺服电机32驱动，通过主动轮41和从动轮44带动齿形链39在退火炉4前侧匀速运行（X方向），将匀速运行的齿形链39将玻璃瓶8输送到退火炉4的入口。

）推杆横向跟踪

在伺服推瓶机3上，X向伺服电机16驱动第三支架14，并依次带动推臂12、推板13以及推板13在X方向上开始运行并达到与齿形链39相同的运行速度。

）推杆推送

在伺服推瓶机3上，Y向伺服电机19驱动第二支架15，并最终带动推板13在Y方向上移动，将相应数量的玻璃瓶8推送到退火炉4中。

）推杆返回

在伺服推瓶机3上，Z向伺服电机10驱动推臂12上升，Y向伺服电机19配合带动推板13自伺服横向输送机5的上方绕过一个推送循环的玻璃瓶8；同时，X向伺服电机16和Y向伺服电机19分别在X方向上和Y方向上回到初始位置。

下面以一个具体实例对上述工艺步骤进行说明：

例如，生产线主要装备为运转速度为9r/min的八组双滴制瓶机、网带宽度为2700mm的退火炉，各装备均为右式机，即与如图1所示布置方向相同。

根据本领域公知常识，供料机1合理的分料顺序为：12486753…，即分料机1依次给1号成型机、2号成型机、4号成型机、8号成型机、6号成型机、7号成型机、5号成型机、3号成型机进行供料。则此时制瓶机完成一个制瓶周期（即制瓶机内所有的成型机顺序完成一次制瓶工艺），并将一个完整制瓶周期中生产的玻璃瓶8送入机前输送机7后，玻璃瓶8在机前输送机7表面的排序为：12584367，即1号成型机、2号成型机、5号成型机、8号成型机、4号成型机、3号成型机、6号成型机、7号成型机从左至右依次排列。

令退火炉4中每排玻璃瓶8的数量为32个、即玻璃瓶8数P=32，已知B=2700-100=2600，则Sr=9，z=8，d=2，则控制系统自动运算的伺服横向输送机5齿形链39运行线速度Ve=B/P*Sr*z*d=11700（mm/min）。

设伺服递送机6中递送减速器28的速比id=30:1，主动链轮25齿数Zo=48，主动链条23的节数Zc=240，拨爪24的跨齿数k=8，则拨爪24的数量为Zc/k=30，递送减速器28运转速度vd=Sr*z*d*k/Zo*id=720（r/min）。通过手动按压并松开安全装置的手柄，或通过控制界面适当调整递送机相位θd，保证拨爪24不顶走玻璃瓶8而导致损失。

设伺服横向输送机5的主动轮41（链轮）的齿数Ze=25，齿形链39节距p=12.7，输送减速器31速度为20:1，则输送伺服电机32运转速度ve=Ve/Ze/p*ie=737（r/min）。通过控制截面适当调整横向输送机相位θe，令伺服推瓶机3推送的最后两个玻璃瓶8为1号成型机生产处的玻璃瓶8。

由于该制瓶机为双滴料制瓶机，即一个成型机2完成一个制瓶工艺后同时制成两个玻璃瓶8，将在成型机2上一次生产的玻璃瓶8根据内外标记为i、o，从退火炉4后面检测人员的角度看，从左到右的玻璃瓶8顺序为：1i、1o、2i、2o、5i、5o、8i、8o、4i、4o、3i、3o、6i、6o、7i、7o…共2个循环、32个玻璃瓶8。从而，实现了制瓶机的各成型机2的每个玻璃瓶8在退火炉网带上的位置在固定的同2列上。从而，玻璃瓶生产线实现了定点输送工艺。

设X方向、Y方向、Z方向的丝杠一、丝杠二、丝杠三的螺距hx=hy=hz=10mm，伺服横向输送机5中齿形链39的宽度Be=150mm，过渡板43长度Le=183mm，玻璃瓶8的高度为250mm。则有：伺服推瓶机3中X方向线速度（不含启动期间）Vfx（mm/min）与伺服横向输送机5中齿形链39运行线速度Ve一致，即：Vfx=Ve=11700（mm/min），X向伺服电机16的运转速度vfx=Vfx/hx=B/P*Sr*z*d/hx=1170（r/min）。另外：在Y方向上，Y向伺服电机19最终驱动推板13推送的距离Ly≥Be+Le=333mm；在Z方向上，Z向伺服电机10无最终驱动推板13升降的高度Lz≥250mm（玻璃瓶8的高度）。通过控制界面适当调整推瓶机相位θf，保证推板13恰好卡住玻璃瓶8，并配合伺服横向输送机5相位θe，实现定点输送工艺。

在生产线的实际生产中，通过第一台成型机2到伺服递送机6的距离、伺服递送机6到退火炉网带边的距离和伺服递送机6转向90°内的拨爪24数量可以提前粗略调整推瓶机相位θf，使第一台成型机2生产的玻璃瓶8正好处于退火炉网带的边缘（最左侧或最右侧），使装备操作人员易于管理。

机械工艺动作：

（1）玻璃瓶8在机前输瓶机7上等间距匀速输送，到达伺服递送机6的导向条21处时，恰好处于两个拨爪24之间。递送减速器28最终驱动拨爪24，使其在各个链轮、轨道板26、链条导板22的共同导向下将玻璃瓶8的运行方向转动90°，通过伺服横向输送机5的纵向过渡板43到达齿形链39。

（2）输送伺服电机32最终驱动齿形链39，使其相对机前输瓶机7低速匀速运行，缩小玻璃瓶8排列的瓶间距，并输送到退火炉4入口。

（3）X向伺服电机16最终驱动推板13，使其与玻璃瓶8在横向输送机上的运行方向（即X方向）平行，使其与玻璃瓶8运行的线速度相同，令推板13前端的凹槽一一对准玻璃瓶8并保持。

（4）Y向伺服电机19最终驱动推板13，使其推动玻璃瓶8（数量为P）在Y方向上运行而进入退火炉4。

（5）Z向伺服电机10最终驱动推板13，使其上升后下降，绕过正在伺服横向输送机5上输送的下一推瓶周期的玻璃瓶8。同时，X向伺服电机16和Y向伺服电机19也最终驱动推板13回到初始位置。如此往复循环。

实施例2：

在本实施例中，与实施例1的区别在于生产线主要装备的各个参数不同：

在实施例中，生产线主要装备为运转速度为6r/min的4组单滴制瓶机、网带宽度为1500mm的退火炉，各装备均为左式机，即与图1布置方向对称，

根据本领域公知常识，供料机1合理的分料顺序为：1234…，即分料机1依次给1号成型机、2号成型机、3号成型机、4号成型机进行供料。则此时制瓶机完成一个制瓶周期（即制瓶机内所有的成型机顺序完成一次制瓶工艺），并将一个完整制瓶周期中生产的玻璃瓶8送入机前输送机7后，玻璃瓶8在机前输送机7表面的排序为：1432，即1号成型机、4号成型机、3号成型机、2号成型机从左至右依次排列。

令退火炉4中每排玻璃瓶8的数量为16个、即玻璃瓶8数P=16，已知B=1500-100=1400，Sr=6，z=4，d=1，则控制系统自动运算的伺服横向输送机5中齿形链39的运行线速度Ve=B/P*Sr*z*d=2100（mm/min）。

设伺服递送机6的递送减速器28速比id=15:1，主动链轮25的齿数Zo=24，主动链条23的节数Zc=120，拨爪24跨齿数k=10，则拨爪24的数量为Zc/k=12，递送减速器28运转速度vd=Sr*z*d*k/Zo*id=150（r/min）。通过手动按压并松开安全装置的手柄，或通过控制界面适当调整递送机相位θd，保证拨爪24不顶走玻璃瓶8而导致损失。

设伺服横向输送机5的主动链轮齿数Ze=25，齿形链39的节距p=12.7，输送减速器31速度为20:1，则输送伺服电机32运转速度ve=Ve/Ze/p*ie=132.3（r/min）。通过控制截面适当调整横向输送机相位θe，令伺服推瓶机3推送的最后一个玻璃瓶8为第二成型机生产处的玻璃瓶8。将在成型机各组成型机生产的玻璃瓶8用阿拉伯数字表示，从退火炉4后面检测工的角度看，从左到右的玻璃瓶8顺序为：1、4、3、2…共4个循环、16个玻璃瓶8。从而，实现了制瓶机的各成型机的每个玻璃瓶8在退火炉4网带上的位置在固定的同4列上。从而，玻璃瓶生产线实现了定点输送工艺。

设X方向、Y方向、Z方向的丝杠一、丝杠二、丝杠三的螺距hx=hy=hz=10mm，伺服横向输送机5中齿形链39的宽度Be=150mm，过渡板43长度Le=183mm，玻璃瓶8的高度为280mm。则有：伺服推瓶机X方向线速度（不含启动期间）Vfx（mm/min）与伺服横向输送机5中齿形链39运行线速度Ve一致，即：Vfx=Ve=2100（mm/min），X向伺服电机16的运转速度vfx=Vfx/hx=B/P*Sr*z*d/hx=210（r/min）。另外：在Y方向上，Y向伺服电机19最终驱动推板13推送的距离Ly≥Be+Le=333mm；在Z方向上，伺服电机无最终驱动推板13升降的高度Lz≥280mm（玻璃瓶8的高度）。通过控制界面适当调整推瓶机相位θf，保证推板13恰好卡住玻璃瓶8，并配合伺服横向输送机5相位θe，实现定点输送工艺。

机械工艺动作同实施例1。

实施例3：

在本实施例中，与实施例1的区别在于生产线主要装备的各个参数不同：

在实施例2的基础上，主要修改玻璃瓶8数P=20及更换伺服推瓶机3的推板13，则控制系统通过自行运算后自动控制。从退火炉4后面检测工的角度看，从左到右的玻璃瓶8顺序为：1、4、3、2…共5个循环、20个玻璃瓶8。从而实现了制瓶机的各成型机2的每个玻璃瓶8在退火炉网带上的位置在固定的同5列上。从而玻璃瓶生产线实现了定点输送工艺。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.玻璃瓶生产线定点输送装备，包括制瓶机，制瓶机内设置有至少一台成型机（2），在成型机（2）的出瓶侧设置有机前输送机（7），还设置有与机前输送机（7）对接的横向输送机，在横向输送机的一侧设置有退火炉（4），在横向输送机的另一侧设置有将固定数量的玻璃瓶（8）推入退火炉（4）的推瓶机，其特征在于：所述的横向输送机以及推瓶机分别为由伺服电机驱动的伺服横向输送机（5）以及伺服推瓶机（3），在机前输送机（7）和伺服横向输送机（5）的对接处设置有伺服递送机（6），伺服推瓶机（3）每次推动的玻璃瓶（8）分为首尾连接的多组，在每一组中，玻璃瓶（8）的数量与所有成型机（2）完成一个制瓶周期后送入机前输送机（7）的玻璃瓶（8）数量相同，且在每一组中，玻璃瓶（8）的排序与所有成型机（2）完成一个制瓶周期后送入机前输送机（7）的玻璃瓶（8）的顺序相同或相反；

所述的伺服推瓶机（3）包括X向平台、Y向平台以及Z向平台，还设置有分别驱动X向平台、Y向平台以及Z向平台动作的X向驱动机构、Y向驱动机构以及Z向驱动机构，在X向平台、Y向平台以及Z向平台中末端平台的活动端安装有推臂（12），在推臂（12）的前端设置有推板（13）；

所述的伺服横向输送机（5）包括横梁（37），在横梁（37）的两端分别设置有主动轮（41）和从动轮（44），在主动轮（41）和从动轮（44）的外圈套装有用于运输玻璃瓶（8）的齿形链（39），在主动轮（41）的下方设置有输送伺服电机（32），输送伺服电机（32）通过输送减速器（31）和输送联轴器（42）与主动轮（41）同轴固定，在横梁（37）朝向退火炉（4）的一侧并排设置有多块正对退火炉（4）炉口的过渡板（43）。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶生产线定点输送装备，其特征在于：所述的Z向平台设置在X向平台的表面，X向平台安装在Y向平台的表面，Y向平台包括第一支架（17），在第一支架（17）的表面设置有Y向轨道，X向平台中的第二支架（15）安装在Y向轨道表面，在第二支架（15）的表面置有X向轨道，X向平台中的第三支架（14）安装在X向轨道表面，在第一支架（17）的表面树立有Z向轨道（11），推臂（12）安装在Z向轨道（11）前端；

在第一支架（17）表面设置有驱动第二支架（15）平移的Y向伺服电机（19），在第二支架（15）表面设置有驱动第一支架（17）平移的X向伺服电机（16），在第三支架（14）顶部设置有驱动推臂（12）升降的Z向伺服电机（10）。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶生产线定点输送装备，其特征在于：所述的伺服递送机（6）包括传动支架（20），在传动支架（20）的上部设置有轨道板（26），在轨道板（26）一角处设置有主动链轮（25），设置有与主动链轮（25）啮合，并沿轨道板（26）外轮廓布置的主动链条（23），所述的机前输送机（7）和伺服横向输送机（5）分别与主动链条（23）对接，在主动链条（23）上以均匀间隔固定有若干拨爪（24），在传动支架（20）的下方设置有传动箱（30），递送伺服电机（29）通过传动箱（30）与主动链轮（25）相连。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶生产线定点输送装备，其特征在于：所述递送伺服电机（29）位于传动箱（30）的下方，递送伺服电机（29）的电机轴连接递送减速器（28）的输入轴，递送减速器（28）的输出轴通过设置在传动箱（30）内的递送联轴器（27）与主动链轮（25）同轴固定。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶生产线定点输送装备，其特征在于：在所述横梁（37）的下方设置有用于对齿形链（39）进行加热的加热器（38）。

6.一种利用权利要求1~5任一项所述的玻璃瓶生产线定点输送装备实现的定点输送工艺，其特征在于：

步骤1，确定制瓶机控制系统接收的生产线参数以及输入的参数；

步骤2，确定伺服递送机（6）的固定参数和可调参数、伺服横向输送机（5）的固定参数和可调参数、伺服推瓶机（3）的固定参数和可调参数；

步骤3，控制系统根据步骤2中确定的伺服递送机（6）的固定参数和可调参数、伺服横向输送机（5）的固定参数和可调参数、伺服推瓶机（3）的固定参数和可调参数控制伺服递送机（6）、伺服横向输送机（5）运行。

7.根据权利要求6所述的定点输送工艺，其特征在于：

所述控制系统接收的生产线参数包括：制瓶机运转成型机组数z、供料机滴数d、退火炉网带有效宽度B，以及：

制瓶机完成一个制瓶周期对应的信号Sr，信号Sr对应的周期为Tsr，

供料机（1）完成一次供料对应的信号Sj，信号Sj对应的周期为Tsj，

控制系统输入的工艺参数包括：制瓶机完成一个制瓶周期对应的玻璃瓶（8）的数量P 。

8.根据权利要求7所述的定点输送工艺，其特征在于：所述伺服递送机（6）的固定参数包括：递送减速器（28）的速比id、主动链轮（25）的齿数Zo、主动链条（23）数Zc，

伺服递送机（6）可调参数包括：递送机相位θ_d、拨爪跨齿数k；

则递送伺服电机（29）的运转速度vd运算公式为：vd = Sr*z*d*k/Zo/id；

伺服横向输送机（5）固定参数包括：输送减速器（31）的速比ie，伺服横向输送机（5）可调参数包括：齿形链（39）宽度Be、过渡板（43）长度Le、伺服横向输送机（5）的相位θe，

则齿形链（39）运行线速度Ve为：Ve = B/P*Sr*z*d，

递送伺服电机（29）运转速度ve为：ve=Ve/Ze/p*ie = B/P*Sr*z*d/Ze/p*ie；

伺服推瓶机（3）的固定参数包括：与X向伺服电机（16）相连的X向丝杠螺距hx，与Y向伺服电机（19）相连的Y向丝杠螺距hy，与Z向伺服电机（10）相连的Z向丝杠螺距hz，推瓶机相位θ_f，

伺服推瓶机（3）可调参数包括：Y方向推送距离Ly、Z方向升降高度Lz，

则伺服推瓶机（3）X方向线速度V_fx为：V_fx = Ve = B/P*Sr*z*d，

X向伺服电机（16）运转速度v_fx为：v_fx = Vfx/hx = B/P*Sr*z*d/hx，

其中：Y方向推送距离Ly大于等于齿形链宽度Be与过渡板（43）长度Le之和，即：Ly≥Be＋Le ，Z方向升降高度Lz大于等于玻璃瓶（8）的高度。