CN213201415U - 一种推瓶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种推瓶装置，包括：推耙，用于推动位于流水线上的玻璃瓶；移动机构，推耙设置在移动机构上，且推耙能够在移动机构上沿第一方向移动，第一方向垂直于流水线的运送方向；支架，移动机构设置在支架上，且移动机构能够在支架上沿第二方向移动，第二方向平行于流水线的运送方向；带动移动机构和推耙移动的链条，移动机构的移动和推耙的移动在同一链条的带动下同时进行。上述的推瓶装置，可以将玻璃瓶更加平稳的推送到退火炉中，显著的降低了玻璃瓶倾倒的几率，更好的保证了退火操作的顺利进行，并且推耙的曲线移动仅通过一条链条的带动而实现，大大的简化了推瓶装置的结构。

Description

一种推瓶装置

技术领域

本申请涉及玻璃制品技术领域，特别涉及一种推瓶装置。

背景技术

玻璃瓶在生产过程中，需要进入到退火炉中进行退火，玻璃瓶进入退火炉的方式，是通过推瓶机将位于生产流水线上的玻璃瓶推入到退火炉中。

现有技术中，推瓶机推动玻璃瓶的方向与生产流水线运送玻璃瓶的方向是垂直的，推瓶机对玻璃瓶的横向推动非常容易造成移动中的玻璃瓶的倾倒，导致玻璃瓶无法顺利进入到退火炉中，严重影响了玻璃瓶的正常退火。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种推瓶装置，其能够更加可靠的保证玻璃瓶退火操作的进行，并且使得推瓶装置的结构也得到了简化。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种推瓶装置，包括：

推耙，用于推动位于流水线上的玻璃瓶；

移动机构，所述推耙设置在所述移动机构上，且所述推耙能够在所述移动机构上沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述流水线的运送方向；

支架，所述移动机构设置在所述支架上，且所述移动机构能够在所述支架上沿第二方向移动，所述第二方向平行于所述流水线的运送方向；

带动所述移动机构和所述推耙移动的链条，所述移动机构的移动和所述推耙的移动在同一所述链条的带动下同时进行。

优选的，上述推瓶装置中，所述支架上设置有沿所述第二方向延伸的第一导轨副，所述移动机构滑动的设置在所述第一导轨副上。

优选的，上述推瓶装置中，所述支架上设置有第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴连接的多个主链轮，所述链条在多个所述主链轮的带动下运行，所述链条上设置有能与所述移动机构卡接的连接件，所述移动机构通过所述连接件与沿所述第二方向移动的平行链条段卡接，以在所述链条的带动下沿所述第二方向移动。

优选的，上述推瓶装置中，所述移动机构包括：

矩形承载架，所述矩形承载架滑动的设置在所述第一导轨副上，且所述矩形承载架的长边沿所述第一方向设置；

第二导轨副，沿所述第一方向设置在所述矩形承载架上，所述推耙滑动的设置在所述第二导轨副上；

设置在所述矩形承载架的所述长边上的多个副链轮，所述链条设置在所述副链轮上，以使所述链条具有沿所述第一方向移动的垂直链条段，所述推耙在所述垂直链条段的带动下沿所述第一方向移动。

优选的，上述推瓶装置中，所述第一导轨副设置在安装架上，所述安装架通过转轴与所述支架连接，所述安装架能够在所述转轴上转动和定位。

优选的，上述推瓶装置中，所述支架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动所述安装架及其上的所述移动机构和所述推耙转动，以使所述推耙的推瓶端能够相对于位于所述流水线上的所述玻璃瓶升起。

优选的，上述推瓶装置中，所述第一驱动电机为多个，并与多个所述主链轮一对一设置。

本申请提供的推瓶装置，通过令移动机构沿与玻璃瓶的移动方向相同的第二方向移动(即令移动机构跟随玻璃瓶移动)，并令移动机构上的推耙沿垂直于玻璃瓶移动方向的第一方向移动，使得推耙相对于玻璃瓶在整体上呈曲线移动，相对于现有的直接垂直移动而推瓶的方式，可以将玻璃瓶更加平稳的推送到退火炉中，显著的降低了玻璃瓶倾倒的几率，更好的保证了退火操作的顺利进行，并且推耙的曲线移动仅通过一条链条的带动而实现，大大的简化了推瓶装置的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的推瓶装置的结构示意图。

在图1中：

1-推耙，2-流水线，3-玻璃瓶，4-支架，5-链条，6-第一导轨副，7-主链轮，8-第二导轨副，9-副链轮，10-转轴，11-第二驱动电机；

51-平行链条段，52-垂直链条段。

具体实施方式

本申请提供了一种推瓶装置，其能够更加可靠的保证玻璃瓶退火操作的进行，并且使得推瓶装置的结构也得到了简化。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种推瓶装置，用于将流水线2上的玻璃瓶3推至退火炉中，该推瓶装置包括：推耙1，其为推动位于流水线2上的玻璃瓶3向退火炉移动的执行部件；移动机构，推耙1设置在此移动机构上(即移动机构为推耙1的承载部件)，且推耙1能够在移动机构上沿第一方向移动，此第一方向垂直于流水线2的运送方向，其中，运送方向指的是放置于流水线2上的玻璃瓶3在流水线2的带动下进行移动的方向，即推耙1相对于流水线2垂直移动；支架4，其为支撑其他部件的支撑结构，移动机构设置在支架4上，且移动机构能够在支架4上沿第二方向移动，该第二方向平行于流水线2的运送方向，即移动机构能够带动设置在其上的推耙1跟随流水线2上的玻璃瓶3移动；带动移动机构和推耙1移动的链条5，移动机构的移动和推耙1的移动在同一链条5的带动下同时进行，即推耙1的垂直移动以及移动机构的跟随移动仅通过一个链条5的带动而实现。其中，为了保证推瓶装置的多次、重复推瓶，推耙1在第一方向上、移动机构在第二方向上的移动均为往复移动。

上述的推瓶装置，通过推耙1和移动机构的配合移动，能够使得推耙1的推瓶端相对于流水线2上的玻璃瓶3曲线移动，从而能够将玻璃瓶3更加平稳的推送到退火炉中，显著的降低了玻璃瓶3倾倒的几率，更好的保证了退火操作的顺利进行，并且推耙1的曲线移动仅通过一条链条5的带动而实现，大大的简化了推瓶装置的结构。同时，采用链条5传动的方式，能够最大程度的适合玻璃瓶3生产的高温环境，使得推瓶装置的运行更为可靠，故障率极低，提高了玻璃产品的质量、产量。

具体的，移动机构在支架4上的移动，是通过在支架4上设置沿第二方向延伸的第一导轨副6，并令移动机构滑动的设置在第一导轨副6上而实现的，以此来保证推耙1在沿第一方向移动时还能在移动机构的带动下沿第二方向移动。

如图1所示，支架4上设置有第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出轴连接的多个主链轮7，链条5在多个主链轮7的带动下运行，链条5上设置有能与移动机构卡接的连接件，移动机构通过连接件与沿第二方向移动的平行链条段51卡接，以在链条5的带动下沿第二方向移动。其中，本实施例优选主链轮7为两个，且两个主链轮7中心的连线沿第二方向延伸，从而使得位于两个主链轮7之间的平行链条段51沿第二方向分布，进而使得与平行链条段51卡接的移动机构能够沿第二方向移动；连接件的具体结构可以有多种，例如可以令链条5的轴销具有凸出链板的部分，该部分即为连接件，其可以对移动机构的两侧边缘进行阻挡、卡止而带动移动机构移动；第一驱动电机以及后述的第二驱动电机11均优选为伺服电机，之所以优选驱动电机为伺服电机，是因为伺服电机可以令其通过编程控制，动作可靠稳定，使得链条5、移动机构的行程轨迹、速度可根据瓶型调整，工作效果更佳，因此将其作为优选。

本实施例中，优选移动机构包括：矩形承载架，矩形承载架滑动的设置在第一导轨副6上，且矩形承载架的长边沿第一方向设置；第二导轨副8，沿第一方向设置在矩形承载架上，推耙1滑动的设置在第二导轨副8上；设置在矩形承载架的长边上的多个副链轮9，链条5设置在副链轮9上，以使链条5具有沿第一方向移动的垂直链条段52，推耙1在垂直链条段52的带动下沿第一方向移动。其中：前述的唯一的链条5，在设置在主链轮7上的同时，还绕在副链轮9上，即该链条5实现了在多个主链轮7和多个副链轮9之间的传动，并且优选副链轮9至少为四个，四个副链轮9中靠近主链轮7的两个，滑动的设置第一导轨副6上，其不仅实现链条5的转向，也实现移动机构在第一导轨副6上的支撑和移动，即此两个副链轮9在链条5的带动下，不仅进行自转而且也在第一导轨副6上沿第二方向同步移动，以带动移动机构沿第二方向移动，而另外两个副链轮9则设置在矩形承载架的远离流水线2的两个边角上，其仅在链条5的带动下进行自转；垂直链条段52指的是平行于矩形承载件的长边且向靠近流水线2所在方向移动的链条5的部分，该垂直链条段52带动推耙1沿第一方向移动的结构，也可以通过前述的连接件与推耙1上的卡止件卡止而带动推耙1向流水线2靠近。

另外，本实施例还令第一导轨副6设置在安装架上，安装架通过转轴10与支架4连接，安装架能够在转轴10上转动和定位。并且，支架4上设置有第二驱动电机11，此第二驱动电机11能够驱动安装架及其上的移动机构和推耙1转动，以使推耙1的推瓶端能够相对于位于流水线2上的玻璃瓶3升起。因为在推瓶的过程中，在将玻璃瓶3推至退火炉内以后，需要令推耙1复位，即令推耙1向远离流水线2的方向(即第一方向的反向)移动以及令移动机构向第二方向的反向移动，从而保证下次推瓶操作的正常进行，而在此复位过程中，需要避免推耙1反向推动流水线2上的其余玻璃瓶3而影响玻璃瓶3的正常生产，所以就采用了上述结构使得推耙1能够升起，进而避免推耙1复位过程中意外推动玻璃瓶3，具体的操作方式为：在推耙1需要复位时，先启动第二驱动电机11，使得第二驱动电机11驱动安装架在转轴10上转动，由于移动机构通过第一导轨副6设置在安装架上以及推耙1通过第二导轨副8设置在移动机构上，所以安装架在转动时能够带动移动机构和推耙1等整个结构发生转动，进而令推耙1的推瓶端升起，以远离流水线2上的玻璃瓶3，从而避免意外推瓶的情况发生，待推耙1复位后，第二驱动电机11再驱动安装架在转轴10上反向转动，以使移动机构和推耙1回复至初始位置。

此外，本实施例还优选第一驱动电机为多个，并与多个主链轮7一对一设置。如此设置，能够使得每个主链轮7都在一个驱动电机的驱动下进行转动，从而能够给传动长度较大的链条5提供更加充足的动力，令本实施例提供的推瓶装置的推瓶效果得到进一步的提升。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，推瓶装置的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种推瓶装置，其特征在于，包括：

推耙，用于推动位于流水线上的玻璃瓶；

移动机构，所述推耙设置在所述移动机构上，且所述推耙能够在所述移动机构上沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述流水线的运送方向；

支架，所述移动机构设置在所述支架上，且所述移动机构能够在所述支架上沿第二方向移动，所述第二方向平行于所述流水线的运送方向；

带动所述移动机构和所述推耙移动的链条，所述移动机构的移动和所述推耙的移动在同一所述链条的带动下同时进行。

2.根据权利要求1所述的推瓶装置，其特征在于，所述支架上设置有沿所述第二方向延伸的第一导轨副，所述移动机构滑动的设置在所述第一导轨副上。

3.根据权利要求2所述的推瓶装置，其特征在于，所述支架上设置有第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴连接的多个主链轮，所述链条在多个所述主链轮的带动下运行，所述链条上设置有能与所述移动机构卡接的连接件，所述移动机构通过所述连接件与沿所述第二方向移动的平行链条段卡接，以在所述链条的带动下沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的推瓶装置，其特征在于，所述移动机构包括：

矩形承载架，所述矩形承载架滑动的设置在所述第一导轨副上，且所述矩形承载架的长边沿所述第一方向设置；

第二导轨副，沿所述第一方向设置在所述矩形承载架上，所述推耙滑动的设置在所述第二导轨副上；

设置在所述矩形承载架的所述长边上的多个副链轮，所述链条设置在所述副链轮上，以使所述链条具有沿所述第一方向移动的垂直链条段，所述推耙在所述垂直链条段的带动下沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求2所述的推瓶装置，其特征在于，所述第一导轨副设置在安装架上，所述安装架通过转轴与所述支架连接，所述安装架能够在所述转轴上转动和定位。

6.根据权利要求5所述的推瓶装置，其特征在于，所述支架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动所述安装架及其上的所述移动机构和所述推耙转动，以使所述推耙的推瓶端能够相对于位于所述流水线上的所述玻璃瓶升起。

7.根据权利要求3所述的推瓶装置，其特征在于，所述第一驱动电机为多个，并与多个所述主链轮一对一设置。

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