CN211003021U - 一种四向穿梭车升降式换向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架、X向行走轮、Y向行走轮、换向电机、传动轴以及装设于机架上的若干换向组件，换向组件包括依次设置于传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向传动杆、固定挡板和换向滑块；换向电机驱动传动轴上的主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由主传动凸盘通过换向传动杆在弧形导向槽的弧形轨迹上，带动换向滑块及其上的Y向转轴和Y向行走轮相对X向行走轮进行上下移动。该四向穿梭车升降式换向装置，可在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流设备用四向穿梭车，尤其涉及一种四向穿梭车升降式换向装置。
背景技术
穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备，目前广泛应用于自动化立体仓库中，能大幅度提高自动化立体仓库的效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本。现有穿梭车主要是采用有直线往复式结构，能够使货物在输送线路上实现正反向流动，进而满足物料进出库等多种仓库模式。由于现有穿梭车采用的都是直线型穿梭车，只能在单条巷道上运动，这就需要更多的穿梭车才能满足穿梭车库房的进出库需求，增加了仓库的投入成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的上述缺陷，提供一种四向穿梭车升降式换向装置。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架、设置于所述机架左右两侧的X向行走轮、设置于所述机架前后两侧的Y向行走轮、换向电机、传动轴以及装设于所述机架上的若干换向组件，所述换向组件包括依次设置于所述传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向传动杆、固定挡板和换向滑块；其中：
所述主传动凸盘呈梯形结构，其顶端与所述传动轴的一端固定连接，左端与所述换向传动杆的一端铰接连接，所述换向传动杆的另一端穿过所述弧形导向槽活动连接所述换向滑块；
所述固定挡板上对应所述轴孔的圆形轨迹上开设有弧形导向槽，所述固定挡板的上下两端固定设置于所述机架；
所述换向滑块通过滑块导柱限位于所述机架上，其上嵌设有换向轴承，中部水平开设有换向插槽，所述换向传动杆的另一端限位设置于所述换向插槽内；
两侧的所述X向行走轮之间通过X向转轴连接，所述X向转轴固定于所述机架上；两侧的所述Y向行走轮之间通过Y向转轴，所述Y向转轴穿过所述轴承布置；
所述换向电机驱动所述传动轴上的所述主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘通过所述换向传动杆在所述弧形导向槽的弧形轨迹上，带动所述换向滑块及其上的所述Y向转轴和所述Y向行走轮相对所述X向行走轮进行上下移动。
进一步地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述换向电机通过十字环形器与其两侧的所述传动轴连接。
进一步地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述传动轴的一端穿过所述主传动凸盘后，铰接设置于所述固定挡板上轴孔内。
进一步地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述换向滑块的两端分别垂直开设有与所述滑块导柱相配合的换向滑槽。
进一步地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述弧形导向槽的弧度为60-150°。
进一步地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述换向组件为两组，分别对应设置于所述机架的前后两端，两组所述换向组件之间分别通过传动轴连接所述换向电机。
进一步地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述换向组件为四组，分别两两设置于所述机架的前后两端，同端的两组所述换向组件分别设置于所述机架的左右两端位置。
进一步优选地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，同端的两组所述换向组件之间，一所述换向组件通过其上的所述主传动凸盘固定连接传动轴，且该组所述换向组件上的所述主传动凸盘经连杆机构与另一所述换向组件上的所述副传动凸盘传动连接。
进一步较为优选地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与两所述主传动凸盘左端的所述换向传动杆铰接连接，所述第二连杆的两端分别与两所述主传动凸盘的右端铰接连接。
进一步地，在所述的四向穿梭车升降式换向装置上，所述X向转轴上设置有X向驱动电机；所述Y向转轴上设置有Y向驱动电机。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型提供的四向穿梭车升降式换向装置，采用传动凸盘和换向传动杆同步带动换向滑块在弧形导向槽的轨迹上进行上下移动，从而将Y向转轴和Y向行走轮相对X向行走轮产生上下相对位移，实现Y向行走轮和X向行走轮之间的相互换向；且在机架两侧的抬升组件采用一套换向电机进行驱动，结构更为精简，机构重量更轻；综上，四向穿梭车升降式换向装置，可以在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型一种四向穿梭车升降式换向装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型一种四向穿梭车升降式换向装置的侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种四向穿梭车升降式换向装置中固定挡板的结构示意图；
图4为本实用新型一种四向穿梭车升降式换向装置中换向滑块的结构示意图；
其中，各附图标记为：
1-机架，2-X向行走轮，3-Y向行走轮，4-换向电机，5-十字环形器，6-传动轴，7-传动凸盘，8-换向传动杆，9-固定挡板，10-第一连杆，11-第二连杆，12-副传动凸盘，13-换向轴承，14-换向滑块，15-滑块导柱，16-轴孔，17-弧形导向槽，18-换向滑槽，19-换向插槽，20-X向转轴，21-X向驱动电机，22-Y向转轴，23-Y向驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
请参阅图1-2所示，本实施例提供一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架1、设置于所述机架1左右两侧的X向行走轮2、设置于所述机架1前后两侧的Y向行走轮3、换向电机4、传动轴6以及装设于所述机架1上的若干换向组件，所述换向组件包括依次设置于所述传动轴6两端的主传动凸盘7或副传动凸盘12、换向传动杆8、固定挡板9和换向滑块14。该四向穿梭车升降式换向装置采用主传动凸盘7或副传动凸盘12和换向传动杆8同步带动换向滑块14在弧形导向槽17的轨迹上进行上下移动，从而将Y向行走轮3相对X向行走轮2产生上下相对位移，实现Y向行走轮3相对X向行走轮2相互切换，以实现在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求。
在本实施例中，请参阅图2所示，所述主传动凸盘7呈梯形结构，其顶端与所述传动轴6的一端固定连接，左端与所述换向传动杆8的一端铰接连接，所述换向传动杆8的另一端穿过所述弧形导向槽17活动连接所述换向滑块14。
在本实施例中，请参阅图3所示，所述固定挡板9上对应所述轴孔16的圆形轨迹上开设有弧形导向槽17，所述固定挡板9的上下两端固定设置于所述机架1。
在本实施例中，请参阅图4所示，所述换向滑块14通过滑块导柱15限位于所述机架1上，其上嵌设有换向轴承13，中部水平开设有换向插槽19，所述换向传动杆8的另一端限位设置于所述换向插槽19内。
在本实施例中，请参阅图1所示，两侧的所述X向行走轮2之间通过X向转轴20连接，所述X向转轴20固定于所述机架1上；两侧的所述Y向行走轮3之间通过Y向转轴22，所述Y向转轴22穿过所述轴承13布置；
本实施例提供的四向穿梭车升降式换向装置，在使用时，所述换向电机4驱动所述传动轴6上的所述主传动凸盘7逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘7通过所述换向传动杆8在所述弧形导向槽17的弧形轨迹上，带动所述换向滑块14及其上的所述Y向转轴22和所述Y向行走轮3相对所述X向行走轮2进行上下移动。
在本实施例中，请参阅图1所示，所述换向电机4通过十字环形器5与其两侧的所述传动轴6连接。采用一套换向电机4驱动机架1两侧的换向组件，使得该四向穿梭车升降式换向装置的结构更为精简，机构重量更轻。
在本实施例中，请参阅图1和图3所示，所述传动轴6的一端穿过所述主传动凸盘7后，铰接设置于所述固定挡板9上轴孔16内，大大提高的该传动轴6对主传动凸盘7进行传动同时的稳定性。
在本实施例中，请参阅图4所示，所述换向滑块14的两端分别垂直开设有与所述滑块导柱15相配合的换向滑槽18。
在本实施例中，请参阅图3所示，所述弧形导向槽17的弧度为60-150°；优选地，所述弧形导向槽17的弧度为60-120°；较为优选地，所述弧形导向槽17的弧度为70-110°；更为优选地，所述弧形导向槽17的弧度为90-100°。该弧形导向槽17的主要作用是，限制换向传动杆8在主传动凸盘7或副传动凸盘12带动下以所述轴孔16为中心在弧形导向槽17的转动范围，使得换向传动杆8在转动的过程中产生水平方向和垂直方向上的位移。
作为一个优选实施例，所述抬升组件为两组，所述换向组件为两组，分别对应设置于所述机架1的前后两端，两组所述换向组件之间分别通过传动轴6连接所述换向电机4。
作为一个优选实施例，请参阅图1所示，所述换向组件为四组，分别两两设置于所述机架1的前后两端，同端的两组所述换向组件分别设置于所述机架1的左右两端位置。同端的两组所述换向组件之间，一所述换向组件通过其上的所述主传动凸盘7固定连接传动轴6，且该组所述换向组件上的所述主传动凸盘7经连杆机构与另一所述换向组件上的所述副传动凸盘12传动连接。所述连杆机构包括第一连杆10和第二连杆11，所述第一连杆10的两端分别与两所述主传动凸盘7左端的所述换向传动杆8铰接连接，所述第二连杆11的两端分别与两所述主传动凸盘7的右端铰接连接。
在本实施例中，请参阅图1所示，所述X向转轴20上设置有X向驱动电机21，所述X向驱动电机21也同样通过十字换向器连接所述X向转轴20。所述Y向转轴22上设置有Y向驱动电机23，所述Y向驱动电机23也同样通过十字换向器连接Y向转轴22。
本实用新型提供的四向穿梭车升降式换向装置，采用传动凸盘7和12和换向传动杆8同步带动换向滑块14在弧形导向槽17的轨迹上进行上下移动，从而将Y向转轴22和Y向行走轮3相对X向行走轮2产生上下相对位移，实现Y向行走轮3与X向行走轮2之间的相互换向；且在机架1两侧的换向组件采用一套换向电机4进行驱动，该四向穿梭车升降式换向装置，可以在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长，具有良好的推广应用价值。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架(1)、设置于所述机架(1)左右两侧的X向行走轮(2)、设置于所述机架(1)前后两侧的Y向行走轮(3)、换向电机(4)、传动轴(6)以及装设于所述机架(1)上的若干换向组件，其特征在于，所述换向组件包括依次设置于所述传动轴(6)两端的主传动凸盘(7)或副传动凸盘(12)、换向传动杆(8)、固定挡板(9)和换向滑块(14)；其中：
所述主传动凸盘(7)呈梯形结构，其顶端与所述传动轴(6)的一端固定连接，左端与所述换向传动杆(8)的一端铰接连接，所述换向传动杆(8)的另一端穿过弧形导向槽(17)活动连接所述换向滑块(14)；
所述固定挡板(9)上对应轴孔(16)的圆形轨迹上开设有弧形导向槽(17)，所述固定挡板(9)的上下两端固定设置于所述机架(1)；
所述换向滑块(14)通过滑块导柱(15)限位于所述机架(1)上，其上嵌设有换向轴承(13)，中部水平开设有换向插槽(19)，所述换向传动杆(8)的另一端限位设置于所述换向插槽(19)内；
两侧的所述X向行走轮(2)之间通过X向转轴(20)连接，所述X向转轴(20)固定于所述机架(1)上；两侧的所述Y向行走轮(3)之间通过Y向转轴(22)，所述Y向转轴(22)穿过所述轴承(13)布置；
所述换向电机(4)驱动所述传动轴(6)上的所述主传动凸盘(7)逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘(7)通过所述换向传动杆(8)在所述弧形导向槽(17)的弧形轨迹上，带动所述换向滑块(14)及其上的所述Y向转轴(22)和所述Y向行走轮(3)相对所述X向行走轮(2)进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向电机(4)通过十字环形器(5)与其两侧的所述传动轴(6)连接。
3.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述传动轴(6)的一端穿过所述主传动凸盘(7)后，铰接设置于所述固定挡板(9)上轴孔(16)内。
4.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向滑块(14)的两端分别垂直开设有与所述滑块导柱(15)相配合的换向滑槽(18)。
5.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述弧形导向槽(17)的弧度为60-150°。
6.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向组件为两组，分别对应设置于所述机架(1)的前后两端，两组所述换向组件之间分别通过传动轴(6)连接所述换向电机(4)。
7.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向组件为四组，分别两两设置于所述机架(1)的前后两端，同端的两组所述换向组件分别设置于所述机架(1)的左右两端位置。
8.根据权利要求7所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，同端的两组所述换向组件之间，一所述换向组件通过其上的所述主传动凸盘(7)固定连接传动轴(6)，且该组所述换向组件上的所述主传动凸盘(7)经连杆机构与另一所述换向组件上的所述副传动凸盘(12)传动连接。
9.根据权利要求8所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)的两端分别与两所述主传动凸盘(7)左端的所述换向传动杆(8)铰接连接，所述第二连杆(11)的两端分别与两所述主传动凸盘(7)的右端铰接连接。
10.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述X向转轴(20)上设置有X向驱动电机(21)；所述Y向转轴(22)上设置有Y向驱动电机(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921983719.6U CN211003021U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种四向穿梭车升降式换向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921983719.6U CN211003021U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种四向穿梭车升降式换向装置 |
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| CN211003021U true CN211003021U (zh) | 2020-07-14 |
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Family Applications (1)
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| CN201921983719.6U Active CN211003021U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种四向穿梭车升降式换向装置 |
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| CN (1) | CN211003021U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112389964A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-23 | 南京迪沃航空技术有限公司 | 一种托盘式四向穿梭车及控制系统 |
-
2019
- 2019-11-18 CN CN201921983719.6U patent/CN211003021U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112389964A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-23 | 南京迪沃航空技术有限公司 | 一种托盘式四向穿梭车及控制系统 |
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