CN116449595A - 一种显示面板制造用组装系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种显示面板制造用组装系统及方法，属于显示面板制造技术领域，包括底座，底座上设置有转移组件、定位组件、辅助组件，定位组件能够实现对基板的位置进行调节，从而在组装显示面板时保证两个基板的位置相同，进而提高组装后的显示面板的成品率，转移组件能够对4个转移吸盘的位置调节，从而使得转移吸盘能在应对组装不同尺寸的显示面板时改变吸附基板位置，从而使得基板的受力均匀，提高装置的稳定性，通过转移组件、定位组件、辅助组件三者相互配合，整体无需人工进行辅助，即实现对显示面板的自动组装，进而提高组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板制造技术领域，尤其是涉及一种显示面板制造用组装系统及方法。
背景技术
显示面板是由两片透明基板以及被封于基板之间的液晶所构成，在液晶显示面板的组装制程中，液晶是被填充及密封于透明基板之间，现有的显示面板制造装置无法实现自动化组装，效率较低，并且无法对基板的位置进行调节，容易组装时出现偏差，从而组装后的显示面板报废率较高。
公告号为CN102402077B的中国发明专利申请公开了一种液晶框胶成型装置以及其应用的显示面板组装设备。显示面板组装设备包括液晶框胶成型装置、对位组合装置、搬送装置及固化装置。液晶框胶成型装置包括成型基板；多个液晶滴下口，形成于所述成型基板的一侧，用于滴下液晶于基板上；以及框胶涂布口，围绕所述液晶滴下口，用于涂布框胶于基板上，该专利虽然能能实现对显示面板的组装，但无法实现对显示面板的自动组装，并且无法对基板的位置进行自动调节，故本发明提供了一种显示面板制造用组装系统及方法。
发明内容
本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种显示面板制造用组装系统及方法，克服无法实现对显示面板的自动组装，并且无法对基板的位置进行自动调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种显示面板制造用组装系统，包括底座，底座上对称的转动安装有送料轴，两个送料轴之间设置有基板传送带，底座上设置有转移组件，转移组件包括十字底板，十字底板上对称的滑动安装有转移滑板和转移滑杆，转移滑杆的两侧均滑动安装有转移滑块，转移滑块和转移滑板滑动配合，转移滑块上均固定安装有转移吸盘，转移吸盘用于转移基板，底座上还设置有定位组件和辅助组件，定位组件包括对称的滑动安装在底座上的横向调节滑板和竖向调节滑座，横向调节滑板的侧面固定安装有条形推板，竖向调节滑座上滑动安装有竖向调节滑板，竖向调节滑板的侧面固定安装有L型推板，底座上滑动安装有支撑滑板，支撑滑板上固定安装有支撑底板，L型推板、条形推板、支撑底板用于对基板的位置进行调节，辅助组件包括出晶仓和出胶喷嘴，出晶仓用于填充液晶，出胶喷嘴用于喷涂胶框。
进一步地，转移组件还包括滑动安装在底座上的移位滑座，底座上转动安装有移位丝杆，移位丝杆和移位滑座构成螺旋副，移位滑座上固定安装有真空发生器一，转移吸盘和真空发生器一之间均设置有气管，移位滑座上滑动安装有转移滑架，转移滑架上固定安装有取放丝杆，移位滑座上转动安装有取放带轮，取放带轮和取放丝杆构成螺旋副。
进一步地，转移滑架下表面固定安装有十字底板，十字底板上对称的转动安装有转移丝杆一和转移丝杆二，转移丝杆一和对应的转移滑杆构成螺旋副，转移丝杆二和对应的转移滑板构成螺旋副，转移滑架上滑动安装有调节滑板，调节滑板上转动安装有调节转板，调节转板的下表面固定设置有3个调节短杆，调节转板上固定安装有调节齿环。
进一步地，十字底板上转动安装有驱动转板、主动齿轮、驱动齿轮，驱动转板上设置3个同调节短杆配合的通孔，驱动转板和两个转移丝杆二之间设置有锥齿轮组一，调节齿环和主动齿轮接合时构成齿轮副，主动齿轮上固定安装有传动齿轮，传动齿轮和驱动齿轮构成齿轮副，驱动齿轮和两个转移丝杆一之间设置有锥齿轮组二。
进一步地，定位组件还包括对称的固定安装在底座上的滑槽板，竖向调节滑板和对应的滑槽板活动连接，底座上转动安装有横向双向丝杆和竖向双向丝杆，竖向双向丝杆和竖向调节滑座构成螺旋副，横向双向丝杆和横向调节滑板构成螺旋副。
进一步地，横向双向丝杆上转动安装有凸轮，横向双向丝杆和凸轮之间设置有扭簧，凸轮上固定安装有辅助块，底座上固定安装有限位块，限位块和辅助块用于限制凸轮的转动位置。
进一步地，辅助组件还包括固定安装在转移滑架上的辅助底板，辅助底板的下表面固定安装有直线模组一，直线模组一的滑座上固定安装有直线模组二，直线模组二的滑座上固定安装有辅助滑板，出晶仓固定安装在辅助滑板的下表面上，辅助滑板的下表面固定安装有辅助电缸，出胶喷嘴固定安装在辅助电缸的活塞杆端。
进一步地，底座上固定安装有组装底板，组装底板上设置有4个辅助吸盘，辅助吸盘用于吸附固定基板，组装底板下表面固定安装有真空发生器二，真空发生器二和辅助吸盘之间均设置有气管，底座上对称的固定安装有光源照射机，出晶仓和出胶喷嘴上均设置有补液管。
一种显示面板制造用组装系统组装显示面板的方法，包括以下步骤：
步骤一：驱动基板传送带转动，使得基板传送带上的第一基板移动到支撑底板正上方，驱动横向双向丝杆和竖向双向丝杆转动，使得L型推板、条形推板、支撑底板对第一基板的位置进行调节，分别驱动移位滑座和转移滑架滑动，使得4个转移吸盘接触到第一基板上的上表面，在真空发生器一的作用下，4个转移吸盘对第一基板进行吸附固定。
步骤二：将转移吸盘上吸附固定的第一基板转移放置到组装底板上，在真空发生器二的作用下，辅助吸盘对第一基板进行固定，然后移动出胶喷嘴对第一基板上表面进行喷涂，最终在第一基板上形成方形胶框，并且此时L型推板、条形推板、支撑底板完成对第二基板的位置调节。
步骤三：移动出晶仓对第一基板上的胶框内加入液晶，并且出晶仓的下端面对液晶表面抹平，避免出现气泡和空隙，完成液晶的添加后，在4个转移吸盘的作用下，将第二基板移动到和第一基板接合。
步骤四：4个转移吸盘对第二基板和第一基板进行按压，开启两侧的光源照射机，对第一基板和第二基板之间的胶框进行光固化。
步骤五：胶框固化后，即完成对该显示面板的组装后，辅助吸盘松开对第一基板的吸附，在4个转移吸盘的作用下将组装好的面板转移放置到基板传送带上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置定位组件，能够实现对基板的位置进行调节，从而在组装显示面板时保证两个基板的位置相同，进而提高组装后的显示面板的成品率；(2)本发明通过设置转移组件，能够对4个转移吸盘的位置调节，从而使得转移吸盘能在应对组装不同尺寸的显示面板时改变吸附基板位置，从而使得基板的受力均匀，提高装置的稳定性；(3)本发明通过转移组件、定位组件、辅助组件三者相互配合，整体无需人工进行辅助，即实现对显示面板的自动组装，进而提高组装效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为本发明转移组件的结构示意图。
图4为图3中B处的局部放大示意图。
图5为本发明辅助底板处的结构示意图。
图6为图5中C处的局部放大示意图。
图7为本发明十字底板处的结构示意图。
图8为图7中D处的局部放大示意图。
图9为本发明转移组件的俯视图。
图10为本发明定位组件的结构示意图。
图11为图10中E处的局部放大示意图。
图12为图10中F处的局部放大示意图。
图13为本发明支撑滑板处的结构示意图。
图14为图13中G处的局部放大示意图。
图15为本发明定位组件的俯视图。
图16为图15中H处的局部放大示意图。
图17为本发明辅助组件的结构示意图。
图18为图17中I处的局部放大示意图。
图19为本发明真空发生器二处的结构示意图。
附图标记：101-底座；102-基板传送带；103-送料轴；104-组装底板；105-光源照射机；106-移位丝杆；107-移位电机；108-辅助底板；109-移位滑座；110-真空发生器一；111-气管；112-十字底板；113-转移吸盘；114-转移滑块；115-转移滑板；116-转移滑杆；117-转移丝杆一；118-转移丝杆二；119-转移滑架；120-取放丝杆；121-取放电机；122-取放带轮；123-调节齿环；124-调节滑板；125-调节电机；126-调节转板；127-调节短杆；128-驱动转板；129-主动齿轮；130-驱动齿轮；131-传动齿轮；132-送料电机；133-横向调节滑板；134-横向双向丝杆；135-竖向双向丝杆；136-L型推板；137-滑槽板；138-竖向调节滑座；139-竖向调节滑板；140-定位电机；141-传送带一；142-传送带二；143-传动轴；144-条形推板；145-支撑底板；146-支撑滑板；147-限位块；148-凸轮；149-辅助块；150-辅助吸盘；151-辅助电机；152-直线模组一；153-直线模组二；154-辅助滑板；155-出晶仓；156-出胶喷嘴；157-辅助电缸；158-真空发生器二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-图19，一种显示面板制造用组装系统，包括底座101，底座101上对称的转动安装有送料轴103，两个送料轴103之间设置有基板传送带102，底座101上固定安装有送料电机132，送料电机132和对应的送料轴103固定连接。
底座101上设置有转移组件，转移组件包括移位滑座109，移位滑座109滑动安装在底座101上，转移组件还包括滑动安装在底座101上的移位滑座109，底座101上转动安装有移位丝杆106，移位丝杆106和移位滑座109构成螺旋副，底座101上固定安装有移位电机107，移位电机107的输出轴和移位丝杆106固定连接，移位滑座109上滑动安装有转移滑架119，转移滑架119上固定安装有取放丝杆120，移位滑座109上转动安装有取放带轮122，取放带轮122和取放丝杆120构成螺旋副，移位滑座109上固定安装有真空发生器一110和取放电机121，取放电机121的输出轴上固定安装有带轮，取放电机121输出轴上的带轮和取放带轮122之间设置有传送带。
转移滑架119下表面固定安装有十字底板112，十字底板112上对称的滑动安装有转移滑板115和转移滑杆116，转移滑杆116的两侧均滑动安装有转移滑块114，转移滑块114和转移滑板115滑动配合，转移滑块114上均固定安装有转移吸盘113，转移吸盘113用于转移基板，转移吸盘113和真空发生器一110之间均设置有气管111，十字底板112上对称的转动安装有转移丝杆一117和转移丝杆二118，转移丝杆一117和对应的转移滑杆116构成螺旋副，转移丝杆二118和对应的转移滑板115构成螺旋副。
转移滑架119上滑动安装有调节滑板124，调节滑板124和转移滑架119之间设置有弹簧，调节滑板124上转动安装有调节转板126，调节滑板124上固定安装有调节电机125，调节电机125的输出轴和调节转板126固定连接，调节转板126的下表面固定设置有3个调节短杆127，调节转板126上固定安装有调节齿环123。
十字底板112上转动安装有驱动转板128、主动齿轮129、驱动齿轮130，驱动转板128上设置3个同调节短杆127配合的通孔，驱动转板128和两个转移丝杆二118之间设置有锥齿轮组一，锥齿轮组一包括3个锥齿轮，锥齿轮组一中的3个锥齿轮分别固定安装在驱动转板128和两个转移丝杆二118上，驱动转板128上的锥齿轮分别和两个转移丝杆二118上的锥齿轮啮合构成齿轮副。
调节齿环123和主动齿轮129接合时构成齿轮副，主动齿轮129上固定安装有传动齿轮131，传动齿轮131和驱动齿轮130构成齿轮副，驱动齿轮130和两个转移丝杆一117之间设置有锥齿轮组二，锥齿轮组二包括3个锥齿轮，锥齿轮组二中的3个锥齿轮分别固定安装在驱动齿轮130和两个转移丝杆一117上，驱动齿轮130上的锥齿轮分别和两个转移丝杆一117上的锥齿轮啮合构成齿轮副。
初始状态时，转移滑架119和调节滑板124之间的弹簧未被压缩，调节齿环123和主动齿轮129未接触，调节短杆127和驱动转板128未接触，转移丝杆一117和转移丝杆二118均与十字底板112之间存在摩擦力，即转移丝杆一117和转移丝杆二118在未受到外力时无法自由转动，4个转移滑块114均位于距离驱动齿轮130最远的位置。
需要调节4个转移滑块114的位置时，启动取放电机121驱动取放带轮122转动，在取放丝杆120的作用下，使得转移滑架119向上移动，使得调节滑板124的上表面接触到移位滑座109的下表面，转移滑架119继续向上移动，使得调节滑板124和移位滑座109之间的弹簧被压缩，即使得调节滑板124向下运动，进而使得调节齿环123和主动齿轮129接合构成齿轮副，此时调节短杆127和驱动转板128未接触。
启动调节电机125驱动调节转板126转动，调节齿环123同步发生转动，进而驱动主动齿轮129转动，传动齿轮131同步发生转动，即驱动驱动齿轮130转动，在锥齿轮组二的作用下，驱动两个转移丝杆一117发生转动，两个转移丝杆一117的螺纹旋向相同，进而驱动两个转移滑杆116向靠近转移丝杆二118的方向移动，转移滑块114在转移滑板115上滑动，即使得4个转移滑块114向靠近转移丝杆二118的方向移动。
在完成对转移滑杆116的位置调节后，驱动转移滑架119继续向上移动，即使得调节滑板124继续向下运动，调节齿环123和主动齿轮129脱离接触，此时调节短杆127和驱动转板128未接触，启动调节电机125驱动调节转板126转动，使得调节转板126上的3个调节短杆127和驱动转板128上的3个通孔位置对应，继续驱动调节滑板124向下移动，使得调节短杆127和驱动转板128上的通孔接合。
再启动调节电机125驱动调节转板126转动，在调节短杆127的作用下，驱动转板128同步发生转动，在锥齿轮组一的作用下，驱动两个转移丝杆二118转动，两个转移丝杆二118的螺纹旋向相同，进而驱动两个转移滑杆116向靠近转移丝杆一117的方向移动，转移滑块114在转移滑杆116上滑动，即使得4个转移滑块114向靠近转移丝杆一117的方向移动。
底座101上设置有定位组件，定位组件包括对称的滑动安装在底座101上的横向调节滑板133和竖向调节滑座138，横向调节滑板133的侧面固定安装有条形推板144，竖向调节滑座138上滑动安装有竖向调节滑板139，竖向调节滑板139的侧面固定安装有L型推板136，底座101上对称的固定设置有滑槽板137，滑槽板137由一段斜板槽和一段直板槽构成，竖向调节滑板139和对应的滑槽板137活动连接，底座101上转动安装有横向双向丝杆134和竖向双向丝杆135，竖向双向丝杆135和竖向调节滑座138构成螺旋副，横向双向丝杆134和横向调节滑板133构成螺旋副。
底座101上转动安装有传动轴143，底座101上固定安装有定位电机140，定位电机140的输出轴上转动安装有锥齿轮和带轮，定位电机140的输出轴和定位电机140输出轴上的锥齿轮之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在定位电机140的输出轴上，扭簧的另一端固定连接在定位电机140输出轴上的锥齿轮上。定位电机140的输出轴和定位电机140输出轴上的带轮之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在定位电机140的输出轴上，扭簧的另一端固定连接在定位电机140输出轴上的带轮上。
竖向双向丝杆135的侧面固定安装有锥齿轮，定位电机140输出轴上的锥齿轮和竖向双向丝杆135侧面的锥齿轮啮合构成齿轮副，传动轴143上固定安装有第一带轮和第二带轮，传动轴143上的第一带轮和定位电机140输出轴上的带轮之间设置有传送带二142，横向双向丝杆134上固定安装有带轮，横向双向丝杆134上的带轮和传动轴143上的第二带轮之间设置有传送带一141。
底座101上滑动安装有支撑滑板146，支撑滑板146上固定安装有支撑底板145，支撑滑板146和底座101之间设置有弹簧，支撑底板145设置在基板传送带102的中间位置，横向双向丝杆134上转动安装有凸轮148，横向双向丝杆134和凸轮148之间设置有扭簧，扭簧的一端和横向双向丝杆134固定连接，扭簧的另一端和辅助块149固定连接。凸轮148上固定安装有辅助块149，底座101上固定安装有限位块147，限位块147和辅助块149用于限制凸轮148的转动位置。
初始状态时，凸轮148未与支撑滑板146下表面接触，两个竖向调节滑座138位于距离横向双向丝杆134最远的位置，使得竖向调节滑板139位于距离基板传送带102最远的位置，即竖向调节滑板139位于滑槽板137上的斜板槽最高点，即L型推板136位于距离基板传送带102最远的位置，两个条形推板144位于距离基板传送带102最远的位置。
启动送料电机132驱动送料轴103转动，进而驱动基板传送带102转动，将基板传送带102上放置的基板移动到支撑底板145正上方，启动定位电机140驱动竖向双向丝杆135转动，在定位电机140的作用下，驱动传动轴143同步发生转动，在传送带一141的作用下，竖向双向丝杆135同步发生转动，即使得竖向双向丝杆135和横向双向丝杆134同步发生转动。
在横向双向丝杆134和凸轮148之间扭簧的作用下，凸轮148和横向双向丝杆134同步发生转动，即在凸轮148的作用下，使得支撑滑板146向上移动，即使得支撑底板145向上移动，进而实现对基板传送带102的支撑，即实现对基板传送带102上的基板进行支撑，凸轮148转动到使得辅助块149接触到限位块147，在限位块147的作用下，辅助块149无法继续转动，即凸轮148无法继续转动，横向双向丝杆134继续转动，横向双向丝杆134和凸轮148之间的扭簧被压缩，即使得支撑底板145完成对基板的辅助支撑。
横向双向丝杆134转动使得两个横向调节滑板133向靠近凸轮148的方向移动，即使得两个条形推板144向靠近基板边缘的方向移动，竖向双向丝杆135转动使得两个竖向调节滑座138向靠近横向双向丝杆134的方向移动，使得竖向调节滑板139从滑槽板137上的斜板槽的最高点移动到斜板槽的最低点，即移动到滑槽板137上的直板槽段，此时竖向调节滑板139在竖向调节滑座138上滑动，即竖向调节滑板139向靠近基板传送带102表面的方向移动，最终使得L型推板136的下表面和条形推板144的下表面在同一平面，在滑槽板137上的斜板槽的作用下，L型推板136初始位置距离基板传送带102的上表面有一段距离，从而实现L型推板136对基板传送带102运输基板时进行让位，竖向调节滑座138继续向靠近横向双向丝杆134的方向移动，竖向调节滑板139在滑槽板137上的直板槽段移动，即使得L型推板136向靠近基板边缘的方向移动。
在两个条形推板144先接触到基板的两侧，完成对基板该方向的位置调节后，即此时条形推板144无法继续移动，即横向调节滑板133无法移动，进而横向双向丝杆134无法转动，使得传动轴143无法转动，此时定位电机140的输出轴继续转动，定位电机140的输出轴和定位电机140输出轴上的带轮之间的扭簧被压缩，使得竖向调节滑座138继续移动，即L型推板136继续向靠近基板边缘的方向移动，最终使得两个L型推板136完成对基板位置的调节。
在两个L型推板136先接触到基板的两侧，完成对基板该方向的位置调节后，同上理由，竖向双向丝杆135无法继续转动，定位电机140的输出轴继续转动，定位电机140的输出轴和定位电机140输出轴上的锥齿轮之间的扭簧被压缩，使得两个条形推板144继续向靠近基板边缘的方向移动，最终使得两个条形推板144完成对基板位置的调节。
底座101上设置有辅助组件，辅助组件固定安装在转移滑架119上的辅助底板108，辅助底板108的下表面固定安装有直线模组一152，直线模组一152的滑座上固定安装有直线模组二153，直线模组二153的滑座上固定安装有辅助滑板154，直线模组一152和直线模组二153的侧面均固定安装有辅助电机151，两个辅助电机151的输出轴分别与直线模组一152的丝杆和直线模组二153的丝杆固定连接。
辅助滑板154的下表面固定安装有出晶仓155和辅助电缸157，出晶仓155下端设置有开口，转移滑板115下端开口用于输出液晶，辅助电缸157的活塞杆端固定安装有出胶喷嘴156，出晶仓155和出胶喷嘴156上均设置有补液管，底座101上固定安装有组装底板104，组装底板104上设置有4个辅助吸盘150，辅助吸盘150用于吸附固定基板，组装底板104下表面固定安装有真空发生器二158，真空发生器二158和辅助吸盘150之间均设置有气管，底座101上对称的固定安装有光源照射机105，初始状态时，出胶喷嘴156处于距离辅助滑板154最近的位置，出胶喷嘴156的下端面高于出晶仓155的下端面。
基板放置到组装底板104上后，在真空发生器二158的作用下，使得4个辅助吸盘150对该基板的吸附固定，通过启动辅助电缸157使得出胶喷嘴156下端面接近基板的上表面，启动两个辅助电机151，分别驱动直线模组一152和直线模组二153的滑座移动，通过出胶喷嘴156上的补液管向出胶喷嘴156输入胶水，在出胶喷嘴156的作用下，实现对基板进行喷涂胶框。
在完成对基板胶框的喷涂后，使得出晶仓155接近基板的上表面，通过出晶仓155的补液管向出晶仓155输入液晶，然后驱动直线模组一152和直线模组二153的滑座移动，即实现驱动出晶仓155移动，从而实现对基板胶框内加入液晶，通过出晶仓155的下端面对加入的液晶进行抹平，避免出现气泡和空隙，完成液晶的添加后，将另一块基板移动到该基板重合，启动光源照射机105对两个基板之间的胶框进行光固化。
工作原理：启动取放电机121驱动转移滑架119滑动，在调节滑板124的作用下，分别使得调节齿环123和主动齿轮129啮合与调节短杆127和调节短杆127接合，根据待组装的基板尺寸，在调节电机125的作用下，分别驱动转移丝杆一117和转移丝杆二118转动，即分别使得转移滑板115和转移滑杆116滑动，从而实现对4个转移滑块114的位置的调节，即实现对4个转移吸盘113的位置调节，使得4个转移吸盘113对基板吸附固定时受力均匀，提高转移吸盘113吸附转移基板时的稳定性。
在基板传送带102靠近送料电机132的那端依次放上第一基板和第二基板，启动送料电机132驱动基板传送带102转动，使得第一基板移动到支撑底板145正上方，启动定位电机140，驱动横向双向丝杆134和竖向双向丝杆135转动，进而使得支撑底板145对第一基板进行辅助支撑，使得两个L型推板136和两个条形推板144对第一基板的位置进行定位调节。
再启动移位电机107驱动移位丝杆106转动，进而驱动移位滑座109滑动，使得转移组件移动到第一基板的正上方，再启动取放电机121驱动转移滑架119向下移动，使得转移吸盘113接触到第一基板上表面，启动真空发生器一110通过气管111，使得4个转移吸盘113对第一基板进行吸附固定。
再驱动移位滑座109和转移滑架119移动，使得第一基板的下表面和组装底板104上表面接触，启动真空发生器二158通过4个辅助吸盘150吸附固定第一基板，关闭真空发生器一110，使得4个转移吸盘113松开对第一基板的固定，并且此时基板传送带102转动使得第二基板移动到支撑底板145正上方，然后驱动定位组件运行，使得L型推板136、条形推板144、支撑底板145完成对第二基板的位置调节。
辅助吸盘150完成对第一基板的吸附固定后，驱动移位滑座109移动，使得转移组件移动到第二基板的正上方，此时辅助组件移动到组装底板104的正上方，转移滑架119向下移动，辅助底板108同步向下移动，在出晶仓155距离第一基板还有一定距离的位置时，转移滑架119停止向下移动，此时转移吸盘113未接触到第二基板上表面，启动辅助电缸157驱动出胶喷嘴156向下移动，使得出胶喷嘴156接近第一基板的上表面，再启动两个辅助电机151，驱动直线模组一152和直线模组二153的滑座移动，即实现对出胶喷嘴156位置的调节，通过出胶喷嘴156的补液管向出胶喷嘴156内输入胶水，即在两个辅助电机151的作用下，使得出胶喷嘴156对第一基板喷涂方形胶框。
在出胶喷嘴156喷涂完胶框后，使得出胶喷嘴156回到初始位置，转移滑架119继续向下移动，使得转移吸盘113接触到第二基板上表面，在真空发生器一110的作用下，完成对第二基板的吸附固定，此时出晶仓155的下端面接近第一基板的上表面，通过出晶仓155的补液管向出晶仓155输入液晶，然后驱动直线模组一152和直线模组二153的滑座移动，即实现驱动出晶仓155移动，从而实现对基板胶框内加入液晶，通过出晶仓155的下端面对加入的液晶进行抹平，避免出现气泡和空隙。
完成液晶的添加后，在移位滑座109和转移滑架119的作用下，将第二基板移动到和第一基板对齐，然后驱动转移滑架119向下移动，使得第二基板和第一基板上的胶框接触，在4个转移吸盘113的作用下，使得对第一基板、第二基板、胶框进行按压。
然后启动光源照射机105，对此时第一基板和第二基板之间的胶框进行光固化，在完成对胶框的固化后，即完成对显示面板的组装后，关闭真空发生器二158，即4个辅助吸盘150松开对第一基板的吸附固定。
驱动移位滑座109和转移滑架119移动，在4个转移吸盘113的作用下，将该组成好的显示面板移动放置到基板传送带102上，再驱动基板传送带102转动，完成对该显示面板的输送。
重复上述步骤，即可完成对显示面板的组装。
本发明还公开了一种显示面板制造用组装系统组装显示面板的方法，包括以下步骤。
步骤一：驱动基板传送带102转动，使得基板传送带102上的第一基板移动到支撑底板145正上方，驱动横向双向丝杆134和竖向双向丝杆135转动，使得L型推板136、条形推板144、支撑底板145对第一基板的位置进行调节，分别驱动移位滑座109和转移滑架119滑动，使得4个转移吸盘113接触到第一基板上的上表面，在真空发生器一110的作用下，4个转移吸盘113对第一基板进行吸附固定。
步骤二：将转移吸盘113上吸附固定的第一基板转移放置到组装底板104上，在真空发生器二158的作用下，辅助吸盘150对第一基板进行固定，然后移动出胶喷嘴156对第一基板上表面进行喷涂，最终在第一基板上形成方形胶框，并且此时L型推板136、条形推板144、支撑底板145完成对第二基板的位置调节。
步骤三：移动出晶仓155对第一基板上的胶框内加入液晶，并且出晶仓155的下端面对液晶表面抹平，避免出现气泡和空隙，完成液晶的添加后，在4个转移吸盘113的作用下，将第二基板移动到和第一基板接合。
步骤四：4个转移吸盘113对第二基板和第一基板进行按压，开启两侧的光源照射机105，对第一基板和第二基板之间的胶框进行光固化。
步骤五：胶框固化后，即完成对该显示面板的组装后，辅助吸盘150松开对第一基板的吸附，在4个转移吸盘113的作用下将组装好的面板转移放置到基板传送带102上。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种显示面板制造用组装系统，包括底座(101)，底座(101)上对称的转动安装有送料轴(103)，两个送料轴(103)之间设置有基板传送带(102)，其特征在于：
所述底座(101)上设置有转移组件，转移组件包括十字底板(112)，十字底板(112)上对称的滑动安装有转移滑板(115)和转移滑杆(116)，转移滑杆(116)的两侧均滑动安装有转移滑块(114)，转移滑块(114)和转移滑板(115)滑动配合，转移滑块(114)上均固定安装有转移吸盘(113)，转移吸盘(113)用于转移基板；
所述底座(101)上还设置有定位组件和辅助组件，定位组件包括对称的滑动安装在底座(101)上的横向调节滑板(133)和竖向调节滑座(138)，横向调节滑板(133)的侧面固定安装有条形推板(144)，竖向调节滑座(138)上滑动安装有竖向调节滑板(139)，竖向调节滑板(139)的侧面固定安装有L型推板(136)，底座(101)上滑动安装有支撑滑板(146)，支撑滑板(146)上固定安装有支撑底板(145)，L型推板(136)、条形推板(144)、支撑底板(145)用于对基板的位置进行调节，辅助组件包括出晶仓(155)和出胶喷嘴(156)，出晶仓(155)用于填充液晶，出胶喷嘴(156)用于喷涂胶框。
2.根据权利要求1所述的一种显示面板制造用组装系统，其特征在于：所述转移组件还包括滑动安装在底座(101)上的移位滑座(109)，底座(101)上转动安装有移位丝杆(106)，移位丝杆(106)和移位滑座(109)构成螺旋副，移位滑座(109)上固定安装有真空发生器一(110)，转移吸盘(113)和真空发生器一(110)之间均设置有气管(111)，移位滑座(109)上滑动安装有转移滑架(119)，转移滑架(119)上固定安装有取放丝杆(120)，移位滑座(109)上转动安装有取放带轮(122)，取放带轮(122)和取放丝杆(120)构成螺旋副。
3.根据权利要求2所述的一种显示面板制造用组装系统，其特征在于：所述转移滑架(119)下表面固定安装有十字底板(112)，十字底板(112)上对称的转动安装有转移丝杆一(117)和转移丝杆二(118)，转移丝杆一(117)和对应的转移滑杆(116)构成螺旋副，转移丝杆二(118)和对应的转移滑板(115)构成螺旋副，转移滑架(119)上滑动安装有调节滑板(124)，调节滑板(124)上转动安装有调节转板(126)，调节转板(126)的下表面固定设置有3个调节短杆(127)，调节转板(126)上固定安装有调节齿环(123)。
4.根据权利要求3所述的一种显示面板制造用组装系统，其特征在于：十字底板(112)上转动安装有驱动转板(128)、主动齿轮(129)、驱动齿轮(130)，驱动转板(128)上设置3个同调节短杆(127)配合的通孔，驱动转板(128)和两个转移丝杆二(118)之间设置有锥齿轮组一，调节齿环(123)和主动齿轮(129)接合时构成齿轮副，主动齿轮(129)上固定安装有传动齿轮(131)，传动齿轮(131)和驱动齿轮(130)构成齿轮副，驱动齿轮(130)和两个转移丝杆一(117)之间设置有锥齿轮组二。
5.根据权利要求4所述的一种显示面板制造用组装系统，其特征在于：所述定位组件还包括对称的固定安装在底座(101)上的滑槽板(137)，所述竖向调节滑板(139)和对应的滑槽板(137)活动连接，所述底座(101)上转动安装有横向双向丝杆(134)和竖向双向丝杆(135)，竖向双向丝杆(135)和竖向调节滑座(138)构成螺旋副，横向双向丝杆(134)和横向调节滑板(133)构成螺旋副。
6.根据权利要求5所述的一种显示面板制造用组装系统，其特征在于：所述横向双向丝杆(134)上转动安装有凸轮(148)，横向双向丝杆(134)和凸轮(148)之间设置有扭簧，凸轮(148)上固定安装有辅助块(149)，底座(101)上固定安装有限位块(147)，限位块(147)和辅助块(149)用于限制凸轮(148)的转动位置。
7.根据权利要求6所述的一种显示面板制造用组装系统，其特征在于：所述辅助组件还包括固定安装在转移滑架(119)上的辅助底板(108)，辅助底板(108)的下表面固定安装有直线模组一(152)，直线模组一(152)的滑座上固定安装有直线模组二(153)，直线模组二(153)的滑座上固定安装有辅助滑板(154)，所述出晶仓(155)固定安装在辅助滑板(154)的下表面上，辅助滑板(154)的下表面固定安装有辅助电缸(157)，所述出胶喷嘴(156)固定安装在辅助电缸(157)的活塞杆端。
8.根据权利要求7所述的一种显示面板制造用组装系统，其特征在于：所述底座(101)上固定安装有组装底板(104)，组装底板(104)上设置有4个辅助吸盘(150)，辅助吸盘(150)用于吸附固定基板，组装底板(104)下表面固定安装有真空发生器二(158)，真空发生器二(158)和辅助吸盘(150)之间均设置有气管，底座(101)上对称的固定安装有光源照射机(105)，出晶仓(155)和出胶喷嘴(156)上均设置有补液管。
9.一种使用如权利要求1-8任一项所述的显示面板制造用组装系统组装显示面板的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：驱动基板传送带(102)转动，使得基板传送带(102)上的第一基板移动到支撑底板(145)正上方，驱动横向双向丝杆(134)和竖向双向丝杆(135)转动，使得L型推板(136)、条形推板(144)、支撑底板(145)对第一基板的位置进行调节，分别驱动移位滑座(109)和转移滑架(119)滑动，使得4个转移吸盘(113)接触到第一基板上的上表面，在真空发生器一(110)的作用下，4个转移吸盘(113)对第一基板进行吸附固定；
步骤二：将转移吸盘(113)上吸附固定的第一基板转移放置到组装底板(104)上，在真空发生器二(158)的作用下，辅助吸盘(150)对第一基板进行固定，然后移动出胶喷嘴(156)对第一基板上表面进行喷涂，最终在第一基板上形成方形胶框，并且此时L型推板(136)、条形推板(144)、支撑底板(145)完成对第二基板的位置调节；
步骤三：移动出晶仓(155)对第一基板上的胶框内加入液晶，并且出晶仓(155)的下端面对液晶表面抹平，避免出现气泡和空隙，完成液晶的添加后，在4个转移吸盘(113)的作用下，将第二基板移动到和第一基板接合；
步骤四：4个转移吸盘(113)对第二基板和第一基板进行按压，开启两侧的光源照射机(105)，对第一基板和第二基板之间的胶框进行光固化；
步骤五：胶框固化后，即完成对该显示面板的组装后，辅助吸盘(150)松开对第一基板的吸附，在4个转移吸盘(113)的作用下将组装好的面板转移放置到基板传送带(102)上。
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| CN116944827A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-27 | 蚌埠市高远光电有限公司 | 应用于显示面板的自适应调节方法 |
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