CN206442264U - 全自动电机转子灌胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动电机转子灌胶装置，包括搅拌电机、填料斗、填料管、注胶管、料桶、真空管、计量泵、真空泵、混合管、混合器。该装置集成了自动填料、自动计量、自动定位及自动灌胶等功能，通过可编程逻辑控制器编程进行全自动化转子槽内灌胶作业，通过计算机系统精确控制出胶速度和出胶量，三轴机械手自动完成定位灌胶，既提高了灌胶准确性和可靠性又能大幅度提高工作效率，保证了优良的生产一致性，且不会对人体造成潜在的化学制剂伤害，可实现批量生产作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域，涉及一种适用于批量生产的全自动电机转子灌胶装置及其作业方法。
背景技术
目前，新能源汽车已成为国际汽车产业的发展方向，其中驱动电机是最重要的核心技术，能够自主研发生产驱动电机已成为世界各汽车制造商的主要战略目标。
在驱动电机生产过程中，必须对电机转子槽内永磁体进行灌胶固化，保证其优良的散热性和稳固性，但现有工艺都是手工灌胶，效率非常低。工人需将胶水先加热，用普通医用针头抽进胶水，对准转子槽进行手工灌注，操作过程中注入速度和出胶量非常难控制，经常胶水外溢，产品一致性无法保证，且胶水气味较大，会对人体造成隐形伤害。如灌胶速度较快内部会产生气泡，导致散热不良，且胶水容易溢出槽口，粘连其他部件；如灌胶速度较慢会导致胶水凝固，效率降低，无法满足批量生产需要。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动灌胶装置及其作业方法，该装置通过可编程逻辑控制器完成全自动化灌胶过程，通过计算机精确控制出胶速度和出胶量，三轴机械手自动完成定位灌胶工作，既提高了灌胶准确性和可靠性又能大幅度提高工作效率，保证优良的生产一致性，且不会对人体造成潜在伤害。
根据本实用新型一个方面，一种全自动灌胶装置，包括：搅拌电机、填料斗、填料管、注胶管、料桶、真空管、计量泵、真空泵、混合管、混合器。
所述搅拌电机用于搅拌料桶内的树脂胶，位于所述料桶上部，采用永 磁电机驱动；
所述填料斗用于人工添加双组份树脂胶，位于料桶上方；
所述填料管用于连接所述料桶和双组份树脂胶，即A组份树脂胶和B组份树脂，通过真空泵抽负压，使得所述树脂胶通过所述填料管进入到所述料桶内；
所述注胶管用于将所述树脂胶注入所述混合器中；
所述料桶用于存储所述树脂胶；
所述真空管用于将所述料桶内空气排出；
所述计量泵用于计量单次出胶量；
所述真空泵用于将所述料桶抽真空；
所述混合管是A组份树脂胶和B组份树脂胶在此次混合均匀后的流经的管路；
所述混合器用于将双组份树脂胶均匀混合，采用永磁电机驱动旋转内部螺旋叶片。
优选地，通过可编程逻辑控制器完成全自动化灌胶过程，通过计算机精确控制出胶速度和出胶量，胶水自动加热和自动搅拌，并且具有恒温控制功能，三轴机械手自动完成定位灌胶工作其中可编程逻辑控制器位于装置内部与计量泵连接，出胶速度依据产品需要来进行设定，出胶量范围是0.4ml～1.2ml/次，三轴机械手三个方向工作距离为：X轴方向工作距离：0～400m，Y轴方向工作距离：0～400m，Z轴方向工作距离：0～200mm，按照产品的定位需要设定实际工作距离，控制器控制三轴机械工作。
优选地，计量泵采用进口高耐磨陶瓷材料。
优选地，所述装置上方预留自动排风系统。
优选地，所述装置增加了编程系统设置位置和连接关系，可进行任意路径运动。
优选地，所述装置增加了回胶内循环功能，当所述装置暂时停用时，胶水自动回流到料筒内。
优选地，所述装置为密封全自动控制。
本实用新型技术效果如下：
1、无需人工添加胶水，避免胶水化学气味对人体造成伤害；胶水分 别存储在密闭罐内，避免胶水大面积接触空气造成浪费；
2、对胶水进行自动加热和自动搅拌，并且具有恒温控制功能，保证了胶水粘度和均匀一致性较好，节省了额外的加热设备资金；
3、通过中央计算机精确计算出胶量和出胶配比，保证系统的稳定性，出胶速度和精度有效得到控制；三轴机械手代替人工，效率大幅度提升，定位更加迅速准确。
4、搅拌混合管代替了普通医用针头作业，省去了人工备料环节，节省了大量的人力物力，极大提高工作效率，且适于批量生产；
5、真空泵可有效排除胶水内的空气和湿气，使得胶水保存更加长久；计量泵采用进口高耐磨陶瓷材料制造，应用年限更加长久，计量更加精确；
6、装置上方预留自动排风系统，化学气味由排风系统过滤，对人员无伤害；
7、增加了编程系统，可以进行任意路径运动，适用电机产品种类较多；增加了回胶内循环功能，装置暂时停用时，胶水自动回流到料筒内，避免胶水凝固造成浪费；
8、由于采用灌胶系统为密封全自动控制，避免胶水不慎外溢，并且无需化学试剂定期清洗处理，有效保护自然环境，避免污染，起到了节能环保作用。
附图说明
图1是一种全自动电机转子灌胶装置结构图。
附图标记说明：
1搅拌电机、2填料斗、3填料管、4注胶管、5料桶、6真空管、7计量泵、8真空泵、9混合管、10混合器
具体实施方式
参照图1，一种全自动灌胶装置主要包括：搅拌电机1、填料斗2、填料管3、注胶管4、料桶5、真空管6、计量泵7、真空泵8、混合管9、混合器10。
首先打开真空泵8，将料桶5抽真空使其产生负压，再将填料管3浸 入A树脂胶和B树脂胶内，进行自动填料，将A树脂胶和B树脂胶分别吸入料桶5内，如添加少量胶水可以通过填料斗2完成，添加完毕后继续抽真空5分钟，将料桶5内空气和湿气排空后，关闭真空泵8。启动搅拌电机1，对A树脂胶和B树脂胶分别进行低速搅拌同时加热，保证工作时胶水具有较好的粘度一致性。
启动计量泵7工作，先关闭出胶阀，开通进胶阀，A树脂胶和B树脂胶将分别注入计量泵7内腔，胶水配比量由中央计算机精确控制；关闭进胶阀，开通出胶阀，计量泵7将A树脂胶和B树脂胶通过注胶管4推入混合器10内加热，再由混合管9均匀搅拌混合，最后通过混合管9下端针头将混合胶精确灌入转子槽内，完成一次灌胶作业，通过三轴机械手完成其他槽内灌胶作业，全程不需人工参与。
本实用新型通过可编程逻辑控制器完成全自动化灌胶过程，通过计算机精确控制出胶速度和出胶量，胶水自动加热和自动搅拌，并且具有恒温控制功能，三轴机械手自动完成定位灌胶工作，其中可编程逻辑控制器位于装置内部与计量泵连接，出胶速度依据产品需要来进行设定，出胶量范围是0.4ml～1.2ml/次，三轴机械手三个方向工作距离为：X轴方向工作距离：0～400m，Y轴方向工作距离：0～400m，Z轴方向工作距离：0～200mm，按照产品的定位需要设定实际工作距离，控制器控制三轴机械工作。
一种全自动电机转子灌胶装置的灌胶作业方法，首先打开真空泵，将所述料桶抽真空使其产生负压，所述树脂胶为双组份，分别标示为A树脂胶和B树脂胶，再将填料管分别浸入A树脂胶和B树脂胶内，进行自动填料，将A树脂胶和B树脂胶分别吸入料桶内，如添加少量胶水可通过所述填料斗完成，添加完毕后继续抽真空5分钟，将所述料桶内空气和湿气排空后，关闭所述真空泵；
启动所述搅拌电机，对A树脂胶和B树脂胶分别进行低速搅拌同时加热，保证工作时胶水具有较好的粘度一致性；
启动所述计量泵工作，先关闭出胶阀，开通进胶阀，A树脂胶和B树脂胶将分别注入计量泵内腔，胶水配比量由中央计算机精确控制；
关闭所述进胶阀，开通所述出胶阀，所述计量泵将A树脂胶和B树脂胶通过注胶管推入所述混合器内加热，再由所述混合管均匀搅拌混合，最 后通过所述混合管下端针头将所述混合胶精确灌入转子槽内，完成一次灌胶作业，通过三轴机械手完成其他槽内灌胶作业。
Claims (7)
1.一种全自动电机转子灌胶装置，其特征在于：包括：搅拌电机、填料斗、填料管、注胶管、料桶、真空管、计量泵、真空泵、混合管、混合器，
所述搅拌电机用于搅拌料桶内的树脂胶，位于所述料桶上部，采用永磁电机驱动；
所述填料斗用于人工添加双组份树脂胶，位于料桶上方；
所述填料管用于连接所述料桶和双组份树脂胶，即A组份树脂胶和B组份树脂，通过真空泵抽负压，使得所述树脂胶通过所述填料管进入到所述料桶内；
所述注胶管用于将所述树脂胶注入所述混合器中；
所述料桶用于存储所述树脂胶；
所述真空管用于将所述料桶内空气排出；
所述计量泵用于计量单次出胶量；
所述真空泵用于将所述料桶抽真空；
所述混合管是A组份树脂胶和B组份树脂胶在此次混合均匀后的流经的管路；
所述混合器用于将双组份树脂胶均匀混合，采用永磁电机驱动旋转内部螺旋叶片。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电机转子灌胶装置，其特征在于
通过可编程逻辑控制器完成全自动化灌胶过程，通过计算机精确控制出胶速度和出胶量，胶水自动加热和自动搅拌，并且具有恒温控制功能，三轴机械手自动完成定位灌胶工作其中可编程逻辑控制器位于装置内部与计量泵连接，出胶速度依据产品需要来进行设定，出胶量范围是0.4ml～1.2ml/次，三轴机械手三个方向工作距离为：X轴方向工作距离：0～400m，Y轴方向工作距离：0～400m，Z轴方向工作距离：0～200mm，按照产品的定位需要设定实际工作距离，控制器控制三轴机械工作。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电机转子灌胶装置，其特征在于
计量泵采用进口高耐磨陶瓷材料。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电机转子灌胶装置，其特征在于
所述装置上方预留自动排风系统。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电机转子灌胶装置，其特征在于
所述装置增加了编程系统，设置位置和连接关系，可进行任意路径运动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动电机转子灌胶装置，其特征在于
所述装置增加了回胶内循环功能，当所述装置暂时停用时，胶水自动回流到料筒内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动电机转子灌胶装置，其特征在于
所述装置为密封全自动控制。
Priority Applications (1)
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| CN201720153801.0U CN206442264U (zh) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 全自动电机转子灌胶装置 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206442264U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2017-02-21 CN CN201720153801.0U patent/CN206442264U/zh active Active
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