CN218024077U - 一种用于电机组装轴承上料旋变机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供了一种上料便捷、载料容量大以及载料稳定的用于电机组装轴承上料旋变机构。本实用新型包括机架、旋转电机和载料组件，所述旋转电机设置在所述机架上，所述载料组件包括料盘和至少两个载料柱，所述料盘传动设置在所述旋转电机的输出轴上，所述载料柱包括有限位座和卡槽，所述限位座分布在靠近所述载料柱底部位置，所述卡槽位于所述限位座下方，所述载料柱还套设有位于所述限位座上方的垫圈，所述料盘分布有至少两个与所述载料柱配合的上料孔，所述上料孔设置有销钉孔，所述销钉孔内配合设置有与所述卡槽限位配合的限位销钉。本实用新型涉及电机轴承上料组装技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机轴承上料组装技术领域，具体地涉及一种用于电机组装轴承上料旋变机构。
背景技术
新能源汽车的部件中包含电机，而电机由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的装配，现有汽车自动化生产中，电机的自动化装配是很常见的，在轴承零件的上料过程中，需要通过料爪从料盘机构上抓取轴承，再将抓取后的轴承装配到指定位置上，而常规的轴承料盘机构为了配合料爪运行，会有一定的尺寸限制，从而限制了电机轴承的放置数量，如果将多个电机轴承载体工装放置到同一料盘机构上，在料爪移动位置对不同的载体工装上的轴承进行抓取时，会有定位不准确，增加了抓取过程误差，从而出现空抓或错抓的情况，还有可能会因为载体工装间空间距离小，造成料爪在抓取过程中与其他工装发生碰撞干涉，从而存在损伤机构的风险。
如公开号为CN114560266A的一项中国发明专利，其公开了一种轴承上料装置，该方案是利用两个夹块将轴承夹持在中间，然后再利用转盘旋转实现上料的，但是该方案在上料结束后，轴承物料的准备过程缓慢，也十分不便，并且仅用电机的转向提供位置控制，导致位置精度不高，仅用电机的停机实现自锁，导致稳定性不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种上料便捷、载料容量大以及载料稳定的用于电机组装轴承上料旋变机构，来解决现有电机轴承上料机构上料不便捷、载料量少以及工作时易发生碰撞干涉等问题。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、旋转电机和载料组件，所述旋转电机设置在所述机架上，所述载料组件包括料盘和至少两个载料柱，所述料盘传动设置在所述旋转电机的输出轴上，所述载料柱包括有限位座和卡槽，所述限位座分布在靠近所述载料柱底部位置，所述卡槽位于所述限位座下方，所述载料柱还套设有位于所述限位座上方的垫圈，所述料盘分布有至少两个与所述载料柱配合的上料孔，所述上料孔设置有销钉孔，所述销钉孔内配合设置有与所述卡槽限位配合的限位销钉。
一个优选方案是，所述机架上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述料盘设置在所述中空旋转平台的输出端，边缘本实用新型的线组安装，美化外观。
一个优选方案是，所述机架上设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有定位销，所述料盘上设置有至少两个呈圆周排列的定位孔，所述定位孔中设置有与所述定位销配合的定位衬套，所述定位孔分布在靠近所述上料孔位置，提高本实用新型在上料时的稳定性，减少晃动。
一个优选方案是，所述载料组件包括四个所述载料柱，所述料盘上设置有呈圆周阵列分布的四个所述上料孔，四个所述上料孔分别与四个所述载料柱限位配合，提高本实用新型的载料数量，增加实用性。
一个优选方案是，所述机架上设置有位置传感器，所述料盘底部还设置有与所述位置传感器相配合的挡片，提高所述料盘的旋转精度，提高本实用新型的位置准确性。
一个优选方案是，所述载料柱顶部外围边缘设置为内倾角结构，便于轴承滑入所述载料柱。
一个优选方案是，所述载料柱上部设置为中空结构，减少物料，降低成本。
一个优选方案是，所述料盘上设置有空槽，所述空槽位于所述上料孔和所述定位孔之间，减少物料，降低成本。
本实用新型在使用过程中，先将所述垫圈套设在所述载料柱上，套设好后的所述垫圈位于所述限位座的上方，再将轴承物料通过所述内倾角结构滑入至所述载料柱上，所述垫圈将轴承物料托起，接着将所述载料柱下部的所述卡槽对准所述上料孔，先将所述限位销钉从所述销钉孔拔出，接着将所述卡槽放入所述上料孔，放入后再将所述限位销钉从所述销钉孔插入至所述卡槽内进行限位固定，此时所述旋转电机带动所述中空旋转平台转动，所述中空旋转平台带动所述料盘转动，所述位置传感器通过与所述挡片配合记录所述料盘的转动位置，并在所述定位衬套经过所述定位气缸上方时停止，所述定位气缸驱动所述定位销插入至所述定位衬套中实现定位。
本实用新型有益效果：
本实用新型设置至少两个所述载料柱，提供提高载料容量，所述料盘旋转可以转换所述载料柱的位置，从而便捷轴承料爪在同一位置抓取不同所述载料柱上的轴承物料，从而有效防止了料爪在不同位置进行抓取精度不高，容易发生机械碰撞损坏机构，所述限位销钉通过所述销钉孔与所述卡槽配合，可以快速便捷地更换所述载料柱，该方案可以提高物料的更换速度，并且稳定可靠，提高了本实用新型的便捷性和实用性，所述定位销与所述定位孔配合提高抓取时的稳定性，所述位置传感器与所述挡片配合提高了该方案的转动精度，所述载料柱顶部外围边缘设置为内倾角结构方便轴承物料滑入所述载料柱，所述载料柱位于所述限位座上方设置为中空结构，所述上料孔和所述定位孔之间设置有所述空槽，减少了生产制造本实用新型时所使用的物料，降低了制造成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是所述机架和所述旋转电机的立体结构示意图；
图3是所述料盘的立体结构示意图；
图4是所述载料柱的立体结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图4对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型包括机架1、旋转电机2和载料组件，所述旋转电机2设置在所述机架1上，所述载料组件包括料盘3和至少两个载料柱4，所述料盘3传动设置在所述旋转电机2的输出轴上，所述载料柱4包括有限位座41和卡槽42，所述限位座41分布在靠近所述载料柱4底部位置，所述卡槽42位于所述限位座41下方，所述载料柱4还套设有位于所述限位座41上方的垫圈43，所述料盘3分布有至少两个与所述卡槽42配合的上料孔31，所述上料孔31设置有销钉孔32，所述销钉孔32内配合设置有与所述载料柱4限位配合的限位销钉33。
在本实施例中，所述机架1上设置有中空旋转平台11，所述中空旋转平台11与所述旋转电机2的输出轴传动连接，所述料盘3设置在所述中空旋转平台11的输出端。
在本实施例中，所述机架1上设置有定位气缸12，所述定位气缸12的输出端设置有定位销13，所述料盘3上设置有至少两个呈圆周排列的定位孔34，所述定位孔34中设置有与所述定位销13配合的定位衬套35，所述定位孔34分布在靠近所述上料孔31位置。
在本实施例中，所述载料组件包括四个所述载料柱4，所述料盘3上设置有呈圆周阵列分布的四个所述上料孔31，四个所述上料孔31分别与四个所述载料柱4限位配合。
在本实施例中，所述机架1上设置有位置传感器14，所述料盘3底部还设置有与所述位置传感器14相配合的挡片36。
在本实施例中，所述载料柱4顶部外围边缘设置为内倾角结构44。
在本实施例中，所述载料柱4上部设置为中空结构45。
在本实施例中，所述料盘3上设置有空槽37，所述空槽37位于所述上料孔31和所述定位孔34之间。
本实用新型的工作原理：
本实用新型工作时，先将所述垫圈43套设在所述载料柱4上，套设好后的所述垫圈43位于所述限位座41的上方，再将轴承物料通过所述内倾角结构44滑入至所述载料柱4上，所述垫圈43将轴承物料托起，接着将所述载料柱4下部的所述卡槽42对准所述上料孔31，先将所述限位销钉33从所述销钉孔32拔出，接着将所述卡槽42放入所述上料孔31，放入后再将所述限位销钉33从所述销钉孔32插入至所述卡槽42内进行限位固定，此时所述旋转电机2带动所述中空旋转平台11转动，所述中空旋转平台11带动所述料盘3转动，所述位置传感器14通过与所述挡片36配合记录所述料盘3的转动位置，并在所述定位衬套35经过所述定位气缸12上方时停止，所述定位气缸12驱动所述定位销13插入至所述定位衬套35中实现定位。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (8)
1.一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，它包括机架（1）、旋转电机（2）和载料组件，所述旋转电机（2）设置在所述机架（1）上，所述载料组件包括料盘（3）和至少两个载料柱（4），所述料盘（3）传动设置在所述旋转电机（2）的输出轴上，所述载料柱（4）包括有限位座（41）和卡槽（42），所述限位座（41）分布在靠近所述载料柱（4）底部位置，所述卡槽（42）位于所述限位座（41）下方，所述载料柱（4）还套设有位于所述限位座（41）上方的垫圈（43），所述料盘（3）分布有至少两个与所述载料柱（4）配合的上料孔（31），所述上料孔（31）设置有销钉孔（32），所述销钉孔（32）内配合设置有与所述卡槽（42）限位配合的限位销钉（33）。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，所述机架（1）上设置有中空旋转平台（11），所述中空旋转平台（11）与所述旋转电机（2）的输出轴传动连接，所述料盘（3）设置在所述中空旋转平台（11）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，所述机架（1）上设置有定位气缸（12），所述定位气缸（12）的输出端设置有定位销（13），所述料盘（3）上设置有至少两个呈圆周排列的定位孔（34），所述定位孔（34）中设置有与所述定位销（13）配合的定位衬套（35），所述定位孔（34）分布在靠近所述上料孔（31）位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，所述载料组件包括四个所述载料柱（4），所述料盘（3）上设置有呈圆周阵列分布的四个所述上料孔（31），四个所述上料孔（31）分别与四个所述载料柱（4）限位配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，所述机架（1）上设置有位置传感器（14），所述料盘（3）底部还设置有与所述位置传感器（14）相配合的挡片（36）。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，所述载料柱（4）顶部外围边缘设置为内倾角结构（44）。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，所述载料柱（4）上部设置为中空结构（45）。
8.根据权利要求3所述的一种用于电机组装轴承上料旋变机构，其特征在于，所述料盘（3）上设置有空槽（37），所述空槽（37）位于所述上料孔（31）和所述定位孔（34）之间。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116281093A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-06-23 | 斯马特诊断技术(成都)有限公司 | 一种试剂盘自动定位补偿上料装置 |
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2022
- 2022-08-03 CN CN202222033619.5U patent/CN218024077U/zh active Active
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| CN116281093A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-06-23 | 斯马特诊断技术(成都)有限公司 | 一种试剂盘自动定位补偿上料装置 |
| CN116281093B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-09-08 | 斯马特诊断技术(成都)有限公司 | 一种试剂盘自动定位补偿上料装置 |
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