CN112318089A - 一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置 - Google Patents

一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种橡胶履带领域，尤其涉及一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置。本发明的技术问题：提供一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置。本发明的技术实施方案是：一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，包括有底架、拆卸机构、安装机构、滴油机构、控制屏和第一链条轮等；底架上方与拆卸机构相连接；底架与安装机构相连接；底架上方与滴油机构相连接；第一电动滑轨与第一滑块相连接；第一滑块与第三链条轮相连接。本发明使用时实现了自动将旧橡胶垫块逐个去除，然后自动将新橡胶垫块逐个安装回链条上，同时实现了对链条进行润滑保养，大大提高了效率，杜绝了橡胶块安装不平整的问题。

Description

一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置
技术领域
本发明涉及一种橡胶履带领域，尤其涉及一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置。
背景技术
橡胶履带主要是针对特殊场合而使用，像阅兵式的时候，坦克，装甲车等，保护地面！橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。先进可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾驶员正确操纵提供了可靠的保证。除了应用于军事外，也广泛用于大型机械，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用相同。
现有技术中，其中一种小型生产设备中设置有牵引履带，履带由链条和橡胶垫块构成，当橡胶垫块磨损后，设备的牵引力会降低，无法达到生产需要，此时需要更换橡胶垫块以保证设备正常运行，人工更换橡胶垫块时，因履带相对较小，需要将履带从内部撑起，再进行橡胶垫块的拆卸，使得要多次改变履带的位置，才能将橡胶垫块拆卸完全，操作过程繁琐，效率低下，同时人工更换新橡胶垫块时，无法控制每块橡胶垫块安装的松紧程度一致，导致橡胶垫块高低不平，影响正常使用。
综上，需要研发一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术中，其中一种小型生产设备中设置有牵引履带，履带由链条和橡胶垫块构成，当橡胶垫块磨损后，设备的牵引力会降低，无法达到生产需要，此时需要更换橡胶垫块以保证设备正常运行，人工更换橡胶垫块时，因履带相对较小，需要将履带从内部撑起，再进行橡胶垫块的拆卸，使得要多次改变履带的位置，才能将橡胶垫块拆卸完全，操作过程繁琐，效率低下，同时人工更换新橡胶垫块时，无法控制每块橡胶垫块安装的松紧程度一致，导致橡胶垫块高低不平，影响正常使用的缺点，本发明的技术问题：提供一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置。
本发明的技术实施方案是：一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，包括有底架、拆卸机构、安装机构、滴油机构、控制屏、第一链条轮、第二链条轮、第三链条轮、第一滑块和第一电动滑轨；底架上方与拆卸机构相连接；底架与安装机构相连接；底架上方与滴油机构相连接；底架上方与控制屏相连接；底架与第一链条轮相连接；底架与第二链条轮相连接；底架上方与第一电动滑轨相连接；拆卸机构与安装机构相连接；安装机构与滴油机构相连接；第一电动滑轨与第一滑块相连接；第一滑块与第三链条轮相连接。
此外，特别优选的是，拆卸机构包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第二滑块、第一滑槽块、第一连接块、第一倒钩、第二倒钩、第一支撑架、第一电动推杆、第二支撑架、第一机械手、第一滑道块、第三支撑架、第二机械手、第二滑道块、第一收纳盒、第一伸缩杆、第四滑块和第二电动滑轨；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第二滑块进行滑动连接；第一丝杆外表面与第一滑槽块进行转动连接；第二滑块与第一滑槽块进行滑动连接；第二滑块与第一连接块进行固接；第一连接块的一侧与第一倒钩进行固接，并且第一连接块的另一侧与第二倒钩进行固接；第一支撑架下部与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆下方设置有第二支撑架；第二支撑架上部与第一机械手进行固接；第二支撑架下部与第一滑道块进行固接；第二支撑架侧边设置有第三支撑架；第三支撑架上部与第二机械手进行固接；第三支撑架下部与第二滑道块进行固接；第二滑道块下方与第一收纳盒进行固接；第一传动杆与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆外表面与第四滑块进行转动连接；第一伸缩杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第四滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨上方与第一支撑架进行固接；第一支撑架下方与底架相连接；第一滑道块下方与底架相连接；第一收纳盒与底架相连接；第一传动轮内部与安装机构相连接。
此外，特别优选的是，安装机构包括有第二传动杆、第一传动盘、第三传动杆、第一齿条、第一齿轮、第一限位块、第四传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二丝杆、第三滑块、第二滑槽块、第一推块、第三滑道块、第二限位块、第四支撑架、第三机械手、第四机械手、第二收纳盒和第三收纳盒；第二传动杆外表面与第一传动盘进行固接；第一传动盘侧面外延与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一齿条进行转动连接；第一齿条下方与第一齿轮相啮合；第一齿条上方与第一限位块相接触；第一齿轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第三滑块进行滑动连接；第二丝杆外表面与第二滑槽块进行转动连接；第三滑块与第二滑槽块进行滑动连接；第三滑块与第一推块进行固接；第一推块上部与第三滑道块相接触；第一推块上方设置有第二限位块；第二限位块上方与第四支撑架进行固接；第三滑道块上方的一侧设置有第三机械手，并且第三滑道块上方的另一侧设置有第四机械手；第三机械手下方设置有第二收纳盒；第四机械手下方设置有第三收纳盒；第二传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与底架相连接；第一限位块下方与底架相连接；第二滑槽块与底架相连接；第三滑道块下方与底架相连接；第四支撑架下方与底架相连接；第三机械手下方与底架相连接；第四机械手下方与底架相连接；第二收纳盒下方与底架相连接；第三收纳盒下方与底架相连接；第四传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第二传动杆外表面与滴油机构相连接。
此外，特别优选的是，滴油机构包括有第一电机、第五传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第六传动杆、第一凸轮、第二凸轮、第二齿轮、第三齿轮、第七传动杆、第一轴承座、第三限位块、尼龙绳、第一铅块、第一阀门、第二阀门、第一机油仓、第一滴油口、第二滴油口、第四限位块和第五限位块；第一电机输出端与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第五传动杆与第六传动杆进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第六传动杆外表面依次与第一凸轮和第二凸轮进行固接；第一凸轮上方设置有第五限位块；第二凸轮上方设置有第四限位块；第四限位块上方与第七传动杆进行固接；第五限位块上方与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第一轴承座进行转动连接；第七传动杆外表面依次与第二齿轮和第三齿轮进行固接；第七传动杆与第三限位块进行固接；第三限位块下方与尼龙绳进行固接；尼龙绳下方与第一铅块进行固接；第二齿轮与第二阀门相啮合；第三齿轮与第一阀门相啮合；第一阀门与第一机油仓相连接；第二阀门与第一机油仓相连接；第一机油仓下方的一侧与第一滴油口相连接，并且第一机油仓下方的另一侧与第二滴油口相连接；第一电机下方与底架相连接；第一轴承座下方与底架相连接；第五传动杆外表面与底架相连接；第一机油仓与底架相连接；第四传动轮内部与第二传动杆进行固接。
此外，特别优选的是，第一链条轮、第二链条轮和第三链条轮均可与待处理履带的链条相啮合。
此外，特别优选的是，第一倒钩和第二倒钩下部的相向处均设置有倒钩。
此外，特别优选的是，第一推块上方设置有橡胶垫。
此外，特别优选的是，第一凸轮和第二凸轮旋转时会与待处理履带相接触。
与现有技术相比，本发明的优点为：
一、为解决现有技术中，其中一种小型生产设备中设置有牵引履带，履带由链条和橡胶垫块构成，当橡胶垫块磨损后，设备的牵引力会降低，无法达到生产需要，此时需要更换橡胶垫块以保证设备正常运行，人工更换橡胶垫块时，因履带相对较小，需要将履带从内部撑起，再进行橡胶垫块的拆卸，使得要多次改变履带的位置，才能将橡胶垫块拆卸完全，操作过程繁琐，效率低下，同时人工更换新橡胶垫块时，无法控制每块橡胶垫块安装的松紧程度一致，导致橡胶垫块高低不平，影响正常使用的问题；
二、设计了拆卸机构，安装机构和滴油机构；准备工作时，先将橡胶履带内部的一侧卡入第一链条轮外环面，并且将橡胶履带内部的另一侧卡入第二链条轮外环面，同时使得第三链条轮位于橡胶履带内部，接通电源，然后操控控制屏控制装置开始运作，第一电动滑轨带动第一滑块向上运动，第一滑块带动第三链条轮向上运动，使得第三链条轮从内部将橡胶履带向上撑起，使得橡胶铝履带呈现紧绷状态，并且使得橡胶履带与第三链条轮相啮合，然后滴油机构带动橡胶履带进行间接性运动，拆卸机构将橡胶垫块上的螺母拧除，然后将橡胶垫块拔离链条，同时使得拆下的螺母运动至安装机构中，当旧橡胶垫全部拆除后，拆卸机构停止运作，然后安装机构将新的橡胶垫块向上插入履带中，并且用螺母将新橡胶垫块固定在链条上，滴油机构带动橡胶履带进行间接性运动的同时，对链条进行间歇性滴油，同时配合拆卸机构和安装机构将橡胶履带的橡胶垫更换完全，并且对链条进行润滑保养；
三、本发明使用时实现了自动将旧橡胶垫块逐个去除，然后自动将新橡胶垫块逐个安装回链条上，同时实现了对链条进行润滑保养，大大提高了效率，杜绝了橡胶块安装不平整的问题。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明拆卸机构的立体结构示意图；
图4为本发明安装机构的立体结构示意图；
图5为本发明滴油机构的立体结构示意图。
在图中：1、底架，2、拆卸机构，3、安装机构，4、滴油机构，5、控制屏，6、第一链条轮，7、第二链条轮，8、第三链条轮，9、第一滑块，10、第一电动滑轨，201、第一传动轮，202、第二传动轮，203、第一传动杆，204、第一锥齿轮，205、第二锥齿轮，206、第一丝杆，207、第二滑块，208、第一滑槽块，209、第一连接块，2010、第一倒钩，2011、第二倒钩，2012、第一支撑架，2013、第一电动推杆，2014、第二支撑架，2015、第一机械手，2016、第一滑道块，2017、第三支撑架，2018、第二机械手，2019、第二滑道块，2020、第一收纳盒，2021、第一伸缩杆，2022、第四滑块，2023、第二电动滑轨，301、第二传动杆，302、第一传动盘，303、第三传动杆，304、第一齿条，305、第一齿轮，306、第一限位块，307、第四传动杆，308、第三锥齿轮，309、第四锥齿轮，3010、第二丝杆，3011、第三滑块，3012、第二滑槽块，3013、第一推块，3014、第三滑道块，3015、第二限位块，3016、第四支撑架，3017、第三机械手，3018、第四机械手，3019、第二收纳盒，3020、第三收纳盒，401、第一电机，402、第五传动杆，403、第三传动轮，404、第四传动轮，405、第六传动杆，406、第一凸轮，407、第二凸轮，408、第二齿轮，409、第三齿轮，4010、第七传动杆，4011、第一轴承座，4012、第三限位块，4013、尼龙绳，4014、第一铅块，4015、第一阀门，4016、第二阀门，4017、第一机油仓，4018、第一滴油口，4019、第二滴油口，4020、第四限位块，4021、第五限位块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，如图1-5所示，包括有底架1、拆卸机构2、安装机构3、滴油机构4、控制屏5、第一链条轮6、第二链条轮7、第三链条轮8、第一滑块9和第一电动滑轨10；底架1上方与拆卸机构2相连接；底架1与安装机构3相连接；底架1上方与滴油机构4相连接；底架1上方与控制屏5相连接；底架1与第一链条轮6相连接；底架1与第二链条轮7相连接；底架1上方与第一电动滑轨10相连接；拆卸机构2与安装机构3相连接；安装机构3与滴油机构4相连接；第一电动滑轨10与第一滑块9相连接；第一滑块9与第三链条轮8相连接。
工作过程：准备工作时，先将橡胶履带内部的一侧卡入底架1上的第一链条轮6外环面，并且将橡胶履带内部的另一侧卡入第二链条轮7外环面，同时使得第三链条轮8位于橡胶履带内部，接通电源，然后操控控制屏5控制装置开始运作，第一电动滑轨10带动第一滑块9向上运动，第一滑块9带动第三链条轮8向上运动，使得第三链条轮8从内部将橡胶履带向上撑起，使得橡胶铝履带呈现紧绷状态，并且使得橡胶履带与第三链条轮8相啮合，然后滴油机构4带动橡胶履带进行间接性运动，拆卸机构2将橡胶垫块上的螺母拧除，然后将橡胶垫块拔离链条，同时使得拆下的螺母运动至安装机构3中，当旧橡胶垫全部拆除后，拆卸机构2停止运作，然后安装机构3将新的橡胶垫块向上插入履带中，并且用螺母将新橡胶垫块固定在链条上，滴油机构4带动橡胶履带进行间接性运动的同时，对链条进行间歇性滴油，同时配合拆卸机构2和安装机构3将橡胶履带的橡胶垫更换完全，并且对链条进行润滑保养，本发明使用时实现了自动将旧橡胶垫块逐个去除，然后自动将新橡胶垫块逐个安装回链条上，同时实现了对链条进行润滑保养，大大提高了效率，杜绝了橡胶块安装不平整的问题。
拆卸机构2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一传动杆203、第一锥齿轮204、第二锥齿轮205、第一丝杆206、第二滑块207、第一滑槽块208、第一连接块209、第一倒钩2010、第二倒钩2011、第一支撑架2012、第一电动推杆2013、第二支撑架2014、第一机械手2015、第一滑道块2016、第三支撑架2017、第二机械手2018、第二滑道块2019、第一收纳盒2020、第一伸缩杆2021、第四滑块2022和第二电动滑轨2023；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202相连接；第二传动轮202内部与第一传动杆203进行固接；第一传动杆203外表面与第一支撑架2012进行转动连接；第一锥齿轮204与第二锥齿轮205相啮合；第二锥齿轮205内部与第一丝杆206进行固接；第一丝杆206外表面与第二滑块207进行滑动连接；第一丝杆206外表面与第一滑槽块208进行转动连接；第二滑块207与第一滑槽块208进行滑动连接；第二滑块207与第一连接块209进行固接；第一连接块209的一侧与第一倒钩2010进行固接，并且第一连接块209的另一侧与第二倒钩2011进行固接；第一支撑架2012下部与第一电动推杆2013进行固接；第一电动推杆2013下方设置有第二支撑架2014；第二支撑架2014上部与第一机械手2015进行固接；第二支撑架2014下部与第一滑道块2016进行固接；第二支撑架2014侧边设置有第三支撑架2017；第三支撑架2017上部与第二机械手2018进行固接；第三支撑架2017下部与第二滑道块2019进行固接；第二滑道块2019下方与第一收纳盒2020进行固接；第一传动杆203与第一伸缩杆2021进行固接；第一伸缩杆2021外表面与第四滑块2022进行转动连接；第一伸缩杆2021外表面与第一锥齿轮204进行固接；第四滑块2022与第二电动滑轨2023进行滑动连接；第二电动滑轨2023上方与第一支撑架2012进行固接；第一支撑架2012下方与底架1相连接；第一滑道块2016下方与底架1相连接；第一收纳盒2020与底架1相连接；第一传动轮201内部与安装机构3相连接。
当放置好橡胶履带后，滴油机构4带动橡胶履带进行间歇性运动，使得橡胶块依次位于第一倒钩2010和第二倒钩2011下方，然后第二支撑架2014上的第一机械手2015将橡胶垫块一侧的螺母拧除，并将螺母放入第一滑道块2016中，螺母从第一滑道块2016滑入安装机构3中，同时第三支撑架2017上的第二机械手2018将橡胶垫块另一侧的螺母拧除，并将螺母放入第二滑道块2019中，螺母从第二滑道块2019滑入安装机构3中，然后第四传动杆307带动第一传动轮201转动，第一传动轮201带动第二传动轮202传动第一传动杆203转动，第一传动杆203带动第一伸缩杆2021传动第一锥齿轮204转动，第一锥齿轮204带动第二锥齿轮205传动第一丝杆206转动，因第四传动杆307做正反转动，使得第一丝杆206进行正反转动，第一丝杆206带动第二滑块207在第一滑槽块208上往复滑动，第二滑块207带动第一连接块209进行往复运动，此时第一连接块209带动第一倒钩2010和第二倒钩2011向橡胶垫块运动，使得第一倒钩2010和第二倒钩2011同时将橡胶垫块卡住，然后第一连接块209带动第一倒钩2010和第二倒钩2011远离橡胶履带运动，使得第一倒钩2010和第二倒钩2011同时将橡胶垫块拔离链条，当橡胶垫块运动至第一电动推杆2013一侧时，第一支撑架2012上的第一电动推杆2013进行伸缩运动，使得第一电动推杆2013将第一倒钩2010和第二倒钩2011中的橡胶垫块推至第一收纳盒2020中，重复上述操作将剩余的旧橡胶垫块全部去除，然后第二电动滑轨2023带动第四滑块2022远离第二锥齿轮205运动，第四滑块2022带动第一伸缩杆2021运动，使得第一伸缩杆2021带动第一锥齿轮204远离第二锥齿轮205运动，使得第一锥齿轮204与第二锥齿轮205停止啮合，使用时实现了自动将螺母拧除，并且将螺母运输至安装机构3中，同时实现了自动将橡胶垫块拔除。
安装机构3包括有第二传动杆301、第一传动盘302、第三传动杆303、第一齿条304、第一齿轮305、第一限位块306、第四传动杆307、第三锥齿轮308、第四锥齿轮309、第二丝杆3010、第三滑块3011、第二滑槽块3012、第一推块3013、第三滑道块3014、第二限位块3015、第四支撑架3016、第三机械手3017、第四机械手3018、第二收纳盒3019和第三收纳盒3020；第二传动杆301外表面与第一传动盘302进行固接；第一传动盘302侧面外延与第三传动杆303进行固接；第三传动杆303外表面与第一齿条304进行转动连接；第一齿条304下方与第一齿轮305相啮合；第一齿条304上方与第一限位块306相接触；第一齿轮305内部与第四传动杆307进行固接；第四传动杆307外表面与第三锥齿轮308进行固接；第三锥齿轮308与第四锥齿轮309进行固接；第四锥齿轮309内部与第二丝杆3010进行固接；第二丝杆3010外表面与第三滑块3011进行滑动连接；第二丝杆3010外表面与第二滑槽块3012进行转动连接；第三滑块3011与第二滑槽块3012进行滑动连接；第三滑块3011与第一推块3013进行固接；第一推块3013上部与第三滑道块3014相接触；第一推块3013上方设置有第二限位块3015；第二限位块3015上方与第四支撑架3016进行固接；第三滑道块3014上方的一侧设置有第三机械手3017，并且第三滑道块3014上方的另一侧设置有第四机械手3018；第三机械手3017下方设置有第二收纳盒3019；第四机械手3018下方设置有第三收纳盒3020；第二传动杆301外表面与底架1相连接；第四传动杆307外表面与底架1相连接；第一限位块306下方与底架1相连接；第二滑槽块3012与底架1相连接；第三滑道块3014下方与底架1相连接；第四支撑架3016下方与底架1相连接；第三机械手3017下方与底架1相连接；第四机械手3018下方与底架1相连接；第二收纳盒3019下方与底架1相连接；第三收纳盒3020下方与底架1相连接；第四传动杆307外表面与第一传动轮201进行固接；第二传动杆301外表面与滴油机构4相连接。
当放置好橡胶履带后，第二限位块3015位于橡胶履带内部，并且使得第四支撑架3016上的第二限位块3015将橡胶履带略向下撑起，从而给安装留下足够的空间，拆卸机构2拆下的螺母分别掉落至第二收纳盒3019和第三收纳盒3020中，人工将新橡胶垫块倒放至第三滑道块3014上方，并使得新橡胶垫块依次排列，拆卸机构2将旧橡胶垫块拆除后，链条运动至第二限位块3015下方，然后第四传动轮404带动第二传动杆301传动第一传动盘302转动，第一传动盘302带动第三传动杆303转动，使得第三传动杆303带动第一齿条304运动，在第一限位块306的限位作用下，第一齿条304始终与第一齿轮305相啮合，使得第一齿条304带动第一齿轮305进行正反转动，第一齿轮305带动第四传动杆307传动第三锥齿轮308正反转动，第三锥齿轮308带动第四锥齿轮309传动第二丝杆3010进行正方转动，第二丝杆3010带动第三滑块3011在第二滑槽块3012上进行上下往复滑动，第三滑块3011带动第一推块3013进行上下往复运动，此时人工将新橡胶垫块推入至第一推块3013上方，然后第一推块3013带动新橡胶垫块向上运动，使得新橡胶垫块插入链条两侧的小孔中，然后第三机械手3017自动将第二收纳盒3019中的螺母拧入新橡胶垫块的一侧上，同时第四机械手3018将第三收纳盒3020中的螺母拧入新橡胶垫块的另一侧上，使得将新橡胶垫块固定在链条上，重复上述操作依次将新橡胶垫块安装完全，使用时实现了自动将新橡胶垫块安装在链条上方，杜绝了橡胶块高低不平的问题。
滴油机构4包括有第一电机401、第五传动杆402、第三传动轮403、第四传动轮404、第六传动杆405、第一凸轮406、第二凸轮407、第二齿轮408、第三齿轮409、第七传动杆4010、第一轴承座4011、第三限位块4012、尼龙绳4013、第一铅块4014、第一阀门4015、第二阀门4016、第一机油仓4017、第一滴油口4018、第二滴油口4019、第四限位块4020和第五限位块4021；第一电机401输出端与第五传动杆402进行固接；第五传动杆402外表面与第三传动轮403进行固接；第五传动杆402与第六传动杆405进行固接；第三传动轮403外环面通过皮带与第四传动轮404相连接；第六传动杆405外表面依次与第一凸轮406和第二凸轮407进行固接；第一凸轮406上方设置有第五限位块4021；第二凸轮407上方设置有第四限位块4020；第四限位块4020上方与第七传动杆4010进行固接；第五限位块4021上方与第七传动杆4010进行固接；第七传动杆4010外表面与第一轴承座4011进行转动连接；第七传动杆4010外表面依次与第二齿轮408和第三齿轮409进行固接；第七传动杆4010与第三限位块4012进行固接；第三限位块4012下方与尼龙绳4013进行固接；尼龙绳4013下方与第一铅块4014进行固接；第二齿轮408与第二阀门4016相啮合；第三齿轮409与第一阀门4015相啮合；第一阀门4015与第一机油仓4017相连接；第二阀门4016与第一机油仓4017相连接；第一机油仓4017下方的一侧与第一滴油口4018相连接，并且第一机油仓4017下方的另一侧与第二滴油口4019相连接；第一电机401下方与底架1相连接；第一轴承座4011下方与底架1相连接；第五传动杆402外表面与底架1相连接；第一机油仓4017与底架1相连接；第四传动轮404内部与第二传动杆301进行固接。
当准备工作时，第一电机401带动第五传动杆402转动，第五传动杆402带动第六传动杆405转动，第五传动杆402带动第三传动轮403传动第四传动轮404转动，第六传动杆405带动第一凸轮406和第二凸轮407转动，使得第一凸轮406和第二凸轮407的下方远离第二齿轮408转动，从而使得第一凸轮406和第二凸轮407同时带动橡胶履带进行间歇性运动，从而配合拆卸机构2和安装机构3运作，同时第一凸轮406和第二凸轮407转动时分别与第五限位块4021和第四限位块4020相接触，使得第一凸轮406和第二凸轮407分别带动第五限位块4021和第四限位块4020运动，从而使得第一轴承座4011上的第七传动杆4010进行旋转，第七传动杆4010带动第三限位块4012进行转动，使得尼龙绳4013缠绕在第三限位块4012内部外环面，同时尼龙绳4013带动第一铅块4014向上运动，第七传动杆4010带动第二齿轮408和第三齿轮409进行转动，第二齿轮408和第三齿轮409分别带动第二阀门4016和第一阀门4015转动，使得第二阀门4016和第一阀门4015同时控制第一机油仓4017运作，从而使得第一滴油口4018和第二滴油口4019对链条进行滴油，当第一凸轮406和第二凸轮407停止与第五限位块4021和第四限位块4020相接触时，第一铅块4014由于重力带动尼龙绳4013向下运动，使得尼龙绳4013带动第七传动杆4010往回转动，第七传动杆4010带动第二齿轮408和第三齿轮409运动回原位，使得第二齿轮408和第三齿轮409分别带动第二阀门4016和第一阀门4015转动回原位，从而使得第一滴油口4018和第二滴油口4019停止滴油，重复上述操作对链条的转轴处依次滴油润滑，使用时实现了配合拆卸机构2和安装机构3运作，同时实现了依次对链条的转轴处进行滴油润滑。
第一链条轮6、第二链条轮7和第三链条轮8均可与待处理履带的链条相啮合。
可使得待处理履带在第一链条轮6、第二链条轮7和第三链条轮8上运动。
第一倒钩2010和第二倒钩2011下部的相向处均设置有倒钩。
可卡住橡胶垫块的两侧，从而将橡胶垫块拔离链条。
第一推块3013上方设置有橡胶垫。
可与倒放的新橡胶垫块产生较大的摩擦力，以防止新橡胶垫块掉落。
第一凸轮406和第二凸轮407旋转时会与待处理履带相接触。
可使得第一凸轮406和第二凸轮407旋转时带动待处理履带进行间歇性运动。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，包括有底架(1)、第一滑块(9)和第一电动滑轨(10)，其特征是：还包括有拆卸机构(2)、安装机构(3)、滴油机构(4)、控制屏(5)、第一链条轮(6)、第二链条轮(7)和第三链条轮(8)；底架(1)上方与拆卸机构(2)相连接；底架(1)与安装机构(3)相连接；底架(1)上方与滴油机构(4)相连接；底架(1)上方与控制屏(5)相连接；底架(1)与第一链条轮(6)相连接；底架(1)与第二链条轮(7)相连接；底架(1)上方与第一电动滑轨(10)相连接；拆卸机构(2)与安装机构(3)相连接；安装机构(3)与滴油机构(4)相连接；第一电动滑轨(10)与第一滑块(9)相连接；第一滑块(9)与第三链条轮(8)相连接。
2.按照权利要求1所述的一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，其特征是：拆卸机构(2)包括有第一传动轮(201)、第二传动轮(202)、第一传动杆(203)、第一锥齿轮(204)、第二锥齿轮(205)、第一丝杆(206)、第二滑块(207)、第一滑槽块(208)、第一连接块(209)、第一倒钩(2010)、第二倒钩(2011)、第一支撑架(2012)、第一电动推杆(2013)、第二支撑架(2014)、第一机械手(2015)、第一滑道块(2016)、第三支撑架(2017)、第二机械手(2018)、第二滑道块(2019)、第一收纳盒(2020)、第一伸缩杆(2021)、第四滑块(2022)和第二电动滑轨(2023)；第一传动轮(201)外环面通过皮带与第二传动轮(202)相连接；第二传动轮(202)内部与第一传动杆(203)进行固接；第一传动杆(203)外表面与第一支撑架(2012)进行转动连接；第一锥齿轮(204)与第二锥齿轮(205)相啮合；第二锥齿轮(205)内部与第一丝杆(206)进行固接；第一丝杆(206)外表面与第二滑块(207)进行滑动连接；第一丝杆(206)外表面与第一滑槽块(208)进行转动连接；第二滑块(207)与第一滑槽块(208)进行滑动连接；第二滑块(207)与第一连接块(209)进行固接；第一连接块(209)的一侧与第一倒钩(2010)进行固接，并且第一连接块(209)的另一侧与第二倒钩(2011)进行固接；第一支撑架(2012)下部与第一电动推杆(2013)进行固接；第一电动推杆(2013)下方设置有第二支撑架(2014)；第二支撑架(2014)上部与第一机械手(2015)进行固接；第二支撑架(2014)下部与第一滑道块(2016)进行固接；第二支撑架(2014)侧边设置有第三支撑架(2017)；第三支撑架(2017)上部与第二机械手(2018)进行固接；第三支撑架(2017)下部与第二滑道块(2019)进行固接；第二滑道块(2019)下方与第一收纳盒(2020)进行固接；第一传动杆(203)与第一伸缩杆(2021)进行固接；第一伸缩杆(2021)外表面与第四滑块(2022)进行转动连接；第一伸缩杆(2021)外表面与第一锥齿轮(204)进行固接；第四滑块(2022)与第二电动滑轨(2023)进行滑动连接；第二电动滑轨(2023)上方与第一支撑架(2012)进行固接；第一支撑架(2012)下方与底架(1)相连接；第一滑道块(2016)下方与底架(1)相连接；第一收纳盒(2020)与底架(1)相连接；第一传动轮(201)内部与安装机构(3)相连接。
3.按照权利要求2所述的一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，其特征是：安装机构(3)包括有第二传动杆(301)、第一传动盘(302)、第三传动杆(303)、第一齿条(304)、第一齿轮(305)、第一限位块(306)、第四传动杆(307)、第三锥齿轮(308)、第四锥齿轮(309)、第二丝杆(3010)、第三滑块(3011)、第二滑槽块(3012)、第一推块(3013)、第三滑道块(3014)、第二限位块(3015)、第四支撑架(3016)、第三机械手(3017)、第四机械手(3018)、第二收纳盒(3019)和第三收纳盒(3020)；第二传动杆(301)外表面与第一传动盘(302)进行固接；第一传动盘(302)侧面外延与第三传动杆(303)进行固接；第三传动杆(303)外表面与第一齿条(304)进行转动连接；第一齿条(304)下方与第一齿轮(305)相啮合；第一齿条(304)上方与第一限位块(306)相接触；第一齿轮(305)内部与第四传动杆(307)进行固接；第四传动杆(307)外表面与第三锥齿轮(308)进行固接；第三锥齿轮(308)与第四锥齿轮(309)进行固接；第四锥齿轮(309)内部与第二丝杆(3010)进行固接；第二丝杆(3010)外表面与第三滑块(3011)进行滑动连接；第二丝杆(3010)外表面与第二滑槽块(3012)进行转动连接；第三滑块(3011)与第二滑槽块(3012)进行滑动连接；第三滑块(3011)与第一推块(3013)进行固接；第一推块(3013)上部与第三滑道块(3014)相接触；第一推块(3013)上方设置有第二限位块(3015)；第二限位块(3015)上方与第四支撑架(3016)进行固接；第三滑道块(3014)上方的一侧设置有第三机械手(3017)，并且第三滑道块(3014)上方的另一侧设置有第四机械手(3018)；第三机械手(3017)下方设置有第二收纳盒(3019)；第四机械手(3018)下方设置有第三收纳盒(3020)；第二传动杆(301)外表面与底架(1)相连接；第四传动杆(307)外表面与底架(1)相连接；第一限位块(306)下方与底架(1)相连接；第二滑槽块(3012)与底架(1)相连接；第三滑道块(3014)下方与底架(1)相连接；第四支撑架(3016)下方与底架(1)相连接；第三机械手(3017)下方与底架(1)相连接；第四机械手(3018)下方与底架(1)相连接；第二收纳盒(3019)下方与底架(1)相连接；第三收纳盒(3020)下方与底架(1)相连接；第四传动杆(307)外表面与第一传动轮(201)进行固接；第二传动杆(301)外表面与滴油机构(4)相连接。
4.按照权利要求3所述的一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，其特征是：滴油机构(4)包括有第一电机(401)、第五传动杆(402)、第三传动轮(403)、第四传动轮(404)、第六传动杆(405)、第一凸轮(406)、第二凸轮(407)、第二齿轮(408)、第三齿轮(409)、第七传动杆(4010)、第一轴承座(4011)、第三限位块(4012)、尼龙绳(4013)、第一铅块(4014)、第一阀门(4015)、第二阀门(4016)、第一机油仓(4017)、第一滴油口(4018)、第二滴油口(4019)、第四限位块(4020)和第五限位块(4021)；第一电机(401)输出端与第五传动杆(402)进行固接；第五传动杆(402)外表面与第三传动轮(403)进行固接；第五传动杆(402)与第六传动杆(405)进行固接；第三传动轮(403)外环面通过皮带与第四传动轮(404)相连接；第六传动杆(405)外表面依次与第一凸轮(406)和第二凸轮(407)进行固接；第一凸轮(406)上方设置有第五限位块(4021)；第二凸轮(407)上方设置有第四限位块(4020)；第四限位块(4020)上方与第七传动杆(4010)进行固接；第五限位块(4021)上方与第七传动杆(4010)进行固接；第七传动杆(4010)外表面与第一轴承座(4011)进行转动连接；第七传动杆(4010)外表面依次与第二齿轮(408)和第三齿轮(409)进行固接；第七传动杆(4010)与第三限位块(4012)进行固接；第三限位块(4012)下方与尼龙绳(4013)进行固接；尼龙绳(4013)下方与第一铅块(4014)进行固接；第二齿轮(408)与第二阀门(4016)相啮合；第三齿轮(409)与第一阀门(4015)相啮合；第一阀门(4015)与第一机油仓(4017)相连接；第二阀门(4016)与第一机油仓(4017)相连接；第一机油仓(4017)下方的一侧与第一滴油口(4018)相连接，并且第一机油仓(4017)下方的另一侧与第二滴油口(4019)相连接；第一电机(401)下方与底架(1)相连接；第一轴承座(4011)下方与底架(1)相连接；第五传动杆(402)外表面与底架(1)相连接；第一机油仓(4017)与底架(1)相连接；第四传动轮(404)内部与第二传动杆(301)进行固接。
5.按照权利要求4所述的一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，其特征是：第一链条轮(6)、第二链条轮(7)和第三链条轮(8)均可与待处理履带的链条相啮合。
6.按照权利要求5所述的一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，其特征是：第一倒钩(2010)和第二倒钩(2011)下部的相向处均设置有倒钩。
7.按照权利要求6所述的一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，其特征是：第一推块(3013)上方设置有橡胶垫。
8.按照权利要求7所述的一种拨动渐进式履带橡胶垫块更换装置，其特征是：第一凸轮(406)和第二凸轮(407)旋转时会与待处理履带相接触。
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