CN211966862U - 一种管道清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用提供一种管道清洁装置，目的是解决现有技术清洁管道内壁存在效率低、劳动强度大的技术问题。该管道清洁装置包括砂轮头、集渣器和行走驱动单元；所述砂轮头在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；所述集渣器设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；所述行走驱动单元分别与第一电机、集渣器固接；所述行走驱动单元包括行走机构和可伸缩的支撑机构；所述行走机构适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元沿管道内壁行走；所述行走驱动单元通过支撑机构的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。本实用新型无需人工手动对管道内壁进行清理，仅通过操控该清洁装置即可快速完成对管道内壁的打磨，提高了清洁效率、降低清理人员的劳动强度。

Description

一种管道清洁装置

技术领域

本实用新型涉及管道维护设备技术领域，具体涉及一种管道清洁装置。

背景技术

某特种管道在使用时对管道内壁的要求高，管道内壁需要保持一定的清洁度，不能出现锈蚀及异物。因此，需要定期对管道内壁进行清洁。该管道的长度长、口径小，导致管道清理工作的难度大、效率低；现有技术大多通过人工手动对管道进行清理，每次对管道进行清理都需要耗费大量的时间以及人力物力；而该管道又需要频繁进行清理，这又进一步增加了清理人员的劳动强度。因此，有必要研究一种可以提高清洁效率、降低劳动强度的管道清洁装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清洁装置，其能提高清洁效率、降低清理人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管道清洁装置，包括：

砂轮头，其在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；

集渣器，其设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；

行走驱动单元，其分别与第一电机、集渣器固接；所述行走驱动单元包括行走机构和可伸缩的支撑机构；

其中，所述行走机构适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元沿管道内壁行走；所述行走驱动单元通过支撑机构的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。

优选的，所述行走机构包括第一机架和第二机架，所述第二机架设置由第二电机驱动的丝杠，所述第一机架与丝杠的丝杆螺母固接，所述第一机架与第二机架设有防止两者相对转动的限位机构；所述第一机架与第二机架分别适配有支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括气囊和与气囊连接的气泵，所述气囊设于对应的第一机架或第二机架的周侧。

优选的，所述行走驱动单元位于集渣器的尾端，所述集渣器设有供第一电机的转轴穿过的通孔。

优选的，所述砂轮头包括砂轮架和砂轮块，所述砂轮架的周侧设有多个用于容纳砂轮块的凹槽，所述凹槽的底部设有压缩弹簧，所述砂轮块在压缩弹簧的支撑下紧贴管道内壁。

优选的，所述集渣器的尾部沿周面设有与管道内壁接触的毛毡，所述集渣器的周面设有多道沿轴向延伸的分隔棱，相邻分隔棱之间的空间构成集渣槽。

优选的，所述集渣器安装有电磁铁。

优选的，所述行走驱动单元的周侧设有多个用于安装行走轮的轮架，所述行走轮与对应的轮架之间安装有弹簧片。

优选的，所述行走驱动单元的尾端设有清洁布轮。

优选的，所述管道清洁装置还包括一安全绳，所述安全绳与所述的行走驱动单元相连接，用于该装置在管道内部出现故障不能自行走时，用该安全绳拖出来。

本实用新型的工作原理为：行走驱动单元可以通过伸展支撑机构固定在管道内壁，在第一电机的驱动下，砂轮头可以对管道内壁进行打磨；当完成对该段管道内壁的打磨后，缩回行走驱动单元的支撑机构，行走机构可在动力源的驱动下带动砂轮头、集渣器、行走驱动单元沿管道内壁移动，在移动过程中，集渣器会打磨出的碎屑进行收集；行走一段距离后，行走驱动单元可通过伸展支撑机构再次固定在管道内壁，砂轮头则在第一电机的驱动下继续对管道内壁进行打磨；如此反复，即可完成对管道内壁的清理。

由此可知，本实用新型的有益效果是：无需人工手动对管道内壁进行清理，只需通过操控管道清洁装置即可快速完成对管道内壁的打磨，提高了清洁效率、降低清理人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在管道内的示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型的剖示图；

图4为图3中B部的放大图；

图5为图3中C部的放大图；

图6为图3中D部的放大图；

附图标记：1、砂轮头；2、第一电机；3、集渣器；4、行走驱动单元；5、行走机构；6、支撑机构；7、第一机架；8、第二机架；9、第二电机；10、丝杠；11、丝杆螺母；12、气囊；13、砂轮架；14、砂轮块；15、压缩弹簧；16、毛毡；17、集渣槽；18、电磁铁；19、行走轮；20、清洁布轮。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1～6对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种管道清洁装置，该管道清洁装置包括：

砂轮头1，其在第一电机2的驱动下实现对管道内壁的打磨。

集渣器3，其设于砂轮头1尾端、用于收集打磨出的碎屑。应当理解的是，在本实用新型中，以朝向管道清洁装置前进方向的一端为首端、另一端为尾端。

行走驱动单元4，其分别与第一电机2、集渣器3固接；所述行走驱动单元4包括行走机构5和可伸缩的支撑机构6。应当理解的是，行走驱动单元4可以通过伸展支撑机构6固定在管道内壁，并通过第一电机2驱动砂轮头1对管道内壁进行打磨；在缩回支撑机构6后，行走驱动单元4可以通过行走机构5沿管道内壁行走。

其中，所述行走机构5适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元4沿管道内壁行走；所述行走驱动单元4通过支撑机构6的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。应当理解的是，可在行走驱动单元4设置用于插接电线的接口，外设的控制设备可以通过电线向第一电机2和行走驱动单元4供电、发出指令、接收信息；当完成对管道内壁的清理后，可以令管道清洁装置沿原路返回并取出；也可以拔掉电线、取下管道清洁装置，并将电线沿原路拉回取出。此外，也可以在行走驱动单元4集成无线通信模块和蓄电池，通过无线通信来对第一电机2以及行走驱动单元4进行控制。

下面阐述本实用新型的实施方式，行走驱动单元4可以通过伸展支撑机构6固定在管道内壁，在第一电机2的驱动下，砂轮头1可以对管道内壁进行打磨；当完成对该段管道内壁的打磨后，缩回行走驱动单元4的支撑机构6，行走机构5可在动力源的驱动下带动砂轮头1、集渣器3、行走驱动单元4沿管道内壁移动，在移动过程中，集渣器3会打磨出的碎屑进行收集；行走一段距离后，行走驱动单元4可通过伸展支撑机构6再次固定在管道内壁，砂轮头1则在第一电机2的驱动下继续对管道内壁进行打磨；如此反复，即可完成对管道内壁的清理。本实用新型无需人工手动对管道内壁进行清理，只需通过操控管道清洁装置即可快速完成对管道内壁的打磨，提高了清洁效率、降低清理人员的劳动强度。

作为本实用新型的进一步优化，所述行走机构5包括第一机架7和第二机架8，所述第二机架8设置由第二电机9驱动的丝杠10，应当理解的是，所述第二机架8还可设置轴承、并通过轴承与第二电机9的驱动轴转动连接。所述第一机架7与丝杠10的丝杆螺母11固接，所述第一机架7与第二机架8设有防止两者相对转动的限位机构；所述第一机架7与第二机架8分别适配有支撑机构6。应当理解的是，所述限位机构可以是设置在第一机架7、沿管道轴向延伸的杆，以及设置在第二机架8、与杆适配的通孔；也可以是设置在第二机架8、沿管道轴向延伸的杆，以及设置在第一机架7、与杆适配的通孔；或者其他阻碍第一机架7相对第二机架8转动、并允许第一机架7沿管道轴向靠近或远离第二机架8的结构。第二电机9即行走机构5的动力源。管道清洁装置可通过以下步骤实现在管道内壁的行走：缩回第一机架7的支撑机构6，并伸展第二机架8的支撑机构6、使第二机架8固定在管道内壁；接着通过第二电机9驱动丝杠10正转、使第一机架7随丝杆螺母11远离第二机架8；然后缩回第二机架8的支撑机构6，并伸展第一机架7的支撑机构6、使第一机架7固定在管道内壁；最后通过第二电机9驱动丝杠10反转、使第二机架8随丝杠10靠近第一机架7；如此反复，即可使管道清洁装置沿管道内壁朝第一机架7的方向移动；反之亦然；如此，管道清洁装置即可实现在管道内壁的行走。此外，行走机构5也可以设置成由电机驱动的滚轮。

进一步地，所述支撑机构6包括气囊12和与气囊12连接的气泵，所述气囊12设于对应的第一机架7或第二机架8的周侧。应当理解的是，第一机架7与第二机架8分别安装有至少一个气泵，第一机架7的气泵用于对第一机架7的气囊12充、放气，第二机架8的气泵用于对第二机架8的气囊12充、放气；通过对气囊12充气，即可使对应的第一机架7或第二机架8通过气囊12的挤压固定在管道内壁；通过对气囊12放气，即可松开对对应的第一机架7或第二机架8的固定。第一机架7与第二机架8分别在气囊12的内侧设有对气囊12构成限位的挡板。此外，支撑机构6也可以设置成由气缸驱动、沿管道径向伸缩的压杆或压块，或者由液压缸驱动、沿管道径向伸缩的压杆或压块，或者由线性电机驱动、沿管道径向伸缩的压杆或压块；相比之下，优选用气囊12来实现第一机构与第二机构在管道内壁的固定，可以使接触面更大，支撑固定效果更好，且是柔性支撑，可以有效避免管道因内壁受到顶压而发生变形。

进一步地，所述行走驱动单元4位于集渣器3的尾端，所述集渣器3设有供第一电机2的转轴穿过的通孔。应当理解的是，砂轮头1、集渣器3、行走驱动单元4从前往后依次排列，行走驱动单元4行走在清理后的管道内壁，可以使行走驱动单元4的支撑机构6能更稳固地支撑固定在管道内壁。

进一步地，所述砂轮头1包括砂轮架13和砂轮块14，所述砂轮架13的周侧设有多个用于容纳砂轮块14的凹槽，所述凹槽的底部设有压缩弹簧15，所述砂轮块14在压缩弹簧15的支撑下紧贴管道内壁。应当理解的是，可将压缩弹簧15的两端分别与砂轮块14、砂轮架13连接，从而完成对砂轮块14的安装；也可以设置成分体式结构，直接依次将压缩弹簧15、砂轮块14放入砂轮架13的凹槽，通过管道内壁的按压来使砂轮块14安装在砂轮架13的凹槽内。此外，还可在凹槽的底部设置对压缩弹簧15构成限位、防止压缩弹簧15发生歪斜的孔槽。砂轮头1通过砂轮块14对管道内壁进行打磨。

进一步地，所述集渣器3的尾部沿周面设有与管道内壁接触的毛毡16，所述集渣器3的周面设有多道沿轴向延伸的分隔棱，相邻分隔棱之间的空间构成集渣槽17。应当理解的是，毛毡16可以对管道内壁的废屑进行推赶，使废屑汇集到集渣槽17内。

进一步地，所述集渣器3安装有电磁铁18。应当理解的是，在集渣器3上安装电磁铁18，可以更好地对管道内壁的铁屑进行吸附，并减轻毛毡16的工作压力。

进一步地，所述行走驱动单元4的周侧设有多个用于安装行走轮19的轮架，所述行走轮19与对应的轮架之间安装有弹簧片。应当理解的是，行走轮19与轮架件采用浮动连接，行走轮19可相对轮架滑动，从而增强行走轮19的适应性。

进一步地，所述行走驱动单元4的尾端设有清洁布轮20。应当理解的，清洁布轮20可以对管道内壁进行二次清洁。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道清洁装置，其特征在于：包括：

砂轮头（1），其在第一电机（2）的驱动下实现对管道内壁的打磨；

集渣器（3），其设于砂轮头（1）尾端、用于收集打磨出的碎屑；

行走驱动单元（4），其分别与第一电机（2）、集渣器（3）固接；所述行走驱动单元（4）包括行走机构（5）和可伸缩的支撑机构（6）；

其中，所述行走机构（5）适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元（4）沿管道内壁行走；所述行走驱动单元（4）通过支撑机构（6）的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。

2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走机构（5）包括第一机架（7）和第二机架（8），所述第二机架（8）设置由第二电机（9）驱动的丝杠（10），所述第一机架（7）与丝杠（10）的丝杆螺母（11）固接，所述第一机架（7）与第二机架（8）设有防止两者相对转动的限位机构；所述第一机架（7）与第二机架（8）分别适配有支撑机构（6）。

3.根据权利要求2所述的管道清洁装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括气囊（12）和与气囊（12）连接的气泵，所述气囊（12）设于对应的第一机架（7）或第二机架（8）的周侧。

4.根据权利要求3所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走驱动单元（4）位于集渣器（3）的尾端，所述集渣器（3）设有供第一电机（2）的转轴穿过的通孔。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的管道清洁装置，其特征在于：所述砂轮头（1）包括砂轮架（13）和砂轮块（14），所述砂轮架（13）的周侧设有多个用于容纳砂轮块（14）的凹槽，所述凹槽的底部设有压缩弹簧（15），所述砂轮块（14）在压缩弹簧（15）的支撑下紧贴管道内壁。

6.根据权利要求1到4中任意一项所述的管道清洁装置，其特征在于：所述集渣器（3）的尾部沿周面设有与管道内壁接触的毛毡（16），所述集渣器（3）的周面设有多道沿轴向延伸的分隔棱，相邻分隔棱之间的空间构成集渣槽（17）。

7.根据权利要求6所述的管道清洁装置，其特征在于：所述集渣器（3）安装有电磁铁（18）。

8.根据权利要求1到4中任意一项所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走驱动单元（4）的周侧设有多个用于安装行走轮（19）的轮架，所述行走轮（19）与对应的轮架之间安装有弹簧片。

9.根据权利要求4所述的管道清洁装置，其特征在于：所述行走驱动单元（4）的尾端设有清洁布轮（20）。

10.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：该管道清洁装置还包括一安全绳，所述安全绳与所述的行走驱动单元（4）相连接。

Images