CN221025679U - 托盘回流清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘回流清洁装置，包括第二传送带、控制器、布置在所述第二传送带一侧的旋转夹持组件、能够驱使所述旋转夹持组件升降的升降组件、布置在所述升降组件上部的气源以及布置在所述第二传送带上的第一感应器；所述第二传送带上具有停止位，当托盘被运送至所述停止位时，所述旋转夹持组件能够夹住位于所述停止位上的托盘并通过所述升降组件将托盘从第一高度运送到第二高度，托盘在第二高度旋转并完成清洁。本实用新型通过升降组件带动托盘上下运行，避开了托盘只能清洁上表面的弊端，结构紧凑，操作方便，实用性强。

Description

托盘回流清洁装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，具体地，涉及一种托盘回流清洁装置。

背景技术

在电池自动化生产过程中，包含有不同型号及形式的托盘，通过物流线，连接各个设备，在完成电芯的一部分工序后，托盘运行至下一处工序，通过设备处机械手取出托盘上的生产物料，形成空托盘，并回流至初始位置，循环使用。

目前，所有托盘只有在换型（更换生产中的电池型号）、停止生产以及托盘损坏的情况下，才可以取出清洁，因此，在长期的运行中，堆积的粉尘、偶尔掉下的小型异物等会导致托盘存在洁净度问题以及安全隐患，且现有清洁结构存在仅能对托盘的上面进行清洁的弊端，因此，需要设计一种新的清洁装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种托盘回流清洁装置。

根据本实用新型提供的一种托盘回流清洁装置，包括第二传送带、控制器、布置在所述第二传送带一侧的旋转夹持组件、能够驱使所述旋转夹持组件升降的升降组件、布置在所述升降组件上部的气源以及布置在所述第二传送带上的第一感应器；

所述第二传送带上具有停止位，当托盘被运送至所述停止位时，所述旋转夹持组件能够夹住位于所述停止位上的托盘并通过所述升降组件将托盘从第一高度运送到第二高度，所述气源的出气口布置在位于第二高度的托盘的上方和/或侧面，所述旋转夹持组件能够驱使位于所述第二高度的托盘旋转，处于所述停止位上的托盘位于第一高度；

所述控制器分别连接所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、旋转夹持组件、升降组件、第一感应器。

还包括第一传送带、第三传送带，所述第一传送带能够将未清洁的托盘运送到所述停止位，已清洁的托盘通过所述第二传送带运送至第三传送带。

第一传送带与第二传送带之间具有第一间隙，所述第二传送带与第三传送带之间具有第二间隙，所述旋转夹持组件包括分别延伸到第一间隙、第二间隙中的第一夹爪组件、第二夹爪组件，第一夹爪组件、第二夹爪组件均具有打开状态和关闭状态，当所述第一夹爪组件、第二夹爪组件均处于所述打开状态时所述第一传送带能够将托盘运送至所述停止位上并在所述第一夹爪组件、第二夹爪组件均被调整至所述关闭状态时所述托盘的两端分别被第一夹爪组件、第二夹爪组件夹住进而当被运送到所述第二高度时能够稳定保持在所述旋转夹持组件上。

旋转夹持组件还包括连接板以及设置在连接板背面的旋转气缸，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件分别设置在连接板前端的左右两侧；所述旋转气缸设置在升降组件上。

第一夹爪组件包括第一夹爪气缸以及分别设置在第一夹爪气缸前端上下两侧的第一气爪、第二气爪，所述第一夹爪气缸能够驱使所述第一气爪和第二气爪相互靠近调整至关闭状态或相互远离调整至打开状态；第二夹爪组件包括第二夹爪气缸以及分别设置在第二夹爪气缸前端上下两侧的第三气爪、第四气爪，所述第二夹爪气缸能够驱使所述第三气爪和第四气爪相互靠近调整至关闭状态或相互远离调整至打开状态。

升降组件包括丝杆固定座、布置在所述丝杆固定座上的直线电机、与所述直线电机驱动连接的丝杆以及与所述丝杆螺旋配合的升降平台，所述旋转气缸可拆卸的配置在所述升降平台上，当所述直线电机运行时能够驱使所述丝杆转动进而驱使所述升降平台带动旋转气缸上升或下降。

丝杆固定座上设置有导向板，所述升降平台升降运动通过所述导向板导向。

丝杆固定座上设置有第二感应器，所述第二感应器位于第二高度。

第一传送带、第二传送带、第三传送带均包括驱动电机、动力托辊、改向托辊、传动带以及输送带，所述输送带前端、后端分别套装在动力托辊、改向托辊上，所述驱动电机通过所述传动带能够驱使所述动力托辊转动进而带动所述输送带绕动力托辊、改向托辊转动。

第一传送带、第二传送带、第三传送带均包括布置在传动带两侧的导向轮

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过升降组件带动托盘上下运行，避开了托盘只能清洁上表面的弊端，并通过旋转气缸、气爪的配合，使托盘在清洁过程中可以旋转，减少气源的浪费，结构紧凑，操作方便，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图，其中，一方面，图中示意了气源，但出气口、电磁阀并未画出，在实际应用中，出气口的出气端可延伸到位于第二高度的托盘上方和/或两侧中不影响托盘下降的任何一个位置；另一方面，第一传感器标注的位置仅为可实施的一种情形，根据实际的应用场景设置的位置还可变化，以满足实际产品的需求；

图2为三个传送带与旋转夹持组件的结构示意图；

图3为旋转夹持组件的结构示意图；

图4为第一传送带的结构示意图；

图5为直线电机的结构示意图。

图中示出：

第一传送带1

第一间隙11

第二间隙12

第二传送带2

驱动电机21

动力托辊22

改向托辊23

传动带24

输送带25

导向轮26

第三传送带3

旋转夹持组件4

第一夹爪组件41

第一夹爪气缸411

第一气爪412

第二气爪413

第二夹爪组件42

第二夹爪气缸421

第三气爪422

第四气爪423

连接板43

旋转气缸44

升降组件5

直线电机51

丝杆52

升降平台53

丝杆固定座54

导向板541

托盘6

第一感应器7

气源8

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种托盘回流清洁装置，如图1所示，包括第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、控制器、布置在第二传送带2一侧的旋转夹持组件4、能够驱使旋转夹持组件4升降的升降组件5、布置在升降组件5上部的气源8以及布置在第二传送带2上的第一感应器7，控制器分别连接第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、旋转夹持组件4、升降组件5、气源8、第一感应器7，控制器能够控制第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3运行，也能够控制旋转夹持组件4旋转夹持组件完成旋转、夹持动作，并能够控制升降组件5带动旋转夹持组件4上升或下降，也能够控制气源8输出压缩气体或停止输出压缩气体，具体地，气源8外部连接出气口，气源8与出气口之间设置有电磁阀，控制器与电磁阀信号连接，能够控制电磁阀的开关。

第二传送带2上具有停止位，第一传送带1能够将托盘6运送至停止位，第一感应器7用于检测托盘6是否到达停止位，并将检测信号反馈给控制器，控制器根据接收到的检测信号发出控制命令控制各个部件动作。旋转夹持组件4能够夹住位于停止位上的托盘6并通过升降组件5能够将托盘6从第一高度运送到第二高度，气源8的出气口布置在第二高度的托盘6的上方和/或侧面，旋转夹持组件4能够驱使位于第二高度的托盘6旋转，其中，处于停止位上的托盘6位于第一高度，位于第二高度的托盘6旋转时不与底部的传送带干涉，当旋转夹持组件4带动托盘6旋转时也不与出气口干涉。

如图2所示，第一传送带1与第二传送带2之间具有第一间隙11，第二传送带2与第三传送带3之间具有第二间隙12，旋转夹持组件4包括分别延伸到第一间隙11、第二间隙12中的第一夹爪组件41、第二夹爪组件42，第一夹爪组件41、第二夹爪组件42均具有打开状态和关闭状态，当第一夹爪组件41、第二夹爪组件42均处于打开状态时第一传送带1能够将托盘6运送至停止位上，位于停止位上的托盘6的两端分别延伸到第一间隙11、第二间隙12中，并在第一夹爪组件41、第二夹爪组件42均被调整至关闭状态时托盘6的两端分别被第一夹爪组件41、第二夹爪组件42夹住进而当被运送到第二高度时能够稳定保持在旋转夹持组件4上。

如图2所示，旋转夹持组件4还包括连接板43以及设置在连接板43背面的旋转气缸44，第一夹爪组件41、第二夹爪组件42分别设置在连接板43前端的左右两侧，旋转气缸44设置在升降组件5上。

如图3所示，第一夹爪组件41包括第一夹爪气缸411以及分别设置在第一夹爪气缸411前端上下两侧的第一气爪412、第二气爪413，第一夹爪气缸411能够驱使第一气爪412和第二气爪413相互靠近调整至关闭状态或相互远离调整至打开状态；第二夹爪组件42包括第二夹爪气缸421以及分别设置在第二夹爪气缸421前端上下两侧的第三气爪422、第四气爪423，第二夹爪气缸421能够驱使第三气爪422和第四气爪423相互靠近调整至关闭状态或相互远离调整至打开状态。

如图3、图4、图5所示，升降组件5包括丝杆固定座54、布置在丝杆固定座54上的直线电机51、与直线电机51驱动连接的丝杆52以及与丝杆52螺旋配合的升降平台53，旋转气缸44可拆卸的配置在升降平台53上，当直线电机51运行时能够驱使丝杆52转动进而驱使升降平台53带动旋转气缸44上升或下降，为增加升降平台53运动的稳定性，丝杆固定座54上设置有导向板541，升降平台53升降运动通过导向板541导向，在一个可能的实施例中，升降平台53套装在导向板541上，直线电机51通过联轴器511连接丝杆52，需要说明的是，为使得托盘6能够停止在第二高度上，丝杆固定座54上设置有第二感应器，第二感应器位于第二高度，第二感应器能够将感应到的位置信号反馈给控制器，以便控制器控制直线电机51的动作。

如图2所示，第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3均包括驱动电机21、动力托辊22、改向托辊23、传动带24以及输送带25，输送带25前端、后端分别套装在动力托辊22、改向托辊23上，驱动电机21通过传动带24能够驱使动力托辊22转动，动力托辊22带动输送带25绕动力托辊22、改向托辊23转动，第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3均包括布置在传动带24两侧的导向轮26，导向轮26，两侧导向轮26起到导向居中的作用并能够减少托盘6行进的阻力。

本实用新型的工作原理如下：

当控制器接到需要清洁托盘6的信号时，控制第一夹爪组件41、第二夹爪组件42均调整至打开状态，并控制第一传送带1将需要清洁的托盘6运送至第二传送带2，当第一感应器7检测到托盘6到达停止位时将检测信号反馈至控制器，控制器控制第二传送带2停止运行并控制第一夹爪组件41、第二夹爪组件42均调整至关闭状态，此时，控制器控制直线电机51转动使得升降平台53沿导向板541做上升运动，当升降平台53运动至第二高度时第二感应器将检测信号反馈给控制器，控制器控制直线电机51停止运动并同时控制电磁阀打开、控制旋转气缸44带动托盘6转动直至完成设定时间的清洁，此时控制器再控制直线电机51反向转动使得升降平台53沿导向板541做下降运动，当升降平台53运动至第一高度时第一感应器7将检测信号反馈至控制器，控制器控制第一夹爪组件41、第二夹爪组件42均调整至打开状态，并控制第三传送带3先启动后再控制第二传送带2启动后将清洁完毕的托盘6运走。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种托盘回流清洁装置，其特征在于，包括第二传送带（2）、控制器、布置在所述第二传送带（2）一侧的旋转夹持组件（4）、能够驱使所述旋转夹持组件（4）升降的升降组件（5）、布置在所述升降组件（5）上部的气源（8）以及布置在所述第二传送带（2）上的第一感应器（7）；

所述第二传送带（2）上具有停止位，当托盘（6）被运送至所述停止位时，所述旋转夹持组件（4）能够夹住位于所述停止位上的托盘（6）并通过所述升降组件（5）将托盘（6）从第一高度运送到第二高度，所述气源（8）的出气口布置在位于第二高度的托盘（6）的上方和/或侧面，所述旋转夹持组件（4）能够驱使位于所述第二高度的托盘（6）旋转，处于所述停止位上的托盘（6）位于第一高度；

所述控制器分别连接第一传送带（1）、第二传送带（2）、第三传送带（3）、旋转夹持组件（4）、升降组件（5）、第一感应器（7）。

2.根据权利要求1所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，还包括第一传送带（1）、第三传送带（3），所述第一传送带（1）能够将未清洁的托盘（6）运送到所述停止位，已清洁的托盘（6）通过所述第二传送带（2）运送至第三传送带（3）。

3.根据权利要求2所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述第一传送带（1）与第二传送带（2）之间具有第一间隙（11），所述第二传送带（2）与第三传送带（3）之间具有第二间隙（12），所述旋转夹持组件（4）包括分别延伸到第一间隙（11）、第二间隙（12）中的第一夹爪组件（41）、第二夹爪组件（42），第一夹爪组件（41）、第二夹爪组件（42）均具有打开状态和关闭状态，当所述第一夹爪组件（41）、第二夹爪组件（42）均处于所述打开状态时所述第一传送带（1）能够将托盘（6）运送至所述停止位上并在所述第一夹爪组件（41）、第二夹爪组件（42）均被调整至所述关闭状态时所述托盘（6）的两端分别被第一夹爪组件（41）、第二夹爪组件（42）夹住进而当被运送到所述第二高度时能够稳定保持在所述旋转夹持组件（4）上。

4.根据权利要求3所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述旋转夹持组件（4）还包括连接板（43）以及设置在连接板（43）背面的旋转气缸（44），所述第一夹爪组件（41）、第二夹爪组件（42）分别设置在连接板（43）前端的左右两侧；

所述旋转气缸（44）设置在升降组件（5）上。

5.根据权利要求4所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述第一夹爪组件（41）包括第一夹爪气缸（411）以及分别设置在第一夹爪气缸（411）前端上下两侧的第一气爪（412）、第二气爪（413），所述第一夹爪气缸（411）能够驱使所述第一气爪（412）和第二气爪（413）相互靠近调整至关闭状态或相互远离调整至打开状态；

第二夹爪组件（42）包括第二夹爪气缸（421）以及分别设置在第二夹爪气缸（421）前端上下两侧的第三气爪（422）、第四气爪（423），所述第二夹爪气缸（421）能够驱使所述第三气爪（422）和第四气爪（423）相互靠近调整至关闭状态或相互远离调整至打开状态。

6.根据权利要求4所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述升降组件（5）包括丝杆固定座（54）、布置在所述丝杆固定座（54）上的直线电机（51）、与所述直线电机（51）驱动连接的丝杆（52）以及与所述丝杆（52）螺旋配合的升降平台（53），所述旋转气缸（44）可拆卸的配置在所述升降平台（53）上，当所述直线电机（51）运行时能够驱使所述丝杆（52）转动进而驱使所述升降平台（53）带动旋转气缸（44）上升或下降。

7.根据权利要求6所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述丝杆固定座（54）上设置有导向板（541），所述升降平台（53）升降运动通过所述导向板（541）导向。

8.根据权利要求6所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述丝杆固定座（54）上设置有第二感应器，所述第二感应器位于第二高度。

9.根据权利要求1所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述第一传送带（1）、第二传送带（2）、第三传送带（3）均包括驱动电机（21）、动力托辊（22）、改向托辊（23）、传动带（24）以及输送带（25），所述输送带（25）前端、后端分别套装在动力托辊（22）、改向托辊（23）上，所述驱动电机（21）通过所述传动带（24）能够驱使所述动力托辊（22）转动进而带动所述输送带（25）绕动力托辊（22）、改向托辊（23）转动。

10.根据权利要求9所述的托盘回流清洁装置，其特征在于，所述第一传送带（1）、第二传送带（2）、第三传送带（3）均包括布置在传动带（24）两侧的导向轮（26）。