CN217025164U - 一种容置盒提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动配送技术领域，公开了一种容置盒提升装置。所述容置盒提升装置用于输送容置盒，容置盒底部设置有配合部，容置盒提升装置包括架体、传动组件、容置盒承载件及驱动组件，传动组件设置在架体上，容置盒承载件连接于传动组件的输出端，容置盒承载件上侧设置有定位部，定位部被配置为与配合部卡接配合，驱动组件能驱动传动组件运动，以带动容置盒承载件沿竖向运动。本实用新型的容置盒提升装置，通过容置盒承载件上的定位部与容置盒上的配合部的卡接配合，能避免容置盒在升降输送过程中出现倾倒或跌落的情况，保证容置盒输送过程中位置的稳定。

Description

一种容置盒提升装置

技术领域

本实用新型涉及自动配送设备技术领域，尤其涉及一种容置盒提升装置。

背景技术

随着科技的进步和餐饮业的迅速发展，智能化送餐成为发展趋势。智能化送餐包括借助自动化设备进行送餐，具体地，工作人员将餐食直接放置在自动化设备的托盘上，再由自动化设备将餐食输送至指定位置。但是，在送餐过程中，若自动化设备运行过程中发生卡顿或者运动不平稳的情况，很容易导致餐食掉落，导致餐具损伤、餐食浪费，还需要人工进行清扫处理，使用体验差。

因此，亟待需要一种容置盒提升装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种容置盒提升装置，其在输送容置盒的过程容置盒不易掉落或倾倒。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种容置盒提升装置，用于输送容置盒，所述容置盒底部设置有配合部，所述容置盒提升装置包括：

架体；

传动组件，设置在所述架体上；

容置盒承载件，连接于所述传动组件的输出端，所述容置盒承载件上侧设置有定位部，所述定位部被配置为与所述配合部卡接配合；

驱动组件，能驱动所述传动组件运动，以带动所述容置盒承载件沿竖向运动。

作为一个可选的方案，所述容置盒提升装置还包括位移检测组件，所述位移检测组件设置在所述架体上，所述位移检测组件被配置为检测所述容置盒承载件相对于所述架体的位置。

作为一个可选的方案，所述容置盒提升装置还包括压力检测件，所述压力检测件设置在所述定位部处，所述压力检测件能够检测并判断所述容置盒承载件上是否承载有所述容置盒。

作为一个可选的方案，所述容置盒提升装置还包括语音输出模块，所述语音输出模块能响应于所述位移检测组件的检测结果和/或所述压力检测件的检测结果发出语音提示。

作为一个可选的方案，所述定位部和所述配合部中的一个为定位凹槽，另一个为定位凸起，所述定位凸起能卡接于所述定位凹槽。

作为一个可选的方案，所述容置盒提升装置还包括：

导向固定件，固定在所述架体上，所述导向固定件的轴向平行于所述传动组件的输出端的运动方向；

导向活动件，所述导向活动件与所述容置盒承载件固定连接，所述导向活动件上设置有凹型腔，所述凹型腔套设于所述导向固定件并能沿所述导向固定件的轴向移动。

作为一个可选的方案，所述容置盒提升装置还包括止挡件，所述止挡件设置在所述导向固定件的上端和/或下端，所述止挡件被配置为限定所述导向活动件的位置。

作为一个可选的方案，所述传动组件通过所述驱动组件进行轴向旋转，并根据旋转方向分别对所述容置盒承载件提供向上的推力和向下的推力。

作为一个可选的方案，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮及传送带，所述第一带轮和所述第二带轮分别设置在所述架体上端和下端，所述传送带绕设所述第一带轮和所述第二带轮，所述容置盒承载件与所述传送带连接，所述驱动组件能驱动所述第一带轮或所述第二带轮转动；或

所述传动组件包括第一链轮、第二链轮及链条，所述第一链轮和所述第二链轮分别设置在所述架体上端和下端，所述链条绕设所述第一链轮和所述第二链轮，所述容置盒承载件与所述链条连接，所述驱动组件能驱动所述第一链轮或所述第二链轮转动；或

所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖向设置在所述架体上，所述齿轮可转动地设置在所述容置盒承载件上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动组件能驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮沿所述齿条运动。

作为一个可选的方案，所述架体包括竖向延伸部和底座，所述传动组件与所述竖向延伸部连接，所述底座连接于所述竖向延伸部的底端。

本实用新型有益效果为：

本实用新型的容置盒提升装置，容置盒能够放置在容置盒承载件上，当驱动组件驱动传动组件运动的过程中，传动组件能带动容置盒承载件及其上的容置盒一起实现升降运动，且由于容置盒底部的配合部能与容置盒承载件上的定位部进行卡接配合，从而防止容置盒在升降运动过程中的发生掉落或倾倒的问题，保证容置盒位置稳定性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的容置盒提升装置上放置有容置盒时的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的容置盒提升装置和容置盒分开状态的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提高的容置盒提升装置的局部结构示意图。

图中：

1-容置盒；11-配合部；12-盒体；13-盖体；

21-架体；211-竖向延伸部；212-底座；

23-传动组件；231-螺杆；232-螺母；

24-容置盒承载件；241-定位部；

25-驱动组件；

261-导向固定件；262-导向活动件；

27-止挡件；

28-轴承座；

29-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种容置盒提升装置，其可用于智能化送餐过程中将容置盒1在较高位置和较低位置之间输送。优选地，如图1和图2所示，本实施例中，容置盒1的底部设置有配合部11，容置盒提升装置包括架体21、传动组件23及容置盒承载件24，传动组件23设置在架体21上，容置盒承载件24连接于传动组件23的输出端，容置盒承载件24上侧设置有定位部241，容置盒1的配合部11能卡接于定位部241，驱动组件25能驱动传动组件23运动，以带动容置盒承载件24沿竖向运动。

本实施例的容置盒提升装置，容置盒1能够放置在容置盒承载件24上，当驱动组件25驱动传动组件23运动的过程中，传动组件23能带动容置盒承载件24及其上的容置盒1一起实现升降运动，且由于容置盒1底部的配合部11能与容置盒承载件24上的定位部241进行卡接配合，从而防止容置盒1在升降运动过程中的发生掉落或倾倒的问题，保证容置盒1位置稳定性。

优选地，如图2所示，容置盒1还包括盒体12和盖体13，盒体12内设置有容纳腔并具有开口，盖体13与盒体12连接并能打开或关闭盒体12的开口，配合部11设置在盒体12的底部。通过将容置盒1设置为可封闭的状态，从而能避免餐食输送过程中被外部杂物或灰尘污染，使餐食的输送过程更卫生。

如图2所示，本实施例中，定位部241为定位凹槽，容置盒1底部的配合部11为定位凸起，定位凸起的形状和大小与定位凹槽的形状大小匹配，从而保证容置盒1能稳定地插入到定位凹槽内，保证容置盒1运动过程中位置的稳定性。本实施例中，定位凹槽和定位凸起均为方形，其他实施例中，定位凹槽和定位凸起的具体形状不做限定。在一些实施例中，定位部241也可以是为定位凸起，而配合部11则为定位凹槽，只要保证定位部241和配合部11能实现卡接配合即可，在此不做限定。

优选地，如图1和图2所示，架体21包括竖向延伸部211和底座212，传动组件23与竖向延伸部211连接，底座212连接于竖向延伸部211的底端，底座212能增加整个架体21与地面的接触面积，从而使架体21支撑的更为稳定。优选地，竖向延伸部211的横截面呈“凵”字型，传动组件23设置在“凵”字型的竖向延伸部211的内部，并使容置盒承载件24及其上的容置盒1能一起在竖向延伸部211的内部腔体内进行运动，从而避免容置盒承载件24及其上的容置盒1在升降运动过程中受到外部结构的干涉或碰撞，从而进一步保证容置盒1升降过程的安全性。

优选地，如图2和图3所示，本实施例中，传动组件23通过驱动组件25进行轴向旋转，并根据旋转方向分别对容置盒承载件24提供向上的推力和向下的推力。具体地，传动组件23包括螺杆231和螺母232，螺杆231竖向设置且可转动地支撑在架体21上，螺母232与螺杆231螺纹配合，容置盒承载件24与螺母232连接，驱动组件25能驱动螺杆231转动，螺杆231对螺母232提供向上或向下的推力，以带动容置盒承载件24一起沿螺杆231升降运动。本实施例通过螺杆231、螺母232配合的传动方式，使传动稳定且传动精度高，从而能保证容置盒承载件24及其上的容置盒1被平稳且准确地输送至指定位置，且在驱动组件25不驱动螺杆231转动时，螺母232和螺杆231的结构能够实现自锁，从而能够防止容置盒承载件24在驱动组件25不驱动时出现掉落的问题。具体地，如图2和图3所示，本实施例中，驱动组件25为电机，电机固定在架体21上，螺杆231的两端分别通过轴承座28固定在架体21的上下两端，电机的输出轴竖向设置，且电机的输出轴通过联轴器29与螺杆231的一端连接，以实现驱动螺杆231转动。螺母232可以通过紧固件固定在餐具承载板上。

在一个实施例中，传动组件23包括第一带轮、第二带轮及传送带，第一带轮和第二带轮分别设置在架体21上端和下端，传送带绕设第一带轮和第二带轮，从而使传送带具有沿竖向延伸的直线段，容置盒承载件24与传送带的直线段连接，驱动组件25为电机，电机驱动第一带轮或第二带轮正转和反转的过程中，输送带能能带动容置盒承载件24实现升降运动。

在另一个实施例中，传动组件23包括第一链轮、第二链轮及链条，第一链轮和第二链轮分别设置在架体21上端和下端，链条绕设第一链轮和第二链轮，从而使链条具有沿竖向设置的直线段，容置盒承载件24与链条的直线段连接，驱动组件25为电机，电机驱动第一链轮或第二链轮正反转的过程中，链条能实现带动容置盒承载件24实现升降运动。

在再一个实施例中，传动组件23包括齿轮和齿条，齿条沿竖向设置在架体21上，齿轮可转动地设置在容置盒承载件24上，齿轮与齿条啮合，驱动组件25为电机且设置在容置盒承载件24上，电机驱动齿轮转动时，齿轮沿齿条运动，从而带动容置盒承载件24及其上的容置盒1实现升降运动。

优选地，为了保证容置盒承载件24升降过程的稳定性，如图2和图3所示，容置盒提升装置还包括导向组件，具体地，导向组件包括导向固定件261和导向活动件262，其中导向固定件261固定在架体21上，导向固定件261的轴向平行于传动组件23的输出端的运动方向，导向活动件262与容置盒承载件24，导向活动件262上设置有凹型腔，凹型腔套设在导向固定件261上，并能沿导向固定件261的轴向移动。通过导向固定件261和导向活动件262的配合，使得容置盒承载件24升降过程更为平稳。可选地，本实施例中，导向固定件261为直线导轨，导向活动件262为滑块，滑块与导轨滑动配合。优选地，餐食提升装置包括四条导轨，四条导轨对称地布置在架体21上，对应地，容置盒承载件24上连接有四个滑块，每个滑块对应与一条导轨滑动配合。其他实施例中，导向固定件261也可以是导柱，此时导向活动件262对应为直线轴承，直线轴承固定在容置盒承载件24上，导柱穿设于直线轴承并滑动配合。

为了防止容置盒承载件24在升降过程中超出最大行程，优选地，如图3所示，容置盒提升装置还包括止挡件27，止挡件27设置在导向固定件261的上端和/或下端，止挡件27能限定导向活动件262在导向固定件261上的最大位移，进而能够限定容置盒承载件24的最大位移，避免容置盒承载件24运动至超出最大行程。具体地，止挡件27可以为设置在直线导轨端部的挡板。

为了获得容置盒承载件24的实际位置，本实施例中，餐具提升装置还包括位移检测组件，位移检测组件设置在架体21上，位移检测组件用于检测容置盒承载件24相对于架体21的位置，进而便于操作人员或者机械人从容置盒承载件24上放置或取下容置盒1。可选地，位移检测组件可以为到位传感器、接近开关等，当容置盒承载件24到达指定位置后进行识别，位移检测组件也可以为红外线测距仪等部件，以准确地获得容置盒承载件24的实时位置，具体位移检测组件的种类可以根据实际需要选择设置，在此不做限定。

优选地，容置盒提升装置还包括压力检测件，压力检测件设置在定位部241处，压力检测件能够检测并判断容置盒承载件24上是否承载有容置盒1。故通过建立压力检测件与驱动组件25的通讯关系，可以实现当检测到容置盒承载件24上的容置盒1被放置或被取走后，驱动组件25才可以将驱动容置盒承载件24输送至下一指定位置，从而避免如：容置盒承载件24将其上的容置盒1输送至指定位置后，操作人员或机器人还没来得及将容置盒1取下，驱动组件25就将容置盒承载件24输送走；或者当空载的容置盒承载件24被输送至指定位置后，操作人员或者机器人还没来的及将容置盒1放置在容置盒承载件24上，驱动组件25就直接将容置盒承载件24输送离开等的情况发生。

进一步地，容置盒提升装置还包括语音输出模块，语音输出模块能响应于位移检测组件的检测结果和/或压力检测件的检测结果发出语音提示。具体地，以驱动组件25要将容置盒承载件24上的容置盒1从一个位置输送至指定位置为例，语音输出模块的响应过程包括：当位移检测组件检测到容置盒承载件24到达指定位置，且压力检测件检测到容置盒承载件24到达指定位置后，语音输出模块基于此检测结果，发出语音提示，以提醒下操作人员将容置盒承载件24上的容置盒1取走；当操作人员将容置盒承载件24上的容置盒1取走后，压力检测件检测到容置盒承载件24上此时已经没有容置盒1时，语音输出模块响应于此，则停止发出语音提示。当然，其他实施例中，语音输出模块响应位移检测组件和压力检测件的具体方式不限于此，可以根据实际需要选择设置。

优选地，容置盒提升装置还包括语音输入模块，语音输入模块能接收语音信息并使驱动组件25工作，即增加了容置盒提升装置与操作人员之间的人机交互，从而能提高用户的使用体验。具体地，语音输入模块在获取操作人员发出的语音指示后，至指示驱动组件25完成包括但不限于以下的动作：使驱动组件25将容置盒承载件24驱动至指定位置、使驱动组件25停止对容置盒承载件24的驱动等，具体语音输入模块对驱动组件25的指令形式可以根据实际需要选择设置，在此不做限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种容置盒提升装置，用于输送容置盒(1)，所述容置盒(1)底部设置有配合部(11)，其特征在于，所述容置盒提升装置包括：

架体(21)；

传动组件(23)，设置在所述架体(21)上；

容置盒承载件(24)，连接于所述传动组件(23)的输出端，所述容置盒承载件(24)上侧设置有定位部(241)，所述定位部(241)被配置为与所述配合部(11)卡接配合；

驱动组件(25)，能驱动所述传动组件(23)运动，以带动所述容置盒承载件(24)沿竖向运动。

2.如权利要求1所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述容置盒提升装置还包括位移检测组件，所述位移检测组件设置在所述架体(21)上，所述位移检测组件被配置为检测所述容置盒承载件(24)相对于所述架体(21)的位置。

3.如权利要求2所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述容置盒提升装置还包括压力检测件，所述压力检测件设置在所述定位部(241)处，所述压力检测件能够检测并判断所述容置盒承载件(24)上是否承载有所述容置盒(1)。

4.如权利要求3所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述容置盒提升装置还包括语音输出模块，所述语音输出模块能响应于所述位移检测组件的检测结果和/或所述压力检测件的检测结果发出语音提示。

5.如权利要求1-4任一项所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述定位部(241)和所述配合部(11)中的一个为定位凹槽，另一个为定位凸起，所述定位凸起能卡接于所述定位凹槽。

6.如权利要求1-4任一项所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述容置盒提升装置还包括：

导向固定件(261)，固定在所述架体(21)上，所述导向固定件(261)的轴向平行于所述传动组件(23)的输出端的运动方向；

导向活动件(262)，所述导向活动件(262)与所述容置盒承载件(24)固定连接，所述导向活动件(262)上设置有凹型腔，所述凹型腔套设于所述导向固定件(261)并能沿所述导向固定件(261)的轴向移动。

7.如权利要求6所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述容置盒提升装置还包括止挡件(27)，所述止挡件(27)设置在所述导向固定件(261)的上端和/或下端，所述止挡件(27)被配置为限定所述导向活动件(262)的位置。

8.如权利要求1-4任一项所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述传动组件(23)通过所述驱动组件(25)进行轴向旋转，并根据旋转方向分别对所述容置盒承载件(24)提供向上的推力和向下的推力。

9.如权利要求1-4任一项所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述传动组件(23)包括第一带轮、第二带轮及传送带，所述第一带轮和所述第二带轮分别设置在所述架体(21)上端和下端，所述传送带绕设所述第一带轮和所述第二带轮，所述容置盒承载件(24)与所述传送带连接，所述驱动组件(25)能驱动所述第一带轮或所述第二带轮转动；或

所述传动组件(23)包括第一链轮、第二链轮及链条，所述第一链轮和所述第二链轮分别设置在所述架体(21)上端和下端，所述链条绕设所述第一链轮和所述第二链轮，所述容置盒承载件(24)与所述链条连接，所述驱动组件(25)能驱动所述第一链轮或所述第二链轮转动；或

所述传动组件(23)包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖向设置在所述架体(21)上，所述齿轮可转动地设置在所述容置盒承载件(24)上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动组件(25)能驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮沿所述齿条运动。

10.如权利要求1-4任一项所述的容置盒提升装置，其特征在于，所述架体(21)包括竖向延伸部(211)和底座(212)，所述传动组件(23)与所述竖向延伸部(211)连接，所述底座(212)连接于所述竖向延伸部(211)的底端。

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