CN220925648U - 一种家电零件自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家电零件自动下料装置，包括：产品搬运机构，其用于取放产品；栈板，其用于放置堆叠的产品；产品供料机构，其用于产品的上料；纸片供料机构，其用于存放堆叠的纸片；纸片搬运机构，其用于取放纸片。本实用新型相较于现有技术，无需人工放置纸片，自动配合，交替放置产品和纸片，消除安全隐患，同时保证纸片放置位置的准确性。

Description

一种家电零件自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，尤其涉及一种家电零件自动下料装置。

背景技术

对于一些表面容易产生划伤的产品，其在下料过程中，堆叠的、上下两个相邻的产品通常不直接接触，而是在两个产品之间设置纸片之类物件进行分隔，以避免两个产品之间划伤。纸片之类的分隔件厚度薄，不会对产品的下料堆叠造成影响。

对于需要有效保护表面的家电零件来说，其在下料过程中也需要通过设置纸片，来在堆叠时分隔产品。具体下料工艺中，通常产品的堆叠利用下料机械手实现，在下料机械手取放料的间隙中，人工在下料机械手放置的产品上放置纸片，以保护产品表面，人工放置纸片存在安全隐患，且纸片放置位置的准确性受到操作人员的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种家电零件自动下料装置，无需人工放置纸片，自动配合，交替放置产品和纸片，消除安全隐患，同时保证纸片放置位置的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种家电零件自动下料装置，包括：

产品搬运机构，其用于取放产品；

栈板，其用于放置堆叠的产品；

产品供料机构，其用于产品的上料；

纸片供料机构，其用于存放堆叠的纸片；

纸片搬运机构，其用于取放纸片；

栈板和产品供料机构对称布置在产品搬运机构两侧，纸片供料机构设置在栈板一侧，纸片搬运机构包括支撑架、X轴直线模组、齿轮齿条升降机和吸料模块，X轴直线模组固定安装在支撑架上，栈板、纸片供料机构沿X轴直线模组的输送方向依次布置，齿轮齿条升降机固定安装在X轴直线模组的滑座上，齿轮齿条升降机包括驱动电机、升降轨道和连接台，升降轨道上设置有沿自身长度方向布置的齿条，驱动电机的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，连接台固定安装在升降轨道底部，吸料模块固定安装在连接台下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

连接台上设置有旋转电机，吸料模块固定安装在旋转电机的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

吸料模块包括连接框架、吸盘、压块和第一位置传感器，连接框架固定安装在旋转电机的输出端，吸盘固定安装在连接框架上，吸盘用于吸附纸片，压块弹性连接在连接框架上，压块背面设置有连杆，第一位置传感器位置对应设置在连杆一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

产品搬运机构包括工业机器人和夹爪，夹爪固定安装在工业机器人1上。

作为上述技术方案的进一步描述：

产品供料机构包括皮带传送线、水平导向杆、纵向支撑架、挡板和第二位置传感器，产品放置在皮带传送线上，皮带传送线两侧设置有对称布置的水平导向杆，皮带传送线远离产品搬运机构一侧设置有纵向支撑架，挡板固定安装在纵向支撑架一侧，第二位置传感器设置在皮带传送线一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

纸片供料机构包括支撑台架、导向竖杆、丝杆驱动器和承托板，导向竖杆对称布置在支撑台架两侧，丝杆驱动器固定安装在支撑台架一侧，承托板固定安装在丝杆驱动器的丝杆螺母上，纸片放置在承托板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

下料装置外侧设置有周向布置的围栏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，产品下料过程中，产品搬运机构和纸片搬运机构进行配合，交替将产品、纸片放置于栈板上，实现产品的下料堆叠，无需人工放置纸片，消除安全隐患，同时保证纸片放置位置的准确性。

2、本实用新型中，压块底部伸出长度超过吸盘，吸取纸片时，连接框架随连接台下行，压块表面接触堆叠的纸片后，随着连接框架的继续下行，压块被挤压向上运动，连杆随之向上伸出，连杆被第一位置传感器检测到，说明吸料模块下压到位、吸盘接触并紧密贴合纸片，可以有效吸附纸片，齿轮齿条升降机停止工作。压块的设置，可以充分保证纸片的吸取质量，避免纸片移动过程中脱落或未正常吸附，避免产品堆叠时漏放纸片。

3、本实用新型中，丝杆驱动器通过驱动承托板上下移动，使得纸片堆叠的厚度产生变化时，最上方纸片依旧可以移动至便于吸料模块吸取的高度，保证纸片的供料。导向竖杆不仅防止纸片脱离承托板，还可以有效防止承托板晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种家电零件自动下料装置的结构示意图一。

图2为一种家电零件自动下料装置的结构示意图二。

图3为一种家电零件自动下料装置中纸片搬运机构的结构示意图。

图4为一种家电零件自动下料装置中吸料模块的结构示意图。

图5为一种家电零件自动下料装置中产品供料机构的结构示意图。

图6为一种家电零件自动下料装置中纸片供料机构的结构示意图。

图例说明：

1、产品搬运机构；11、工业机器人；12、夹爪；2、栈板；3、产品供料机构；31、皮带传送线；32、水平导向杆；33、纵向支撑架；35、挡板；36、第二位置传感器；4、纸片供料机构；41、支撑台架；42、导向竖杆；43、丝杆驱动器；44、承托板；5、纸片搬运机构；51、支撑架；52、X轴直线模组；521、滑座；53、齿轮齿条升降机；531、驱动电机；532、升降轨道；533、连接台；534、旋转电机；54、吸料模块；541、连接框架；542、吸盘；543、压块；5431、连杆；544、第一位置传感器；7、围栏；8、纸片；9、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种家电零件自动下料装置，包括：

产品搬运机构1，其用于取放产品9；

栈板2，其用于放置堆叠的产品9；

产品供料机构3，其用于产品9的上料；

纸片供料机构4，其用于存放堆叠的纸片8；

纸片搬运机构5，其用于取放纸片8；

栈板2和产品供料机构3对称布置在产品搬运机构1两侧，纸片供料机构4设置在栈板2一侧，纸片搬运机构5包括支撑架51、X轴直线模组52、齿轮齿条升降机53和吸料模块54，X轴直线模组52固定安装在支撑架51上，栈板2、纸片供料机构4沿X轴直线模组52的输送方向依次布置，齿轮齿条升降机53固定安装在X轴直线模组52的滑座521上，齿轮齿条升降机53包括驱动电机531、升降轨道532和连接台533，升降轨道532上设置有沿自身长度方向布置的齿条，驱动电机531的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，连接台533固定安装在升降轨道532底部，吸料模块54固定安装在连接台533下方。

连接台533上设置有旋转电机534，吸料模块54固定安装在旋转电机534的输出端。吸料模块54可以通过旋转电机534转动调整角度，从而可以调整纸片8放置时的角度。后期配合视觉相机之类设备，使得纸片搬运机构5可以根据产品9的位置，调整纸片放置角度，从而准确放置。

吸料模块54包括连接框架541、吸盘542、压块543和第一位置传感器544，连接框架541固定安装在旋转电机534的输出端，吸盘542固定安装在连接框架541上，吸盘542用于吸附纸片8，压块543弹性连接在连接框架541上，压块543背面设置有连杆5431，第一位置传感器544位置对应设置在连杆5431一侧。压块543底部伸出长度超过吸盘542，吸取纸片8时，连接框架541随连接台533下行，压块543表面接触堆叠的纸片后，随着连接框架541的继续下行，压块543被挤压向上运动，连杆544随之向上伸出，连杆544被第一位置传感器544检测到，说明吸料模块54下压到位、吸盘542接触并紧密贴合纸片，可以有效吸附纸片，齿轮齿条升降机53停止工作。压块543的设置，可以充分保证纸片的吸取质量，避免纸片移动过程中脱落或未正常吸附，避免产品堆叠时漏放纸片。

产品搬运机构1包括工业机器人11和夹爪12，夹爪12固定安装在工业机器人11上。工业机器人11通过夹爪12夹持产品供料机构3中的产品9，并将产品9移动至栈板2处进行堆叠。

产品供料机构3包括皮带传送线31、水平导向杆32、纵向支撑架33、挡板35和第二位置传感器36，产品9放置在皮带传送线31上，皮带传送线31两侧设置有对称布置的水平导向杆32，皮带传送线31远离产品搬运机构1一侧设置有纵向支撑架33，挡板35固定安装在纵向支撑架33一侧，第二位置传感器36设置在皮带传送线31一侧。产品9放置在皮带传送线31上输送时，进入两个水平导向杆32之间，纵向支撑架33辅助水平导向杆32定位和支撑产品9，使得产品9可以保持竖起来的状态，产品9输送至皮带传送线31一端，被挡板35抵住，第二位置传感器36用于检测纵向支撑架33处是否存在产品9，便于产品搬运机构1准确夹取。

纸片供料机构4包括支撑台架41、导向竖杆42、丝杆驱动器43和承托板44，导向竖杆42对称布置在支撑台架41两侧，丝杆驱动器43固定安装在支撑台架41一侧，承托板44固定安装在丝杆驱动器43的丝杆螺母上，纸片8放置在承托板44上。丝杆驱动器43通过驱动承托板44上下移动，使得纸片8堆叠的厚度产生变化时，最上方纸片8依旧可以移动至便于吸料模块54吸取的高度，保证纸片8的供料。导向竖杆42不仅防止纸片8脱离承托板44，还可以有效防止承托板44晃动。

下料装置外侧设置有周向布置的围栏7，有效避免人员或设备误入，避免对下料造成干扰，消除安全风险。

工作原理：产品9下料时，产品9通过产品供料机构3移动至产品搬运机构1一侧，产品搬运机构1夹取产品9后放置在栈板2上。在产品搬运机构1取下一个产品9的间隙，纸片搬运机构5中吸料模块54吸取纸片供料机构4上堆叠的纸片8，驱动电机531通过齿轮的转动驱动升降轨道532向上回位，之后X轴直线模组52通过滑座521带动齿轮齿条升降机53进行X向移动，使得吸料模块54吸取的纸片8移动至栈板2上产品9的上方，之后驱动电机531通过齿轮的转动驱动升降轨道532向下移动，使得连接台533高度下降，再控制吸料模块54解除吸力，使得纸片8落在产品9上。循环上述动作，完成产品的下料堆叠。

产品下料过程中，产品搬运机构1和纸片搬运机构5进行配合，交替将产品9、纸片8放置于栈板2上，实现产品的下料堆叠，无需人工放置纸片8，消除安全隐患，同时保证纸片放置位置的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种家电零件自动下料装置，包括：

产品搬运机构(1)，其用于取放产品(9)；

栈板(2)，其用于放置堆叠的所述产品(9)；

产品供料机构(3)，其用于所述产品(9)的上料；

纸片供料机构(4)，其用于存放堆叠的纸片(8)；

纸片搬运机构(5)，其用于取放所述纸片(8)；

其特征在于，所述栈板(2)和所述产品供料机构(3)对称布置在所述产品搬运机构(1)两侧，所述纸片供料机构(4)设置在所述栈板(2)一侧，所述纸片搬运机构(5)包括支撑架(51)、X轴直线模组(52)、齿轮齿条升降机(53)和吸料模块(54)，所述X轴直线模组(52)固定安装在所述支撑架(51)上，所述栈板(2)、所述纸片供料机构(4)沿所述X轴直线模组(52)的输送方向依次布置，所述齿轮齿条升降机(53)固定安装在所述X轴直线模组(52)的滑座(521)上，所述齿轮齿条升降机(53)包括驱动电机(531)、升降轨道(532)和连接台(533)，所述升降轨道(532)上设置有沿自身长度方向布置的齿条，所述驱动电机(531)的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接台(533)固定安装在所述升降轨道(532)底部，所述吸料模块(54)固定安装在所述连接台(533)下方。

2.根据权利要求1所述的一种家电零件自动下料装置，其特征在于，所述连接台(533)上设置有旋转电机(534)，所述吸料模块(54)固定安装在所述旋转电机(534)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种家电零件自动下料装置，其特征在于，所述吸料模块(54)包括连接框架(541)、吸盘(542)、压块(543)和第一位置传感器(544)，所述连接框架(541)固定安装在所述旋转电机(534)的输出端，所述吸盘(542)固定安装在所述连接框架(541)上，所述吸盘(542)用于吸附纸片(8)，所述压块(543)弹性连接在所述连接框架(541)上，所述压块(543)背面设置有连杆(5431)，所述第一位置传感器(544)位置对应设置在所述连杆(5431)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种家电零件自动下料装置，其特征在于，所述产品搬运机构(1)包括工业机器人(11)和夹爪(12)，所述夹爪(12)固定安装在所述工业机器人(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种家电零件自动下料装置，其特征在于，所述产品供料机构(3)包括皮带传送线(31)、水平导向杆(32)、纵向支撑架(33)、挡板(35)和第二位置传感器(36)，所述产品(9)放置在所述皮带传送线(31)上，所述皮带传送线(31)两侧设置有对称布置的所述水平导向杆(32)，所述皮带传送线(31)远离所述产品搬运机构(1)一侧设置有纵向支撑架(33)，所述挡板(35)固定安装在所述纵向支撑架(33)一侧，所述第二位置传感器(36)设置在所述皮带传送线(31)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种家电零件自动下料装置，其特征在于，所述纸片供料机构(4)包括支撑台架(41)、导向竖杆(42)、丝杆驱动器(43)和承托板(44)，所述导向竖杆(42)对称布置在所述支撑台架(41)两侧，所述丝杆驱动器(43)固定安装在所述支撑台架(41)一侧，所述承托板(44)固定安装在所述丝杆驱动器(43)的丝杆螺母上，所述纸片(8)放置在所述承托板(44)上。

7.根据权利要求1所述的一种家电零件自动下料装置，其特征在于，所述下料装置外侧设置有周向布置的围栏(7)。