CN211839891U - 一种多功能自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动上料机,包括底座，所述底座的上表面固定连接有主机架，所述主机架的上表面且靠近左侧固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有小车轨道，所述小车轨道的右侧且位于上方设置有固定架，所述固定架的上方且位于主机架的内部固定连接有夹持头，所述夹持头的上方设置有第一吸盘，所述第一吸盘的上表面活动连接有滑轨，所述滑轨的右侧且位于主机架的上表面固定连接有第一气缸。本实用新型，采用自动上料，自动化与智能化程度更高，提高工作效率，定位精度提高，自动上料、定位、取件，功能多，代替人工完成冲压上料，降低人力成本，让生产更加安全，避免人工操作带来的安全隐患。

Description

一种多功能自动上料机

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种多功能自动上料机。

背景技术

一些机械零件和产品生产时需要经过冲压工序，将工件放在压机下方正确位置进行冲压。

但是，很多工件在进行冲压生产时都是人工送料，用手将工件放在压机下，或者人工将料放在传送机上，半自动化的上料进行冲压，这样不仅工作效率低，耗费体力，冲压定位不准，而且还存在很大安全隐患，极易发生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能自动上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能自动上料机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有主机架，所述主机架的上表面且靠近左侧固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有小车轨道，所述小车轨道的上表面活动连接有送料小车，所述小车轨道的右侧且位于上方设置有固定架，所述固定架的内部且位于底部固定连接有升降板，所述固定架的上方且位于主机架的内部固定连接有夹持头，所述夹持头的上方设置有第一吸盘，所述第一吸盘的上表面活动连接有滑轨，所述滑轨的右侧且位于主机架的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的右侧设置有送料滑轨，所述送料滑轨的上表面活动连接有送料轴，所述送料轴的下表面固定连接有第二吸盘，所述第二吸盘的下方设置有传送带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述小车轨道的侧壁且位于主机架的上表面固定连接有数量为一个的第二气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的下表面固定连接有数量为六个的调节支腿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上表面且位于主机架的内部固定连接有气泵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料轴的上表面固定连接有电机，所述送料轴的内部活动连接有齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主机架的侧壁固定连接有控制台。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种多功能自动上料机，采用自动上料，自动化与智能化程度更高，大大提高了工作效率，定位精度提高，能实现自动上料、定位、取件。

2、与现有技术相比，该一种多功能自动上料机，代替人工完成冲压的上料，降低了人力成本，让生产更加安全，避免人工操作会带来的种种安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能自动上料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能自动上料机的整体结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种多功能自动上料机的夹持头的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、主机架；3、调节支腿；4、送料小车；5、固定架；6、夹持头；7、第一吸盘；8、第一气缸；9、电机；10、送料轴；11、齿条；12、第二吸盘；13、传送带；14、气泵；15、工作台；16、升降板；17、滑轨；18、控制台；19、第二气缸；20、送料滑轨；21、小车轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种多功能自动上料机：包括底座1，底座1的上表面固定连接有主机架2，主机架2的上表面且靠近左侧固定连接有工作台15，工作台15的上表面固定连接有小车轨道21，小车轨道21的上表面活动连接有送料小车4，送料小车4上面放置着工件在小车轨道21上面滑动，小车轨道21的右侧且位于上方设置有固定架5，固定架5的内部且位于底部固定连接有升降板16，升降板16把送料小车4上面的工件顶起到固定架5的里面，升降板16向上运动将码成垛的工件向上送，固定架5的上方且位于主机架2的内部固定连接有夹持头6，夹持用升降板16送上来的工件，夹持头6的上方设置有第一吸盘7，用来吸住夹持头6夹持的工件，第一吸盘7的上表面活动连接有滑轨17，第一吸盘7将吸着工件的第一吸盘7沿着滑轨17往右运送，滑轨17的右侧且位于主机架2的上表面固定连接有第一气缸8，推动第一吸盘7运动，第一气缸8的右侧设置有送料滑轨20，送料滑轨20的上表面活动连接有送料轴10，送料轴10的下表面固定连接有第二吸盘12，第二吸盘12的下方设置有传送带13，第一吸盘7将工件放在传送带13的上面往右传送，被送料轴10上的第二吸盘12吸住，送料轴10沿着送料滑轨20往右运动，把工件送到压机下面，放下工件。

小车轨道21的侧壁且位于主机架2的上表面固定连接有数量为一个的第二气缸19，用来推动送料小车4运动送料，底座1的下表面固定连接有数量为六个的调节支腿3，底座1的上表面且位于主机架2的内部固定连接有气泵14，个设备所有气缸供气，送料轴10的上表面固定连接有电机9，送料轴10的内部活动连接有齿条11，电机9转动将送料轴10带动沿着齿条11前进或者后退，主机架2的侧壁固定连接有控制台18。

工作原理：使用时，先将待加工的工件用设备运送到送料小车4上并码成垛，升降板16将工件顶起到固定架5的里面，升降板16向上运动，工件被夹持头6夹住，然后被第一吸盘7吸走送到传送带13的上面，往右传送，送料轴10把传送带13上的工件用第二吸盘12吸起来，然后送料轴10沿着送料滑轨20往右运动，将工件送到压机下方规定位置，放下工件，压机进行冲压，上料机重复操作，实现不间断上料。该装置可以实现取件、定位、上料，功能多，自动化，智能化程度高，操作简单，能实现不间断上料代替人工上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能自动上料机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有主机架(2)，所述主机架(2)的上表面且靠近左侧固定连接有工作台(15)，所述工作台(15)的上表面固定连接有小车轨道(21)，所述小车轨道(21)的上表面活动连接有送料小车(4)，所述小车轨道(21)的右侧且位于上方设置有固定架(5)，所述固定架(5)的内部且位于底部固定连接有升降板(16)，所述固定架(5)的上方且位于主机架(2)的内部固定连接有夹持头(6)，所述夹持头(6)的上方设置有第一吸盘(7)，所述第一吸盘(7)的上表面活动连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)的右侧且位于主机架(2)的上表面固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的右侧设置有送料滑轨(20)，所述送料滑轨(20)的上表面活动连接有送料轴(10)，所述送料轴(10)的下表面固定连接有第二吸盘(12)，所述第二吸盘(12)的下方设置有传送带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动上料机，其特征在于：所述小车轨道(21)的侧壁且位于主机架(2)的上表面固定连接有数量为一个的第二气缸(19)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动上料机，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有数量为六个的调节支腿(3)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动上料机，其特征在于：所述底座(1)的上表面且位于主机架(2)的内部固定连接有气泵(14)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动上料机，其特征在于：所述送料轴(10)的上表面固定连接有电机(9)，所述送料轴(10)的内部活动连接有齿条(11)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动上料机，其特征在于：所述主机架(2)的侧壁固定连接有控制台(18)。

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