CN115889096A - 一种印品自动上胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明设计公开了一种印品自动上胶设备，包括了刮胶装置、网版连接装置、输送装置、动力传输装置；刮胶装置包括刮胶板、刮胶板轴、曲柄、连杆、滑块、转动轴、侧板、底板、固定梁、底座板；网版连接装置主要包括网版、网版连接框、垫板、连接栓、弹簧；输送装置包括工装板、传送带、侧梁、阻挡气缸、固定架；动力传输装置包括步进电机、双杆活塞气缸、轴承、轴承座、联轴器。本发明的功能是该印品自动上胶设备通过双杆活塞气缸将输送装置上的放有印品的工装板上移与上方的网版框接触并压缩弹簧使网版与刮胶板接触，通过刮胶装置完成刮胶，之后工装板下降进行下一件印品的上胶，依次循环，整个过程完全自动化，同时不需要人工进行上下料。

Description

一种印品自动上胶设备

技术领域

本发明专利属于包装印刷技术领域，具体涉及一种印品自动上胶设备。

背景技术

目前印刷企业一些高档的包装盒逐渐受到人们的欢迎，这些包装盒由于结构较为复杂，在生产制造过程中并不能完全实现机械化生产，通常在纸张印刷完成后都是采取手工裱盒的方式进行制作，在手工盒的生产过程中最主要的一道工序就是上胶，目前大多数企业都是由工人进行手工上胶，由于手工上胶差异较大，胶层分布不均匀，胶层厚度也会影响后续手工盒的质量，同时手工对印品上胶效率低下，影响企业的产能，以及手工上胶质量不高，会产生不必要的损耗。

为了解决上述问题，本文提出一种印品自动上胶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印品自动上胶设备，该设备可在印品在输送线上，对印品进行均匀的上胶，上胶完成后，印品回到输送线上运送到下一个工位，并对下一个印品进行上胶，整个加工过程循环往复，提高生产效率，解决了人工上胶效率低下质量不高的问题。

为了达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现的：一种印品自动上胶设备，包括刮胶装置、网版连接装置、输送装置、动力传输装置；

所述刮胶装置包括固定梁Ⅰ、固定梁Ⅱ、固定梁Ⅲ、右侧板、转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ、曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、刮板轴、滑块、刮胶板、左侧板、底座板，螺栓及配套的螺母、垫圈、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、固定梁Ⅰ、固定梁Ⅱ、固定梁Ⅲ均固定连接在左侧板和右侧板上，曲柄Ⅰ和连杆Ⅰ通过螺栓及螺母、垫圈活动连接构成转动副，曲柄Ⅱ和连杆Ⅱ通过螺栓及螺母、垫圈活动连接构成转动副，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ分别与刮板轴的两端活动连接，刮胶板套在刮板轴上固定连接，滑块置于右侧板的凹槽中，滑块能在凹槽中进行滑动构成移动副，同时刮板轴与滑块固定连接，底座板与左侧板、右侧板固定连接，转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ与曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ活动连接。

所述网版连接装置包括网版、网版连接框、垫板、长轴连接栓、短轴连接栓、弹簧，垫板与右侧板、左侧板、固定梁Ⅱ固定连接，网版放置在网版连接框的内部固定连接，弹簧一端放置在网版连接框的凹槽中固定连接，并穿过垫板上的通孔，另一端与左侧板、右侧板、固定梁固定连接，网版连接框可带着网版上下运功；

所述输送装置包括侧梁Ⅰ、侧梁Ⅱ、滚子、工装板、传送带、固定架、阻挡气缸，侧梁Ⅰ、侧梁Ⅱ与固定架固定连接，滚子放置于侧梁Ⅰ与侧梁Ⅱ中，阻挡气缸放置在侧梁Ⅰ、侧梁Ⅱ的矩形凹槽中并固定连接，工装板放置于传送带上，同时两边与侧梁Ⅰ、侧梁Ⅱ接触，传送带套在滚子，滚子转动带动传送带运动；

所述动力传输装置包括步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、双杆活塞气缸Ⅰ、双杆活塞气缸Ⅱ，轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ分别固定安装在左侧板、右侧板的凹槽中，轴承Ⅰ、轴承Ⅱ分别放置于轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ中，通过联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ将转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ与步进电机Ⅱ、步进电机Ⅰ活动连接，双杆活塞气缸Ⅰ、双杆活塞气缸Ⅱ垂直固定安装在固定架上，并使气缸轴与侧梁Ⅰ上的通孔同轴心。

具体的，所述曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ、转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ尺寸大小及特征完全相同。

优选地，在曲柄Ⅰ与转动轴Ⅰ、曲柄Ⅱ与转动轴Ⅱ连接中使用套筒Ⅱ以限制曲柄在水平方向上的运动，在连杆Ⅰ、连杆Ⅱ与刮板轴的连接中使用套筒Ⅰ连接从而限制连杆在水平方向的运动。

优选地，所述曲柄滑块机构具有极位夹角，使得与滑块固定连接的刮胶板在回程时具有急回特性。

具体的，所述网版上设有进胶管、进胶孔、出胶槽、出胶管，能够控制上胶过程中的上胶量，并对余胶进行收集并且回收再利用。

优选地，所述网版连接框上设有通孔用于安装网版的进胶管以及出胶管。

具体的，所述刮胶板位于网版的正上方，并且能够在网版中来回移动。

具体的，网版放置于网版连接框内部通过网版上的结构固定连接，网版连接框位于工装板的正上方，同时使得网版的下底面略高于网版连接框的下底面，以配合工装板上的定位槽。

具体的，所述左侧板、右侧板、固定梁Ⅱ、网版连接框上都设有相同的凹槽，用于弹簧的固定连接。

优选地，所述弹簧在连接时穿过垫板的通孔连接网版连接框和左侧板、右侧板以及固定梁Ⅱ，垫板能够防止弹簧压缩时超出弹性形变的范围。

优选地，所述长轴连接栓以及短轴连接栓上都具有限位结构能够限制网版连接框继续向下运动，同时长轴连接栓连接到侧梁Ⅰ上，具有定位及支撑的作用。

具体的，所述侧梁Ⅰ和侧梁Ⅱ上设有通孔和矩形凹槽，通孔用于安装气缸轴，矩形凹槽用于安放阻挡气缸。

具体地，所述工装板下表面设有圆形凹槽，用于配合气缸轴实现工装板的上下移动。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种印品自动上胶设备，实现了印品上胶的全自动生产过程，能很好的控制上胶的质量，还能控制进胶量，对余胶进行回收利用；

本发明提供了一种印品自动上胶设备，代替了手工上胶，提高了生产效率以及生产质量，节约了生产成本，同时不需要人工进行上下料，能够实现流水线作业；

本发明提供了一种印品自动上胶设备，由电机和气缸驱动，传动平稳，结构简单使用方便且易于维修，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种印品自动上胶设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种印品自动上胶设备的主视图；

图3为本发明提出的一种印品自动上胶设备的俯视图；

图4为本发明提出的一种印品自动上胶设备中刮胶装置及网版连接装置示意图；

图5为本发明提出的一种印品自动上胶设备的具体实施例；

图6为本发明提出的一种印品自动上胶设备中连杆连接示意图；

图7为本发明提出的一种印品自动上胶设备中输送装置的轴测图；

图8为本发明提出的一种印品自动上胶设备中输送线的俯视图；

图9为本发明提出的一种印品自动上胶设备中刮胶装置回程的主视图；

图10为本发明提出的一种印品自动上胶设备中刮胶装置工作行程的主视图；

图11为本发明提出的一种印品自动上胶设备中网版的结构示意图；

图12为本发明提出的一种印品自动上胶设备中网版及网版连接框的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定梁Ⅰ；2、右侧板，3、步进电机Ⅰ；4、曲柄Ⅰ；5、连杆Ⅰ；6、刮板轴；7、滑块；8、刮胶板；9、网版；10、网版连接框；11、侧梁Ⅰ；12、长轴连接栓；13、垫板；14、双杆活塞气缸Ⅰ；15、固定架；16、双杠活塞气缸Ⅱ；17、传送带；18、工装板；19、阻挡气缸；20、短轴连接栓；21、弹簧；22、底座板；23、步进电机Ⅱ；24、联轴器Ⅰ；25、左侧板；26、转动轴Ⅰ；27、曲柄Ⅱ；28、连杆Ⅱ；29、转动轴Ⅱ；30、联轴器Ⅱ；31、固定梁Ⅱ；32、进胶管；33、出胶管；34、侧板凸起；35、固定梁Ⅲ；36、固定梁Ⅱ通孔；37、凹槽；38、轴承座Ⅰ；39、轴承Ⅰ；40、套筒Ⅰ；41、螺栓及螺母；42、垫圈；43、套筒Ⅱ；44、轴承座Ⅱ；45、轴承Ⅱ；46、定位槽；47、侧梁Ⅱ；48、气缸轴；49、圆形凹槽；50、矩形凹槽；51、通孔；52、螺纹孔；53、滚子；54、出胶槽；55、进胶孔；56、凹槽；57、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图12所示，在本实施例中现有技术存在以下问题：发明人发现目前大多数企业都是由工人进行手工上胶，由于手工上胶差异较大，胶层分布不均匀，胶层厚度也会影响后续手工盒的质量，同时手工对印品上胶效率低下，影响企业的产能，以及手工上胶质量不高，会产生不必要的损耗；所以，发明人提供了一种印品自动上胶设备，包括刮胶装置、网版连接装置、输送装置、动力传输装置；

刮胶装置包括固定梁Ⅰ1、固定梁Ⅱ31、固定梁Ⅲ35、右侧板2、转动轴Ⅰ26、转动轴Ⅱ29、曲柄Ⅰ4、曲柄Ⅱ27、连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ2、刮板轴6、滑块7、刮胶板8、左侧板25、底座板22，螺栓及配套的螺母41、垫圈42、套筒Ⅰ40、套筒Ⅱ43；

网版连接装置包括网版9、网版连接框10、垫板13、长轴连接栓12、短轴连接栓20、弹簧21；

输送装置包括侧梁Ⅰ11、侧梁Ⅱ47、滚子53、工装板18、传送带17、固定架15、阻挡气缸19；

动力传输装置包括步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ23、联轴器Ⅰ24、联轴器Ⅱ30、轴承Ⅰ39、轴承Ⅱ45、轴承座Ⅰ38、轴承座Ⅱ44、双杆活塞气缸Ⅰ14、双杆活塞气缸Ⅱ16；

输送装置由侧梁Ⅰ11、侧梁Ⅱ47与固定架15固定连接，放置在水平地面上，滚子53安装在侧梁Ⅰ11和侧梁Ⅱ47上，将传送带17安装在滚子53上，实现对工装板18的输送。

刮胶装置中左侧板25、右侧板2、固定梁Ⅰ1、固定梁Ⅱ31、固定梁Ⅲ35以及底座板22均固定连接，底座板22的支撑结构放置在水平地面上，固定梁Ⅱ31通过长轴连接栓12与侧梁Ⅰ11固定连接，从而支撑刮胶装置。

步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ23分别固定在右侧板2、左侧板25上，同时与联轴器Ⅰ24、联轴器Ⅱ30固定连接。

网版连接装置中垫板13与左侧板25、右侧板2、固定梁Ⅱ31固定连接，网版9放置在网版连接框10的内部固定连接，长轴连接栓12一端与侧梁上的螺纹孔52固定连接，另一端穿过网版连接框10上的孔与固定梁Ⅱ31上的通孔51固定连接，短轴连接栓20穿过网版连接框10，一端与右侧板2上的凸起34固定连接。网版连接框能够带动网版上下移动。

实施例2

由上述实施例所得，本实施例提供了该装置的具体实施方式，在启动该设备后，由机械手将印品放入流水线起点工装板18的定位槽46中，通过传送带17的传动将工装板18运输到指定位置，工装板18到达指定位置后，阻挡气缸19弹出，将工装板18挡住并停留在指定位置，之后双杆活塞气缸Ⅰ14、双杆活塞气缸Ⅱ16启动并使气缸轴48向上伸长，气缸轴48穿过工装板18上的圆形凹槽49并继续推动工装板18向上运动，工装板18与网版连接框10接触后继续向上运动，压缩弹簧21直至网版连接框10与垫板13接触后停止运动，且网版9的下表面略高于网版连接框10的下表面，使得网版9能够与定位槽46中的印品完全接触，此时刮胶板8与网版9直接接触，步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ23带动曲柄Ⅰ4、曲柄Ⅱ27转动，曲柄Ⅰ1、曲柄Ⅱ27带动连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ28运动，连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ28带动刮板轴6及刮胶板8运动，通过进胶管32以及进胶孔55控制进胶量，在刮胶板8完成刮胶后网版9上的余胶会被刮胶板8刮到出胶槽54，通过出胶管33抽取可以实现对余胶的回收利用。

本发明提供了一种印品自动上胶设备，实现了印品上胶的全自动生产过程，能很好的控制上胶的质量，还能控制进胶量，对余胶进行回收利用。

在刮胶板8完成刮胶后，双杠活塞气缸Ⅰ14、双杠活塞气缸Ⅱ16带动气缸轴48下降，气缸轴48下降带动工装板18下降，工装板18下降弹簧21伸长，使得网版连接框10及网版9下降，刮胶板8与网版9分离，连杆机构带动刮胶板8回程，回程过程具有急回特性，同时也不与网版9接触，工装板18下降到传送带上时，阻挡气缸19下降，传送带17带动工装板18继续向前运动，输送到下一个工位进行下一道工序的加工，下一块工装板18进入到同样的位置，气缸轴48上升带动工装板18上升，依次完成上述步骤，循环往复进行下一件印品的上胶工序，实现了流水线作业。

本发明提供了一种印品自动上胶设备，代替了手工上胶，提高了生产效率以及生产质量，节约了生产成本，同时不需要人工进行上下料，能够实现流水线作业；且由电机和气缸驱动，传动平稳，结构简单使用方便且易于维修，实用性强。

本发明的工作原理：本发明通过步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ23作为原动件进行驱动，带动曲柄滑块机构进行运动，从而带动刮胶板8进行来回往复的刮胶工作，网版连接框10与左侧板25、右侧板2、固定梁Ⅱ31通过长轴连接栓12、短轴连接栓20进行连接，使得网版连接框10及网版9能够在特定的范围内上下移动，同时网版连接框10与左侧板25、右侧板2、固定梁Ⅱ31还通过弹簧21进行连接，通过传送带17的运动，带动工装板18的运动，工装板18运动到指定位置，阻挡气缸19升起，使得工装板18停留在指定位置，经过双轴活塞气缸Ⅰ14、双杆活塞气缸Ⅱ16中气缸轴48的推动，工装板18向上运动并压缩弹簧21，使得刮胶板8与网版9接触，网版9与印品直接接触，然后通过曲柄滑块机构带动刮胶板8进行刮胶，而在刮胶板8的回程，气缸轴48下降带动工装板18下降，刮胶,8与网版9相互分离，工装板18下降到传送带17上后，阻挡气缸19下降，工装板18向前运动，下一件未加工的工装板18到达指定位置后，阻挡气缸19升起，进行下一件印品的上胶工作，整个过程循环往复，对印品进行上胶。

本发明操作简单方便，整个上胶过程不需要人工参与，能够实现流水线生产，提高企业生产效率，适合推广。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。

Claims (9)

1.一种印品自动上胶设备，包括刮胶装置、网版连接装置、输送装置、动力传输装置，其特征在于：

所述刮胶装置位于网版连接装置及输送装置上方，网版连接装置安装于刮胶装置下方，所述刮胶装置通过网版连接装置与输送装置固定连接，所述输送装置放置在水平地面上，所述动力传输装置包括了两部分：步进电机Ⅰ(3)、步进电机Ⅱ(23)和双杆活塞气缸Ⅰ(14)、双杆活塞气缸Ⅱ(16)，步进电机Ⅰ(3)、步进电机Ⅱ(23)安装于刮胶装置上，双杆活塞气缸Ⅰ(14)、双杆活塞气缸Ⅱ(16)安装于输送装置上。

所述刮胶装置包括固定梁Ⅰ(1)、固定梁Ⅱ(31)、固定梁Ⅲ(35)、右侧板(2)、转动轴Ⅰ(26)、转动轴Ⅱ(29)、曲柄Ⅰ(4)、曲柄Ⅱ(27)、连杆Ⅰ(5)、连杆Ⅱ(28)、刮板轴(6)、滑块(7)、刮胶板(8)、左侧板(25)、底座板(22)，固定梁Ⅰ(1)固定在左侧板(25)和右侧板(2)上，曲柄Ⅰ(4)和连杆Ⅰ(5)活动连接，曲柄Ⅱ(27)和连杆Ⅱ(28)活动连接，连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(28)分别与刮板轴(6)的两端活动连接，刮胶板(8)套在刮板轴(6)上固定连接，滑块(7)置于右侧板(2)的凹槽中，同时刮板轴(6)与滑块(7)固定连接，底座板(22)与左侧板(25)和右侧板(2)固定连接；

所述网版连接装置包括网版(9)、网版连接框(10)、垫板(13)、长轴连接栓(12)、短轴连接栓(20)、弹簧(21)，网版(9)放置在网版连接框(10)的内部固定连接，垫板(13)与右侧板(2)、左侧板(25)、固定梁Ⅱ(31)固定连接，网版连接框(10)上设有凹槽(56)，弹簧(21)一端与网版连接框(10)的凹槽(56)固定连接，并穿过垫板(13)上的通孔，另一端与左侧板(25)、右侧板(2)、固定梁(31)固定连接；

所述输送装置包括工装板(18)、侧梁Ⅰ(11)、侧梁Ⅱ(47)、传送带(17)、固定架(15)、阻挡气缸(19)，侧梁Ⅰ(11)、侧梁Ⅱ(47)与固定架(15)固定连接，阻挡气缸(19)放置在侧梁Ⅰ(11)、侧梁Ⅱ(47)的矩形凹槽(50)中并固定连接，工装板(18)放置于传送带(17)上；

所述动力传输装置包括步进电机Ⅰ(3)、步进电机Ⅱ(23)、联轴器Ⅰ(24)、联轴器Ⅱ(30)、轴承Ⅰ(39)、轴承Ⅱ(45)、轴承座Ⅰ(38)、轴承座Ⅱ(44)、双杆活塞气缸Ⅰ(14)、双杆活塞气缸Ⅱ(16)，轴承座Ⅰ(38)固定安装在左侧板(25)的凹槽中，轴承座Ⅱ(44)固定安装右侧板(2)的凹槽中，轴承Ⅰ(39)、轴承Ⅱ(45)分别放置于轴承座Ⅰ(38)、轴承座Ⅱ(44)中，通过梅联轴器Ⅰ(24)、联轴器Ⅱ(30)将转动轴Ⅰ(26)、转动轴Ⅱ(29)与步进电机Ⅱ(23)、步进电机Ⅰ(3)活动连接，双杆活塞气缸Ⅰ(14)、双杆活塞气缸Ⅱ(16)垂直固定安装在固定架(15)上，气缸轴(48)与侧梁Ⅰ(11)上的通孔(51)同轴心。

2.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于：在刮胶装置的工作行程，气缸轴(48)上升带动工装板(18)上升接触网版连接框(10)并继续上升压缩弹簧(21)直至网版连接框(10)的上表面与垫板(13)的下表面接触，此时刮胶板(8)与网版(9)接触，通过曲柄滑块机构带动刮胶板(8)完成刮胶，完成刮胶后，气缸轴(48)下降带动工装板(18)下降，弹簧(21)伸长，网版连接框(10)下降，使得刮胶板(8)回程时不与网版(9)接触。

3.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于网版(9)放置在网版连接框(10)的内部固定连接，同时网版(9)的下底面略高于网版连接框(10)的下底面，以配合工装板(18)上的定位槽(46)。

4.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于：网版连接框(10)上设有通孔(57)，将长轴连接栓(12)和短轴连接栓(20)穿过通孔(57)与左侧板(25)、右侧板(2)、以及固定梁Ⅱ(31)固定连接，使得网版连接框(10)可以上下移动，同时长轴连接栓(12)和短轴连接栓(20)上具有限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于：所述曲柄滑块机构中设置有具有极位夹角。

6.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于：所述网版(9)上设有进胶管(32)、进胶孔(55)、出胶槽(54)以及出胶管(33)。

7.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于：所述固定梁Ⅱ(31)具有通孔(36)，侧梁Ⅰ(11)上具有螺纹孔(52)，长轴连接栓穿过网版连接框(10)上的通孔(57)一端与侧梁Ⅱ(11)上的通孔(36)固定连接，另一端通过固定梁Ⅱ(31)的通孔(36)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于：所述工装板(18)上表面具有定位槽，下表面具有圆形凹槽(49)。

9.根据权利要求1所述的一种印品自动上胶设备，其特征在于：所述轴承Ⅰ(39)和轴承Ⅱ(45)均为角接触球轴承，所述联轴器Ⅰ(24)和联轴器Ⅱ(30)均为梅花型联轴器，步进电机Ⅰ(3)和步进电机Ⅱ(23)转速及各项参数完全相同，双杆活塞气缸Ⅰ(14)和双杆活塞气缸Ⅱ(16)的参数也完全相同。

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