CN113103741A - 一种双刀组印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双刀组印刷机，包括：印刷机架、印刷刮胶纠偏装置、视觉检测装置、安全光幕、升降进给装置、上料输送顶升装置、光源、带调整块脚轮、触控板、显示屏以及其他安全挡板。通过上述方式，本发明一种双刀组印刷机，解决了光伏组件导电胶印刷质量和印刷速度的问题，提升设备产能，满足产线节拍时间，让导电胶印刷更加精准，更加均匀，保证印刷的合格率，进一步提升产品良率，降低成本，提高设备产能，提高员工作业效率，为企业创造经济价值。

Description

一种双刀组印刷机

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件导电胶印刷设备领域，特别是涉及一种双刀组印刷机。

背景技术

MWT光伏组件是一种基于全新的金属箔电路设计的光伏组件，电池片通过导电胶和导电芯板互联从而形成完整的导电回路。MWT背接触电池技术是正面主栅通过激光打孔的方式，将电池片正面电极引入电池片背面，结合灌孔银浆把正面的电流汇聚到背面去，背面正负电极呈点状分布，背面的正负电极点再通过导电胶与导电芯板连接在一起，从而形成导电的回路。

由于MWT电池片背面电极点孔径在200微米以下，而导电胶是一种同时具备导电性能和粘结性能的胶黏剂，若导电胶印刷不良会导致电池片电极点与胶点不对应造成接触不良，从而导致产品降级。还有目前的印刷设备印刷速度慢，导致设备产能低下，因此，有必要提供一种设备满足MWT导电胶的快速精准印刷。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双刀组印刷机，解决了光伏组件导电胶印刷质量和印刷速度的问题，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在太阳能电池组件导电胶印刷设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种双刀组印刷机，其包括：印刷机架、用于对产品进行固定、纠偏以及印刷刮胶的印刷刮胶纠偏装置、升降进给装置、用于进行产品输送和顶升的上料输送顶升装置，所述印刷刮胶纠偏装置上设置有带动其升降运动的升降进给装置，印刷刮胶纠偏装置的下方设置有上料输送顶升装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料输送顶升装置包括上料吸附随行工装板、用于输送上料吸附随行工装板的上料吸附随行工装板输送线以及随行工装板顶起装置，所述上料吸附随行工装板包括上料随行工装板框架、随行工装板面板、凹锥孔连接块、定位凹锥孔，所述随行工装板面板设置于所述上料随行工装板框架上，所述定位凹锥孔设置于所述凹锥孔连接块的底面，所述凹锥孔连接块的上部与所述上料随行工装板框架可升降连接，

所述随行工装板顶起装置包括随行工装板顶起框架、顶起气缸、定位凸锥销，与所述定位凹锥孔配合对上料吸附随行工装板进行定位连接的所述定位凸锥销设置于所述随行工装板顶起框架上，所述顶起气缸通过球形浮动结构与随行工装板顶起框架上的球形凹面接触连接，以带动随行工装板顶起框架升降，所述球形浮动结构上设置有调整螺钉孔，通过调整螺丝穿过随行工装板顶起框架与调整螺钉孔螺纹配合连接，以调节穿过随行工装板顶起框架的高度，使得随行工装板顶起框架顶起后保持在统一水平上。

在本发明一个较佳实施例中，所述印刷刮胶纠偏装置包括印刷框架、双刀刮胶装置、压紧纠偏装置、位移进给装置，所述位移进给装置设置于所述印刷框架内，一组或多组所述双刀刮胶装置与所述位移进给装置相连接，以在印刷框架内来回运动，两组压紧纠偏装置相对滑动设置于所述印刷框架内，且压紧纠偏装置分别设置于所述双刀刮胶装置的两侧，以根据实际网板的尺寸调节压紧纠偏装置之间的间距，以便承托网板。

在本发明一个较佳实施例中，所述双刀刮胶装置包括刮胶支撑架、刮板、刮板升降气缸、刮板升降导向机构、刮板连接机构，所述刮板包括前丝印刮板和后丝印刮板，所述刮胶支撑架通过所述刮板升降导向机构和刮板连接机构与所述刮板活动连接，所述刮板升降气缸设置于所述刮胶支撑架上，并通过刮板连接机构带动刮板上下运动，所述刮胶支撑架的两端与位移进给装置固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述刮板升降导向机构包括刮板升降导向座、刮板升降导向轴，所述刮板升降导向座固定设置于所述刮胶支撑架上，所述刮板升降导向轴的下端与所述刮板连接机构相连接，其上端滑动设置于所述刮板升降导向座内。

在本发明一个较佳实施例中，所述刮板连接机构包括刮板连接块、刮板连接板，所述刮板连接块与所述刮板升降导向轴和所述刮板升降气缸相连接，所述刮板连接板与所述刮板连接块相连接，所述刮板与所述刮板连接板相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述刮胶支撑架的两端设置有用于与位移进给装置固定连接的所述皮带夹板装置，所述皮带夹板装置包括夹板连接板、上夹板和下夹板，所述夹板连接板与所述刮胶支撑架相连接，所述上夹板设置于所述夹板连接板上，所述下夹板与所述上夹板为可拆卸连接，所述上夹板和所述下夹板分别位于位移进给皮带的上下两侧，以将位移进给皮带夹紧固定，所述夹板连接板上设置有位移滑块，所述印刷框架的内上设置有与所述位移滑块滑动连接的位移滑轨，使得位移进给装置带动刮胶支撑架沿着所述位移滑轨来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述压紧纠偏装置包括压紧纠偏支撑架、压紧驱动气缸、压紧压板、压紧纠偏连接块、丝网托板、托板调节驱动装置，所述压紧纠偏支撑架上设置有所述压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸与压紧压板相连接，以带动压紧压板上下运动来压紧网板，所述压紧纠偏连接块滑动设置于压紧纠偏支撑架上，所述丝网托板与压紧纠偏连接块相连接，所述压紧纠偏支撑架的两端通过滑块与所述位移滑轨滑动连接，所述托板调节驱动装置带动压紧纠偏支撑架沿位移滑轨来回运动，以调节相对设置的丝网托板之间的间距。

在本发明一个较佳实施例中，所述托板调节驱动装置包括托板调节齿条、托板调节手轮、伞齿轮组、托板调节调位块、托板调节固定板、抱死驱动气缸和抱死齿条，托板调节调位块设置于压紧纠偏支撑架的两端，所述托板调节调位块和所述托板调节固定板通过滑块与所述位移滑轨滑动连接，所述托板调节手轮设置于托板调节固定板上，并带动所述伞齿轮组旋转，伞齿轮组与可旋转设置于托板调节固定板上的丝杆相连接，以带动丝杆旋转，丝杆上的螺母与所述托板调节调位块相连接，使得丝杆通过螺母带动托板调节调位块来回运动，所述托板调节齿条固定设置于所述印刷框架，所述抱死驱动气缸设置于所述托板调节固定板上，抱死驱动气缸带动抱死齿条和托板调节齿条啮合，以达到抱死齿条的目的。

在本发明一个较佳实施例中，所述丝网托板上设置有丝网托板纠偏装置。

本发明的有益效果是：满足产线节拍时间，让导电胶印刷更加精准，更加均匀，保证印刷的合格率，进一步提升产品良率，降低成本，提高设备产能，提高员工作业效率，为企业创造经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中双刀刮胶装置的结构示意图；

图3是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中印刷刮胶纠偏装置的结构示意图；

图4是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中压紧纠偏装置的结构示意图；

图5是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中印刷刮胶纠偏装置的整体结构示意图；

图6是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中上料输送顶升装置的结构示意图；

图7是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中上料输送顶升装置的局部结构示意图；

图8是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中上料输送顶升装置的仰视结构示意图；

图9是本发明的一种双刀组印刷机一较佳实施例中上料输送顶升装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例包括：

一种双刀组印刷机，其结构包括：印刷机架1009、印刷刮胶纠偏装置、视觉检测装置1012、安全光幕1013、升降进给装置、上料输送顶升装置、光源1019、带调整块脚轮1020、触控板1021、显示屏1022以及其他安全挡板。

所述印刷刮胶纠偏装置上设置有带动其升降运动的升降进给装置，印刷刮胶纠偏装置的下方还设置有上料输送顶升装置，印刷刮胶纠偏装置的上方设置有视觉检测装置。印刷机架内部上方及两侧还处设有光源，印刷机架的立柱位置还设置有安全光幕，印刷机架一侧还设置有触控板，印刷机架四周还设置安全挡板，印刷机架底部还设置有带调整块脚轮。

所述上料输送顶升装置包括上料吸附随行工装板1017、用于输送上料吸附随行工装板的上料吸附随行工装板输送线1016以及随行工装板顶起装置1018。

所述上料吸附随行工装板输送线包括作为输出动力的减速机1059，并通过轴、皮带轮和皮带进行上料吸附随行工装板的运输。

所述上料吸附随行工装板包括上料随行工装板框架1060、随行工装板面板1061翻转固定块1064、固定型材框架、侧面保护条、定位凹锥孔1065。

所述随行工装板面板设置于所述上料随行工装板框架上，所述随行工装板面板上喷涂有铁氟龙涂层，以增加耐磨性，所述定位凹锥孔设置于所述上料随行工装板框架的底面。 其中，所述上料吸附随行工装板可以采用真空吸附、静电吸附或者冰层固定等方式进行产品的定位和固定。

所述上料随行工装板框架的框架结构可以减轻随行工装板的重量，也可使用整板加工将不影响强度的部分去除，或可使用泡沫铝板。

在制作上料吸附随行工装板时，上料随行工装板框架使用销块固定；并在间距较大处设置有支撑条，安装完成后，组合件上表面加工平整，然后将随行工装板面板正面平铺在大理石平台上，在上料随行工装板框架表面刷上粘合剂，压在随行工装板面板上；上料随行工装板框架背面涂上粘合剂，铺上上料随行工装板下面板，并加重物保持均衡的压力；待粘合剂完全凝固后再将组合平板取下组装其他部件，尽可能的保证正面的平面度在±0.1mm范围内。使用胶合的方式比锁螺钉的方式带来的变形会更小，更能保证面板的平面度。

所述翻转固定块设置于所述上料随行工装板框架的两侧，以作为在翻转工位时供夹持的作用点。所述固定型材框架设置于上料随行工装板框架底部的两侧。所述侧面保护条设置于所述翻转固定块和/或固定型材框架的外侧，在运动时，若有碰撞，吸收一部分撞击力，使背板尽可能的不移动位置。

所述随行工装板顶起装置用以达到对随行工装板的顶起目的，其结构包括随行工装板顶起框架1066、随行工装板顶起框架顶起气缸1071、定位凸锥销1067。

与所述定位凹锥孔配合对上料吸附随行工装板进行定位连接的所述定位凸锥销设置于所述随行工装板顶起框架上，凹锥孔和凸锥销可以比圆柱销的纠偏范围更大，同时脱离的时候更加顺畅，相比一个固定销+一个活动销的方式，重复定位精度会更好。所述顶起框架底部的四个角上设置有4个随行工装板顶起框架顶起气缸，每个随行工装板顶起框架顶起气缸的动力输出端连接有一球形浮动结构1068（球形浮动结构顶部的球形结构与随行工装板顶起框架上的球形凹面接触），框架升起时不会卡住，使其在带动随行工装板顶起框架升起的时候更加平顺。所述球形浮动结构的顶部有调整螺钉孔，螺丝穿过随行工装板顶起框架并与所述调整螺钉孔螺纹连接，锁紧螺丝来微调提升高度，以使得微调框架顶起后保持在统一水平上。其中，球形浮动结构可以采用现有的结构设备。

在上料时，有两种实施方式，具体如下：

实施方式1

当上料吸附随行工装板从上料吸附随行工装板输送线上传输至减速感应传感器时开始减速，后以低速缓慢运行至顶起位置传感器灯亮时停止，定位凸锥销在随行工装板顶起框架顶起气缸的作用下进入定位凹锥孔，在锥孔的帮助下将上料吸附随行工装板定位，纠正传输及停止时的位置偏差，待所在的工序完成后，随行工装板顶起框架顶起气缸下降，将随行工装板重新落回传输线，同时定位凸锥销脱离定位凹锥孔。

实施方式2

直接通过伺服电机带动上料吸附随行工装板输送线运转，使得上料吸附随行工装板随行工装板停在所需的位置，定位凸锥销在气缸的作用下进入定位凹锥孔，在锥孔的帮助下将随行工装板定位，纠正传输及停止时的位置偏差，待所在的工序完成后，气缸下降，将随行工装板重新落回传输线，同时定位凸锥销脱离定位凹锥孔。

所述印刷刮胶纠偏装置包括印刷框架1023、双刀刮胶装置1010、压紧纠偏装置1011、位移进给装置，所述位移进给装置设置于所述印刷框架内，一组或多组所述双刀刮胶装置与所述位移进给装置相连接，以在印刷框架内来回运动，所述双刀刮胶装置可以有效避免一次刮胶不均匀、刮胶出现漏胶的问题，保证刮胶质量，两组压紧纠偏装置相对滑动设置于所述印刷框架内，且压紧纠偏装置分别设置于所述双刀刮胶装置的两侧，以根据实际网板的尺寸调节压紧纠偏装置之间的间距，以便承托网板，适用多种网板版型，满足多种尺寸网板的需求。

所述双刀刮胶装置1010包括刮胶支撑架1024、刮板、刮板升降气缸1025、刮板升降导向机构1028、刮板连接机构、皮带夹板装置，所述刮板包括前丝印刮板1026和后丝印刮板1027中的一个或多个。所述刮胶支撑架通过所述刮板升降导向机构和刮板连接机构与所述刮板活动连接，所述刮板升降气缸设置于所述刮胶支撑架上，并通过刮板连接机构带动刮板上下运动，所述刮胶支撑架的两端设置有用于与位移进给装置固定连接的所述皮带夹板装置。

所述刮板升降气缸上连接有调压装置，这里提供两种比较优越的调压方式，一种方式是设置精密调压阀，另一种方式是设置比例控制阀。精密调压阀可以精准控制压力，而比例控制阀则是可以调控压力，有补偿压力，两者的目的都是为了保证刮胶的质量，精准刮胶，两种方式可根据需求选择。

所述刮板升降导向机构包括刮板升降导向座、刮板升降导向轴，所述刮板升降导向座固定设置于所述刮胶支撑架上，所述刮板升降导向轴的下端与所述刮板连接机构相连接，其上端滑动设置于所述刮板升降导向座内。

所述刮板连接机构包括刮板连接块1029、刮板连接板1030，所述刮板连接块与所述刮板升降导向轴和所述刮板升降气缸相连接，所述刮板连接板与所述刮板连接块相连接，所述刮板与所述刮板连接板相连接。

所述位移进给装置包括位移进给伺服电机1036、位移进给皮带1037、位移进给轴1038、位移进给联轴器、位移进给皮带轮1039，所述位移进给皮带环绕与所述位移进给皮带轮上，所述位移进给伺服电机通过位移进给轴和位移进给联轴器与所述位移进给皮带轮相连接，以带动位移进给皮带运动。

通过位移进给伺服电机做输出动力，通过位移进给轴、位移进给联轴器、位移进给皮带轮和位移进给皮带传输动力，以达到双刀刮胶装置在网板上精确往复运动的目的，并且在传动过程中不会发生倾斜，偏移。

所述皮带夹板装置包括夹板连接板1031、上夹板1032和下夹板1033，所述夹板连接板与所述刮胶支撑架相连接，所述上夹板设置于所述夹板连接板上，所述下夹板与所述上夹板为可拆卸连接，所述上夹板和所述下夹板分别位于位移进给皮带的上下两侧，以将位移进给皮带夹紧固定。

为了进一步提高位移时的稳定性和准确性，所述夹板连接板上设置有位移滑块1034，所述印刷框架的内上设置有与所述位移滑块滑动连接的位移滑轨1035，使得位移进给装置可以带动刮胶支撑架沿着所述位移滑轨来回运动。

所述压紧纠偏装置包括压紧纠偏支撑架1040、压紧驱动气缸1041、压紧压板1042、压紧纠偏连接块1043、丝网托板1044、手动或者自动的托板调节驱动装置，

所述压紧纠偏支撑架上设置有所述压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸与压紧压板相连接，以带动压紧压板上下运动来压紧网板，所述压紧纠偏连接块滑动设置于压紧纠偏支撑架上，所述丝网托板与压紧纠偏连接块相连接，所述压紧纠偏支撑架的两端通过滑块与所述位移滑轨滑动连接，所述托板调节驱动装置带动压紧纠偏支撑架沿位移滑轨来回运动，以调节相对设置的丝网托板之间的间距，满足不同网板的使用需求。

所述托板调节驱动装置包括托板调节齿轮1045、托板调节齿条1046、托板调节手轮1047（也可以采用其他自动驱动装置）、伞齿轮组1048、托板调节调位块1051、托板调节固定板1073、抱死驱动气缸1049和抱死齿条1050，托板调节调位块设置于压紧纠偏支撑架的两端，所述托板调节调位块和所述托板调节固定板通过滑块与所述位移滑轨滑动连接，所述托板调节手轮设置于托板调节固定板上，并带动所述伞齿轮组旋转，伞齿轮组中的水平旋转齿轮与可旋转设置于托板调节固定板上的丝杆相连接，以带动丝杆旋转，丝杆上的螺母与所述托板调节调位块相连接，使得丝杆通过螺母带动托板调节调位块来回运动，从而调节整个压紧纠偏支撑架的位置，所述托板调节齿轮可旋转设置于所述托板调节调位块上，所述托板调节齿条固定设置于所述印刷框架，所述托板调节齿轮和所述托板调节齿条啮合运动，所述抱死驱动气缸设置于所述托板调节固定板上，抱死驱动气缸带动抱死齿条和托板调节齿条啮合，以达到抱死齿条的目的。

在调节时，先利用抱死齿条和托板调节齿条进行抱死，然后转动托板调节手轮以控制伞齿轮组的啮合旋转，使得控制托板调节齿轮和托板调节齿条做直线运动，同时伞齿轮组通过丝杆和螺母带动托板调节调位块前后运动，从而使整个压紧纠偏装置在位移滑轨作用下整体移动，进一步来调节两托板之间的间距，以达到适应不同网板尺寸的目的。

所述丝网托板的一端上连接有一丝网托板纠偏装置，用于对网板纠偏，所述丝网托板纠偏装置包括纠偏调节驱动装置、纠偏调节丝杆1053、纠偏弯板1054、纠偏轴承座1055，所述纠偏轴承座，所述纠偏调节驱动装置设置于纠偏调节丝杆的外端，与所述丝网托板相连接的所述纠偏轴承座在所述纠偏调节丝杆上来回运动，所述托板调节调位块与所述纠偏调节丝杆为可旋转连接（还可以起到支撑丝杆的作用），所述纠偏弯板与所述纠偏调节调位块的底部相连接。所述纠偏调节驱动装置带动所述纠偏调节丝杆旋转，使得纠偏轴承座带动丝网托板微调运动，以完成丝网托板的纠偏。

此处提供两种纠偏方法，一种是手动纠偏，纠偏调节驱动装置采用纠偏调节手轮1052，通过对纠偏调节手轮的调节，来进行纠偏弯板的微调间距，从而实现对网板手动纠偏的作用，二是纠偏调节驱动装置采用电机，并且通过视觉装置的相机拍照检测网板胶点点位，来反馈给电机，实现对网板的自动精准纠偏。

所述升降进给装置包括四台联动装置1015、升降进给导向座1014、四柱升降装置1056，升降进给导向座1014设置于所述印刷机架上，所述四柱升降装置的一端与所述四台联动装置相连接，其另一端穿过升降进给导向座与印刷框架的四角相连接，四台联动装置同时与多个四柱升降装置相连接并进行传动，以通过四柱升降装置同时带动印刷框架升降运动。

所述四台联动装置采用四台联动伺服电机1057作输出动力，所述四台联动伺服电机通过一级联轴器与一级换向器连接，再用传动轴和二级联轴器与一级换向器相连接，再经过轴和三级联轴器与四柱升降装置相连接，以带动四柱升降装置进行升降驱动，完成四角传动。四台联动装置目的是为了保证下降网板的时候保证下降同一高度，使网板平面在同一水平面上，也是为了保证上升网板时，同时抬起网板，避免网板抬起不同步导致胶点溢胶，保证印刷质量。

所述四柱升降装置提供两种升降结构，一种是采用齿轮齿条方式传动，另一种则是采用升降丝杆装置传动（通过四台联动装置带动螺母旋转，从而使得丝杆上下运动）。所述四柱升降装置可以通过导向轴1058与印刷框架相连接，导向轴与升降进给导向座滑动连接，控制印刷刮胶纠偏装置平稳升降。

一种双刀组印刷机的工作步骤如下：

（1）设备上的上料吸附随行工装板输送线开始运行，上料吸附随行工装板承载背板在上料吸附随行工装板输送线上运输，随行工装板到位，随行工装板顶起装置将上料吸附随行工装板顶起并充气，视觉装置拍照，检测背板上的Mark点和丝网网板上的Mark点是否对齐，若没对齐，相机反馈给电机，开始对网板进行纠偏。同时，四台联动装置工作，带动四柱升降装置，控制网板下降到与背板贴合，但不会给背板受力的高度，刮胶前期准备完成。

（2）开始印刷时，双刀组的两个前丝印刮板上行，两个后丝印刮板下行与丝网相接触，通过后丝印刮板来挤刮导电胶透过丝网的网孔压印在背板上形成所需胶点；当后丝印刮板推着导电胶完成刮胶到位时，后丝印刮板上行，前丝印刮板下行，回到原始位置，四台联动装置启动，带动四柱升降装置，控制网板上升。

上料吸附随行工装板输送线运行，上料吸附随行工装板承载印刷好的背板转移，使下一背板移至预定位置等待印刷。视觉装置拍照，检测背板上的Mark点和丝网网板上的Mark点是否对齐，若没对齐，相机反馈给电机，开始对网板进行纠偏。

（3）向后印刷时，双刀组的两个后丝印刮板上行，两个前丝印刮板下行与丝网相接触，通过前丝印刮板来挤刮导电胶透过丝网的网孔压印在背板上形成所需胶点；当后丝印刮板推着导电胶完成刮胶到位时，后丝印刮板上行，前丝印刮板下行，回到原始位置，四台联动装置启动，带动四柱升降装置，控制网板上升。上料吸附随行工装板输送线运行，上料吸附随行工装板承载印刷好的背板转移，使下一背板移至预定位置等待印刷。视觉装置拍照，检测背板上的Mark点和丝网网板上的Mark点是否对齐，若没对齐，相机反馈给电机，开始对网板进行纠偏。

(4)重复步骤(2)至步骤(3)，可实现快速连续完成导电胶印刷的工作。

在行进时通过后丝印刮板实现印刷目的，在返回时，通过前丝印刮板实现印刷目的，即一去一回均能实现印刷目的，相对于传统一去一回只能印刷一次的工序，采用双刀组，保证印刷质量，满足产线节拍，使刮胶更加均匀，提高刮胶效率。印刷效率大幅提升，而且在印刷时，前、后丝印刮板的压力变化可通过两种方式调节（1.精密调压阀调压 2.比例控制阀控制）进而实时调节刮板与丝网之间的压力，确保压力的稳定性，有效地提高印刷时刮胶的均匀性和印刷精确度，印刷质量。在背板到位时，视觉装置拍照，检测背板和网板的Mark点并且反馈给电机，对网板精准纠偏。

本发明一种双刀组印刷机的有益效果是：

（1）提高印刷的稳定性，速度以及效率，从而提高刮胶的质量；

（2）提高设备的适应性，可适合多种网板尺寸；

（3）提高设备的准确性，更加精准印刷。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双刀组印刷机，其特征在于，包括：印刷机架、用于对产品进行固定、纠偏以及印刷刮胶的印刷刮胶纠偏装置、升降进给装置、用于进行产品输送和顶升的上料输送顶升装置，所述印刷刮胶纠偏装置上设置有带动其升降运动的升降进给装置，印刷刮胶纠偏装置的下方设置有上料输送顶升装置。

2.根据权利要求1所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述上料输送顶升装置包括上料吸附随行工装板、用于输送上料吸附随行工装板的上料吸附随行工装板输送线以及随行工装板顶起装置，

所述上料吸附随行工装板包括上料随行工装板框架、随行工装板面板、凹锥孔连接块、定位凹锥孔，所述随行工装板面板设置于所述上料随行工装板框架上，所述定位凹锥孔设置于所述凹锥孔连接块的底面，所述凹锥孔连接块的上部与所述上料随行工装板框架可升降连接， 所述随行工装板顶起装置包括随行工装板顶起框架、顶起气缸、定位凸锥销，与所述定位凹锥孔配合对上料吸附随行工装板进行定位连接的所述定位凸锥销设置于所述随行工装板顶起框架上，所述顶起气缸通过球形浮动结构与随行工装板顶起框架上的球形凹面接触连接，以带动随行工装板顶起框架升降，所述球形浮动结构上设置有调整螺钉孔，通过调整螺丝穿过随行工装板顶起框架与调整螺钉孔螺纹配合连接，以调节穿过随行工装板顶起框架的高度，使得随行工装板顶起框架顶起后保持在统一水平上。

3.根据权利要求1所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述印刷刮胶纠偏装置包括印刷框架、双刀刮胶装置、压紧纠偏装置、位移进给装置，所述位移进给装置设置于所述印刷框架内，一组或多组所述双刀刮胶装置与所述位移进给装置相连接，以在印刷框架内来回运动，两组压紧纠偏装置相对滑动设置于所述印刷框架内，且压紧纠偏装置分别设置于所述双刀刮胶装置的两侧，以根据实际网板的尺寸调节压紧纠偏装置之间的间距，以便承托网板。

4.根据权利要求3所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述双刀刮胶装置包括刮胶支撑架、刮板、刮板升降气缸、刮板升降导向机构、刮板连接机构，所述刮板包括前丝印刮板和后丝印刮板，所述刮胶支撑架通过所述刮板升降导向机构和刮板连接机构与所述刮板活动连接，所述刮板升降气缸设置于所述刮胶支撑架上，并通过刮板连接机构带动刮板上下运动，所述刮胶支撑架的两端与位移进给装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述刮板升降导向机构包括刮板升降导向座、刮板升降导向轴，所述刮板升降导向座固定设置于所述刮胶支撑架上，所述刮板升降导向轴的下端与所述刮板连接机构相连接，其上端滑动设置于所述刮板升降导向座内。

6.根据权利要求4所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述刮板连接机构包括刮板连接块、刮板连接板，所述刮板连接块与所述刮板升降导向轴和所述刮板升降气缸相连接，所述刮板连接板与所述刮板连接块相连接，所述刮板与所述刮板连接板相连接。

7.根据权利要求4所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述刮胶支撑架的两端设置有用于与位移进给装置固定连接的所述皮带夹板装置，所述皮带夹板装置包括夹板连接板、上夹板和下夹板，所述夹板连接板与所述刮胶支撑架相连接，所述上夹板设置于所述夹板连接板上，所述下夹板与所述上夹板为可拆卸连接，所述上夹板和所述下夹板分别位于位移进给皮带的上下两侧，以将位移进给皮带夹紧固定，所述夹板连接板上设置有位移滑块，所述印刷框架的内上设置有与所述位移滑块滑动连接的位移滑轨，使得位移进给装置带动刮胶支撑架沿着所述位移滑轨往复运动。

8.根据权利要求3所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述压紧纠偏装置包括压紧纠偏支撑架、压紧驱动气缸、压紧压板、压紧纠偏连接块、丝网托板、托板调节驱动装置，所述压紧纠偏支撑架上设置有所述压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸与压紧压板相连接，以带动压紧压板上下运动来压紧网板，所述压紧纠偏连接块滑动设置于压紧纠偏支撑架上，所述丝网托板与压紧纠偏连接块相连接，所述压紧纠偏支撑架的两端通过滑块与所述位移滑轨滑动连接，所述托板调节驱动装置带动压紧纠偏支撑架沿位移滑轨往复运动，以调节相对设置的丝网托板之间的间距。

9.根据权利要求8所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述托板调节驱动装置包括托板调节齿条、托板调节手轮、伞齿轮组、托板调节调位块、托板调节固定板、抱死驱动气缸和抱死齿条，托板调节调位块设置于压紧纠偏支撑架的两端，所述托板调节调位块和所述托板调节固定板通过滑块与所述位移滑轨滑动连接，所述托板调节手轮设置于托板调节固定板上，并带动所述伞齿轮组旋转，伞齿轮组与可旋转设置于托板调节固定板上的丝杆相连接，以带动丝杆旋转，丝杆上的螺母与所述托板调节调位块相连接，使得丝杆通过螺母带动托板调节调位块来回运动，所述托板调节齿条固定设置于所述印刷框架，所述抱死驱动气缸设置于所述托板调节固定板上，抱死驱动气缸带动抱死齿条和托板调节齿条啮合，以达到抱死齿条的目的。

10.根据权利要求8所述的一种双刀组印刷机，其特征在于，所述丝网托板上设置有丝网托板纠偏装置。

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