CN109570969A - 一种衬套压装的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衬套压装的装配装置，包括上模、下模和负压装置；上模在液压机的驱动下向下运动从而将衬套压装到工件中；负压装置通过管路连接衬套并将衬套吸附在上模的底部，在液压机的侧壁上对应负压装置的位置处设有在压装过程中开启负压装置且在压装结束后关闭负压装置的控制机构；在工件的底部一侧可滑动的设有插入工件侧部的凹槽内以支撑工件进行压装的垫块，在工件的外侧设有插入工件时驱动垫块插入工件侧部的凹槽内后支撑住工件的推动机构，并且推动机构在工件完成压装抽出型腔时带动垫块脱出工件侧部的凹槽以保证工件顺利取出。该装置解决衬套传统压装中手工操作模具复杂、操作危险、效率低以及手工放置衬套定位不稳定等缺陷。

Description

一种衬套压装的装配装置

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体涉及一种衬套压装的装配装置。

背景技术

目前，公知的摆臂压装衬套的工艺大多采用手工装配，手工装配一方面操作复杂、效率低，另一方面定位不可靠，而且装配时衬套容易压坏。

发明内容

综上所述，为了解决摆臂压装衬套中手工装配操作复杂、效率低，定位不可靠,装配时衬套容易压坏的相关问题，本发明提供一种衬套压装的装配装置，其能快速装配衬套，高效稳定。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种衬套压装的装配装置包括上模、下模和负压装置；所述上模固定在液压机的伸缩端上，所述下模固定在所述液压机上且对应所述上模下方的位置处；所述上模的底部套装有衬套，所述下模内设有用于装入工件的型腔，所述型腔的一侧设有将所述工件插入所述型腔的开口；所述上模在所述液压机的驱动下向下运动从而将所述衬套压装到所述工件中；所述负压装置通过管路连接所述衬套并将所述衬套吸附在所述上模的底部，在所述液压机的侧壁上对应所述负压装置的位置处设有在压装过程中开启所述负压装置且在压装结束后关闭所述负压装置的控制机构；

所述下模上设有推送机构和垫块，所述推送机构的推送端与所述垫块连接并驱动所述垫块滑入或滑出所述工件侧部的凹槽以协助所述工件完成压装。

本发明的有益效果是：解决衬套传统压装中手工操作模具复杂、操作危险、效率低以及手工放置衬套定位不稳定等缺陷。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述负压装置为真空发生器；所述管路包括气道和气管；所述气道设置在所述上模内对应所述衬套顶部的位置处，所述真空发生器通过所述气管连接所述气道并依次通过所述气管和所述气道将所述衬套吸附在所述上模的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现对衬套对上模上的定位与夹持，保证衬套压装的可靠性。

进一步，所述控制机构包括上调节滑块、下调节滑块和吸附气阀；所述负压装置通过吸附供气管连接外部气源，所述吸附气阀设置在所述吸附供气管上用于将所述吸附供气管导通或断开，并且所述吸附气阀固定在所述上模的一侧以随所述上模同步上下运动；所述液压机上对应所述吸附气阀的位置处上下分别设有所述上调节滑块和所述下调节滑块，并且所述吸附气阀在所述上模向上运动的过程中被所述上调节滑块向下拨动并导通所述吸附供气管以开启所述负压装置，所述吸附气阀在所述上模向下运动的过程中被所述下调节滑块向上拨动并断开所述吸附供气管以关闭所述负压装置。

进一步，所述控制机构还包括支架；所述支架固定在所述液压机上对应所述吸附气阀的位置处，所述上调节滑块和所述下调节滑块分别上下设置在所述支架上，并且所述上调节滑块和所述下调节滑块在所述支架上均可上下滑动后固定以调节拨动所述吸附气阀的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现在压装的过程中真空发生器同步进行开关动作，达到衬套没压装到位前衬套一直吸附定位，衬套压装到位后吸附失效的控制要求。

进一步，所述上模的底部固定有竖直向下的磁性定位销，所述衬套套装在所述磁性定位销上。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便定位衬套的中心，同时加强衬套的吸附力。

进一步，所述推动机构包括汽缸、支撑气阀和顶开组件；所述汽缸固定在所述下模上对应所述型腔的外侧，其伸缩端连接所述垫块，并且在所述工件装入所述型腔时所述汽缸驱动所述垫块插入所述工件侧部的凹槽内后支撑住所述工件；所述汽缸通过支撑供气管连接外部气源，所述支撑气阀设置在所述支撑供气管上用于将所述支撑供气管导通或断开，并且所述支撑气阀固定在所述下模上对应所述型腔的外侧；所述顶开组件设置在所述下模上对应所述型腔与所述支撑气阀之间的位置处并在所述工件插入所述型腔内时被推开，进而朝所述支撑气阀的方向滑动顶开所述支撑气阀以开启所述汽缸驱动所述垫块插入所述工件侧部的凹槽内后支撑住所述工件。

进一步，所述顶开组件包括顶杆和推杆；所述下模上对应所述工件与所述支撑气阀之间的位置处设有滑槽；所述顶杆的一端处于所述工件的外侧，其另一端穿过所述滑槽后与所述支撑气阀的触发端对齐；所述推杆的一端铰接在所述下模相应的位置处，其另一端水平延伸至所述工件与所述顶杆之间的位置并被插入所述型腔内的所述工件推开，进而推动所述顶杆朝所述支撑气阀的方向滑动并顶开所述支撑气阀以开启所述汽缸驱动所述垫块插入所述工件侧部的凹槽内后支撑住所述工件。

采用上述进一步方案的有益效果是：向下模内装入工件的同时，垫块滑动对工件进行支撑以保证压装的顺利进行。

进一步，所述顶开组件还包括第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧套装在所述顶杆的外部并抵住所述顶杆朝所述支撑气阀滑动；所述第二弹簧的一端连接所述推杆的中部，其另一端连接所述下模相应的位置以在从所述型腔内抽出完成压装的所述工件时将所述推杆复位，进而关闭所述汽缸带动所述垫块脱出所述工件侧部的凹槽以保证所述工件顺利取出。

采用上述进一步方案的有益效果是：压装完成取出工件的同时，垫块反方向滑动复位。

进一步，所述顶开组件还包括导向块；所述导向块固定在所述下模内对应所述工件的底部一侧的位置处，所述垫块可滑动的处于所述导向块的导向槽内，所述汽缸的伸缩端连接驱动所述垫块朝所述工件运动并伸出所述导向槽后支撑住所述工件。

采用上述进一步方案的有益效果是：保证垫块的滑动轨迹。

附图说明

图1为本发明的主视示意图(上模位于上止点，吸附气阀为开启状态)；

图2为除去上模等部件后本发明的俯视示意图(支撑气阀为开启状态，垫块插入工件侧部的凹槽内)；

图3为衬套压装到工件中的示意图；

图4为工件插入下模的型腔后并被垫块支撑住的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上模，2、下模，3、液压机，4、衬套，5、工件，6、垫块，7、真空发生器，8、气道，9、上调节滑块，10、下调节滑块，11、吸附气阀，12、支架，13、磁性定位销，14、汽缸，15、支撑气阀，16、顶杆，17、推杆，18、滑槽，19、第一弹簧，20、第二弹簧，21、导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和2所示，一种衬套压装的装配装置，包括上模1、下模2和负压装置。所述上模1固定在液压机3的伸缩端上，所述下模2固定在所述液压机3上且对应所述上模1下方的位置处。所述上模1的底部固定有竖直向下的磁性定位销13，在所述磁性定位销13上套装有衬套4。所述下模2内设有用于装入工件5的型腔，所述型腔的一侧设有将所述工件5插入所述型腔的开口。如图3所示，所述上模1在所述液压机3的驱动下向下运动从而将所述衬套4压装到所述工件5中。所述负压装置通过管路连接所述衬套4并将所述衬套4吸附在所述上模1的底部，在所述液压机3的侧壁上对应所述负压装置的位置处设有在压装过程中开启所述负压装置且在压装结束后关闭所述负压装置的控制机构。所述下模上设有推送机构和垫块6，所述推送机构的推送端与所述垫块6连接并驱动所述垫块6滑入或滑出所述工件5侧部的凹槽以协助所述工件5完成压装，并且所述推动机构在所述工件5完成压装抽出所述型腔时带动所述垫块6脱出所述工件5侧部的凹槽以保证所述工件5顺利取出。

优选的：所述负压装置为真空发生器7。所述管路包括气道8和气管。所述气道8设置在所述上模1内对应所述衬套4顶部的位置处，所述真空发生器7通过所述气管连接所述气道8并依次通过所述气管和所述气道8将所述衬套4吸附在所述上模1的底部。

所述控制机构包括上调节滑块9、下调节滑块10和吸附气阀11。所述负压装置通过吸附供气管连接外部气源，所述吸附气阀11设置在所述吸附供气管上用于将所述吸附供气管导通或断开，并且所述吸附气阀11固定在所述上模1的一侧以随所述上模1同步上下运动。所述液压机3上对应所述吸附气阀11的位置处上下分别设有所述上调节滑块9和所述下调节滑块10，并且所述吸附气阀11在所述上模1向上运动的过程中被所述上调节滑块9向下拨动并导通所述吸附供气管以开启所述负压装置，所述吸附气阀11在所述上模1向下运动中被所述下调节块10向上拨动并断开所述吸附供气管以关闭所述负压装置。所述控制机构还包括支架12。所述支架12固定在所述液压机3上对应所述吸附气阀11的位置处，所述上调节滑块9和所述下调节滑块10分别上下设置在所述支架12上，并且所述上调节滑块9和所述下调节滑块10在所述支架12上均可上下滑动后固定以调节拨动所述吸附气阀11的位置。

所述推动机构包括汽缸14、支撑气阀15和顶开组件。所述汽缸14固定在所述下模2上对应所述型腔的外侧，其伸缩端连接所述垫块6，并在所述工件2装入所述型腔时所述汽缸14驱动所述垫块6插入所述工件5侧部的凹槽内后支撑住所述工件5。所述汽缸14通过支撑供气管连接外部气源，所述支撑气阀15设置在所述支撑供气管上用于将所述支撑供气管导通或断开，并且所述支撑气阀15固定在所述下模2上对应所述型腔的外侧。所述顶开组件设置在所述下模2上对应所述型腔与所述支撑气阀15之间的位置处并在所述工件5插入所述型腔内时被推开，进而朝所述支撑气阀15的方向滑动顶开所述支撑气阀15以开启所述汽缸14驱动所述垫块6插入所述工件5侧部的凹槽内后支撑住所述工件5。所述顶开组件包括顶杆16和推杆17。所述下模2上对应所述工件5与所述支撑气阀15之间的位置处设有滑槽18。所述顶杆16的一端处于所述工件5的外侧，其另一端穿过所述滑槽18后与所述支撑气阀15的触发端对齐。所述推杆17的一端铰接在所述下模2相应的位置处，其另一端水平延伸至所述工件5与所述顶杆16之间的位置并被插入所述型腔内的所述工件5推开，进而推动所述顶杆16朝所述支撑气阀15的方向滑动并顶开所述支撑气阀15以开启所述汽缸14驱动所述垫块6插入所述工件5侧部的凹槽内后支撑住所述工件5。

所述顶开组件还包括第一弹簧19、第二弹簧20和导向块21。所述第一弹簧19套装在所述顶杆16的外部并抵住所述顶杆16朝所述支撑气阀15滑动。所述第二弹簧20的一端连接所述推杆17的中部，其另一端连接所述下模2相应的位置以在从所述型腔内抽出完成压装的所述工件5时将所述推杆17复位，进而关闭所述汽缸14带动所述垫块6脱出所述工件5侧部的凹槽以保证所述工件5顺利取出。所述导向块21固定在所述下模2内对应所述工件5的底部一侧的位置处，所述垫块6可滑动的处于所述导向块21的导向槽内，所述汽缸14的伸缩端连接驱动所述垫块6朝所述工件5运动并伸出所述导向槽后支撑住所述工件5。

下面描述该装置一个完整的工作过程：

上模1和下模2按规范在液压机3上安装好后，手动调节液压机3(上模1)的上止点处于适宜的位置处，在此位置调节上调节滑块9在支架12上的位置，保证在上止点位置的时候上调节滑块9能够向下拨动吸附气阀11从而开启真空发生器7，使上模1内部的气道8处于负压状态以吸附住衬套4。然后手动调节液压机3(上模1)的下止点为向下距离上止点半个衬套4长度的位置，调节下调节滑块10在支架12上的位置，保证在下止点位置即工件5完成压装时下调节滑块10能够向上拨动吸附气阀11从而关闭真空发生器7停止吸附衬套4。等到上调节块9和下调节块10的位置调节好后，将液压机3回位到工作准备位置，就可以开始压装操作了。压装操作前先拿取衬套4，并将其套装在上模8底部的磁性定位销13上，由于上模1当前处于上止点的位置，吸附气阀11为被上调节滑块9向下拨动的状态，即真空发生器7开启，此时衬套4在负压作用下吸附于上模1的底部，手可以松开衬套4，再拿去工件5插入下模2的型腔中。如图4所示，工件5从一侧插入下模2的型腔时会推动推杆17，推杆17再推动顶杆16朝支撑气阀15的方向滑动并顶开支撑气阀15以开启汽缸14，使汽缸7驱动垫块6插入工件5侧部的凹槽内后支撑住工件5，防止工件5压装变形，并且此时垫块6卡在工件5的凹槽内，工件5无法抽出下模2的型腔。接着，操作液压机3向工件5压装衬套4，衬套5压装到位即上模1处于下止点时，吸附气阀11为被下调节滑块10向上拨动的状态，真空发生器7关闭负压断开，此时上模1不对衬套4产生吸附作用，上模1(液压机3)回程到上止点(真空发生器7重新开启准备下一个压装工作)。最后从下模2的型腔内向外抽出压装完成的工件5一定距离，在第一弹簧19和第二弹簧20的作用下，推杆17朝远离顶杆16的方向转动，顶杆16复位使支撑气阀15复位并关闭汽缸14，汽缸7的伸缩端带动垫块6回位到导向块21的导向槽内，并可以继续从下模2的型腔内向外抽工件5，直至工件5取出为止，至此一个压装周期结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衬套压装的装配装置，其特征在于，包括上模(1)、下模(2)和负压装置；所述上模(1)固定在液压机(3)的伸缩端，所述下模(2)固定在所述液压机(3)上且对应所述上模(1)下方的位置处；所述上模(1)的底部套装有衬套(4)，所述下模(2)内设有用于装入工件(5)的型腔，所述型腔的一侧设有将所述工件(5)插入所述型腔的开口；所述上模(1)在所述液压机(3)的驱动下向下运动从而将所述衬套(4)压装到所述工件(5)中；所述负压装置通过管路连接所述衬套(4)并将所述衬套(4)吸附在所述上模(1)的底部，在所述液压机(3)的侧壁上对应所述负压装置的位置处设有在压装过程中开启所述负压装置且在压装结束后关闭所述负压装置的控制机构；

所述下模上设有推送机构和垫块(6)，所述推送机构的推送端与所述垫块(6)连接并驱动所述垫块(6)滑入或滑出所述工件(5)侧部的凹槽以协助所述工件(5)完成压装。

2.根据权利要求1所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述负压装置为真空发生器(7)；所述管路包括气道(8)和气管；所述气道(8)设置在所述上模(1)内对应所述衬套(4)顶部的位置处，所述真空发生器(7)通过所述气管连接所述气道(8)并依次通过所述气管和所述气道(8)将所述衬套(4)吸附在所述上模(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述控制机构包括上调节滑块(9)、下调节滑块(10)和吸附气阀(11)；所述负压装置通过吸附供气管连接外部气源，所述吸附气阀(11)设置在所述吸附供气管上用于将所述吸附供气管导通或断开，并且所述吸附气阀(11)固定在所述上模(1)的一侧以随所述上模(1)同步上下运动；所述液压机(3)上对应所述吸附气阀(11)的位置处上下分别设有所述上调节滑块(9)和所述下调节滑块(10)，并且所述吸附气阀(11)在所述上模(1)向上运动的过程中被所述上调节滑块(9)向下拨动并导通所述吸附供气管以开启所述负压装置，所述吸附气阀(11)在所述上模(1)向下运动的过程中被所述下调节滑块(10)向上拨动并断开所述吸附供气管以关闭所述负压装置。

4.根据权利要求2所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述控制机构还包括支架(12)；所述支架(12)固定在所述液压机(3)上对应所述吸附气阀(11)的位置处，所述上调节滑块(9)和所述下调节滑块(10)分别上下设置在所述支架(12)上，并且所述上调节滑块(9)和所述下调节滑块(10)在所述支架(12)上均可上下滑动后固定以调节拨动所述吸附气阀(11)的位置。

5.根据权利要求1所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述上模(1)的底部固定有竖直向下的磁性定位销(13)，所述衬套(4)套装在所述磁性定位销(13)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述推动机构包括汽缸(14)、支撑气阀(15)和顶开组件；所述汽缸(14)固定在所述下模(2)上对应所述型腔的外侧，其伸缩端连接所述垫块(6)，并且在所述工件(5)装入所述型腔时所述汽缸(14)驱动所述垫块(6)插入所述工件(5)侧部的凹槽内后支撑住所述工件(5)；所述汽缸(14)通过支撑供气管连接外部气源，所述支撑气阀(15)设置在所述支撑供气管上用于将所述支撑供气管导通或断开，并且所述支撑气阀(15)固定在所述下模(2)上对应所述型腔的外侧；所述顶开组件设置在所述下模(2)上对应所述型腔与所述支撑气阀(15)之间的位置处并在所述工件(5)插入所述型腔内时被推开，进而朝所述支撑气阀(15)的方向滑动顶开所述支撑气阀(15)以开启所述汽缸(14)驱动所述垫块(6)插入所述工件(5)侧部的凹槽内后支撑住所述工件(5)。

7.根据权利要求6所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述顶开组件包括顶杆(16)和推杆(17)；所述下模(2)上对应所述工件(5)与所述支撑气阀(15)之间的位置处设有滑槽(18)；所述顶杆(16)的一端处于所述工件(5)的外侧，其另一端穿过所述滑槽(18)后与所述支撑气阀(15)的触发端对齐；所述推杆(17)的一端铰接在所述下模(2)相应的位置处，其另一端水平延伸至所述工件(5)与所述顶杆(16)之间的位置并被插入所述型腔内的所述工件(5)推开，进而推动所述顶杆(16)朝所述支撑气阀(15)的方向滑动并顶开所述支撑气阀(15)以开启所述汽缸(14)驱动所述垫块(6)插入所述工件(5)侧部的凹槽内后支撑住所述工件(5)。

8.根据权利要求7所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述顶开组件还包括第一弹簧(19)和第二弹簧(20)；所述第一弹簧(19)套装在所述顶杆(16)的外部并抵住所述顶杆(16)朝所述支撑气阀(15)滑动；所述第二弹簧(20)的一端连接所述推杆(17)的中部，其另一端连接所述下模(2)相应的位置以在从所述型腔内抽出完成压装的所述工件(5)时将所述推杆(17)复位，进而关闭所述汽缸(14)带动所述垫块(6)脱出所述工件(5)侧部的凹槽以保证所述工件(5)顺利取出。

9.根据权利要求7所述的衬套压装的装配装置，其特征在于，所述顶开组件还包括导向块(21)；所述导向块(21)固定在所述下模(2)内对应所述工件(5)的底部一侧的位置处，所述垫块(6)可滑动的处于所述导向块(21)的导向槽内，所述汽缸(14)的伸缩端连接驱动所述垫块(6)朝所述工件(5)运动并伸出所述导向槽后支撑住所述工件(5)。