CN112775636A - 一种用于衬套自动装配的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于衬套自动装配的装置，装置包括用于筛分并输送衬环的第一机构、用于筛分并输送套管的第二机构以及用于将衬环安装至套管上的第三机构；第三机构包括用于定向接收衬环的第一轨道、用于定向接收套管的第二轨道、用于将位于第二轨道内的套管推出的推动件；第一轨道具有左右分立的第一滑槽和第二滑槽，位于第一滑槽和第二滑槽内的一组衬环的中心孔相互平齐；第二轨道位于第一轨道的一侧，第二轨道具有上下贯通的第一横槽和第二横槽，从第二机构输出的套管依次进入第一横槽和第二横槽中，位于第二横槽内的套管中心孔与第一轨道出口处的两个衬环的中心孔相平齐；本发明具有结构简单、自动化程度高、装配效果好的优点。

Description

一种用于衬套自动装配的装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于衬套自动装配的装置。

背景技术

减震器是用来抑制弹簧震动后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车减震中，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。汽车在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。

减震器包括支撑杆、防尘罩和衬套，其中衬套包括两个衬环和一个套管，现有技术中衬套主要依靠工人进行手工装配而成，将三个零件合成一个整体，拿取两次装配两次才能完成装配作业，因此容易造成工人疲劳、装配效果差的现象；此外人工装配的效果不均匀，容易少数装配号的衬套中套管安装不到位的现象。

基于此，本申请提出一种用于衬套自动装配的装置，以释放劳动力。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种用于衬套自动装配的装置，具有结构简单、自动化程度高、装配效果好的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于衬套自动装配的装置，衬套包括衬环和套管，装置包括：

用于筛分并输送衬环的第一机构；

用于筛分并输送套管的第二机构；以及

用于将衬环安装至套管上的第三机构；

其中第三机构包括用于定向接收衬环的第一轨道、用于定向接收套管的第二轨道、用于将位于第二轨道内的套管推出的推动件；

其中第一轨道具有左右分立的第一滑槽和第二滑槽，当衬环从第一机构输出时，衬环两两一组以对向分布的方式设置在第一滑槽和第二滑槽内，位于第一滑槽和第二滑槽内的一组衬环的中心孔相互平齐；

其中第二轨道位于第一轨道的一侧，第二轨道具有上下贯通的第一横槽和第二横槽，从第二机构输出的套管能够通过第一横槽进入第二横槽中，位于第二横槽内的套管中心孔与第一轨道出口处的两个衬环的中心孔相平齐；

其中第一轨道和第二轨道设有连通的装配孔组，推动件在伸出时能够穿过装配孔组中的其中一个装配孔而插入第二滑槽内，推动套管穿过装配孔组中的其他装配孔并进入两个衬环的中心孔内以完成装配。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一轨道竖向设置，第二轨道水平设置，第一轨道与第二轨道之间呈L形，以保持第一轨道所输出的衬环的中心孔和第二轨道所输出的套管的中心孔相平齐，便于装配的顺畅进行。

根据本发明的另一种具体实施方式，进一步包括用于限制第一轨道内的衬环输出至与第二滑槽平齐的第一阻挡件，第一阻挡件能够在推动件缩回时同步运动伸出以限制位于第一滑槽和第二滑槽内的同组衬环的输出。

第一阻挡件的设置，有利于将已经完成装配的衬套快速排出，位于上方的若干衬环不会对其造成影响。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一轨道上设有限位孔组，第一阻挡件能够穿过限位孔组中的限位孔而插入第一滑槽和第二滑槽以阻挡位于上游的衬环。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一阻挡件与推动件位于第一轨道的左右两侧。

根据本发明的另一种具体实施方式，进一步包括用于防止未装配的衬环从第一轨道的出口输出的第二阻挡件，第二阻挡件能够移动以打开或者关闭第一轨道的出口。

根据本发明的另一种具体实施方式，第二阻挡件通过第四机构与推动件之间联动，第四机构包括：

支座；

弹簧，设置于支座上；

滑动块，滑动设置于支座上并且能够压缩弹簧；以及

单向制动块；

其中第二阻挡件设置在滑动块上，单向制动块通过回转轴设置于滑动块上；

其中推动件伸出时能够驱动单向制动块转动，此时第二阻挡件始终位于第一轨道的出口处；推动件缩回时能够带动单向制动块运动，带动滑动块滑动并且驱动第二阻挡件跟随推动件进行阶段性滑动，以打开第一轨道的出口。

本方案中的第四机构一方面能够保持第二阻挡件在衬环与套管未装配完成之前，始终处于第一轨道的出口处以关闭第一轨道的出口；另一方面能够在衬环与套管装配完成之后打开第一轨道的出口，让衬套输出并且在衬套输出后再次关闭第一轨道的出口。

根据本发明的另一种具体实施方式，单向制动块具有沿推动件的伸出方向倾斜的斜面结构，斜面结构具有顶部和底部，滑动块上设有用于与该底部相抵以限制斜面结构转动的凸台。

根据本发明的另一种具体实施方式，回转轴上设有用于保持该顶部处于能够与缩回的推动件相抵位置的扭簧。

根据本发明的另一种具体实施方式，推动件上设有与斜面结构配合的止挡块/槽，伸出的推动件能够通过止挡块/槽带动斜面结构的顶部围绕回转轴转动，缩回的推动件能够通过止挡块/槽驱动斜面结构带动滑动块和第二阻挡件滑动以打开第一轨道的出口。

具体的，推动件伸出时，止挡块/槽与斜面结构的顶部阶段性抵接并驱动斜面结构的顶部围绕回转轴转动，止挡块/槽与斜面结构的顶部分离时，扭簧驱动斜面结构围绕回转轴反转复位；推动件缩回时，止档块/槽与斜面结构的顶部阶段性抵接并驱动滑动块和第二阻挡件滑动以打开第一轨道的出口，止挡块/槽与斜面结构的顶部分离时，被压缩的弹簧驱动滑动块滑动并带动第二阻挡件滑动以关闭第一轨道的出口。

本发明具备以下有益效果：

本发明中第一机构将两个衬环进行输出并通过第一轨道进行转运输到位，第二机构将相对应的套管进行输出并通过第二轨道进行转运输到位，然后通过推动件将套管推出插入相对应的两个衬环的中心孔中，完成两个衬环和套管的装配，整个过程简洁高效，并且具有非常优良的装配效果；

本发明通过第四机构进行第二阻挡件和推动件之间的联动，通过单一动力，例如推动件的气缸或电动推杆，实现推动件和第二阻挡件之间的联动以打开或者关闭第一轨道的出口，一方面关闭第一轨道的出口以进行对第一滑槽和第二滑槽内衬环的定位，另一方面打开第一轨道的出口以输出装配好的衬套。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明用于衬套自动装配的装置的结构示意图，其显示了推动件伸出时的形态；

图2是本发明用于衬套自动装配的装置的结构示意图，其显示了推动件缩回时的形态；

图3是本发明用于衬套自动装配的装置的结构示意图，其显示了推动件缩回时第一轨道和第二轨道的内部形态。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

一种用于衬套自动装配的装置，如图1-3所示，将两个衬环a和一个套管b装配形成衬套，装置包括用于筛分并输送衬环的第一机构100、用于筛分并输送套管的第二机构200、用于将衬环安装至套管上的第三机构300。

本实施例中的第一机构100优选采用振动盘的方式将无序的衬环进行整理输出，更优选采用单个衬环振动盘110将两个形态的衬环分别从出口进行输出；第二机构200优选采用套管振动盘210的方式将无序的套管进行整理输出，这里对振动盘的结构不再进行详细介绍。

第三机构300包括用于定向接收衬环的第一轨道310、用于定向接收套管的第二轨道320和用于将位于第二轨道320内的套管推出的推动件330；

第一轨道310具有左右分立的第一滑槽311和第二滑槽312，从第一机构100输出的衬环两两一组以对向分布的方式设置在第一滑槽311和第二滑槽312内，位于第一滑槽311和第二滑槽312内的一组衬环的中心孔相互平齐；

第二轨道320位于第一轨道310的一侧，第二轨道320具有上下贯通的第一横槽321和第二横槽322，从第二机构200输出的套管进入第一横槽321 并能够下落至第二横槽322中，位于第二横槽322内的套管中心孔与第一轨道310出口处的两个衬环的中心孔相平齐；

第一轨道310和第二轨道320设有连通的装配孔组340，如图3所示，装配孔组包括第一装配孔341和第二装配孔342，第一装配孔341和第二装配孔342分别位于第二轨道320的左右两侧，推动件330穿过第一装配孔 341伸入第二横槽322内，推动套管穿过第二装配孔342进入第一轨道310 的出口处，并且套管进入位于第一轨道310的出口处的两个衬环的中心孔内以完成装配。

第一轨道310优选为竖向设置，以进行竖直重力送料；第二轨道320 优选为水平设置，并且第一横槽321位于第二横槽322的上方，以进行竖直重力送料；第一轨道310与第二轨道320之间呈L形，以保持第一轨道310 所输出的衬环的中心孔和第二轨道320所输出的套管的中心孔相平齐，便于装配的顺畅进行。

再次参见图3，进一步包括用于限制第一轨道310内的衬环输出至与第二滑槽312平齐的第一阻挡件400，第一阻挡件400能够在推动件330缩回时同步运动伸出以限制位于第一滑槽311和第二滑槽312内的同组衬环的输出；

即在第一轨道310的出口处具有安装工位G1和送料工位G2，单安装周期内处于安装工位G1的一组衬环与第二横槽322内的套管进行装配，第一阻挡件400优选为阻挡杆，其能够与位于送料工位G2的一组衬环配合以限制下落。

具体的，第一轨道310上设有限位孔组350，限位孔组350包括第一限位孔351、第二限位孔352和第三限位孔353，如图3所示，第一阻挡件400 能够依次穿过第一限位孔351、第二限位孔352和第三限位孔353并且插入第一滑槽311和第二滑槽312内的一组衬环以阻挡位于上游的衬环往下落。

其中第一阻挡件400位于第一轨道310的左侧，推动件330位于第一轨道310的右侧。

本实施例进一步包括用于防止未装配的衬环从第一轨道310的出口输出的第二阻挡件500，第二阻挡件500能够移动以打开或者关闭第一轨道310 的出口。

其中第二阻挡件500通过第四机构600与推动件330之间联动，如图2 所示，第四机构600包括支座610、弹簧620、滑动块630、单向制动块640、回转轴650和扭簧。

支座610与第一轨道310相对固定，弹簧620通过支杆660设置于支座 610上，滑动块630滑动设置于支座610上并且能够压缩弹簧620，第二阻挡件500设置在滑动块630上，单向制动块640通过回转轴650设置于滑动块630上，扭簧套装在回转轴650上并且在单向制动块640逆时针转动时压缩扭簧。

单向制动块640具有沿推动件330的伸出方向倾斜的斜面结构670，例如本实施例中的单向制动块640采用三棱柱形状，该斜面结构670具有顶部和底部，滑动块630上还可以设有用于与该底部相抵以限制斜面结构670 反向转动的凸台(图中未示出)，凸台与扭簧之间协同实现单向制动块640 在顺时针转动过程中受阻。

本实施例中推动件330伸出时能够驱动单向制动块640逆时针转动，此时第二阻挡件500始终位于第一轨道310的出口处；推动件330缩回时能够带动单向制动块640朝向右侧滑动，带动滑动块630滑动并且驱动第二阻挡件500跟随推动件330进行阶段性滑动，以打开第一轨道310的出口。

本方案中的第四机构600一方面能够保持第二阻挡件500在衬环与套管未装配完成之前，始终处于第一轨道310的出口处以关闭第一轨道310的出口；另一方面能够在衬环与套管装配完成之后打开第一轨道310的出口，让衬套输出并且在衬套输出后再次关闭第一轨道310的出口。

进一步的，推动件330上设有与斜面结构670配合的止挡块/槽331，伸出的推动件330能够通过止挡块/槽331带动斜面结构670的顶部围绕回转轴650转动，缩回的推动件330能够通过止挡块/槽331驱动斜面结构670 带动滑动块630和第二阻挡件500滑动以打开第一轨道310的出口。

具体的，推动件330伸出时，止挡块/槽331与斜面结构670的顶部阶段性抵接并驱动斜面结构670的顶部围绕回转轴650转动，止挡块/槽331 与斜面结构670的顶部分离时，扭簧驱动斜面结构670围绕回转轴650反转复位；推动件330缩回时，止档块/槽331与斜面结构670的顶部阶段性抵接并驱动滑动块630和第二阻挡件500滑动以打开第一轨道310的出口，止挡块/槽331与斜面结构670的顶部分离时，被压缩的弹簧620驱动滑动块 630滑动并带动第二阻挡件500滑动以关闭第一轨道310的出口。

本实施例第一机构100将两个衬环进行输出并通过第一轨道310进行转运输到位，第二机构200将相对应的套管进行输出并通过第二轨道320进行转运输到位，然后通过推动件330将套管推出插入相对应的两个衬环的中心孔中，完成两个衬环和套管的装配；

通过第四机构600进行第二阻挡件500和推动件330之间的联动，通过单一动力(气缸)实现推动件330和第二阻挡件500之间的联动以周期性打开或者关闭第一轨道310的出口，一方面关闭第一轨道310的出口以进行对第一滑槽311和第二滑槽312内衬环的定位，另一方面打开第一轨道310的出口以输出装配好的衬套。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于衬套自动装配的装置，衬套包括衬环和套管，装置包括：

用于筛分并输送衬环的第一机构(100)；

用于筛分并输送套管的第二机构(200)；以及

用于将衬环安装至套管上的第三机构(300)；

其中所述第三机构(300)包括用于定向接收衬环的第一轨道(310)、用于定向接收套管的第二轨道(320)、用于将位于所述第二轨道(320)内的套管推出的推动件(330)；

其中所述第一轨道(310)具有左右分立的第一滑槽(311)和第二滑槽(312)，当衬环从所述第一机构(100)输出时，衬环两两一组以对向分布的方式设置在所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内，位于所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内的一组衬环的中心孔相互平齐；

其中所述第二轨道(320)位于所述第一轨道(310)的一侧，所述第二轨道(320)具有上下贯通的第一横槽(321)和第二横槽(322)，从所述第二机构(200)输出的套管能够通过所述第一横槽(321)进入所述第二横槽(322)中，位于所述第二横槽(322)内的套管中心孔与所述第一轨道(310)出口处的两个衬环的中心孔相平齐；

其中所述第一轨道(310)和所述第二轨道(320)设有连通的装配孔组(340)，所述推动件(330)在伸出时能够穿过所述装配孔组(340)中的其中一个装配孔而插入所述第二滑槽(312)内，推动套管穿过所述装配孔组(340)中的其他装配孔并进入两个衬环的中心孔内以完成装配。

2.如权利要求1所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述第一轨道(310)竖向设置，所述第二轨道(320)水平设置，所述第一轨道(310)与所述第二轨道(320)之间呈L形。

3.如权利要求1所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，进一步包括用于限制所述第一轨道(310)内的衬环输出至与所述第二滑槽(312)平齐的第一阻挡件(400)，所述第一阻挡件能够在所述推动件(330)缩回时同步运动伸出以限制位于所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内的同组衬环的输出。

4.如权利要求3所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述第一轨道(310)上设有限位孔组(350)，所述第一阻挡件(340)能够穿过所述限位孔组(350)中的限位孔而插入所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)以阻挡位于上游的衬环。

5.如权利要求3所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述第一阻挡件(400)与所述推动件(330)位于所述第一轨道(310)的左右两侧。

6.如权利要求1所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，进一步包括用于防止未装配的衬环从所述第一轨道(310)的出口输出的第二阻挡件(500)，所述第二阻挡件(500)能够移动以打开或者关闭所述第一轨道(310)的出口。

7.如权利要求6所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述第二阻挡件(500)通过第四机构(600)与所述推动件(330)之间联动，所述第四机构(600)包括：

支座(610)；

弹簧(620)，设置于所述支座(610)上；

滑动块(630)，滑动设置于所述支座(610)上并且能够压缩所述弹簧(620)；以及

单向制动块(640)；

其中所述第二阻挡件(500)设置在所述滑动块(630)上，所述单向制动块(640)通过回转轴(650)设置于所述滑动块(630)上；

其中所述推动件(330)伸出时能够驱动所述单向制动块(640)转动，此时所述第二阻挡件(500)始终位于所述第一轨道(310)的出口处；所述推动件(330)缩回时能够带动所述单向制动块(640)运动，带动所述滑动块(630)滑动并且驱动所述第二阻挡件(500)跟随所述推动件(330)进行阶段性滑动，以打开所述第一轨道(310)的出口。

8.如权利要求7所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述单向制动块(640)具有沿所述推动件(330)的伸出方向倾斜的斜面结构(670)，所述斜面结构(670)具有顶部和底部，所述滑动块(630)上设有用于与该底部相抵以限制所述斜面结构(670)转动的凸台。

9.如权利要求8所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述回转轴(650)上设有用于保持该顶部处于能够与缩回的所述推动件(330)相抵位置的扭簧。

10.如权利要求9所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述推动件(330)上设有与所述斜面结构(670)配合的止挡块/槽(331)，伸出的所述推动件(330)能够通过所述止挡块/槽(331)带动所述斜面结构(670)的顶部围绕所述回转轴(650)转动，缩回的所述推动件(330)能够通过所述止挡块/槽(331)驱动所述斜面结构(670)带动所述滑动块(630)和所述第二阻挡件(500)滑动以打开所述第一轨道(310)的出口。

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