CN109531142A - 一种全自动铰链装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动铰链装配设备，包括工作台、转盘机构、弹簧进料机构、弹簧安装机构、立仔进料机构、立仔安装机构、卡扣进料机构、兜仔进料机构、组装机构、控制器和出料盒，所述转盘机构、弹簧进料机构、弹簧安装机构、立仔进料机构、立仔安装机构、卡扣进料机构、兜仔进料机构、组装机构、控制器和出料盒均固定于所述工作台上，生产效率提升了，产品质量提高了，员工的安全也保证了，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动铰链装配设备

技术领域

本发明涉及铰链的加工装配技术领域，尤其涉及一种全自动铰链装配设备。

背景技术

铰链被大量应用在产品上，随着社会的发展和进步，越来越多的家具上要用到铰链，现有技术中，由于大多数铰链在加工的过程中，大部分连接部件是通过手动的方式进行安装，这样安装在装配的时候容易移位，员工在除了安装过程装配时容易移位，产品出现缺陷问题外，而且在装配的过程中需要对物料部件进行搬运，容易出现漏掉的现象且不安全，这样一来不能更好进行装配以及还要浪费大量的成本，生产效率低，产品质量低，员工安全性能不高，有很大缺陷。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种全自动铰链装配设备。

本发明提供的技术方案，一种全自动铰链装配设备，包括工作台、转盘机构、弹簧进料机构、弹簧安装机构、立仔进料机构、立仔安装机构、卡扣进料机构、兜仔进料机构、组装机构、控制器和出料盒，所述转盘机构、弹簧进料机构、弹簧安装机构、立仔进料机构、立仔安装机构、卡扣进料机构、兜仔进料机构、组装机构、控制器和出料盒均固定于所述工作台上；

所述转盘机构固定于所述工作台的中间部位，所述转盘机构的右侧连接所述兜仔进料机构的输出端，所述兜仔进料机构的固定端固定所述工作台的右侧面，所述转盘机构的前侧面连接所述卡扣进料机构的输出端，所述卡扣进料机构的固定端固定所述工作台的右侧面，所述卡扣进料机构的输出端左侧设置所述控制器，所述控制器的左侧立仔安装机构，所述立仔安装机构的左侧设置所述立仔进料机构的输出端，所述立仔进料机构的固定端固定所述工作台的左侧面，所述立仔进料机构的输出端左侧设置所述弹簧安装机构，所述弹簧安装机构的左侧设置所述弹簧进料机构的输出端，所述弹簧进料机构的固定端固定所述工作台的后侧面，所述弹簧进料机构的输出端左侧设置所述组装机构，所述组装机构的左侧设置所述出料盒。

优选的，所述转盘机构包括转盘、多个夹具装置、转盘安装座、摇杆、摇杆连接座、气缸、气缸固定座、定位器和轴承座，所述轴承座一端垂直固定于所述工作台上，另一端穿过摇杆连接座垂直连接所述装盘安装座，所述转盘安装座的下端连接所述摇杆连接座，所述摇杆包裹且固定所述摇杆连接座，所述气缸的输出端连接所述摇杆，所述气缸的固定端连接所述气缸固定座，所述固定座固定所述工作台上，所述转盘安装座的上端固定连接所述转盘的下表面，所述转盘的上表面固定所述多个夹具装置，所述定位器与所述轴承座平行设置，所述定位器一端垂直固定所述工作台，另一端垂直连接所述转盘。

优选的，所述兜仔进料机构包括兜仔振动盘支架、兜仔振动盘、兜仔直振器和兜仔抓取装置，所述兜仔振盘支架的一端固定所述工作台侧面，所述兜仔振动盘支架的另一端固定连接所述兜仔振动盘的固定端，所述兜仔振动盘的输出端连接所述兜仔直振器的一段，所述兜仔直振器的另一段连接所述兜仔抓取装置固定端。

优选的，所述立仔进料机构包括立仔振动盘支架、立仔振动盘和立仔直振器，所述立仔振动盘支架的一端固定所述工作台的侧面，所述立仔振动盘支架的另一端连接所述立仔振动盘的固定端，所述立仔振动盘的输出端连接所述立仔振动盘。

优选的，所述立仔安装机构包括立仔底座、立仔固定板、立仔加强板、立仔抓取安装板和立仔抓取组件，所述立仔底座的下表面固定所述工作台上，所述立仔固定板垂直固定所述立仔底座的上表面，所述立仔加强板一端垂直固定所述立仔固定板，另一端垂直固定所述立仔底座，所述立仔抓取安装板平行固定所述立仔固定板上，所述立仔抓取组件垂直连接所述立仔抓取安装板。

优选的，所述弹簧进料机构包括弹簧振动器支架、弹簧振动器和弹簧直振器，所述弹簧振动器支架一端固定所述工作台侧面，所述弹簧振动器支架的另一端固定所述弹簧振动器的固定端，所述弹簧振动器的输出端连接所述弹簧直振器。

优选的，所述弹簧安装机构包括弹簧底板、弹簧承载板、弹簧加强板、弹簧滑轨、弹簧滑块和弹簧安装组件，所述弹簧底板的下表面固定所述工作台上，所述弹簧承载板垂直固定所述弹簧底板的上表面，所述弹簧加强板一端垂直固定所述弹簧承载板，另一端固定所述弹簧底板，所述弹簧滑轨的固定端平行固定所述弹簧承载板上，所述弹簧滑块固定连接所述弹簧滑轨的输出端，所述弹簧安装组件垂直固定所述弹簧滑块。

优选的，所述卡扣进料机构包括卡扣振动盘支架、卡扣振动盘、卡扣直振器和卡扣推进器，所述卡扣振动盘支架一端固定所述工作台侧面，所述卡扣振动盘支架的另一端固定所述卡扣振动盘的固定端，所述卡扣振动盘的输出端连接所述卡扣直振器，所述卡扣直振器的顶端连接所述卡扣推进器。

优选的，所述组装机构包括组装组件和推动组件，所述组装组件连接所述推动组件，所述推动组件包括推动底板、推动支撑板、推动气缸、推动滑轨、推动滑块、推动气缸连接件和推进部件，所述推进底板下表面固定所述工作台上，所述推动支撑板垂直固定所述推进底板的上表面，所述推进气缸连接件安装所述推动支撑板上，所述推动气缸的固定端固定所述推动支撑板的侧面，所述推动气缸的输出端连接所述推动气缸连接件一端，所述推动气缸连接件另一端连接所述推动滑块上，所述推动滑块连接所述下方的推动滑轨，所述推动滑轨连接所述推进部件。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过转盘机构、弹簧进料机构、弹簧安装机构、立仔进料机构、立仔安装机构、卡扣进料机构、兜仔进料机构、组装机构、控制器和出料盒实现了自动上料，自动安装的装配，不会再安装的过程中出现移位，也不用在去搬运物料，生产效率提升了，产品质量提高了，员工的安全也保证了，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为为本发明整体结构示意图；

图2为本发明兜仔进料机构整体结构示意图；

图3为本发明装盘机构整体结构示意图；

图4为本发明立仔安装机构整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图4所示的一种实施例，一种全自动铰链装配设备，包括工作台1、转盘201机构2、弹簧进料机构3、弹簧安装机构4、立仔进料机构5、立仔安装机构6、卡扣进料机构7、兜仔进料机构8、组装机构、控制器12和出料盒11，所述转盘机构2、弹簧进料机构3、弹簧安装机构4、立仔进料机构5、立仔安装机构6、卡扣进料机构7、兜仔进料机构8、组装机构、控制器12和出料盒11均固定于所述工作台1上；

所述转盘201机构2固定于所述工作台1的中间部位，所述转盘201机构2的右侧连接所述兜仔进料机构8的输出端，所述兜仔进料机构8的固定端固定所述工作台1的右侧面，所述转盘201机构2的前侧面连接所述卡扣进料机构7的输出端，所述卡扣进料机构7的固定端固定所述工作台1的右侧面，所述卡扣进料机构7的输出端左侧设置所述控制器12，所述控制器12的左侧立仔安装机构6，所述立仔安装机构6的左侧设置所述立仔进料机构5的输出端，所述立仔进料机构5的固定端固定所述工作台1的左侧面，所述立仔进料机构5的输出端左侧设置所述弹簧安装机构4，所述弹簧安装机构4的左侧设置所述弹簧进料机构3的输出端，所述弹簧进料机构3的固定端固定所述工作台1的后侧面，所述弹簧进料机构3的输出端左侧设置所述组装机构，所述组装机构的左侧设置所述出料盒11。

优选的，所述转盘机构2包括转盘201、多个夹具装置202、转盘安装座203、摇杆204、摇杆连接座205、气缸207、气缸固定座208、定位器209和轴承座206，所述轴承座206一端垂直固定于所述工作台1上，另一端穿过摇杆连接座205垂直连接所述装盘安装座，所述转盘安装座203的下端连接所述摇杆连接座205，所述摇杆204包裹且固定所述摇杆连接座205，所述气缸207的输出端连接所述摇杆204，所述气缸207的固定端连接所述气缸固定座208，所述固定座固定所述工作台1上，所述转盘安装座203的上端固定连接所述转盘201的下表面，所述转盘201的上表面固定所述多个夹具装置202，所述定位器209与所述轴承座206平行设置，所述定位器209一端垂直固定所述工作台1，另一端垂直连接所述转盘201。

优选的，所述兜仔进料机构8包括兜仔振动盘802支架801、兜仔振动盘802、兜仔直振器803和兜仔抓取装置804，所述兜仔振盘支架的一端固定所述工作台1侧面，所述兜仔振动盘802支架801的另一端固定连接所述兜仔振动盘802的固定端，所述兜仔振动盘802的输出端连接所述兜仔直振器803的一段，所述兜仔直振器803的另一段连接所述兜仔抓取装置804固定端。

优选的，所述立仔进料机构5包括立仔振动盘支架、立仔振动盘和立仔直振器，所述立仔振动盘支架的一端固定所述工作台1的侧面，所述立仔振动盘支架的另一端连接所述立仔振动盘的固定端，所述立仔振动盘的输出端连接所述立仔振动盘。

优选的，所述立仔安装机构6包括立仔底座601、立仔固定板602、立仔加强板603、立仔抓取安装板604和立仔抓取组件605，所述立仔底座601的下表面固定所述工作台1上，所述立仔固定板602垂直固定所述立仔底座601的上表面，所述立仔加强板603一端垂直固定所述立仔固定板602，另一端垂直固定所述立仔底座601，所述立仔抓取安装板604平行固定所述立仔固定板602上，所述立仔抓取组件605垂直连接所述立仔抓取安装板604。

优选的，所述弹簧进料机构3包括弹簧振动器支架、弹簧振动器和弹簧直振器，所述弹簧振动器支架一端固定所述工作台1侧面，所述弹簧振动器支架的另一端固定所述弹簧振动器的固定端，所述弹簧振动器的输出端连接所述弹簧直振器。

优选的，所述弹簧安装机构4包括弹簧底板、弹簧承载板、弹簧加强板、弹簧滑轨、弹簧滑块和弹簧安装组件，所述弹簧底板的下表面固定所述工作台1上，所述弹簧承载板垂直固定所述弹簧底板的上表面，所述弹簧加强板一端垂直固定所述弹簧承载板，另一端固定所述弹簧底板，所述弹簧滑轨的固定端平行固定所述弹簧承载板上，所述弹簧滑块固定连接所述弹簧滑轨的输出端，所述弹簧安装组件垂直固定所述弹簧滑块。

优选的，所述卡扣进料机构7包括卡扣振动盘支架、卡扣振动盘、卡扣直振器和卡扣推进器，所述卡扣振动盘支架一端固定所述工作台1侧面，所述卡扣振动盘支架的另一端固定所述卡扣振动盘的固定端，所述卡扣振动盘的输出端连接所述卡扣直振器，所述卡扣直振器的顶端连接所述卡扣推进器。

优选的，所述组装机构包括组装组件9和推动组件10，所述组装组件9连接所述推动组件10，所述推动组件10包括推动底板、推动支撑板、推动气缸207、推动滑轨、推动滑块、推动气缸207连接件和推进部件，所述推进底板下表面固定所述工作台1上，所述推动支撑板垂直固定所述推进底板的上表面，所述推进气缸207连接件安装所述推动支撑板上，所述推动气缸207的固定端固定所述推动支撑板的侧面，所述推动气缸207的输出端连接所述推动气缸207连接件一端，所述推动气缸207连接件另一端连接所述推动滑块上，所述推动滑块连接所述下方的推动滑轨，所述推动滑轨连接所述推进部件。

实施例二与上述实施例不同之处，所述组装组件9包括组装固定板、组装连接板、组装承重板、组装滑轨、组装滑块、组装元件和组装电机，所述组装固定板固定下表面固定所述工作台1上，所述组装连接板下端垂直固定所述组装固定板上，所述组装承载板垂直俩连接所述组装连接板的上端，所述组装电机的固定端固定所述组装承载板上，所述组装滑轨固定于所述组装连接板的内表面上，所述组装滑块一端垂直固定连接所述组装滑轨，所述组装滑块的另一端连接所述组装元件，所述组装元件的上端连接所述组装电机的输出端。

实施例三与上述实施例不同之处，所述控制器12包括控制杆、控制箱、控制开关和急停按钮，所述控制杆一端固定所述工作台1上，所述控制杆另一端固定连接所述控制箱，所述控制开关和急停按钮均设置所述控制箱上，所述急停按钮设置所述控制开关的右侧上方。

实施例四与以上述实施例不同之处，所述工作台1内部安装散热装置。

本发明的工作原理：首先工作人员通过控制器12将设备打开，然后依次将物料兜仔、卡扣、立仔、弹簧放入到兜仔振动盘802、卡扣振动盘、立仔振动盘和弹簧振动盘中，兜仔振动盘802将物料送至兜仔直振器803，然后兜仔抓取装置804将物料放入转盘201上的多个夹具装置202内，当放置完成之后转盘201转动之下一个工位，卡扣振动盘将物料送至卡扣直振器，然后当物料到达直振器的顶端，推进器将物料推进转盘201上的多个夹具装置202，然后转盘201继续转动之下一个工位，立仔振动盘将物料送至立仔直振器，然后立仔指针器将物料送至顶端，立仔抓取装置将物料抓取至多个夹具装置202上进行放置，然后转盘201继续转动至下一个工位，弹簧振动盘将物料送至弹簧直振器，然后弹簧直振器将物料送至弹簧直振器顶端，这时候弹簧安装组件通过滑轨移动将物料抓取至多个夹具装置202上进行摆放，当放置完成，转盘201转动至下一个工位组装组件9，组装组件9将已经摆放至多个夹具装置202上的物料进行组装，最后推动组件10对物料的一个进行固定，完成之后转盘201转动至出料盒11出，最后物料从出料盒11流出。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动铰链装配设备，其特征在于，包括工作台、转盘机构、弹簧进料机构、弹簧安装机构、立仔进料机构、立仔安装机构、卡扣进料机构、兜仔进料机构、组装机构、控制器和出料盒，所述转盘机构、弹簧进料机构、弹簧安装机构、立仔进料机构、立仔安装机构、卡扣进料机构、兜仔进料机构、组装机构、控制器和出料盒均固定于所述工作台上；

所述转盘机构固定于所述工作台的中间部位，所述转盘机构的右侧连接所述兜仔进料机构的输出端，所述兜仔进料机构的固定端固定所述工作台的右侧面，所述转盘机构的前侧面连接所述卡扣进料机构的输出端，所述卡扣进料机构的固定端固定所述工作台的右侧面，所述卡扣进料机构的输出端左侧设置所述控制器，所述控制器的左侧立仔安装机构，所述立仔安装机构的左侧设置所述立仔进料机构的输出端，所述立仔进料机构的固定端固定所述工作台的左侧面，所述立仔进料机构的输出端左侧设置所述弹簧安装机构，所述弹簧安装机构的左侧设置所述弹簧进料机构的输出端，所述弹簧进料机构的固定端固定所述工作台的后侧面，所述弹簧进料机构的输出端左侧设置所述组装机构，所述组装机构的左侧设置所述出料盒。

2.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘、多个夹具装置、转盘安装座、摇杆、摇杆连接座、气缸、气缸固定座、定位器和轴承座，所述轴承座一端垂直固定于所述工作台上，另一端穿过摇杆连接座垂直连接所述装盘安装座，所述转盘安装座的下端连接所述摇杆连接座，所述摇杆包裹且固定所述摇杆连接座，所述气缸的输出端连接所述摇杆，所述气缸的固定端连接所述气缸固定座，所述固定座固定所述工作台上，所述转盘安装座的上端固定连接所述转盘的下表面，所述转盘的上表面固定所述多个夹具装置，所述定位器与所述轴承座平行设置，所述定位器一端垂直固定所述工作台，另一端垂直连接所述转盘。

3.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述兜仔进料机构包括兜仔振动盘支架、兜仔振动盘、兜仔直振器和兜仔抓取装置，所述兜仔振盘支架的一端固定所述工作台侧面，所述兜仔振动盘支架的另一端固定连接所述兜仔振动盘的固定端，所述兜仔振动盘的输出端连接所述兜仔直振器的一段，所述兜仔直振器的另一段连接所述兜仔抓取装置固定端。

4.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述立仔进料机构包括立仔振动盘支架、立仔振动盘和立仔直振器，所述立仔振动盘支架的一端固定所述工作台的侧面，所述立仔振动盘支架的另一端连接所述立仔振动盘的固定端，所述立仔振动盘的输出端连接所述立仔振动盘。

5.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述立仔安装机构包括立仔底座、立仔固定板、立仔加强板、立仔抓取安装板和立仔抓取组件，所述立仔底座的下表面固定所述工作台上，所述立仔固定板垂直固定所述立仔底座的上表面，所述立仔加强板一端垂直固定所述立仔固定板，另一端垂直固定所述立仔底座，所述立仔抓取安装板平行固定所述立仔固定板上，所述立仔抓取组件垂直连接所述立仔抓取安装板。

6.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述弹簧进料机构包括弹簧振动器支架、弹簧振动器和弹簧直振器，所述弹簧振动器支架一端固定所述工作台侧面，所述弹簧振动器支架的另一端固定所述弹簧振动器的固定端，所述弹簧振动器的输出端连接所述弹簧直振器。

7.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述弹簧安装机构包括弹簧底板、弹簧承载板、弹簧加强板、弹簧滑轨、弹簧滑块和弹簧安装组件，所述弹簧底板的下表面固定所述工作台上，所述弹簧承载板垂直固定所述弹簧底板的上表面，所述弹簧加强板一端垂直固定所述弹簧承载板，另一端固定所述弹簧底板，所述弹簧滑轨的固定端平行固定所述弹簧承载板上，所述弹簧滑块固定连接所述弹簧滑轨的输出端，所述弹簧安装组件垂直固定所述弹簧滑块。

8.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述卡扣进料机构包括卡扣振动盘支架、卡扣振动盘、卡扣直振器和卡扣推进器，所述卡扣振动盘支架一端固定所述工作台侧面，所述卡扣振动盘支架的另一端固定所述卡扣振动盘的固定端，所述卡扣振动盘的输出端连接所述卡扣直振器，所述卡扣直振器的顶端连接所述卡扣推进器。

9.根据权利要求1所述一种全自动铰链装配设备，其特征在于，所述组装机构包括组装组件和推动组件，所述组装组件连接所述推动组件，所述推动组件包括推动底板、推动支撑板、推动气缸、推动滑轨、推动滑块、推动气缸连接件和推进部件，所述推进底板下表面固定所述工作台上，所述推动支撑板垂直固定所述推进底板的上表面，所述推进气缸连接件安装所述推动支撑板上，所述推动气缸的固定端固定所述推动支撑板的侧面，所述推动气缸的输出端连接所述推动气缸连接件一端，所述推动气缸连接件另一端连接所述推动滑块上，所述推动滑块连接所述下方的推动滑轨，所述推动滑轨连接所述推进部件。