CN113845018A

CN113845018A - 一种便于多向调节的冶金吊具

Info

Publication number: CN113845018A
Application number: CN202111026535.2A
Authority: CN
Inventors: 焦璐璐; 谭震; 郑奇军; 陈江; 李韧杰; 郭刚
Original assignee: Xinbosi Nanjing Intelligent Technology Co ltd; Nanjing Aobo Industrial Intelligent Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Xinbosi Nanjing Intelligent Technology Co ltd; Nanjing Aobo Industrial Intelligent Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2021-12-28

Abstract

本发明公开了一种便于多向调节的冶金吊具，包括顶板、转动机构、连杆机构、驱动机构和两个调节机构，转动机构设置在顶板的顶部，转动机构包括一个电机，电机的输出轴设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，顶板的底部连接有防护罩，防护罩的底部设置有承载板，连杆机构设置在防护罩的内部位于承载板的顶部，连杆机构包括一个长板。本发明驱动机构通过连杆机构带动多个夹板进行相对的移动，从而可以固定住在冶金工作中用到的物体，从而减少受到被吊物体尺寸的限制；本发明可以在调节机构的作用下，将夹爪转动，从而起到兜底的作用，进一步了提升夹持的稳固性，可以避免在吊起移动时出现脱落的现象。

Description

一种便于多向调节的冶金吊具

技术领域

本发明涉及冶金吊具技术领域，具体为一种便于多向调节的冶金吊具。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。

目前在冶金中需要使用到吊具将指定物体吊动转移到其他位置的工作。而现有的冶金工作中的吊具大多使用不够灵活，对被吊物体尺寸要求有较大的限制。因此我们对此做出改进，提出一种便于多向调节的冶金吊具。s

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种便于多向调节的冶金吊具。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种便于多向调节的冶金吊具，包括顶板、转动机构、连杆机构、驱动机构和两个调节机构，所述转动机构设置在顶板的顶部，所述转动机构包括一个电机，所述电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述顶板的底部连接有防护罩，所述防护罩的底部设置有承载板，所述连杆机构设置在防护罩的内部位于承载板的顶部，所述连杆机构包括一个长板，所述长板的两端均连接有连板，两个所述连板的一端均连接一个移动板，两个所述移动板顶部的两侧均设置有夹板，所述驱动机构设置在长板的底部，所述驱动机构包括一个转动齿轮，所述转动齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条一端设置有油缸，两个所述调节机构分别设置在四个夹板以两个为一对之间，两个调节机构均包括有液压杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板顶部的四个边角均固定设有吊环，所述顶板顶部的中部设有转动箱，所述转动箱安装套设在转动机构的外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机通过支撑件以倒立的状态设在顶板的顶部，所述主动齿轮与一侧的从动齿轮啮合传动连接，所述从动齿轮底端的中部设置转柱，所述转柱的底端贯穿顶板的中部与防护罩顶部的中部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护罩和承载板的外部均设置有多个固定块，多个所述固定块均螺栓固定的方式相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述连板的两端分别与长板顶部的两端转动连接，与两个移动板顶端的中部转动连接，所述承载板开设有四个通槽，四个所述夹板均贯穿四个通槽的的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述夹板的两侧均固定设有支板，多个所述支板的底部均安装有定向滑轮，四个所述通槽的两侧位于承载板的顶部均开设有凹槽，多个所述定向滑轮均置于多个凹槽的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动齿轮的中部贯穿设有圆柱，所述圆柱的顶部与长板底端的中部固定连接，所述圆柱的底部与承载板顶端的中部转动连接，所述转动齿轮与齿条啮合传动连接，所述油缸通过支座安装在承载板的顶部，所述油缸的活塞杆与齿条的一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的底部设置有导轨，所述导轨的外部套设有两个滑块，两个所述滑块与齿条的底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述液压杆顶部均通过活动连接件一与两对之间的支撑板固定连接，两对所述夹板的底部均设有转动连接件，四个所述转动连接件的底部均连接有夹爪，四个所述转动连接件均以两个为一对之间设置有转轴，两个所述转轴的外部均套设有套件，两个所述液压杆的活塞杆均通过活动连接件二与两个套件顶部固定连接。

本发明的有益效果是：

一、该种便于多向调节的冶金吊具驱动机构通过连杆机构带动多个夹板进行相对的移动，从而可以固定住在冶金工作中用到的物体，从而减少受到被吊物体尺寸的限制。

二、本发明可以在调节机构的作用下，将夹爪转动，从而起到兜底的作用，进一步了提升夹持的稳固性，可以避免在吊起移动时出现脱落的现象。

三、吊起的物体还可在转动机构的作用下，转向至另一角度，从而可以很好适应吊放的场地。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种便于多向调节的冶金吊具的结构示意图；

图2是本发明一种便于多向调节的冶金吊具的应用转动机构结构示意图；

图3是本发明一种便于多向调节的冶金吊具的应用连杆机构结构示意图；

图4是本发明一种便于多向调节的冶金吊具的驱动机构结构示意图；

图5是本发明一种便于多向调节的冶金吊具的图3局部放大-A结构示意图；

图6是本发明一种便于多向调节的冶金吊具的应用调节机构结构示意图。

图中：1、顶板；2、转动机构；21、电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；3、连杆机构；31、长板；32、连板；33、移动板；34、夹板；4、驱动机构；41、转动齿轮；42、齿条；43、油缸；44、导轨；5、调节机构；51、液压杆；52、活动连接件一；53、转动连接件；54、夹爪；55、转轴；56、套件；57、活动连接件二；6、防护罩；7、承载板；8、吊环；9、转动箱；10、通槽；11、支板；12、定向滑轮；13、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1和图2所示，本发明一种便于多向调节的冶金吊具，包括顶板1和转动机构2，转动机构2设置在顶板1的顶部，转动机构2包括一个电机21，电机21的输出轴设置有主动齿轮22，主动齿轮22的一侧设置有从动齿轮23，顶板1的底部连接有防护罩6。

顶板1顶部的四个边角均固定设有吊环8，顶板1顶部的中部设有转动箱9，转动箱9安装套设在转动机构2的外部，本吊具通过四个吊环8与其中设备的吊索相连接，转动箱9用于保护转动机构2的零部件避免暴露在外面受到损坏。

电机21通过支撑件以倒立的状态设在顶板1的顶部，主动齿轮22与一侧的从动齿轮23啮合传动连接，从动齿轮23底端的中部设置转柱，转柱的底端贯穿顶板1的中部与防护罩6顶部的中部固定连接，控制电机21启动，这时电机21的输出轴就会带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23通过转柱带动防护罩6及以下部件转动。

实施例：如图3-图5所示，本发明一种便于多向调节的冶金吊具，防护罩6的底部设置有承载板7，连杆机构3设置在防护罩6的内部位于承载板7的顶部，连杆机构3包括一个长板31，长板31的两端均连接有连板32，两个连板32的一端均连接一个移动板33，两个移动板33顶部的两侧均设置有夹板34，驱动机构4设置在长板31的底部，驱动机构4包括一个转动齿轮41，转动齿轮41的一侧设置有齿条42，齿条42一端设置有油缸43。

防护罩6和承载板7的外部均设置有多个固定块，多个固定块均螺栓固定的方式相连接，防护罩6和承载板7通过多固定块使用螺栓可拆卸式连接在一起，作用在于，当防护罩6内的结构出现损坏，可以拆卸下来进行维修。

两个连板32的两端分别与长板31顶部的两端转动连接，与两个移动板33顶端的中部转动连接，承载板7开设有四个通槽10，四个夹板34均贯穿四个通槽10的的内部，当长板31受到驱动机构4进行转动时，就会通过两个长板31和两个移动板33带动四个夹板34在四个通槽10内进行相对的移动。

四个夹板34的两侧均固定设有支板11，多个支板11的底部均安装有定向滑轮12，四个通槽10的两侧位于承载板7的顶部均开设有凹槽13，多个定向滑轮12均置于多个凹槽13的内部，四个夹板34在移动时会带动多个定向滑轮12在多个凹槽13内移动，从而提高了四个支板11在移动时的稳定性，避免四个夹板34与多个通槽10的内壁接触，避免产生磨损。

转动齿轮41的中部贯穿设有圆柱，圆柱的顶部与长板31底端的中部固定连接，圆柱的底部与承载板7顶端的中部转动连接，转动齿轮41与齿条42啮合传动连接，油缸43通过支座安装在承载板7的顶部，油缸43的活塞杆与齿条42的一端固定连接，通过外部油泵控制油缸43的活塞杆进行伸缩，其活塞杆伸缩时就会推动齿条42移动，进而带动转动齿轮41转动，当转动齿轮41转动时就会中部设有的圆柱带动其顶部连接的长板31以此为中心点进行转动。

齿条42的底部设置有导轨44，导轨44的外部套设有两个滑块，两个滑块与齿条42的底部固定连接，当齿条42在往复移动时，就会带动两个滑块在导轨44外部进行往复的滑动，从而其齿条42移动方向得到了限制。

实施例：如图6所示，本发明一种便于多向调节的冶金吊具，两个调节机构5分别设置在四个夹板34以两个为一对之间，两个调节机构5均包括有液压杆51。

两个液压杆51顶部均通过活动连接件一52与两对之间的支撑板固定连接，两对夹板34的底部均设有转动连接件53，四个转动连接件53的底部均连接有夹爪54，四个转动连接件53均以两个为一对之间设置有转轴55，两个转轴55的外部均套设有套件56，两个液压杆51的活塞杆均通过活动连接件二57与两个套件56顶部固定连接，两个液压杆51通过活动连接件二57和两个套件56带动两个转轴55转动，当两个转轴55带动时就会分别带动两端连接的夹爪54进行相对的移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于多向调节的冶金吊具，包括顶板（1）、转动机构（2）、连杆机构（3）、驱动机构（4）和两个调节机构（5），其特征在于，所述转动机构（2）设置在顶板（1）的顶部，所述转动机构（2）包括一个电机（21），所述电机（21）的输出轴设置有主动齿轮（22），所述主动齿轮（22）的一侧设置有从动齿轮（23），所述顶板（1）的底部连接有防护罩（6），所述防护罩（6）的底部设置有承载板（7），所述连杆机构（3）设置在防护罩（6）的内部位于承载板（7）的顶部，所述连杆机构（3）包括一个长板（31），所述长板（31）的两端均连接有连板（32），两个所述连板（32）的一端均连接一个移动板（33），两个所述移动板（33）顶部的两侧均设置有夹板（34），所述驱动机构（4）设置在长板（31）的底部，所述驱动机构（4）包括一个转动齿轮（41），所述转动齿轮（41）的一侧设置有齿条（42），所述齿条（42）一端设置有油缸（43），两个所述调节机构（5）分别设置在四个夹板（34）以两个为一对之间，两个调节机构（5）均包括有液压杆（51）。

2.根据权利要求1所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，所述顶板（1）顶部的四个边角均固定设有吊环（8），所述顶板（1）顶部的中部设有转动箱（9），所述转动箱（9）安装套设在转动机构（2）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，所述电机（21）通过支撑件以倒立的状态设在顶板（1）的顶部，所述主动齿轮（22）与一侧的从动齿轮（23）啮合传动连接，所述从动齿轮（23）底端的中部设置转柱，所述转柱的底端贯穿顶板（1）的中部与防护罩（6）顶部的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，所述防护罩（6）和承载板（7）的外部均设置有多个固定块，多个所述固定块均螺栓固定的方式相连接，。

5.根据权利要求1所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，两个所述连板（32）的两端分别与长板（31）顶部的两端转动连接，与两个移动板（33）顶端的中部转动连接，所述承载板（7）开设有四个通槽（10），四个所述夹板（34）均贯穿四个通槽（10）的的内部。

6.根据权利要求1和5所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，四个所述夹板（34）的两侧均固定设有支板（11），多个所述支板（11）的底部均安装有定向滑轮（12），四个所述通槽（10）的两侧位于承载板（7）的顶部均开设有凹槽（13），多个所述定向滑轮（12）均置于多个凹槽（13）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，所述转动齿轮（41）的中部贯穿设有圆柱，所述圆柱的顶部与长板（31）底端的中部固定连接，所述圆柱的底部与承载板（7）顶端的中部转动连接，所述转动齿轮（41）与齿条（42）啮合传动连接，所述油缸（43）通过支座安装在承载板（7）的顶部，所述油缸（43）的活塞杆与齿条（42）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，所述齿条（42）的底部设置有导轨（44），所述导轨（44）的外部套设有两个滑块，两个所述滑块与齿条（42）的底部固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种便于多向调节的冶金吊具，其特征在于，两个所述液压杆（51）顶部均通过活动连接件一（52）与两对之间的支撑板固定连接，两对所述夹板（34）的底部均设有转动连接件（53），四个所述转动连接件（53）的底部均连接有夹爪（54），四个所述转动连接件（53）均以两个为一对之间设置有转轴（55），两个所述转轴（55）的外部均套设有套件（56），两个所述液压杆（51）的活塞杆均通过活动连接件二（57）与两个套件（56）顶部固定连接。