CN216549412U - 一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，包括立板、安全钳、第一摆杆、第二摆杆、连杆和复位件；立板的外侧面上固设有垂直于板面的第一固定销、限位柱和第二固定销；安全钳固定安装在所述立板的外侧面上，安全钳上设有可上下移动的触发杆；第一摆杆的一端与所述第一固定销铰接，另一端可上下摆动地位于所述限位柱上且铰接有钢丝绳连接件；第二摆杆的一端与所述第二固定销铰接，另一端可上下摆动且与所述安全钳的触发杆下端铰接；连杆的一端铰接在所述第一摆杆上，另一端铰接在所述第二摆杆上；复位件设置在所述第一摆杆之下并与其连接；本实用新型整体结构简单，易于后期维护。

Description

一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种载货台防坠保护装置，尤其涉及一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置。

背景技术

巷道式堆垛机在自动化立体库中有着十分重要的作用，通过巷道式堆垛机将货物放入高位货架中，或者将高位货架中的货物取出；巷道式堆垛机包括立柱、载货台、限速器、张紧轮和钢丝绳，立柱上设有导轨，载货台安装在导轨上且沿导轨上下移动，立柱的上端安装张紧轮，立柱的下端安装限速器，钢丝绳的一端相对于载货台固定连接，钢丝绳的另一端依次绕过张紧轮和限速器；为防止由于堆垛机上的钢丝绳突然断裂导致载货台快速坠落的事故发生，一般需要在堆垛机上设置相应的载货台防坠保护装置；现有的载货台坠保护装置利用偏心轮或楔块夹紧升降导向立柱机构来保护载货台运行的安全，但在实际应用中，该结构的防坠落保护装置不但结构复杂，而且维护难度大，无法有效保障堆垛机安全运行，也不利于后期维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，该载货台防坠保护装置不但能够防止载货台坠落，而且整体结构简单，易于后期维护。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，其特征在于，包括：

立板，其用于与堆垛机载货台的一侧连接，立板的外侧面上由上往下依次固设有垂直于板面的第一固定销、限位柱和第二固定销；

安全钳，其固定安装在所述立板的外侧面上，安全钳上设有可上下移动的触发杆；

第一摆杆，其一端与所述第一固定销铰接，另一端可上下摆动地位于所述限位柱上且铰接有钢丝绳连接件，所述限位柱用于限制第一摆杆摆动端向下摆动的距离；

第二摆杆，其一端与所述第二固定销铰接，另一端可上下摆动且与所述安全钳的触发杆下端铰接；

连杆，其一端铰接在所述第一摆杆上，另一端铰接在所述第二摆杆上；

复位件，其设置在所述第一摆杆之下并与其连接，使第一摆杆保持下压。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可以做如下改进：

进一步地，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与设置所述第一摆杆上连接柱连接，另一端与所述第二固定销连接。

进一步地，所述第一摆杆和第二摆杆上均设有铰支座，所述连杆的一端穿插在设置于第一摆杆的铰支座上的通孔内，连杆的另一端设有螺纹且与设置于第二摆杆的铰支座上的螺孔螺纹连接。

进一步地，所述钢丝绳连接件包括一竖直设置的连接座，所述连接座的上下两端均设有滑轮。

与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：

本实用新型设有第一摆杆和第二摆杆，当钢丝绳突然断裂，钢丝绳连接件快速向上移动，带动第一摆杆向上摆动，通过连杆相应驱动第二摆杆向上摆动，触发安全钳的触发杆向上移动，对载货台实施紧急制动，有效防止载货台坠落，而且整个装置的结构简单，易于后期维护。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明

图1为实施例中的巷道式堆垛机载货台防坠保护装置的结构示意图；

图2为实施例中的第一摆杆的结构示意图。

附图上的标记：1-立板、2-安全钳、3-第一摆杆、3a-连接柱、4-第二摆杆、5-连杆、6-复位件、7-第一固定销、8-限位柱、9-第二固定销、10-钢丝绳连接件、10a-连接座、10b-滑轮。

具体实施方式

参见图1至图2，本实施例的一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，包括立板1、安全钳2、第一摆杆3、第二摆杆4、连杆5和复位件6；立板1通过螺栓安装在堆垛机载货台的一侧，立板1的外侧面上由上往下依次固设有垂直于板面的第一固定销7、限位柱8和第二固定销9；本实施例中的安全钳2为现有结构的安全钳，安全钳2固定安装在立板1的外侧面上，安全钳2上设有可上下移动的触发杆；第一摆杆3的一端与第一固定销7铰接，另一端可上下摆动地位于限位柱8上且与堆垛机上的钢丝绳连接件10铰接，限位柱8用于限制第一摆杆3摆动端向下摆动的距离；第二摆杆4的一端与第二固定销9铰接，另一端可上下摆动且与安全钳的触发杆下端铰接；连杆5的一端铰接在第一摆杆3上，另一端铰接在第二摆杆4上；本实施例中的复位件6为复位弹簧，复位弹簧设置在第一摆杆3之下，复位弹簧的一端与设置在第一摆杆3上连接柱3a连接，另一端与第二固定销9连接，使第一摆杆3保持下压；其中，钢丝绳连接件10包括连接座10a，连接座10a的上下两端均设有滑轮10b，钢丝绳的上端绕过连接座10a上端的滑轮10b，钢丝绳的下端绕过连接座10a下端的滑轮10b；在正常运作状态下，钢丝绳在设定速度内移动，钢丝绳连接件相对静止；当钢丝绳突然断裂，钢丝绳移动速度突然加快，超过了限速器的设定值，限速器停止运动，在惯性的作用下，钢丝绳连接件10向上移动，第一摆杆3的摆动端相应向上摆动，通过连杆5带动第二摆杆4的摆动端向上摆动，使安全钳2的触发杆向上移动，从而触发安全钳2对载货台实施紧急制动以将载货台固定；当维修完毕载货台向上运动时，在复位弹簧的作用力下，第一摆杆3恢复下压状态，安全钳2停止制动；因此，本实施例中的巷道式堆垛机载货台防坠保护装置不但有效防止载货台坠落，而且整个装置的结构简单，易于后期维护。

本实施例中的第一摆杆3和第二摆杆4上均设有铰支座，连杆5的一端穿插在设置于第一摆杆3的铰支座上的通孔内，连杆5的另一端设有螺纹且与设置于第二摆杆4的铰支座上的螺孔螺纹连接，能够调节第二摆杆4摆动距离，从而调节触发安全钳2制动的行程。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，其特征在于，包括：

立板，其用于与堆垛机载货台的一侧连接，立板的外侧面上由上往下依次固设有垂直于板面的第一固定销、限位柱和第二固定销；

安全钳，其固定安装在所述立板的外侧面上，安全钳上设有可上下移动的触发杆；

第一摆杆，其一端与所述第一固定销铰接，另一端可上下摆动地位于所述限位柱上且铰接有钢丝绳连接件，所述限位柱用于限制第一摆杆摆动端向下摆动的距离；

第二摆杆，其一端与所述第二固定销铰接，另一端可上下摆动且与所述安全钳的触发杆下端铰接；

连杆，其一端铰接在所述第一摆杆上，另一端铰接在所述第二摆杆上；

复位件，其设置在所述第一摆杆之下并与其连接，使第一摆杆保持下压。

2.根据权利要求1所述的巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，其特征在于，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与设置所述第一摆杆上连接柱连接，另一端与所述第二固定销连接。

3.根据权利要求1所述的巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，其特征在于，所述第一摆杆和第二摆杆上均设有铰支座，所述连杆的一端穿插在设置于第一摆杆的铰支座上的通孔内，连杆的另一端设有螺纹且与设置于第二摆杆的铰支座上的螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的巷道式堆垛机载货台防坠保护装置，其特征在于，所述钢丝绳连接件包括一竖直设置的连接座，所述连接座的上下两端均设有滑轮。

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