CN210313309U - 一种堆垛机载货台超速保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机载货台超速保护装置，载货台沿两条平行立柱导轨上下移动并由钢丝带动，包括：连接轴，连接轴通过轴承座与载货台固定连接，连接轴的两端分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接，第一连接杆和第二连接杆与连接轴垂直；第一安全钳、第二安全钳、限速器和限速器钢丝绳，限速器能够在限速器钢丝绳达到预设速度时锁紧限速器钢丝绳。当载货台超速下降并达到限速器预设速度时，限速器钢丝绳停止，进而使连接杆停止，载货台继续下降会迫使连接杆带动安全钳上移进而使安全钳卡接于立柱导轨实现固定，与现有技术相比，稳定性较好、平衡性较好，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机超速保护技术领域，更具体的说是涉及一种堆垛机载货台超速保护装置。
背景技术
目前，堆垛机作为立体仓储自动存取货物的核心设备，升降动作多数由钢丝绳提升来实现，钢丝绳一旦断裂，堆垛机载货台就会自由降落，会造成人员的伤亡或设备的损坏，这就需要一种安全保护装置，当堆垛机钢丝绳断裂后，能使堆垛机载货台卡在立柱导轨上，避免严重的事故发生；现有的超速保护装置通常采用偏心滚花轮加杠杆的结构，一旦超速保护装置动作后，偏心滚花轮与立柱导轨发生剧烈的摩擦，使导轨和偏心滚花轮受到一定程度的拴坏，如不及时更换，会有极大的安全隐患。另外偏心滚花轮加杠杆的结构只能夹抱在立柱单侧轨道上，结构受力不均衡。
因此，如何提供一种安全性好、结构平衡性好的堆垛机载货台超速保护装置成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种堆垛机载货台超速保护装置，载货台沿两条平行立柱导轨上下移动并由钢丝带动，包括：
连接轴，所述连接轴通过轴承座与所述载货台固定连接，所述连接轴的两端分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆与所述连接轴垂直；
第一安全钳，所述第一安全钳在第一位置与第二位置之间与所述第一连接杆铰接，所述第一安全钳与所述载货台之间设置有第一复位弹簧，所述第一安全钳上设置有第一楔形块；
第二安全钳，所述第二安全钳在第三位置与第四位置之间与所述第二连接杆铰接，所述第二安全钳与所述载货台之间设置有第二复位弹簧，所述第二安全钳上设置有第二楔形块；所述第一安全钳和第二安全钳对称设置，所述第一楔形块在第二位置与一条导轨紧密卡接，所述第二楔形块在第四位置与另一条导轨紧密卡接；
限速器和限速器钢丝绳，所述限速器钢丝绳从限速器内引出后与所述连接轴连接，经过位于所述立柱导轨的上方的改向轮后回到所述限速器内形成回路，所述限速器能够在限速器钢丝绳达到预设速度时锁紧限速器钢丝绳。
本实用新型的有益效果是：当载货台超速下降并达到限速器预设速度时，限速器钢丝绳停止，进而使连接杆停止，载货台继续下降会迫使连接杆带动安全钳上移进而使安全钳卡接于立柱导轨实现固定，与现有技术相比，稳定性较好、平衡性较好，具有良好的应用前景。
进一步的，所述限速器包括绳轮、凸轮、摆锤、滚轮、止停爪、速度传感器和控制器，所述限速器钢丝绳绕设于所述绳轮上，所述凸轮设置于所述绳轮上，所述滚轮设置于所述摆锤的一端，所述凸轮在载货台正常工作状态下与所述滚轮相接触，所述载货台在超速状态时，所述滚轮在超速状态时进入止停爪内，所述滚轮在止停爪内时能够停止绳轮上的凸轮转动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的结构示意图；
图2附图为本实用新型提供的载货台与限速器结构示意图；
图3附图为限速器结构示意图。
其中，1-第一连接杆，2-第二连接杆，3-连接轴，4-第一安全钳，5-第二安全钳，6-复位弹簧，7-限速器，701-绳轮，702-凸轮，703-摆锤，704-滚轮，705-止停爪，8-限速器钢丝绳，9-改向轮，10-钢丝，11-载货台，12-立柱导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型实施例公开了一种堆垛机载货台超速保护装置，载货台11沿两条平行立柱导轨12上下移动并由钢丝10带动，钢丝10与外部电机连接；包括：
连接轴3，所述连接轴3通过轴承座与所述载货台11固定连接，所述连接轴3的两端分别与第一连接杆1和第二连接杆2固定连接，所述第一连接杆1和第二连接杆2与所述连接轴3垂直；
第一安全钳4，所述第一安全钳4在第一位置与第二位置之间与所述第一连接杆1铰接，所述第一安全钳4与所述载货台11之间设置有第一复位弹簧6，所述第一安全钳4上设置有第一楔形块；
第二安全钳5，所述第二安全钳5在第三位置与第四位置之间与所述第二连接杆2铰接，所述第二安全钳5与所述载货台11之间设置有第二复位弹簧6，所述第二安全钳5上设置有第二楔形块；所述第一安全钳4和第二安全钳5对称设置，所述第一楔形块在第二位置与一条导轨紧密卡接，所述第二楔形块在第四位置与另一条导轨紧密卡接；
限速器7和限速器钢丝绳8，所述限速器钢丝绳8从限速器7内引出后与所述连接轴3连接，经过位于所述立柱导轨12的上方的改向轮9后回到所述限速器7内形成回路，所述限速器7能够在限速器钢丝绳8达到预设速度时锁紧限速器钢丝绳8。
进一步的，所述限速器7包括绳轮701、凸轮702、摆锤703、滚轮704、止停爪705、速度传感器和控制器，所述限速器钢丝绳8绕设于所述绳轮701上，所述凸轮702设置于所述绳轮701上，所述滚轮704设置于所述摆锤703的一端，所述凸轮702在载货台11正常工作状态下与所述滚轮704相接触，所述载货台11在超速状态时，所述滚轮704在超速状态时进入止停爪705内，所述滚轮704在止停爪705内时能够停止绳轮701上的凸轮702转动。
具体工作过程如下：
当载货台正常运行时，第一安全钳位于第一位置，第二安全钳位于第三位置，此时两安全钳不与立柱导轨接触；
当载货台发生钢丝断裂或超速问题时，摆锤703的滚轮704进入绳轮701的止停爪705内，从而使限速器7停止运转，同时限速器钢丝绳8也停止运动，载货台11继续下落时就会迫使第一连杆1和第二连杆2向上动作拉动第一安全钳4和第二安全钳5，使第一安全钳4和第二安全钳5分别运动至第二位置和第四位置，两安全钳的楔形块夹紧在立柱导轨12上。当危险接触后，限速器7及限速器钢丝绳8恢复到正常工作状态，第一连杆1和第二连杆2在复位弹簧6的作用下恢复到正常状态，第一安全钳4和第二安全钳5松开立柱导轨12，载货台11可以正常升降。
当载货台超速下降并达到限速器预设速度时，限速器钢丝绳停止，进而使连接杆停止，载货台继续下降会迫使连接杆带动安全钳上移进而使安全钳卡接于立柱导轨实现固定，与现有技术相比，稳定性较好、平衡性较好，具有良好的应用前景。
本实用新型实施例公开了一种堆垛机载货台超速保护装置，当载货台超速下降并达到限速器预设速度时，限速器钢丝绳停止，进而使连接杆停止，载货台继续下降会迫使连接杆带动安全钳上移进而使安全钳卡接于立柱导轨实现固定，与现有技术相比，稳定性较好、平衡性较好，具有良好的应用前景。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种堆垛机载货台超速保护装置，载货台(11)沿两条平行立柱导轨(12)上下移动并由钢丝(10)带动，其特征在于，包括：
连接轴(3)，所述连接轴(3)通过轴承座与所述载货台(11)固定连接，所述连接轴(3)的两端分别与第一连接杆(1)和第二连接杆(2)固定连接，所述第一连接杆(1)和第二连接杆(2)与所述连接轴(3)垂直；
第一安全钳(4)，所述第一安全钳(4)在第一位置与第二位置之间与所述第一连接杆(1)铰接，所述第一安全钳(4)与所述载货台(11)之间设置有第一复位弹簧(6)，所述第一安全钳(4)上设置有第一楔形块；
第二安全钳(5)，所述第二安全钳(5)在第三位置与第四位置之间与所述第二连接杆(2)铰接，所述第二安全钳(5)与所述载货台(11)之间设置有第二复位弹簧(6)，所述第二安全钳(5)上设置有第二楔形块；所述第一安全钳(4)和第二安全钳(5)对称设置，所述第一楔形块在第二位置与一条导轨紧密卡接，所述第二楔形块在第四位置与另一条导轨紧密卡接；
限速器(7)和限速器钢丝绳(8)，所述限速器钢丝绳(8)从限速器(7)内引出后与所述连接轴(3)连接，经过位于所述立柱导轨(12)的上方的改向轮(9)后回到所述限速器(7)内形成回路，所述限速器(7)能够在限速器钢丝绳(8)达到预设速度时锁紧限速器钢丝绳(8)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台超速保护装置，其特征在于，所述限速器(7)包括绳轮(701)、凸轮(702)、摆锤(703)、滚轮(704)、止停爪(705)、速度传感器和控制器，所述限速器钢丝绳(8)绕设于所述绳轮(701)上，所述凸轮(702)设置于所述绳轮(701)上，所述滚轮(704)设置于所述摆锤(703)的一端，所述凸轮(702)在载货台(11)正常工作状态下与所述滚轮(704)相接触，所述载货台(11)在超速状态时，所述滚轮(704)在超速状态时进入止停爪(705)内，所述滚轮(704)在止停爪(705)内时能够停止绳轮(701)上的凸轮(702)转动。
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| CN201920713067.8U CN210313309U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种堆垛机载货台超速保护装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110615380A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-27 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 一种堆垛机载物台超速保护装置 |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920713067.8U patent/CN210313309U/zh active Active
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| CN110615380A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-27 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 一种堆垛机载物台超速保护装置 |
| CN110615380B (zh) * | 2019-10-11 | 2024-02-23 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 一种堆垛机载物台超速保护装置 |
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