CN219408995U - 一种智能门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能门式起重机，本设计结构简单，使用方便，可以将货物向上提升，操作使用方便，可以在不移动整体的情况下调节货物的位置，可以降低劳动强度，其包括两个支撑腿，两个支撑腿的底部均设置有移动机构，两个支撑腿的顶部安装有同一个矩形柱，矩形柱的外侧滑动安装有矩形块，矩形块上开设有矩形孔，矩形孔与矩形柱的外侧滑动连接，矩形柱上设置有调节机构，调节机构与矩形块相连，矩形块的底部设置有旋转机构，旋转机构上连接有支撑盒，支撑盒内设置有动力机构，动力机构上连接有收卷机构，收卷机构上连接有两个弹簧挂钩，所述移动机构包括两个支撑条，两个支撑条与两个支撑腿的底部相连。

Description

一种智能门式起重机

技术领域

本实用新型涉及门式起重机技术领域，尤其涉及一种智能门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在工业上就会使用到起重机，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

现有的无轨智能门式起重机的支撑结构大都是固定式，因此导致起重机的体积较大，在移动搬运使比较麻烦，货物起吊后不方便调节位置，往往需要移动整体才能实现货物移动，增加劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型解决的技术问题为：现有的无轨智能门式起重机的支撑结构大都是固定式，因此导致起重机的体积较大，在移动搬运使比较麻烦，货物起吊后不方便调节位置，往往需要移动整体才能实现货物移动，增加劳动强度，提供一种智能门式起重机。

为达到以上目的，本实用新型提供的：

一种智能门式起重机，包括两个支撑腿，两个支撑腿的底部均设置有移动机构，两个支撑腿的顶部安装有同一个矩形柱，矩形柱的外侧滑动安装有矩形块，矩形块上开设有矩形孔，矩形孔与矩形柱的外侧滑动连接，矩形柱上设置有调节机构，调节机构与矩形块相连，矩形块的底部设置有旋转机构，旋转机构上连接有支撑盒，支撑盒内设置有动力机构，动力机构上连接有收卷机构，收卷机构上连接有两个弹簧挂钩。

优选的，所述移动机构包括两个支撑条，两个支撑条与两个支撑腿的底部相连，两个支撑条的底部均设置有万向轮，四个万向轮上均设置有刹车片；设置的四个万向轮可以方便对整体移动。

优选的，所述收卷机构包括收卷轴，收卷轴转动安装在支撑盒内，收卷轴的外侧套设有两个收卷轮，两个收卷轮的外侧均连接有钢丝绳，两个钢丝绳与两个弹簧挂钩相连，支撑盒的底部开设有两个滑孔，钢丝绳与对应的滑孔活动连接；收卷轴带动两个收卷轮旋转对两个钢丝绳放松或收卷。

优选的，所述动力机构包括蜗杆电机，蜗杆电机安装在支撑盒的底部内壁上，蜗杆电机的输出轴上安装有驱动齿轮，收卷轴的外侧套设有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合；蜗杆电机通过驱动齿轮和从动齿轮带动收卷轴旋转。

优选的，所述矩形柱的顶部开设有顶口滑槽，矩形孔的顶部内壁上固定安装有顶口滑块，顶口滑块与顶口滑槽的内壁滑动连接，顶口滑块的底部内嵌有两个滚珠，两个滚珠均与顶口滑槽的底部内壁滑动连接；顶口滑块在顶口滑槽内滑动，设置的滚珠可以降低摩擦力。

优选的，所述调节机构包括螺纹杆，螺纹杆转动安装在顶口滑槽内，螺纹杆的外端安装有步进电机，步进电机安装在矩形柱的外侧，顶口滑块螺纹连接在螺纹杆的外侧；步进电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动顶口滑块在顶口滑槽内滑动。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机，顶口滑块的底部开设有圆槽，圆槽内转动安装有圆板，伺服电机安装在圆槽的顶部内壁上，伺服电机的输出轴与圆板的顶部相连，圆板的底部安装有圆柱，圆柱与支撑盒的顶部相连，圆槽的内壁开设有环形限位槽，圆板与环形限位槽的内壁滑动连接；设置的环形限位槽可以对圆板进行支撑，伺服电机带动圆板旋转，圆板通过圆柱带动支撑盒水平旋转，可以调节两个弹簧挂钩的水平角度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、推动整体依靠四个万向轮可以方便对整体移动，蜗杆电机通过驱动齿轮和从动齿轮带动收卷轴旋转，收卷轴带动两个收卷轮旋转对两个钢丝绳放松，使得两个弹簧挂钩向下运动，反向启动蜗杆电机，可以将货物向上提升，操作使用方便；

2、步进电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动顶口滑块在顶口滑槽内滑动，顶口滑块带动矩形块移动，矩形块带动支撑盒水平移动，支撑盒带动两个弹簧挂钩水平移动，调节使用的水平位置，伺服电机带动圆板旋转，圆板通过圆柱带动支撑盒水平旋转，可以调节两个弹簧挂钩的使用角度，可以在不移动整体的情况下调节货物的位置，可以降低劳动强度；

本实用新型结构简单，使用方便，可以将货物向上提升，操作使用方便，可以在不移动整体的情况下调节货物的位置，可以降低劳动强度。

附图说明

图1为本设计的主体结构示意图；

图2为本设计的图1的剖视结构示意图；

图3为本设计中图2中A部分结构示意图；

图4为本设计中圆板和圆柱的立体结构示意图。

图中：1、支撑条；2、万向轮；3、支撑腿；4、矩形柱；5、顶口滑槽；6、步进电机；7、螺纹杆；8、矩形块；9、矩形孔；10、顶口滑块；11、滚珠；12、圆槽；13、伺服电机；14、圆板；15、环形限位槽；16、圆柱；17、支撑盒；18、蜗杆电机；19、驱动齿轮；20、从动齿轮；21、收卷轴；22、收卷轮；23、钢丝绳；24、弹簧挂钩；25、滑孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1-4所示，一种智能门式起重机，包括两个支撑腿3，两个支撑腿3的底部均设置有移动机构，两个支撑腿3的顶部安装有同一个矩形柱4，矩形柱4的外侧滑动安装有矩形块8，矩形块8上开设有矩形孔9，矩形孔9与矩形柱4的外侧滑动连接，矩形柱4上设置有调节机构，调节机构与矩形块8相连，矩形块8的底部设置有旋转机构，旋转机构上连接有支撑盒17，支撑盒17内设置有动力机构，动力机构上连接有收卷机构，收卷机构上连接有两个弹簧挂钩24。

本实施例中，移动机构包括两个支撑条1，两个支撑条1与两个支撑腿3的底部相连，两个支撑条1的底部均设置有万向轮2，四个万向轮2上均设置有刹车片；设置的四个万向轮2可以方便对整体移动。

本实施例中，收卷机构包括收卷轴21，收卷轴21转动安装在支撑盒17内，收卷轴21的外侧套设有两个收卷轮22，两个收卷轮22的外侧均连接有钢丝绳23，两个钢丝绳23与两个弹簧挂钩24相连，支撑盒17的底部开设有两个滑孔25，钢丝绳23与对应的滑孔25活动连接；收卷轴21带动两个收卷轮22旋转对两个钢丝绳23放松或收卷。

本实施例中，动力机构包括蜗杆电机18，蜗杆电机18安装在支撑盒17的底部内壁上，蜗杆电机18的输出轴上安装有驱动齿轮19，收卷轴21的外侧套设有从动齿轮20，驱动齿轮19与从动齿轮20相啮合；蜗杆电机18通过驱动齿轮19和从动齿轮20带动收卷轴21旋转。

本实施例中，矩形柱4的顶部开设有顶口滑槽5，矩形孔9的顶部内壁上固定安装有顶口滑块10，顶口滑块10与顶口滑槽5的内壁滑动连接，顶口滑块10的底部内嵌有两个滚珠11，两个滚珠11均与顶口滑槽5的底部内壁滑动连接；顶口滑块10在顶口滑槽5内滑动，设置的滚珠11可以降低摩擦力。

本实施例中，调节机构包括螺纹杆7，螺纹杆7转动安装在顶口滑槽5内，螺纹杆7的外端安装有步进电机6，步进电机6安装在矩形柱4的外侧，顶口滑块10螺纹连接在螺纹杆7的外侧；步进电机6带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7带动顶口滑块10在顶口滑槽5内滑动。

本实施例中，旋转机构包括伺服电机13，顶口滑块10的底部开设有圆槽12，圆槽12内转动安装有圆板14，伺服电机13安装在圆槽12的顶部内壁上，伺服电机13的输出轴与圆板14的顶部相连，圆板14的底部安装有圆柱16，圆柱16与支撑盒17的顶部相连，圆槽12的内壁开设有环形限位槽15，圆板14与环形限位槽15的内壁滑动连接；设置的环形限位槽15可以对圆板14进行支撑，伺服电机13带动圆板14旋转，圆板14通过圆柱16带动支撑盒17水平旋转，可以调节两个弹簧挂钩24的水平角度。

工作原理：使用时，推动整体依靠四个万向轮2可以方便对整体移动，然后通过刹车片将万向轮2锁紧固定，反向启动蜗杆电机18，蜗杆电机18通过驱动齿轮19和从动齿轮20带动收卷轴21旋转，收卷轴21带动两个收卷轮22旋转对两个钢丝绳23放松，使得两个弹簧挂钩24向下运动，启动步进电机6带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7带动顶口滑块10在顶口滑槽5内滑动，顶口滑块10带动矩形块8移动，矩形块8带动支撑盒17水平移动，支撑盒17带动两个弹簧挂钩24水平移动，调节使用的水平位置，启动伺服电机13带动圆板14旋转，圆板14通过圆柱16带动支撑盒17水平旋转，可以调节两个弹簧挂钩24的使用角度，然后利用两个弹簧挂钩24可以将货物连接固定，启动蜗杆电机18，对两个钢丝绳23进行收卷，可以将货物向上提升，同上，利用步进电机6带动货物水平调节，利用伺服电机13带动货物水平旋转，可以在不移动整体的情况下调节货物的位置，可以降低劳动强度。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能门式起重机，包括两个支撑腿（3），其特征在于：两个所述支撑腿（3）的底部均设置有移动机构，两个支撑腿（3）的顶部安装有同一个矩形柱（4），矩形柱（4）的外侧滑动安装有矩形块（8），矩形块（8）上开设有矩形孔（9），矩形孔（9）与矩形柱（4）的外侧滑动连接，矩形柱（4）上设置有调节机构，调节机构与矩形块（8）相连，矩形块（8）的底部设置有旋转机构，旋转机构上连接有支撑盒（17），支撑盒（17）内设置有动力机构，动力机构上连接有收卷机构，收卷机构上连接有两个弹簧挂钩（24）。

2.如权利要求1所述的一种智能门式起重机，其特征在于：所述移动机构包括两个支撑条（1），两个支撑条（1）与两个支撑腿（3）的底部相连，两个支撑条（1）的底部均设置有万向轮（2），四个万向轮（2）上均设置有刹车片。

3.如权利要求1所述的一种智能门式起重机，其特征在于：所述矩形柱（4）的顶部开设有顶口滑槽（5），矩形孔（9）的顶部内壁上固定安装有顶口滑块（10），顶口滑块（10）与顶口滑槽（5）的内壁滑动连接，顶口滑块（10）的底部内嵌有两个滚珠（11），两个滚珠（11）均与顶口滑槽（5）的底部内壁滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种智能门式起重机，其特征在于：所述调节机构包括螺纹杆（7），螺纹杆（7）转动安装在顶口滑槽（5）内，螺纹杆（7）的外端安装有步进电机（6），步进电机（6）安装在矩形柱（4）的外侧，顶口滑块（10）螺纹连接在螺纹杆（7）的外侧。

5.如权利要求1所述的一种智能门式起重机，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机（13），顶口滑块（10）的底部开设有圆槽（12），圆槽（12）内转动安装有圆板（14），伺服电机（13）安装在圆槽（12）的顶部内壁上，伺服电机（13）的输出轴与圆板（14）的顶部相连，圆板（14）的底部安装有圆柱（16），圆柱（16）与支撑盒（17）的顶部相连。

6.如权利要求5所述的一种智能门式起重机，其特征在于：所述圆槽（12）的内壁开设有环形限位槽（15），圆板（14）与环形限位槽（15）的内壁滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种智能门式起重机，其特征在于：所述收卷机构包括收卷轴（21），收卷轴（21）转动安装在支撑盒（17）内，收卷轴（21）的外侧套设有两个收卷轮（22），两个收卷轮（22）的外侧均连接有钢丝绳（23），两个钢丝绳（23）与两个弹簧挂钩（24）相连，支撑盒（17）的底部开设有两个滑孔（25），钢丝绳（23）与对应的滑孔（25）活动连接。

8.如权利要求7所述的一种智能门式起重机，其特征在于：所述动力机构包括蜗杆电机（18），蜗杆电机（18）安装在支撑盒（17）的底部内壁上，蜗杆电机（18）的输出轴上安装有驱动齿轮（19），收卷轴（21）的外侧套设有从动齿轮（20），驱动齿轮（19）与从动齿轮（20）相啮合。