CN215946431U - 一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，涉及电梯副轨安装技术领域，本实用新型包括电梯副轨、支撑板，支撑板的底部两侧设有锁紧夹具旋转头，支撑板的顶部两侧设有自旋转机构，支撑板的上方设有左右移动机构，左右移动机构的顶部连接有前后移动机构，前后移动机构的一侧底部设有上下移动机构，左右移动机构包括固定架、第一步进电机、齿轮和齿条，前后移动机构包括导轨、滑块、移动板、第二步进电机、丝杆和螺母，上下移动机构包括连接块、滑杆、横板、升降板和配重气缸。本实用新型为一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，便于对电梯副轨的搬运、锁紧和安装，降低了劳动力，省时省力。

Description

一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及电梯副轨安装技术领域，特别涉及一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。

目前市场上，大部分对于电梯副轨的安装、搬运和锁紧比较麻烦，劳动强度比较大，费时费力，因此，有必要提供一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，可以有效解决背景技术中大部分对于电梯副轨的安装、搬运和锁紧比较麻烦，劳动强度比较大，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，包括电梯副轨、支撑板，所述支撑板的底部两侧设有锁紧夹具旋转头，所述支撑板的顶部两侧设有自旋转机构，所述支撑板的上方设有左右移动机构，所述左右移动机构的顶部连接有前后移动机构，所述前后移动机构的一侧底部设有上下移动机构，所述左右移动机构包括固定架、第一步进电机、齿轮和齿条，所述支撑板的上方设有固定架，所述固定架的内部设有第一步进电机，所述第一步进电机的驱动端与齿轮的顶部固定连接，所述支撑板开设有通槽，所述通槽的内壁与齿条的一侧固定连接，所述前后移动机构包括导轨、滑块、移动板、第二步进电机、丝杆和螺母，所述固定架的顶部与导轨的底部固定连接，所述导轨的顶部套设有滑块，所述滑块的顶部与移动板的底部固定连接，所述移动板的一侧底部固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外周面套设有螺母，所述上下移动机构包括连接块、滑杆、横板、升降板和配重气缸，所述移动板的两侧固定连接有连接块，所述连接块的内部贯穿活动设置有滑杆，所述滑杆的顶部与横板的底部固定连接，所述滑杆的底部与升降板的顶部固定连接，所述升降板的底部固定连接有配重气缸。

优选地，所述固定架的顶部两侧设有固定杆，所述固定杆的底部设有滚轮，所述滚轮与支撑板的底部相连接。

优选地，所述齿轮与齿条呈啮合连接。

优选地，所述滑块活动设置于导轨的顶部，且滑块在导轨的顶部滑动。

优选地，所述丝杆与螺母呈螺纹连接。

优选地，所述移动板的顶部通过固定杆和滚轮与导轨的底部相连接。

优选地，所述连接块的顶部贯穿开设有通孔，所述滑杆活动设置于通孔的内部，且在通孔的内部滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过锁紧夹具旋转头和自旋转机构将电梯副轨锁紧夹持牢固，然后通过启动第一步进电机，第一步进电机带动齿轮转动，通过齿条与齿轮啮合连接，使支撑板能够通过固定杆与滚轮的作用下左右移动，然后通过启动第二步进电机，第二步进电机带动丝杆转动，丝杆转动通过螺母带动移动板前后移动，移动板通过滑块与导轨的配合，使移动板前后进行移动，然后通过启动配重气缸，配重气缸带动升降板做上下升降移动，从而使整体进行上下移动，便于对电梯副轨的搬运、锁紧和安装，降低了劳动力，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构立体结构示意图；

图2为本实用新型一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构后视结构示意图；

图6为本实用新型一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构仰视结构示意图。

图中：1、电梯副轨；2、支撑板；3、锁紧夹具旋转头；4、自旋转机构；5、固定架；6、第一步进电机；7、齿轮；8、齿条；9、导轨；10、滑块；11、移动板；12、第二步进电机；13、丝杆；14、螺母；15、固定杆；16、滚轮；17、连接块；18、滑杆；19、横板；20、升降板；21、配重气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—6所示，本实用新型为一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，包括电梯副轨1、支撑板2，支撑板2的底部两侧设有锁紧夹具旋转头3，支撑板2的顶部两侧设有自旋转机构4，支撑板2的上方设有左右移动机构，左右移动机构的顶部连接有前后移动机构，前后移动机构的一侧底部设有上下移动机构，左右移动机构包括固定架5、第一步进电机6、齿轮7和齿条8，支撑板2的上方设有固定架5，固定架5的内部设有第一步进电机6，第一步进电机6的驱动端与齿轮7的顶部固定连接，支撑板2开设有通槽，通槽的内壁与齿条8的一侧固定连接，前后移动机构包括导轨9、滑块10、移动板11、第二步进电机12、丝杆13和螺母14，固定架5的顶部与导轨9的底部固定连接，导轨9的顶部套设有滑块10，滑块10的顶部与移动板11的底部固定连接，移动板11的一侧底部固定连接有第二步进电机12，第二步进电机12的驱动端与丝杆13的一端固定连接，丝杆13的外周面套设有螺母14，上下移动机构包括连接块17、滑杆18、横板19、升降板20和配重气缸21，移动板11的两侧固定连接有连接块17，连接块17的内部贯穿活动设置有滑杆18，滑杆18的顶部与横板19的底部固定连接，滑杆18的底部与升降板20的顶部固定连接，升降板20的底部固定连接有配重气缸21。

固定架5的顶部两侧设有固定杆15，固定杆15的底部设有滚轮16，滚轮16与支撑板2的底部相连接。

齿轮7与齿条8呈啮合连接，第一步进电机6带动齿轮7转动，通过齿条8与齿轮7啮合连接，使支撑板2能够通过固定杆15与滚轮16的作用下左右移动。

滑块10活动设置于导轨9的顶部，且滑块10在导轨9的顶部滑动，便于移动板11进行前后移动。

丝杆13与螺母14呈螺纹连接，通过启动第二步进电机12，第二步进电机12带动丝杆13转动，丝杆13转动通过螺母14带动移动板11前后移动，移动板11通过滑块10与导轨9的配合，使移动板11前后进行移动。

移动板11的顶部通过固定杆15和滚轮16与导轨9的底部相连接，通过固定杆15与滚轮16的配合，将移动板11与导轨9相连接。

连接块17的顶部贯穿开设有通孔，滑杆18活动设置于通孔的内部，且在通孔的内部滑动，便于对整体的上下升降移动，便于电梯副轨1的安装和运输。

本实用新型的工作原理为：使用时，通过锁紧夹具旋转头3和自旋转机构4将电梯副轨1锁紧夹持牢固，然后通过启动第一步进电机6，第一步进电机6带动齿轮7转动，通过齿条8与齿轮7啮合连接，使支撑板2能够通过固定杆15与滚轮16的作用下左右移动，然后通过启动第二步进电机12，第二步进电机12带动丝杆13转动，丝杆13转动通过螺母14带动移动板11前后移动，移动板11通过滑块10与导轨9的配合，使移动板11前后进行移动，然后通过启动配重气缸21，配重气缸21带动升降板20做上下升降移动，从而使整体进行上下移动，便于对电梯副轨1的搬运、锁紧和安装，降低了劳动力，省时省力，其中第一步进电机6与第二步进电机12的型号为YNK57XN55-03A，配重气缸21的型号为DMB-3016-AL。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，其特征在于：包括电梯副轨（1）、支撑板（2），所述支撑板（2）的底部两侧设有锁紧夹具旋转头（3），所述支撑板（2）的顶部两侧设有自旋转机构（4），所述支撑板（2）的上方设有左右移动机构，所述左右移动机构的顶部连接有前后移动机构，所述前后移动机构的一侧底部设有上下移动机构；

所述左右移动机构包括固定架（5）、第一步进电机（6）、齿轮（7）和齿条（8），所述支撑板（2）的上方设有固定架（5），所述固定架（5）的内部设有第一步进电机（6），所述第一步进电机（6）的驱动端与齿轮（7）的顶部固定连接，所述支撑板（2）开设有通槽，所述通槽的内壁与齿条（8）的一侧固定连接；

所述前后移动机构包括导轨（9）、滑块（10）、移动板（11）、第二步进电机（12）、丝杆（13）和螺母（14），所述固定架（5）的顶部与导轨（9）的底部固定连接，所述导轨（9）的顶部套设有滑块（10），所述滑块（10）的顶部与移动板（11）的底部固定连接，所述移动板（11）的一侧底部固定连接有第二步进电机（12），所述第二步进电机（12）的驱动端与丝杆（13）的一端固定连接，所述丝杆（13）的外周面套设有螺母（14）；

所述上下移动机构包括连接块（17）、滑杆（18）、横板（19）、升降板（20）和配重气缸（21），所述移动板（11）的两侧固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的内部贯穿活动设置有滑杆（18），所述滑杆（18）的顶部与横板（19）的底部固定连接，所述滑杆（18）的底部与升降板（20）的顶部固定连接，所述升降板（20）的底部固定连接有配重气缸（21）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，其特征在于：所述固定架（5）的顶部两侧设有固定杆（15），所述固定杆（15）的底部设有滚轮（16），所述滚轮（16）与支撑板（2）的底部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，其特征在于：所述齿轮（7）与齿条（8）呈啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，其特征在于：所述滑块（10）活动设置于导轨（9）的顶部，且滑块（10）在导轨（9）的顶部滑动。

5.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，其特征在于：所述丝杆（13）与螺母（14）呈螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，其特征在于：所述移动板（11）的顶部通过固定杆（15）和滚轮（16）与导轨（9）的底部相连接。

7.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨副轨安装装置的副轨搬运、锁紧机构，其特征在于：所述连接块（17）的顶部贯穿开设有通孔，所述滑杆（18）活动设置于通孔的内部，且在通孔的内部滑动。

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