CN112623966A - 一种船舶物流用码头装卸货辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流相关设备领域，具体涉及一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，包括底座滑轨，所述底座滑轨顶端中部设有凸型滑槽，所述凸型滑槽右端固定连接有凸型挡板，所述凸型挡板左端中部固定安装有第一液压杆固定端，所述第一液压杆左部伸缩端固定连接有横梁，所述横梁前后两侧对称固定有底部支架，所述底部支架上固定安装有若干组横向阵列分布的轮轴，所述轮轴外侧端转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接在凸型滑槽的前后两侧，所述底部支架顶端中部固定连接有L型支撑臂，本发明提供了一种能够准确对货物进行装卸同时能够保证货物稳定性的码头装卸货辅助装置。

Description

一种船舶物流用码头装卸货辅助装置

技术领域

本发明涉及物流相关设备领域，具体涉及一种船舶物流用码头装卸货辅助装置。

背景技术

码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸的建筑物。通常见于水陆交通发达的商业城市。人类利用码头，作为渡轮泊岸上落乘客及货物之用，其次还可能是吸引游人，及约会集合的地标。在码头周边常见的建筑或设施有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、鱼市场、海滨长廊、车站、餐厅、或者商场等。

现有技术中的码头装卸货往往都是通过塔吊来进行卸货，由于塔吊底座是固定的，不方便将货物准确的放置到规定位置处，且由于塔吊都是通过一根钢丝绳来进行吊挂，海边或者河边往往风都比较大，货物容易在风的作用下来回摆动，影响货物的稳定性，提高装卸货的风险系数。

针对上述问题，本发明设计了一种船舶物流用码头装卸货辅助装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船舶物流用码头装卸货辅助装置。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够准确对货物进行装卸同时能够保证货物稳定性的码头装卸货辅助装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，包括底座滑轨，所述底座滑轨顶端中部设有凸型滑槽，所述凸型滑槽右端固定连接有凸型挡板，所述凸型挡板左端中部固定安装有第一液压杆固定端，所述第一液压杆左部伸缩端固定连接有横梁，所述横梁前后两侧对称固定有底部支架，所述底部支架上固定安装有若干组横向阵列分布的轮轴，所述轮轴外侧端转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接在凸型滑槽的前后两侧，所述底部支架顶端中部固定连接有L型支撑臂，两组L型支撑臂相向对称设置且两组L型支撑臂相向的一侧分别固定连接有支撑盘侧端前后，所述支撑盘内侧中部设有安装腔，所述安装腔底端左右两侧分别开设有第一圆孔和第二圆孔，所述安装腔顶端中部开设有第三圆孔，所述第一圆孔中转动连接有限位轴，所述限位轴顶端位于安装腔中固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮顶端固定连接有安装转盘，所述安装转盘转动连接在第三圆孔中，所述从动齿轮齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮底端固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接在第二圆孔中，所述连接轴底端固定连接有从动带轮，所述从动带轮上套有皮带一端，所述皮带另一端套有驱动带轮，所述驱动带轮顶端固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机固定安装在支撑盘底端，所述安装转盘顶端中部固定连接有纵向支撑臂，所述纵向支撑臂顶端固定连接有横向支撑臂，所述纵向支撑臂与横向支撑臂左右两侧分别设置有左加强臂和右加强臂，所述横向支撑臂顶端固定安装有收放轮支架，所述收放轮支架上端转动连接有收放轮轴，所述收放轮轴中部固定连接有收放轮，所述收放轮轴前端固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机底端固定连接有电机支座，所述电机支座固定安装在收放轮支架前端，所述收放轮上收卷有牵引钢丝绳，所述横向支撑臂左侧顶端固定连接有定滑轮支架，所述定滑轮支架上端固定连接有滑轮轴，所述滑轮轴中部转动连接有定滑轮，所述横向支撑臂左端固定连接有定位支架，所述定位支架左右两侧对称设置有两组固定轴，所述固定轴中部转动连接有定位轮，所述牵引钢丝绳从右向左分别套设在定滑轮并穿设两组对称设置的定位轮，所述牵引钢丝绳底端固定连接有吊钩横臂，所述吊钩横臂底端左侧固定连接有吊钩，所述吊钩横臂顶端右侧固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆顶端固定连接在横向支撑臂左侧底端，所述横向支撑臂右端设置有配重组件，所述底座滑轨右侧前端固定安装有PLC控制器。

优选的，所述底座滑轨前后两侧对称设有若干组均匀分布的固定孔。

优选的，所述配重组件包含第二液压杆、T型滑块和配重块，所述横向支撑臂右端设有T型滑槽，所述T型滑槽底端固定安装有第二液压杆固定端，所述第二液压杆伸缩端固定连接有T型滑块，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽上，所述T型滑块底端固定连接有配重块，所述第二液压杆电性连接有电源。

优选的，所述第一液压杆、第一正反转电机、第二正反转电机和PLC控制器分别电性连接有电源，所述PLC控制器型号为S7-400，所述PLC控制器输出端分别电性连接第一液压杆、第一正反转电机、第二正反转电机和第二液压杆输入端。

优选的，所述从动齿轮和驱动齿轮均设置在安装腔中且所述从动齿轮和驱动齿轮底端分别滑动连接安装腔底端面。

优选的，所述定滑轮上设有与牵引钢丝绳相配合的第一绳槽，所述定位轮上设有与牵引钢丝绳相配合的第二绳槽，两组第二绳槽相拼接构成绳孔，所述牵引钢丝绳穿设并穿出该绳孔。

优选的，所述限位伸缩杆为多级伸缩杆。

本发明的有益效果为：通过设置的第一液压杆控制货物的横向位移，通过设置的第一正反转电机带动驱动带轮转动并通过皮带带动从动带轮转动，进而通过驱动齿轮带动从动齿轮转动，带动顶端的吊挂机构和货物实现360°转动，保证货物能够实现精准定位，提高装卸货的准确性，通过设置的多级限位伸缩杆能够保证牵引钢丝绳吊挂货物时不会被大风吹动，提高货物吊挂的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在轮轴处的横剖视图；

图3是本发明在收放轮轴处的纵剖视图；

图4是本发明的横向纵剖视图；

图5是本发明在从动齿轮处的横剖视图；

图6是本发明的后侧视角视图；

图7是本发明的右视图。

图中：1-底座滑轨，101-固定孔，102-凸型滑槽，2-凸型挡板，3-第一液压杆，4-横梁，5-底部支架，6-轮轴，7-滚轮，8-L型支撑臂，9-支撑盘，901-安装腔，10-限位轴，11-从动齿轮，12-安装转盘，13-驱动齿轮，14-连接轴，15-从动带轮，16-皮带，17-驱动带轮，18-第一正反转电机，19-纵向支撑臂，20-横向支撑臂，2001-T型滑槽，21-左加强臂，22-右加强臂，23-收放轮支架，24-收放轮轴，25-收放轮，26-第二正反转电机，27-电机支座，28-牵引钢丝绳，29-定滑轮支架，30-滑轮轴，31-定滑轮，32-定位支架，33-固定轴，34-定位轮，35-吊钩横臂，36-吊钩，37-限位伸缩杆，38-第二液压杆，39-T型滑块，40-配重块，41-PLC控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~7，一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，包括底座滑轨1，底座滑轨1顶端中部设有凸型滑槽102，凸型滑槽102右端固定连接有凸型挡板2，凸型挡板2左端中部固定安装有第一液压杆3固定端，第一液压杆3左部伸缩端固定连接有横梁4，横梁4前后两侧对称固定有底部支架5，底部支架5上固定安装有若干组横向阵列分布的轮轴6，轮轴6外侧端转动连接有滚轮7，滚轮7滚动连接在凸型滑槽102的前后两侧，底部支架5顶端中部固定连接有L型支撑臂8，两组L型支撑臂8相向对称设置且两组L型支撑臂8相向的一侧分别固定连接有支撑盘9侧端前后，支撑盘9内侧中部设有安装腔901，安装腔901底端左右两侧分别开设有第一圆孔和第二圆孔，安装腔901顶端中部开设有第三圆孔，第一圆孔中转动连接有限位轴10，限位轴10顶端位于安装腔901中固定连接有从动齿轮11，从动齿轮11顶端固定连接有安装转盘12，安装转盘12转动连接在第三圆孔中，从动齿轮11齿轮啮合有驱动齿轮13，驱动齿轮13底端固定连接有连接轴14，连接轴14转动连接在第二圆孔中，连接轴14底端固定连接有从动带轮15，从动带轮15上套有皮带16一端，皮带16另一端套有驱动带轮17，驱动带轮17顶端固定连接有第一正反转电机18，第一正反转电机18固定安装在支撑盘9底端，安装转盘12顶端中部固定连接有纵向支撑臂19，纵向支撑臂19顶端固定连接有横向支撑臂20，纵向支撑臂19与横向支撑臂20左右两侧分别设置有左加强臂21和右加强臂22，横向支撑臂20顶端固定安装有收放轮支架23，收放轮支架23上端转动连接有收放轮轴24，收放轮轴24中部固定连接有收放轮25，收放轮轴24前端固定连接有第二正反转电机26，第二正反转电机26底端固定连接有电机支座27，电机支座27固定安装在收放轮支架23前端，收放轮25上收卷有牵引钢丝绳28，横向支撑臂20左侧顶端固定连接有定滑轮支架29，定滑轮支架29上端固定连接有滑轮轴30，滑轮轴30中部转动连接有定滑轮31，横向支撑臂20左端固定连接有定位支架32，定位支架32左右两侧对称设置有两组固定轴33，固定轴33中部转动连接有定位轮34，牵引钢丝绳28从右向左分别套设在定滑轮31并穿设两组对称设置的定位轮34，牵引钢丝绳28底端固定连接有吊钩横臂35，吊钩横臂35底端左侧固定连接有吊钩36，吊钩横臂35顶端右侧固定连接有限位伸缩杆37，限位伸缩杆37顶端固定连接在横向支撑臂20左侧底端，横向支撑臂20右端设置有配重组件，底座滑轨1右侧前端固定安装有PLC控制器41。

具体的，请参阅图1，底座滑轨1前后两侧对称设有若干组均匀分布的固定孔101，通过设置的若干组固定孔101能够保证装置的稳定性。

请参阅图4和图6，配重组件包含第二液压杆38、T型滑块39和配重块40，横向支撑臂20右端设有T型滑槽2001，T型滑槽2001底端固定安装有第二液压杆38固定端，第二液压杆38伸缩端固定连接有T型滑块39，T型滑块39滑动连接在T型滑槽2001上，T型滑块39底端固定连接有配重块40，第二液压杆38电性连接有电源，通过设置的第二液压杆38驱动T型滑块39和配重块40沿着T型滑槽2001滑动，能够保证装置的平衡性和稳定性。

第一液压杆3、第一正反转电机18、第二正反转电机26和PLC控制器41分别电性连接有电源，PLC控制器41型号为S7-400，PLC控制器41输出端分别电性连接第一液压杆3、第一正反转电机18、第二正反转电机26和第二液压杆38输入端，通过设置的PLC控制器41能够准确方便的控制整个装置的运行，提高装卸货的工作效率。

从动齿轮11和驱动齿轮13均设置在安装腔901中且从动齿轮11和驱动齿轮13底端分别滑动连接安装腔901底端面。

定滑轮31上设有与牵引钢丝绳28相配合的第一绳槽，定位轮34上设有与牵引钢丝绳28相配合的第二绳槽，两组第二绳槽相拼接构成绳孔，牵引钢丝绳28穿设并穿出该绳孔，通过该绳孔能够很好的限制牵引钢丝绳28，避免牵引钢丝绳28脱落。

请参阅图4，限位伸缩杆37为多级伸缩杆，通过设置限位伸缩杆37能够保证牵引钢丝绳28吊挂货物时不会被大风吹动，提高货物吊挂的稳定性。

本发明中，在需要使用该装置的时候，将装置通过若干组固定螺钉分别穿设进若干组固定孔101并固定在码头地面上，接着接通整个装置的电源，通过PLC控制器41控制整个装置的运行，运行的时候，先通过第二正反转电机26逆时针转动带动收放轮25转动，收放轮25将收卷的牵引钢丝绳28放出，由于收放轮25上收卷有牵引钢丝绳28，横向支撑臂20左侧顶端固定连接有定滑轮支架29，定滑轮支架29上端固定连接有滑轮轴30，滑轮轴30中部转动连接有定滑轮31，横向支撑臂20左端固定连接有定位支架32，定位支架32左右两侧对称设置有两组固定轴33，固定轴33中部转动连接有定位轮34，牵引钢丝绳28从右向左分别套设在定滑轮31并穿设两组对称设置的定位轮34，牵引钢丝绳28底端固定连接有吊钩横臂35，吊钩横臂35底端左侧固定连接有吊钩36，在吊钩36重力作用下，吊钩拉着牵引钢丝绳28下降至合适高度，接着将货物挂在吊钩36上，然后通过第二正反转电机26顺时针转动带动收放轮25收卷牵引钢丝绳28，此时货物被吊挂起来，由于牵引钢丝绳28底端固定连接有吊钩横臂35，吊钩横臂35底端左侧固定连接有吊钩36，吊钩横臂35顶端右侧固定连接有限位伸缩杆37，限位伸缩杆37顶端固定连接在横向支撑臂20左侧底端，且限位伸缩杆37为多级伸缩杆，通过设置限位伸缩杆37能够保证牵引钢丝绳28吊挂货物时不会被大风吹动，提高货物吊挂的稳定性，吊挂至合适高度后，接着驱动第一液压杆3收缩，第一液压杆3带动横梁4和两侧的底部支架5在滚轮7的支撑下沿着凸型滑槽102滑动至合适位置，接着通过第一正反转电机18带动驱动带轮17转动，驱动带轮17通过皮带16带动从动带轮15转动，从动带轮带动驱动齿轮13转动进而带动从动齿轮11和上方的安装转盘12转动，由于整个吊挂组件均设置在安装转盘12上方并由安装转盘12支撑着，此时货物会随之安装转盘12转动而转动，转动至合适角度后通过第二正反转电机26逆时针转动放下货物即可，整个装置在进行吊挂的时候，第二液压杆38会带动T型滑块39和配重块40滑动至与货物相平衡的位置处，保证装置的稳定性，整个装置装货与卸货步骤相反，原理相同，整个装置能够很好的提高码头装卸货的稳定性和工作效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，其特征在于：包括底座滑轨（1），所述底座滑轨（1）顶端中部设有凸型滑槽（102），所述凸型滑槽（102）右端固定连接有凸型挡板（2），所述凸型挡板（2）左端中部固定安装有第一液压杆（3）固定端，所述第一液压杆（3）左部伸缩端固定连接有横梁（4），所述横梁（4）前后两侧对称固定有底部支架（5），所述底部支架（5）上固定安装有若干组横向阵列分布的轮轴（6），所述轮轴（6）外侧端转动连接有滚轮（7），所述滚轮（7）滚动连接在凸型滑槽（102）的前后两侧，所述底部支架（5）顶端中部固定连接有L型支撑臂（8），两组L型支撑臂（8）相向对称设置且两组L型支撑臂（8）相向的一侧分别固定连接有支撑盘（9）侧端前后，所述支撑盘（9）内侧中部设有安装腔（901），所述安装腔（901）底端左右两侧分别开设有第一圆孔和第二圆孔，所述安装腔（901）顶端中部开设有第三圆孔，所述第一圆孔中转动连接有限位轴（10），所述限位轴（10）顶端位于安装腔（901）中固定连接有从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）顶端固定连接有安装转盘（12），所述安装转盘（12）转动连接在第三圆孔中，所述从动齿轮（11）齿轮啮合有驱动齿轮（13），所述驱动齿轮（13）底端固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）转动连接在第二圆孔中，所述连接轴（14）底端固定连接有从动带轮（15），所述从动带轮（15）上套有皮带（16）一端，所述皮带（16）另一端套有驱动带轮（17），所述驱动带轮（17）顶端固定连接有第一正反转电机（18），所述第一正反转电机（18）固定安装在支撑盘（9）底端，所述安装转盘（12）顶端中部固定连接有纵向支撑臂（19），所述纵向支撑臂（19）顶端固定连接有横向支撑臂（20），所述纵向支撑臂（19）与横向支撑臂（20）左右两侧分别设置有左加强臂（21）和右加强臂（22），所述横向支撑臂（20）顶端固定安装有收放轮支架（23），所述收放轮支架（23）上端转动连接有收放轮轴（24），所述收放轮轴（24）中部固定连接有收放轮（25），所述收放轮轴（24）前端固定连接有第二正反转电机（26），所述第二正反转电机（26）底端固定连接有电机支座（27），所述电机支座（27）固定安装在收放轮支架（23）前端，所述收放轮（25）上收卷有牵引钢丝绳（28），所述横向支撑臂（20）左侧顶端固定连接有定滑轮支架（29），所述定滑轮支架（29）上端固定连接有滑轮轴（30），所述滑轮轴（30）中部转动连接有定滑轮（31），所述横向支撑臂（20）左端固定连接有定位支架（32），所述定位支架（32）左右两侧对称设置有两组固定轴（33），所述固定轴（33）中部转动连接有定位轮（34），所述牵引钢丝绳（28）从右向左分别套设在定滑轮（31）并穿设两组对称设置的定位轮（34），所述牵引钢丝绳（28）底端固定连接有吊钩横臂（35），所述吊钩横臂（35）底端左侧固定连接有吊钩（36），所述吊钩横臂（35）顶端右侧固定连接有限位伸缩杆（37），所述限位伸缩杆（37）顶端固定连接在横向支撑臂（20）左侧底端，所述横向支撑臂（20）右端设置有配重组件，所述底座滑轨（1）右侧前端固定安装有PLC控制器（41）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，其特征在于：所述底座滑轨（1）前后两侧对称设有若干组均匀分布的固定孔（101）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，其特征在于：所述配重组件包含第二液压杆（38）、T型滑块（39）和配重块（40），所述横向支撑臂（20）右端设有T型滑槽（2001），所述T型滑槽（2001）底端固定安装有第二液压杆（38）固定端，所述第二液压杆（38）伸缩端固定连接有T型滑块（39），所述T型滑块（39）滑动连接在T型滑槽（2001）上，所述T型滑块（39）底端固定连接有配重块（40），所述第二液压杆（38）电性连接有电源。

4.根据权利要求1所述的一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，其特征在于：所述第一液压杆（3）、第一正反转电机（18）、第二正反转电机（26）和PLC控制器（41）分别电性连接有电源，所述PLC控制器（41）型号为S7-400，所述PLC控制器（41）输出端分别电性连接第一液压杆（3）、第一正反转电机（18）、第二正反转电机（26）和第二液压杆（38）输入端。

5.根据权利要求1所述的一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，其特征在于：所述从动齿轮（11）和驱动齿轮（13）均设置在安装腔（901）中且所述从动齿轮（11）和驱动齿轮（13）底端分别滑动连接安装腔（901）底端面。

6.根据权利要求1所述的一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，其特征在于：所述定滑轮（31）上设有与牵引钢丝绳（28）相配合的第一绳槽，所述定位轮（34）上设有与牵引钢丝绳（28）相配合的第二绳槽，两组第二绳槽相拼接构成绳孔，所述牵引钢丝绳（28）穿设并穿出该绳孔。

7.根据权利要求1所述的一种船舶物流用码头装卸货辅助装置，其特征在于：所述限位伸缩杆（37）为多级伸缩杆。

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