CN107381348B - 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构 - Google Patents

专用运输箱吊具变距转锁驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107381348B
CN107381348B CN201710791302.9A CN201710791302A CN107381348B CN 107381348 B CN107381348 B CN 107381348B CN 201710791302 A CN201710791302 A CN 201710791302A CN 107381348 B CN107381348 B CN 107381348B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
rotary lock
lock shaft
driving gear
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710791302.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107381348A (zh
Inventor
杨超
李彦英
臧福占
李国建
赵春江
张志开
张立新
张洪亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juli Sling Co Ltd
Original Assignee
Juli Sling Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juli Sling Co Ltd filed Critical Juli Sling Co Ltd
Priority to CN201710791302.9A priority Critical patent/CN107381348B/zh
Publication of CN107381348A publication Critical patent/CN107381348A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107381348B publication Critical patent/CN107381348B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种专用运输箱吊具变距转锁驱动机构，包括丝杆螺母副、两个滑块、滑轨、两根转锁轴、两个转锁轴齿轮、驱动齿轮、齿条、齿条导向支撑，所述丝杆螺母副的螺母固定设于滑块上，滑块可沿滑轨移动，所述转锁轴装在滑块下端，可在滑块上转动，转锁轴上装有转锁轴齿轮；所述齿条为双面齿条，所述转锁轴齿轮设于齿条一面与齿条相啮合，所述齿条另一面与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮无动力输入自锁静止，所述齿条两端设有齿条导向支撑；所述丝杆螺母副和驱动齿轮分别与动力装置相连。本发明专用运输箱吊具变距转锁驱动机构，实现了集装箱吊点距离变化时的吊装作业，无需更换吊具，提高了吊具使用效率。

Description

专用运输箱吊具变距转锁驱动机构
技术领域
本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种专用运输箱吊具变距转锁驱动机构。
背景技术
物资流是世界经济贸易全球化的重要特征之一，集装箱运输是物资流的主要表现形式。集装箱装卸是通过集装箱吊具来实现的。集装箱吊具上有多个可与集装箱联接的组件—转锁，依靠转锁双向转动90°实现与集装箱的联接与分离。在上述集装箱吊装作业中，箱体结构与其上的吊装机构锁座都已标准化，锁座间的距离都有明确的规定(不变化)。随着运输物品的的多样化，有些物品用通用的集装箱不能满足需要，需通过专用运输箱来实现运输。现有技术中适应集装箱吊运的吊具，其吊点转锁是通过动力输出端带动连杆机构保证转锁正反向旋转，申请号为2011101690231的发明专利申请中介绍了一种用往复直线运动电动机驱动连杆及转销组件,该技术解决了因为减速电机行程不准和因电机损坏而造成的吊具故障。但当吊点(转锁)间距离发生变化后上述吊具无法实现吊装，实现吊装需重新制作专用吊具。针对这种情况，如果能设计出既能满足通用集装箱吊装要求，又能实现专用运输箱需要的吊具吊点驱动机构，将可大大提高吊具的使用效率。
发明内容
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供一种专用运输箱吊具变距转锁驱动机构，包括丝杆螺母副、两个滑块、滑轨、两根转锁轴、两个转锁轴齿轮、驱动齿轮、齿条、齿条导向支撑，所述丝杆螺母副的螺母固定设于滑块上，滑块可沿滑轨移动，所述转锁轴装在滑块下端，可在滑块上转动，转锁轴上装有转锁轴齿轮；所述齿条为双面齿条，所述转锁轴齿轮设于齿条一面与齿条相啮合，所述齿条另一面与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮无动力输入自锁静止，所述齿条两端设有齿条导向支撑；所述丝杆螺母副和驱动齿轮分别与动力装置相连。
优选地，两个滑块上固定连接的螺母螺纹旋转方向相反。
优选地，与两个滑块上螺母相连接的丝杆部分的导程相同。
优选地，与两个滑块上螺母相连接的丝杆部分的导程不同。
优选地，与齿条啮合的转锁轴齿轮个数为2及2的整数倍。
本发明专用运输箱吊具变距转锁驱动机构，实现了集装箱吊点距离变化时的吊装作业，无需更换吊具，提高了吊具使用效率。
附图说明
图1是本发明专用运输箱吊具变距转锁驱动机构的结构示意图。
图2是本发明丝杆螺母副输入动力时的运动状态图。
图3是本发明驱动齿轮输入动力时的运动状态图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1所示，本发明公开了一种专用运输箱吊具变距转锁驱动机构，包括丝杆螺母副1、两个滑块2、滑轨3、两根转锁轴4、两个转锁轴齿轮5、驱动齿轮6、齿条7、齿条导向支撑8，所述丝杆螺母副1的螺母固定设于滑块2上，滑块2可沿滑轨3移动，所述转锁轴4装在滑块2下端，转锁轴4可在滑块2上转动，转锁轴4上装有转锁轴齿轮5，所述齿条7为双面齿条，所述锁轴齿轮5设于齿条7一面与齿条7相啮合，所述齿条7另一面与驱动齿轮6相啮合，所述驱动齿轮6无动力输入自锁静止；所述齿条7两端设有齿条导向支撑8，所述丝杆螺母副1和驱动齿轮6分别与动力装置相连。
两个滑块2上固定连接的螺母螺纹旋转方向相反。
与两个滑块2上螺母相配的丝杆部分的导程相同。
与两个滑块上螺母相配的丝杆部分的导程不同。
与齿条啮合的转锁轴齿轮个数为2及2的整数倍。
两个滑块2上固定连接的螺母螺纹旋转方向相反，则两个滑块反向运动，相对或相背运动；与螺母连接的丝杆的导程不同，两个滑块的运动速度不相同，移动距离不一样，两根转锁轴的距离发生变化。
工作原理：
1)如图2所示，丝杆螺母副1输入动力，驱动滑块2沿滑轨3移动，转锁轴4装在滑块2上，滑块2带动转锁轴4移动(同步、异步、相背、相对)，转锁轴4上装有转锁轴齿轮5，转锁轴4移动时转锁轴齿轮5同步沿齿条7滚动转动，转锁轴移动距离为转锁轴齿轮分度圆半周长的整数倍，移动到位后转锁轴4转动到移动前状态(如图2)。此时齿条7保持静止(驱动齿轮6无动力输入处于自锁静止)。
2)如图3所示，驱动齿轮6输入动力，带动齿条7移动，齿条7带动转锁轴齿轮5转动，实现转锁轴4旋转90°角，实现转销锁紧状态。(90度转角通过减速限位机构确定)。
本发明提供一种集装箱吊具变距转锁移动转动的驱动机构，实现当集装箱吊点距离发生变化时无需更换吊具而完成吊装作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种专用运输箱吊具变距转锁驱动机构，其特征在于，包括丝杆螺母副、两个滑块、滑轨、两根转锁轴、两个转锁轴齿轮、驱动齿轮、齿条、齿条导向支撑，所述丝杆螺母副的螺母固定设于滑块上，滑块可沿滑轨移动，所述转锁轴装在滑块下端，可在滑块上转动，转锁轴上装有转锁轴齿轮；所述齿条为双面齿条，所述转锁轴齿轮设于齿条一面与齿条相啮合，所述齿条另一面与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮无动力输入自锁静止，所述齿条两端设有齿条导向支撑；所述丝杆螺母副和驱动齿轮分别与动力装置相连；滑块上固定连接的螺母螺纹的旋向相反或在旋向相同时与两个滑块上螺母相连接的丝杠部分的导程不同。
2.根据权利要求1所述的专用运输箱吊具变距转锁驱动机构，其特征在于，与齿条啮合的转锁轴齿轮个数为2及2的整数倍。
CN201710791302.9A 2017-09-05 2017-09-05 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构 Active CN107381348B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710791302.9A CN107381348B (zh) 2017-09-05 2017-09-05 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710791302.9A CN107381348B (zh) 2017-09-05 2017-09-05 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107381348A CN107381348A (zh) 2017-11-24
CN107381348B true CN107381348B (zh) 2020-01-14

Family

ID=60351253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710791302.9A Active CN107381348B (zh) 2017-09-05 2017-09-05 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107381348B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04191298A (ja) * 1990-11-26 1992-07-09 Toyota Autom Loom Works Ltd コンテナスプレッダのコンテナストッパ
DE10226042A1 (de) * 2002-06-12 2004-01-08 KGW Förder- und Servicetechnik GmbH Verriegelungssystem
CN201530343U (zh) * 2009-10-26 2010-07-21 青特集团有限公司 双功能集装箱固定锁
CN201545611U (zh) * 2009-09-29 2010-08-11 上海锡华机械工程有限公司 可伸缩吊具
CN103818664A (zh) * 2014-02-24 2014-05-28 华电重工股份有限公司 一种集装箱扭锁自动摘挂装置
EP3097040A1 (en) * 2014-01-20 2016-11-30 Israel Aerospace Industries Ltd. A locking apparatus and a securing mechanism therein
CN205772760U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 成都畅越机械工程有限公司 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构
CN207276063U (zh) * 2017-09-05 2018-04-27 巨力索具股份有限公司 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04191298A (ja) * 1990-11-26 1992-07-09 Toyota Autom Loom Works Ltd コンテナスプレッダのコンテナストッパ
DE10226042A1 (de) * 2002-06-12 2004-01-08 KGW Förder- und Servicetechnik GmbH Verriegelungssystem
CN201545611U (zh) * 2009-09-29 2010-08-11 上海锡华机械工程有限公司 可伸缩吊具
CN201530343U (zh) * 2009-10-26 2010-07-21 青特集团有限公司 双功能集装箱固定锁
EP3097040A1 (en) * 2014-01-20 2016-11-30 Israel Aerospace Industries Ltd. A locking apparatus and a securing mechanism therein
CN103818664A (zh) * 2014-02-24 2014-05-28 华电重工股份有限公司 一种集装箱扭锁自动摘挂装置
CN205772760U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 成都畅越机械工程有限公司 可分离式集装箱吊具的旋锁开闭机构
CN207276063U (zh) * 2017-09-05 2018-04-27 巨力索具股份有限公司 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107381348A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207915465U (zh) 一种多轴运输机器人
CN105150230B (zh) 一种新型码垛机器人用夹具
CN208897919U (zh) 一种倍速链传动平台
CN205064734U (zh) 一种圆周移动机构
CN105650229B (zh) 一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器
CN206029856U (zh) 一种机械手的升降装置
CN107381348B (zh) 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构
CN207696557U (zh) 可伸缩抓取装置及多轴运输机器人
CN201300417Y (zh) 四自由度气动机械手
CN106379740B (zh) 一种伸缩机械装置
CN103433922B (zh) 三自由度远心汇交式重载姿态调整机构
CN204937479U (zh) 一种折叠机翼组件及具有其的飞机
CN204606833U (zh) 一种穿梭板顶升机构
CN105605182B (zh) 一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构
CN207276063U (zh) 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构
CN206553155U (zh) 搬运货叉机构及其智能移动装置
CN104440943A (zh) 一种单驱动双动作输出的工业机械臂
CN107091310A (zh) 一种同步联动装置
CN204094785U (zh) 一种平面二自由度并联机器人机构
CN207696558U (zh) 可伸缩抓取装置及多维度运输机器人
CN111252234A (zh) 斜双动机翼
CN106744529A (zh) 搬运货叉机构及其智能移动装置
CN204327873U (zh) 等速行星轮系传动箱
CN208587468U (zh) 一种复合运动机构
CN206066452U (zh) 一种机械手的伸缩机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant